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1、实用工测实用工测3 3角度测量角度测量2 2盘右盘右时，当望远镜向，时，当望远镜向，竖盘读数增加的竖盘读数增加的=R(270+x)=R270x令令R=R270 =Rx -(2)竖角竖角为为 = =倾斜视线读数倾斜视线读数R R - -水平视线读数水平视线读数(270+x)2.圆水准器轴平行于竖轴圆水准器轴平行于竖轴(1)检验检验检验的目的是检查检验的目的是检查圆水准器轴是否与仪器的竖轴平行圆水准器轴是否与仪器的竖轴平行。如缺少此项检校，以后就无法使用圆水准器作粗略整平。如缺少此项检校，以后就无法使用圆水准器作粗略整平。检验的方法是，首先用已检校的照准部水准管，把仪器精检验的方法是，首先用已检校
2、的照准部水准管，把仪器精确整平，此时再看圆水准器的气泡是否居中，如不居中，确整平，此时再看圆水准器的气泡是否居中，如不居中，则需校正。则需校正。(2)校正校正在仪器精确的整平的条件下，用校正针直接拨动圆水准在仪器精确的整平的条件下，用校正针直接拨动圆水准器底座下的校正螺丝使气泡居中即可，校正时注意：校正器底座下的校正螺丝使气泡居中即可，校正时注意：校正螺丝一松一紧。螺丝一松一紧。3.3.十字丝竖丝垂直于横轴的检验与校正十字丝竖丝垂直于横轴的检验与校正(1)(1)目的：十字丝竖丝垂直于横轴，最终使十字目的：十字丝竖丝垂直于横轴，最终使十字丝丝 竖丝铅直。竖丝铅直。(2)(2)检验：检验： 用十字
3、丝中点精确瞄准一个清晰目标点用十字丝中点精确瞄准一个清晰目标点P P，然后锁紧望远镜制动螺旋。慢，然后锁紧望远镜制动螺旋。慢慢转动望远镜微动螺旋，使望远镜上、下移动，如慢转动望远镜微动螺旋，使望远镜上、下移动，如P P点沿点沿竖丝移动，则满足竖丝移动，则满足条件，否则需要校正。条件，否则需要校正。(3)(3)校正：校正：旋下目镜十字丝分划板的护盖，松开旋下目镜十字丝分划板的护盖，松开4个压环螺丝，个压环螺丝，如下图所示，慢慢转动十字丝分划板座，使竖丝重新与目如下图所示，慢慢转动十字丝分划板座，使竖丝重新与目标点标点A重合，反复检验，直至条件完全满足。最后旋紧重合，反复检验，直至条件完全满足。最
4、后旋紧4个压环螺丝，旋上十字丝分划板护盖。个压环螺丝，旋上十字丝分划板护盖。4.4.视准轴垂直于横轴的检校视准轴垂直于横轴的检校(1)(1)目的：视准轴目的：视准轴 横轴横轴 当横轴水平时，望远镜绕横轴旋转，其视准面应是铅垂面当横轴水平时，望远镜绕横轴旋转，其视准面应是铅垂面(2)(2)检验：检验：方法有两种：方法有两种：（A)A)盘左盘右读数法（正倒镜取中法）盘左盘右读数法（正倒镜取中法） (B) (B)四分之一法四分之一法 经纬仪整平后，盘左位置，望远经纬仪整平后，盘左位置，望远镜水平方向瞄准远方一清晰目标或瞄准白镜水平方向瞄准远方一清晰目标或瞄准白墙上某一标志，读取水平度盘读数墙上某一标
5、志，读取水平度盘读数L。假设十字丝交点偏右，使视淮轴偏假设十字丝交点偏右，使视淮轴偏向左侧向左侧C角，因此盘左水平度盘读数角，因此盘左水平度盘读数L比正比正确盘左读数确盘左读数L0大了大了C值，即值，即L=L0+C-（1） 如果如果C1应校正应校正倒转望远镜成盘右位置，仍瞄准同一目倒转望远镜成盘右位置，仍瞄准同一目标，读水平度盘读数为标，读水平度盘读数为R。由于倒镜后视准由于倒镜后视准轴偏向右侧轴偏向右侧C C角，因此盘右水平度盘读数角，因此盘右水平度盘读数R R 比正确盘右读数比正确盘右读数R R0 0小了小了C C值，即值，即 R= R R= R0 0-C -C -（2） 因此视准轴误差C
6、为公式（公式（1）-（2）得：）得：2c=L-R+ R R0 0- - L0=L-R180（A)A)盘左盘右读数法（正倒镜取中法）盘左盘右读数法（正倒镜取中法） 如右图，在平坦地区选择距离如右图，在平坦地区选择距离60m60m的的A A、B B两点。在其中点两点。在其中点O O安置经纬仪。安置经纬仪。A A点点设标志。设标志。B B点横放一根刻有毫米分划的直点横放一根刻有毫米分划的直尺。尺与尺。尺与OBOB垂直，并使垂直，并使A A点、点、B B尺和仪器尺和仪器的高度大致相同。的高度大致相同。 盘左位置瞄准盘左位置瞄准A A点，固定照准部，纵点，固定照准部，纵转望远镜，在转望远镜，在B B尺上
7、读数为尺上读数为B B1 1。然后用盘。然后用盘右位置照准右位置照准A A点，再纵转望远镜，在点，再纵转望远镜，在B B尺尺上读数为上读数为B B2 2。若。若B B1 1和和B B2 2重合，表示视准轴重合，表示视准轴垂直于横轴，否则条件不满足。垂直于横轴，否则条件不满足。(B)(B)四分之一法四分之一法为为4 4倍照准差。由此计算得：倍照准差。由此计算得： 式中：式中：D-OD-O点到点到B B尺之间的水平距离。尺之间的水平距离。 =206265 =206265 。对于对于DJ6DJ6型经纬仪，当型经纬仪，当c30c30时必须校正。时必须校正。在盘右位置，保持在盘右位置，保持B B尺不动，
8、在尺不动，在B B尺上定出尺上定出B B3 3点，使点，使 OBOB3 3便与横轴垂直。用校正针拨十字丝校正螺旋（左、右），一松一紧，平移便与横轴垂直。用校正针拨十字丝校正螺旋（左、右），一松一紧，平移十字丝分划板，直到十字丝交点与十字丝分划板，直到十字丝交点与B3B3点重合，最后旋紧螺丝。点重合，最后旋紧螺丝。（2）校正：）校正： 盘右位置，旋转照准部使水平度盘对准盘左盘右读数的平均值盘右位置，旋转照准部使水平度盘对准盘左盘右读数的平均值(当然当然R应应180后后平均平均)。此时由望远镜纵丝偏离目标，调整十字丝环左右螺丝，首先要先松上下校正螺丝此时由望远镜纵丝偏离目标，调整十字丝环左右螺丝，
9、首先要先松上下校正螺丝中一个，再一松一紧左右校正螺丝，使十字丝分划板左右移动。中一个，再一松一紧左右校正螺丝，使十字丝分划板左右移动。 检验时，在距墙检验时，在距墙30M30M处安置经纬仪，在盘左处安置经纬仪，在盘左位置瞄准墙上一个明显高点位置瞄准墙上一个明显高点P P，见右图。要求仰，见右图。要求仰角应大于角应大于3030。固定照准部，将望远镜大致放平，。固定照准部，将望远镜大致放平，在墙上标出十字丝中点所对位置在墙上标出十字丝中点所对位置P P1 1。 对于对于DJ6DJ6型经纬仪，当型经纬仪，当ii 2020时必须校正。时必须校正。 再用盘右瞄准再用盘右瞄准P P点，同法在墙上标出点，同
10、法在墙上标出P P2 2点。点。若若P P1 1与与P P2 2重合，表示横轴垂直于竖轴。若两点重合，表示横轴垂直于竖轴。若两点不重合，表示条件不满足，两轴不垂直的误差不重合，表示条件不满足，两轴不垂直的误差为为i角，可用下式计算：角，可用下式计算：式中式中:D为仪器到墙的距离为仪器到墙的距离为为P点的竖角点的竖角5.5.横轴垂直于竖轴的检校横轴垂直于竖轴的检校 用望远镜瞄准用望远镜瞄准P P1 1、P P2 2直线的中点直线的中点P Pm m，固定照准部。然后，固定照准部。然后抬高望远镜使十字丝交点处于抬高望远镜使十字丝交点处于PP点。由于点。由于i角的影响，角的影响， PP与与P P不重合
11、。不重合。 校正时应打开支架护盖，放松支架内的校正螺丝，使校正时应打开支架护盖，放松支架内的校正螺丝，使横轴一端升高或降低，直到十字丝交点对准横轴一端升高或降低，直到十字丝交点对准P P点。由于经点。由于经纬仪横轴密封在支架内，该项校正应由专业维修人员进行。纬仪横轴密封在支架内，该项校正应由专业维修人员进行。横轴校正步骤：横轴校正步骤：6.6.竖盘指标差及其检校竖盘指标差及其检校1.检验检验用正倒镜观测远处大约水平一清晰目标用正倒镜观测远处大约水平一清晰目标3个个测回，或对测回，或对3个清晰目标各测个清晰目标各测1测回。然后，按下测回。然后，按下列公式算出指标差列公式算出指标差x：3测回取平均
12、，如果测回取平均，如果x大于大于1，则需校正，则需校正先先计计算算盘盘右右瞄瞄准准目目标标的的正正确确的的竖竖盘盘读读数数(R-x)，旋旋转转竖竖盘盘指指标标水水准准管管的的微微动动螺螺旋旋对对准准竖竖盘盘读读数数的的正正确确值值，此此时时，水水准准管管气气泡泡必必偏偏歪歪，打打开开护护盖盖，用用校校正正针针拨拨动动水水准准管管的的校校正螺丝使气泡居中正螺丝使气泡居中。校正后再复查。校正后再复查。对对于于有有竖竖盘盘指指标标自自动动归归零零的的经经纬纬仪仪（如如TDJ6），仍仍会会有有指指标标差差存存在在，检检验验方方法法同同上上。校校正正方方法法不不同同，首首先先用用改改锥锥拧拧下下螺螺钉钉
13、，取取下下长长形形指指标标差差盖盖板板，可可见见到到仪仪器器内内部部有有两两个个校校正正螺螺钉钉，松松其其中中一一螺螺钉钉紧紧另另一一个个螺螺钉钉，使使垂垂直直光光路路中一块平板玻璃转动，从而改变竖盘读数对准正确值便可。中一块平板玻璃转动，从而改变竖盘读数对准正确值便可。 2、校正：校正：7.7.光学对中器的检校光学对中器的检校(3)再转照准部使对中器目镜位于另一个脚螺旋方向，将对中器刻划中心投绘再转照准部使对中器目镜位于另一个脚螺旋方向，将对中器刻划中心投绘在白纸板上，得在白纸板上，得b点。点。(4)再转照准部使对中器目镜位于第三个再转照准部使对中器目镜位于第三个脚螺旋方向，将对中器刻划中心
14、投绘在白脚螺旋方向，将对中器刻划中心投绘在白纸板上，得纸板上，得c点。如果点。如果a、b、c三点重合，说三点重合，说明条件满足。否则需校正。明条件满足。否则需校正。2.校正校正如图如图3所示，找出所示，找出a、b、c三角形的重三角形的重心心O。用校正针调节对中器四个校正螺丝。用校正针调节对中器四个校正螺丝(一松一紧一松一紧)，使对中器刻划圆圈对准，使对中器刻划圆圈对准O点。点。反复检验与校正，直至条件满足要求。反复检验与校正，直至条件满足要求。1.检验检验检验时目的检查光学对中器的视准轴与仪器竖轴是否重合。检验的方法是：检验时目的检查光学对中器的视准轴与仪器竖轴是否重合。检验的方法是：(1)经
15、纬仪粗略整平，将一张白纸板放在仪器的正下方地面上，使白纸板在对中经纬仪粗略整平，将一张白纸板放在仪器的正下方地面上，使白纸板在对中器的视场中心，压上重物，使其固定。器的视场中心，压上重物，使其固定。(2)转照准部使对中器目镜位于一个脚螺旋方向，将对中器刻划中心投绘在白纸转照准部使对中器目镜位于一个脚螺旋方向，将对中器刻划中心投绘在白纸板上，得板上，得a点，如图所示。点，如图所示。经纬仪检校项目总结经纬仪检校项目总结1.1.照准部水准管轴垂直于竖轴的检校照准部水准管轴垂直于竖轴的检校2.圆水准器轴平行于竖轴圆水准器轴平行于竖轴的检校的检校3.3.十字丝竖丝垂直于横轴的检校十字丝竖丝垂直于横轴的检
16、校4.4.视准轴垂直于横轴的检校视准轴垂直于横轴的检校5.5.横轴垂直于竖轴的检校横轴垂直于竖轴的检校6.6.竖盘指标差的检校竖盘指标差的检校7.7.光学对中器的检校光学对中器的检校3.8 如何将经纬仪作为水准仪使用如何将经纬仪作为水准仪使用1.预先精确测定竖盘指标差：选预先精确测定竖盘指标差：选3个清晰目标正倒镜观测求得个清晰目标正倒镜观测求得3个指标差个指标差x取平均。每测一取平均。每测一个目标均按下式计算指标差：个目标均按下式计算指标差：三个三个x互差不超过互差不超过20，取平均。，取平均。2.作水准仪使用时，首先应将经纬仪竖盘指标归零开关打开。作水准仪使用时，首先应将经纬仪竖盘指标归零
17、开关打开。3.盘左位置，望远镜大约安置水平位置，转望远镜微动螺旋盘左位置，望远镜大约安置水平位置，转望远镜微动螺旋使竖盘读数精确对准使竖盘读数精确对准90+x，此时望远镜视准轴，此时望远镜视准轴cc即为水平即为水平视线。视线。在使用过程中绝对不要碰动望远镜的制动螺旋与微动螺旋。以经纬仪望远镜的在使用过程中绝对不要碰动望远镜的制动螺旋与微动螺旋。以经纬仪望远镜的视准轴作水平视线用，瞄准目标一般不宜太远视准轴作水平视线用，瞄准目标一般不宜太远 。3.9 角度测量误差分析角度测量误差分析 角度测量误差来源有仪器误差、观测误差、外界环境角度测量误差来源有仪器误差、观测误差、外界环境造成的误差。造成的误
18、差。1.1.误差包括仪器校正之后的残余误差及仪器加工不完善引误差包括仪器校正之后的残余误差及仪器加工不完善引起的误差。起的误差。 (1) (1) (1) (1)视准轴误差视准轴误差视准轴误差视准轴误差：由视准轴不垂直于横轴引起的，对水平方向观测值的影响为：由视准轴不垂直于横轴引起的，对水平方向观测值的影响为：由于盘左、盘右观测时由于盘左、盘右观测时(c)(c)符号相反，故水平角观测时，可采用盘左、盘右取符号相反，故水平角观测时，可采用盘左、盘右取平均值的方法加以消除。平均值的方法加以消除。 (2) (2) (2) (2)横轴误差横轴误差横轴误差横轴误差：由于支承横轴的支架有误差，造成横轴与竖轴
19、不垂直。盘左、盘右观测：由于支承横轴的支架有误差，造成横轴与竖轴不垂直。盘左、盘右观测时对水平角影响为时对水平角影响为(i)(i)其值为：其值为： (3) (3) (3) (3)竖轴倾斜误差竖轴倾斜误差竖轴倾斜误差竖轴倾斜误差：竖轴应处于铅垂位置，但是由于水准管整平不够精确，造成竖轴倾斜，从而引起横轴竖轴应处于铅垂位置，但是由于水准管整平不够精确，造成竖轴倾斜，从而引起横轴不水平，给角度测量带来误差，其误差大小随瞄准不同方向、横轴处于不同位置而变化，不水平，给角度测量带来误差，其误差大小随瞄准不同方向、横轴处于不同位置而变化，根据推导得知根据推导得知竖轴倾斜角竖轴倾斜角v v，对水平度盘读数的
20、影响，对水平度盘读数的影响(v)(v)，其关系如下：，其关系如下： 式中式中为为竖轴倾斜最大时的视准轴方向竖轴倾斜最大时的视准轴方向与瞄准目标方向的夹角，与瞄准目标方向的夹角，为目标的竖角。为目标的竖角。盘左、盘右符号相反，所以也可以采用正倒镜观测取平均值的方法消除。盘左、盘右符号相反，所以也可以采用正倒镜观测取平均值的方法消除。 (4) (4) (4) (4)度盘偏心差度盘偏心差度盘偏心差度盘偏心差：主要是度盘加工及安装不完善引起的。：主要是度盘加工及安装不完善引起的。可以用盘左、盘右读数取平均值的方法予以减少。可以用盘左、盘右读数取平均值的方法予以减少。 (5) (5) (5) (5)度盘
21、刻划不均匀误差度盘刻划不均匀误差度盘刻划不均匀误差度盘刻划不均匀误差：由于仪器加工不完善引起的。：由于仪器加工不完善引起的。可用不同度盘位置观测，削弱此误差的影响。可用不同度盘位置观测，削弱此误差的影响。 ( ( ( (6)6)6)6)竖盘指标差竖盘指标差竖盘指标差竖盘指标差：可用盘左、盘右取平均值的方法消除。：可用盘左、盘右取平均值的方法消除。正倒镜瞄准同一目标，竖轴倾斜角正倒镜瞄准同一目标，竖轴倾斜角v与与角都是相同的，即角都是相同的，即(v)符号不变。因此，正倒符号不变。因此，正倒镜的平均值不能消除竖轴倾斜对水平方向的影响。镜的平均值不能消除竖轴倾斜对水平方向的影响。测量前应严格检校仪器
22、，观测时仔细整平，并始终保持照准部水准管气泡居中，气泡测量前应严格检校仪器，观测时仔细整平，并始终保持照准部水准管气泡居中，气泡不可偏离一格。不可偏离一格。 (1) (1) (1) (1)对中误差对中误差对中误差对中误差：在观测时，若经纬仪对中有误差，将使仪器中心与测站点不：在观测时，若经纬仪对中有误差，将使仪器中心与测站点不在用一铅垂线上，造成测角误差。在用一铅垂线上，造成测角误差。2.2.观测误差观测误差 如下图，如下图，O O点为测站点，点为测站点，A A、B B为目标点，为目标点，OO为仪器中心在地面上的投影。为仪器中心在地面上的投影。O OO O为为偏心距，用偏心距，用e e表示。则
23、对中引起的测角误差为表示。则对中引起的测角误差为 从上式可见，对中误差的影响从上式可见，对中误差的影响 与偏心距成与偏心距成正比，与边长成反比。当正比，与边长成反比。当=180=180， = 90 = 90时，时， 角值最大。当角值最大。当e=3mm, De=3mm, D1 1=D=D2 2=60m =60m 时，对时，对中误差为中误差为 这种误差不能通过观测方法消除，所以在测这种误差不能通过观测方法消除，所以在测水平角时要仔细对中，在短边测量时更要严格对水平角时要仔细对中，在短边测量时更要严格对中。中。 (2) (2) (2) (2)目标偏心差目标偏心差目标偏心差目标偏心差：由于标杆倾斜引起
24、的。如标杆倾斜，又没有瞄准底部，：由于标杆倾斜引起的。如标杆倾斜，又没有瞄准底部，则产生目标偏心误差，见下图，则产生目标偏心误差，见下图， O O为测站，为测站，A A为地面目标，为地面目标，AAAA为标杆，为标杆，杆长杆长d d，杆倾角，杆倾角 。目标偏心差为。目标偏心差为从上式可见，目标偏心误差对水平方向影响与从上式可见，目标偏心误差对水平方向影响与e e成正比，与边长成反比。成正比，与边长成反比。目标偏斜对观测方向影响为：目标偏斜对观测方向影响为：为了减少这项误差，测角时标杆应竖直，并尽可能瞄准底部。为了减少这项误差，测角时标杆应竖直，并尽可能瞄准底部。 (3) (3) (3) (3)照
25、准误差照准误差照准误差照准误差：测角时由人眼通过望远镜瞄准目：测角时由人眼通过望远镜瞄准目标产生的误差称为照准误差。影响照准误差的因标产生的误差称为照准误差。影响照准误差的因素很多，如望远镜放大倍数、人眼分辨率、十字素很多，如望远镜放大倍数、人眼分辨率、十字丝的粗细、标志形状和大小、目标影像亮度、颜丝的粗细、标志形状和大小、目标影像亮度、颜色等，通常以人眼最小分辨视角（色等，通常以人眼最小分辨视角（6060）和望远）和望远镜放大率镜放大率v v来衡量仪器的照准精度，为：来衡量仪器的照准精度，为：对于对于DJ6DJ6型经纬仪，型经纬仪，v=28v=28，(3)读数误差读数误差读数误差与观测者技术
26、熟练程度、读数窗的读数误差与观测者技术熟练程度、读数窗的清晰度和读数系统构造本身有关。对于采用分微尺清晰度和读数系统构造本身有关。对于采用分微尺读数系统而言，分微尺最小格值为读数系统而言，分微尺最小格值为t，则读数误差，则读数误差m0为为m0=0.1t 对于对于Dj6经纬仪，经纬仪，t=1则读数误差则读数误差m0=0.1=6 外界环境对测角精度有直接影响，如大风、外界环境对测角精度有直接影响，如大风、日晒、土质情况对仪器稳定性的影响及对气泡日晒、土质情况对仪器稳定性的影响及对气泡居中的影响，大气热辐射、大气折光对瞄准目居中的影响，大气热辐射、大气折光对瞄准目标影响等。所以应选择微风多云、空气清
27、晰度标影响等。所以应选择微风多云、空气清晰度好，大气流不严重的条件下进行。好，大气流不严重的条件下进行。3.3.外界条件的影响外界条件的影响1.电子经纬仪简介电子经纬仪简介电子经纬仪是由精密光学器件、机械器件、电电子经纬仪是由精密光学器件、机械器件、电子扫描度盘、电子传感器和微处理机组成的，在微子扫描度盘、电子传感器和微处理机组成的，在微处理器的控制下处理器的控制下，按度盘位置信息，自动以数字显，按度盘位置信息，自动以数字显示角值（水平角、竖直角）。示角值（水平角、竖直角）。测角精度有：测角精度有：6、5、2、1等多种。等多种。3.10 3.10 电子经纬仪简介电子经纬仪简介光学对中器光学对中
28、器水平制微动螺旋水平制微动螺旋望远镜制微螺旋望远镜制微螺旋操作键盘操作键盘南南方方ET-0205电电子子经经纬纬仪仪ET-02/05电经键盘与显示屏电经键盘与显示屏(1)电经测回法测量水平角步骤：电经测回法测量水平角步骤：例如，测量例如，测量 AOB水平角，测量内角：在水平角，测量内角：在HR状态下，盘左位置，瞄准状态下，盘左位置，瞄准A目标，按目标，按2次次【0SET】键，】键，A方向水平度盘读数置方向水平度盘读数置0，顺时针旋转照准部瞄准，顺时针旋转照准部瞄准B方向读数，即为半测回方向读数，即为半测回内角值。纵转望远镜后成盘右位置，瞄内角值。纵转望远镜后成盘右位置，瞄B读数，逆时针转瞄读数
29、，逆时针转瞄A读数即完成下半测回的内角读数即完成下半测回的内角测量。测量。(2)电经测量竖角步骤：电经测量竖角步骤：竖角观测前应进行初始始化设置，即设置水平方向为竖角观测前应进行初始始化设置，即设置水平方向为0还是还是90，后一种设置观测结，后一种设置观测结果为天顶距。普通测量一般采用观测竖角。当显示屏显示果为天顶距。普通测量一般采用观测竖角。当显示屏显示“V0SET”时时，即提示竖盘指即提示竖盘指标应归零。操作法是，在盘左位置将望远镜在水平方向上转动标应归零。操作法是，在盘左位置将望远镜在水平方向上转动12次，当望远镜通过水平次，当望远镜通过水平视线时，仪器自动将竖盘指标归零，并显示出当时望
30、远镜视线方向的竖角值。竖角具体观视线时，仪器自动将竖盘指标归零，并显示出当时望远镜视线方向的竖角值。竖角具体观测步骤与光学经纬仪相同。测步骤与光学经纬仪相同。2.电子测角原理电子测角原理编码度盘是类似于普通光学度盘的玻璃码盘，有许多编码度盘是类似于普通光学度盘的玻璃码盘，有许多同心圆环，每一同心圆环称为码道，每圆环又刻成若干等同心圆环，每一同心圆环称为码道，每圆环又刻成若干等长的透光与不透光的区，以透光表示二进制代码长的透光与不透光的区，以透光表示二进制代码“1”，不，不透光表示透光表示“0”，因此，当照准某一方向时，通过光电扫描，因此，当照准某一方向时，通过光电扫描而获得方向代码，所以一般又
31、称为绝对式读数系统。而获得方向代码，所以一般又称为绝对式读数系统。(1)编码度盘测角原理：编码度盘测角原理： (2) (2)光栅度盘测角原理光栅度盘测角原理在光学玻璃上均匀地刻许多等间隔的细线就构成了光栅，这种度盘称光栅度盘。在光学玻璃上均匀地刻许多等间隔的细线就构成了光栅，这种度盘称光栅度盘。相邻条纹之间的距离，称为栅距。在度盘的一侧安置恒定的光源，另一侧有一固定的相邻条纹之间的距离，称为栅距。在度盘的一侧安置恒定的光源，另一侧有一固定的光电接收管。当光栅度盘与光线产生相对移动（转动）时，可利用光电接收管的计数光电接收管。当光栅度盘与光线产生相对移动（转动）时，可利用光电接收管的计数器，累计
32、求得所移动的栅距数，从而得到转动角度值。这种累计计数而无绝对刻度读器，累计求得所移动的栅距数，从而得到转动角度值。这种累计计数而无绝对刻度读数系统，称为增量式读数系统。数系统，称为增量式读数系统。光栅度盘的栅距就相当于光学度盘的分划，栅距越小测角精度越高。在光栅度盘的栅距就相当于光学度盘的分划，栅距越小测角精度越高。在80mm直直径的光栅度盘上，刻有径的光栅度盘上，刻有12500条细线（条细线（50/mm）,栅距分划值为栅距分划值为144。要想提高测角精。要想提高测角精度，必须进一步细分，这就需要采用莫尔条纹技术，就可以对纹距进一步细分，达到度，必须进一步细分，这就需要采用莫尔条纹技术，就可以
33、对纹距进一步细分，达到提高测角精度的目的。提高测角精度的目的。 (3) (3)格区式度盘动态测角原理格区式度盘动态测角原理度盘为玻璃圆盘，测角时由微型马达代动而旋转。度盘分成度盘为玻璃圆盘，测角时由微型马达代动而旋转。度盘分成1024个分划，每个分个分划，每个分划由一对黑白条纹组成。固定光栏固定在基座上，相当于光学度盘零分划。活动光栏划由一对黑白条纹组成。固定光栏固定在基座上，相当于光学度盘零分划。活动光栏在度盘内侧随照准部转动，相当于光学度盘的指标线，它们之间的夹角即为要测得角在度盘内侧随照准部转动，相当于光学度盘的指标线，它们之间的夹角即为要测得角度值。所以这种方法称为绝对测角系统。度值。
34、所以这种方法称为绝对测角系统。光栏上装有发光二极管和光电二极管，分别处于度盘上、下侧。发光二极管发射光栏上装有发光二极管和光电二极管，分别处于度盘上、下侧。发光二极管发射红外光线，通过光栏孔隙照到度盘上。度盘按一定速度旋转，因度盘上明暗条纹而形红外光线，通过光栏孔隙照到度盘上。度盘按一定速度旋转，因度盘上明暗条纹而形成透光亮的不断变化，这些光信号被设置在度盘另一侧的光电二极管接收，转换成正成透光亮的不断变化，这些光信号被设置在度盘另一侧的光电二极管接收，转换成正弦波的电信号输出，用以测角。弦波的电信号输出，用以测角。1 1、测角精度：、测角精度：55，222 2、测距精度：、测距精度： 2mm+2ppm2mm+2ppmDD3 3、带有倾斜传感器，、带有倾斜传感器， 测量精度高测量精度高4 4、通过、通过RS_232CRS_232C端口端口 进行数据传输进行数据传输TOPCONTOPCON电子经纬仪电子经纬仪激光电子经纬仪激光电子经纬仪测量方式：测量方式： 光栅增量光栅增量测角精度：测角精度： 25 激光管类型：激光管类型： 半导体激光管半导体激光管 波长：波长：635nm激光光轴与视准轴同轴激光光轴与视准轴同轴 误差：误差：5结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！42
