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1、ATV71在垂直提升(tshng)应用中的功能制动控制逻辑高速(os)提升负荷分配主从控制负荷称重和测量制动接点控制第1页/共34页第一页，共35页。制动逻辑(luj)控制的概念管理提升设备电磁制动释放和施加的顺序；制动的释放和施加被连续精确控制：任何情况下负载被维持而不会溜滑保护制动器避免(bmin)过度磨损平滑地起动和停止负载适用于垂直运动（提升，位能性负载）或水平运动（行走，变幅，摩擦类负载）可用于开环或闭环控制可接受负荷重量信号用以最精确的释放可接受制动接点信号以保证安全抱闸第2页/共34页第二页，共35页。制动(zhdn)逻辑-描述制动控制顺序:制动器的打开和抱闸基于制动器打开的转矩
2、制动器打开和施加的频率制动器的状态(制动触点状态反馈)制动器打开时的转矩控制:转矩能通过参数被调节(固定值或额外的称重(chnzhn)对于上升和下降，它的值可以是不同的制动器打开时的转矩方向可以是固定向上给予一个电流上升斜坡去避免制动时的震动假如转矩水平未达到制动将不被打开第3页/共34页第三页，共35页。制动(zhdn)逻辑-描述制动释放频率和制动施加频率目的是保证转矩控制模式转化为速度控制模式时转矩稳定以保持负载；制动释放频率自动设置为电机的滑差频率，因为在开环的情况(qngkung)下，滑差频率以上是可以保证输出力矩的所以必须准确输入电机的额定转速从而获得准确的滑差频率制动施加频率自动设
3、置为电机滑差频率的两倍其中考虑了克服负载的惯性第4页/共34页第四页，共35页。制动(zhdn)逻辑-描述制动器反馈接点的控制功能(gngnng)通过指定到一个逻辑输入口此功能(gngnng)可被激活(BCI=Lix):它控制制动器反馈点位置和制动继电器命令的一致性可以用制动反馈触点来引导制动顺序，在这种情况下，制动反馈触点相对于制动计时器优先第5页/共34页第五页，共35页。制动逻辑(luj)-描述BED=NO跳跃频率 JDCBED= YES 当方向(fngxing)变换过零时，制动顺序被激活假如BCI=Lix 这个制动器反馈(fnku)接触点用来控制制动器的状态在Expert Menu 菜
4、单里，可以设置它比计时器 BRT, BET优先IBR 能是 :-根据方向有符号 BIP=NO - 总是正 BIP=YES- 不同 在上升(IBR) 在下降 (IRD) BIP=2IBr- 称重功能 BIP=NO + weight BIR,JDC,BEN =制动设置为滑差磁通上升下降输出频率电流tRx or逻辑输出制动器状态转矩调节速度调节BRTBETBRRTTR10释放pwm 关闭BRR抱闸磁通激活制动器释放电流IBR制动释放频率 BIR跳跃频率 JDC抱闸激活频率 BEN制动器接触点反馈第6页/共34页第六页，共35页。ATV71在沈阳建机调试(dio sh)参数第7页/共34页第七页，共3
5、5页。高速(os)提升描述：当负载很轻或空载时，本功能可以实现运行周期的优化变频器运行于恒功率(gngl)模式，在输出电流不超过电机额定电流的前提下，使速度超过额定值典型应用:天车的提升运动起重机绞盘0f maxf nomf max上升f nom下降第8页/共34页第八页，共35页。高速提升(tshng)-描述最高频率(pnl) HSP额定( dng)频率 FrS恒功率C=k FrS/F恒转矩C=k U/F瞬态过转矩额定转矩CnFrSHSP 转矩 频率可能运行于某高于额定转速，但提供的力矩减少了有两种模式可以限制最高提升速度电流限幅以负载为函数的速度限制第9页/共34页第九页，共35页。高速提
6、升(tshng)的两种模式“速度给定”模式:最高允许速度由变频器以负载的函数计算优势:速度斜坡保持线性缺陷:称重需要时间(shjin)“电流限幅”模式:上升时根据电机电流限制最高速度固定下降时（发电机模式）本功能自动变为速度模式优势:上升时无台阶式延时超过额定转速以恒功率运行额定转速以上不超过额定电流缺陷:电流限幅使的速度斜坡非线性只有在电动机象限才可用第10页/共34页第十页，共35页。高速提升(tshng)速度给定模式速度根据负载重量计算得到频率(pnl)给定HSPFRS输出(shch)频率上升或下降的时序计算限幅HSPFRStttOS : 用来进行负载测量的时间.TOSTOSOSP :
7、可调台阶速度,用以实现负载测量OSPOSP在获得停车命令或改变运转方向命令之前,速度将保持在计算的速度限幅内获得运行命令后，一旦到达速度OSP , 在时间段tOS内，速度将稳定在该转速以执行称重功能第11页/共34页第十一页，共35页。高速提升速度给定模式速度根据(gnj)负载重量计算得到速度限幅根据估算负载(转矩计算)获得(hud)在电动机象限:maxspeed=referencexFRSxf(COF,OTR)在发电机象限:maxspeed=referencexFRSxf(COR,OTR)FRS额定电机频率OTR输出转矩COF电动机象限的优化系数(0-100%)COR发电机象限的优化系数(0
8、-100%)在tOS期间,若给定频率FRH减少到OSP以下,则最高转速计算中止若给定频率FRH电机额定频率(FRS),则频率输出被设定为FRH但不超过估算最高转速.第12页/共34页第十二页，共35页。高速提升(tshng)电流限幅模式电动机模式(msh)频率(pnl)给定HSPFRS输出频率上升顺序SCL : 需要执行电流限幅 CLO的速度水平SCLHSPFRSttt在发电机象限模式:速度给定有效CLx电流tCLO : 高速提升模式下的电流限幅水平CLO发电机模式电动机模式由电流限幅决定的速度限制电流限幅获得运行命令后, 一旦速度达到SCL ,速度则被限制到 CLO在电动机象限模式,电流限幅
9、有效第13页/共34页第十三页，共35页。高速(os)提升电流限幅模式仅在电动机象限(xingxin)有效在发电机象限(xingxin),模式自动转化为速度限幅模式(HSO=SSO)若输出频率(RFR)门槛SCL:速度给定为FRH电动机象限(xingxin)的电流限幅由参数CLO决定发电机象限(xingxin)的电流限幅由参数CLI,CL2决定第14页/共34页第十四页，共35页。高速提升(tshng)总计实现简单专用菜单设置(shzh)简单无须外部传感器性能优越节约运行周期经济解决方案与提升功能兼容第15页/共34页第十五页，共35页。负荷(fh)平衡适用于两套电机机械同轴连接，各自由变频器
10、控制，用此功能(gngnng)取得良好的负载平衡.应用类型传送带吊臂回转起吊运动转炉倾动速度给定第16页/共34页第十六页，共35页。负荷(fh)平衡描述本功能通过(tnggu)校正机械固定在一起的一个或多个电机的速度来平衡他们之间的转矩.这种校正是负载的函数（人为改变滑差控制）变频器必须是开环控制.本功能对任何一种电动或四像限再生发电状况都适用速度给定转矩给定+-LBCLBC1LBC2LBC3速度给定+-K滤波限幅速度反馈LBF转矩频率LBCFs斜坡 第17页/共34页第十七页，共35页。负荷(fh)平衡描述1个参数用来设置校正值:LBC(Hz)=速度较正3个专家参数用于优化:校正因数取决于
11、速度和转转矩.K=K1f(F)xK2f(C)校正值=K*LBCLBC1(Hz)=校正动作(dngzu)的最小速度LBC2(Hz)=校正动作(dngzu)的最大速度LBC3(%)=在校正动作(dngzu)的范围内转矩偏移校正值可由LBF进行滤波LBCFs第18页/共34页第十八页，共35页。主从控制(kngzh)速度跟随主变频(binpn)电机的脉冲编码器输出连接到从变频(binpn)变频(binpn)器：可以设定为脉冲给定的模拟输入口；编码器卡；作为脉冲给定脉冲输入可被用做任何给定方式（速度给定，PI,求和等运算）模拟脉冲或编码器输入f refM给定 AIxM编码器主机速度调整从机速度调整第1
12、9页/共34页第十九页，共35页。主从(zhcng)控制转矩控制主传动的一个(y)设定为转矩模拟输出给从传动的模拟输入，该模拟输入设定为转矩限幅限幅或转矩给定.响应时间由模拟输出和模拟输入的响应时间决定f refMM主机速度(sd)调节从机转矩控制速度给定 AIx转距给定Ao第20页/共34页第二十页，共35页。负荷(fh)重量输入描述通过重量测量传感器将负荷重量输入给变频器（模拟输入信号）根据该信号来调整抱闸释放时维持负载的必要转距使得上升下降起动时无一点震动应用：负荷经常变动(bindng)电梯升降机起重机第21页/共34页第二十一页，共35页。负荷(fh)重量输入本功能与抱闸制动逻辑紧密
13、相关；它改变负载在停止位置抱闸释放打开前的电流水平IBR；停止位置重量的测量由一个外加的4-20mA输出传感器（比例）；与一个已定义此作用(PES=Aix)的模拟逻辑输入(shr)口相连。一组参数用来对应实测重量与抱闸释放前的电流；本功能对电动机象限和再生发电象限都有效；如果重量信号丢失,抱闸释放时的IBR自动地设置预先定义的安全值。第22页/共34页第二十二页，共35页。负荷(fh)重量输入标定举例IBR 抱闸释放电流比例信号 PES=AIxLP2LP1CP1CP2零负载点100%0由于平衡重锤的作用，轿厢的非零负载(fzi)点可对电机认为是零负载(fzi)点.第23页/共34页第二十三页，
14、共35页。ATV71的驱动(qdn)性能瞬态过转矩能力(+/-10%)60秒：170%到220%额定(dng)转矩(取决于电机和变频器功率)2秒：220%额定(dng)转矩(典型值)最大瞬态电流60秒：150%电机额定(dng)电流(典型值)2秒：165%of电机额定(dng)电流(典型值)开环控制(kngzh) 闭环控制(kngzh)第24页/共34页第二十四页，共35页。ATV71的驱动性能(xngnng)制动转矩不带制动电阻时：30%的电机额定转矩(典型值）带制动电阻时:=90kW=200kW（选配标准制动单元）:88%的电机额定功率，占空比为50%150%的电机额定功率，占空比为5%制
15、动单元第25页/共34页第二十五页，共35页。ATV71制动(zhdn)电阻的选配最小阻值MATV71160KW （ATV71C16N4）以内(y ni)的产品全部内置制动单元PBPAL2L3L1PO (+)PC (-)第26页/共34页第二十六页，共35页。ATV71制动(zhdn)电阻的选配一.制动单元与制动电阻的选配(xun pi)A、首先估算出制动转矩一般情况下，在进行(jnxng)电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；B、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R
16、即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。这里制动 单元动作电压值一般为710V。第27页/共34页第二十七页，共35页。ATV71制动电阻(dinz)的选配C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流(dinli)是选择的唯一依据，其计算公式如下：D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%二. 制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率(xio l)降
17、低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。 第28页/共34页第二十八页，共35页。ATV71的电机控制(kngzh)方式带传感器的矢量控制(kngzh)方式(电流矢量型)无传感器矢量控制(kngzh)方式(电压矢量或电流矢量型)压/频比方式(可设置2或5个拐点)转矩控制(kngzh)方式同步电机控制(kngzh)ENA系统(对于负载不平衡时的能量返回系统)第29页/共34页第二十九页，共35页。操作界面远程图形(txng)终端中文(zhngwn)在内的6种标准语言可以显示8行24个字符通过转轮设置菜单导航显示电流变化和状态数字或条线图显示电机控制诊断存储4套配置功率键
18、多变频的操作方式用户自定义.第30页/共34页第三十页，共35页。电磁兼容性和谐波所有(suyu)规格内置A级EMC滤波器，满足EN61800-3cat.C2(EN55011ClassAgroup1)或EN61800-3cat.C3(EN55011ClassAgroup2)高于15kW（400V）以上的所有(suyu)规格内置直流电抗器将线电流限制在1.1倍的电机额定电流左右降低谐波电流EMC FilterMATV71L非常迅速地就能断开EMC滤波器的连接 ( IT 系统除外 )第31页/共34页第三十一页，共35页。控制(kngzh)端口2个模拟量输入AI1+/-10V,AI20,+10V
19、或4-20mA6个逻辑量输入：LI1到LI6源型/漏型可切换(DC24V)LI6还可配置为PTC输入1个“输出(shch)断开”输入点PWR：可直接切断对电机的输出(shch)1个模拟量输出(shch)AO：0,+10V或4-20mA2路继电器输出(shch)R1：1常开/常闭,R2：1常开1个外部24V输入第32页/共34页第三十二页，共35页。请多提宝贵意见！第33页/共34页第三十三页，共35页。感谢您的观赏(gunshng)！第34页/共34页第三十四页，共35页。内容(nirng)总结ATV71在垂直提升应用中的功能。制动器的状态 (制动触点状态反馈)。假如(jir)BCI=Lix 这个制动器反馈接触点用来控制制动器的状态。BIR,JDC,BEN =制动设置为滑差。主变频电机的脉冲编码器输出连接到从变频变频器：。脉冲输入可被用做任何给定方式（速度给定，PI ,求和等运算。响应时间由模拟输出和模拟输入的响应时间决定。本功能对电动机象限和再生发电象限都有效。150的额定转矩，占空比为10。感谢您的观赏第三十五页，共35页。
