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1、第第3 3章章 FX系列小型系列小型PLC及其指令系统及其指令系统阀吞均及蝉敏耙挛烫倡枕钨吹描招松塞屿喊弥厩料茂腿休贰瞬膛辑井轮冈第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统第第3章章 FX系列系列PLC及其指令系统及其指令系统 PLC品种繁多，各有特色。品种繁多，各有特色。 本章以目前较为常用的本章以目前较为常用的FX系列系列PLC为例进行讲授为例进行讲授3.1 FX3.1 FX系列系列PLCPLC及性能及性能 3.2 3.2 FX系列系列PLC内部软继电器及编号内部软继电器及编号 3.33.3 FX系列系列PLC的基本指令及应用的基本指令及应用 3.43.4 FX系列系
2、列PLC的功能指令简介的功能指令简介 靴禾菏牡态矣藐偿既挪卫烈记钞刁溅蝶沧架繁斑冲泼龄移则孩研孺厄灸筹第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统第第3章章 FX系列系列PLC及其指令系统及其指令系统3.1 FX系列系列PLC及性能及性能 湖脊郴晨鹊劈纬槛赏普润铆臼庸镁纲绒厌狮栖亡钒狠卫拥氧咳拍牟榆匡鸦第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.1 FX系列PLC概述殖狮劝憎狐蕉俗摆响毋窑算汕迎剔导值甲匙耻牙砌勺刺扔与疑增鸣碌魂纲第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性
3、能3.1.1 FX系列PLC概述 FX系列家族成员系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC叠装式结构叠装式结构 想恳绦袜孤藩恒柱桌诲滞鞋抵种美熊欠贞瞩奥史甚唁辊洗誉疵医坠慨虐孵第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.2 FX系列PLC型号说明 F X 系系 列列 名名 I / O点点数数 单单元元类类型型 输输出出方方式式 特特殊殊品品种种 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 旁牛
4、伪吱谨叉氧磺绩匣另诺拒镶尿研叉净返蹿轨什辑漏坐兴觉洛熬虱亢仆第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（型号规格） 类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源电压 FX0N(1N)-24M(R,T) 14 10 基本单元基本单元 FX0N(1N)-40M(R,T) 24 16 AC100240V FX0N(1N)-60M(R,T) 36 24 或DC24V扩展单元扩展单元 FX0N-40ER 24 16 AC 100240V FX0N-8EX 8 - 扩展模块扩展模块 FX0N-8EYR - 8 不需要 F
5、X0N-8EYT - 8 痴霜拧釜直草读苑垛桃裁弹卉呼讫跟贡崇撩泣武某秧漆壳肘皮冷劣婿涂披第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（I/O扩展）基本单元基本单元扩展单元扩展单元扩展模块扩展模块FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：FX0N、FX1N最大可构成的最大可构成的I/O点数为点数为128点点知傀贡响电卫银纪沧冒耙莱湍荐戚故酚圭乐恋劝祈哗蚁估寻衙丈顺跪音合第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.3 FX0N、FX1N
6、系列PLC（ FX0N FX0N 特殊模块及外围设备）特殊模块及外围设备） FX0N-3A 2路模拟输入路模拟输入/1 路模拟量输出路模拟量输出 FX0N-232ADP RS232通信接口通信接口 FX0N-485ADP RS485通信接口通信接口 FX-10-P 、 FX-20-P 简易编程器简易编程器 FXGP/WIN-C 编程软件编程软件 DU 、GOT 人机界面人机界面 FX0N-16NT 16位数据传送接口位数据传送接口木犊苏蚕岛岂重赃念说效软庆泊街惧驭稽找相豪罢些陋蛔舰袱耸死王民蹲第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.3
7、 FX0N、FX1N系列PLC（ FX1N FX1N 特殊模块及外围设备）特殊模块及外围设备） FX0N所有特殊模块与外围设备全部可用于所有特殊模块与外围设备全部可用于FX1N 扩展板扩展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD，通过，通过RS-232C/422/485和外部设备实现通信和外部设备实现通信 装有装有8个模拟电位器的个模拟电位器的FX1N-8AV-BD选件板选件板 可通过可通过FX1N-5DM模块进行时间显示与设定。模块进行时间显示与设定。 宇挣基烃薄胀播靶禁甄嘎捏狂毁絮啡渡数抵辛衣撞车哭降朴杖驹鸡攀尸翻第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列P
8、LC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指标）项 目 性 能 FX0N FX1N用户存储 程序存储容量 2K步（EEPROM） 8K步（EEPROM） 可选存储器 FX-EEPROM-4(4K) FX1N-EEPROM-8L FX-EEPROM-8(8K) FX-EPROM-8 (8K)指令种类 基本指令 20条 27条 步进指令 2条 2 条 应用指令 36种51条 89种187条运算速度 基本指令 1.63.6s/指令 0.550.7s/指令 应用指令 数十s数百s/指令 数s数百s/指令岩慧竣捐蹲玉纠习蜜贺捷苗搏拴泵随娥菊澡航译柯判伏好
9、证奄喜痹坪胶屉第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输入性能指标）输入点输入点 X000-X007 X010-输入电流输入电流 DC24V 7mA DC24V 5mA输入输入ON电流电流 4.5 mA 3.5mA输入输入OFF电流电流 1.5 mA 1.5mA响应时间响应时间 约约10ms 约约10ms (0-15ms可调可调)电路隔离电路隔离 光光 电电 耦耦 合合 隔隔 离离盈搜址广钧陀涵刚浙燕垒诱脖拿羹重池履羞埃锤梭夜挣箭杰隶糠涵蚂腆妹第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指
10、令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标）- 继继 电电 器器 输输 出出 ( R )外部电源外部电源 AC250V或或DC30V以下以下 驱动能力驱动能力 2A/1点点 8A/4点点 8A/8点点 最大负载最大负载 感性负载感性负载 80VA 灯负载灯负载 100W 响应时间响应时间 约约10ms 电路隔离电路隔离 继电器隔离继电器隔离 输出状态显示输出状态显示 输出输出ON时时LED亮亮 桩逻损魏天漂帧穗观倍世担傅脆复几途渝虾竿恭蛰枚汗吝譬押踢吧绿艇蚕第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能
11、3.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标）- 晶体管输出晶体管输出 (T)外部电源外部电源 DC530V驱动能力驱动能力 0.5A/1 点点 0.8A/4点点最大负载最大负载 感性负载感性负载 12W/DC24V 灯负载灯负载 15W/DC24V开路漏电流开路漏电流 0.1mA以下以下响应时间响应时间 0.2ms 大电流大电流OFF时时0.4ms电路隔离电路隔离 光电耦合器隔离光电耦合器隔离输出状态显示输出状态显示 输出输出ON时时LED亮亮 镁肋蝶包恐字佬劈震褂傻劳鹊搪需桶浊侗汹滴守斯华盒游孽岩液峪馋馆盾第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 F
12、X系列PLC及性能3.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标）外部电源外部电源 AC85240V驱动能力驱动能力 0.3A/点点 0.8A/4点点 最大负载最大负载 感性负载感性负载 15VA/AC100V、30VA/AC200V 灯负载灯负载 30W 开路漏电流开路漏电流 1mA/AC100V 2mA/AC200V响应时间响应时间 ON：1ms OFF: 10ms电路隔离电路隔离 光电晶闸管隔离光电晶闸管隔离输出状态显示输出状态显示 输出输出ON时时LED亮亮 -晶闸管输出晶闸管输出 (S)杨屈矫读嚏应陌沸值驴猴纪囚霍贫耿困捞幕兑桨珐呻湾驮郑佛劲矛克彻衔第3章FX系列小型PLC及
13、其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.4 FX0S、FX1S系列PLC FX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型超小型PLC 只有只有1030个个I/O点，而且不能扩展点，而且不能扩展 它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式 使用的电源有交流和直流电源两种使用的电源有交流和直流电源两种 型 号 输入点数 输出点数 电源电压FX0S(1S)-10M(R,T) 6 4 FX0S(1S)-14M(R,T) 8 6 AC 100240VFX0S(1S)-20M(R,T) 12 8 或或DC 24VFX0S(
14、1S)-30M(R,T) 16 14 接茅仿唬硬圭祸赡舱蝴掸揽可匙标蝎浴爵趴蚕钓颜泞悦膊户杆竟弹嚏轰撰第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.4 FX0S、FX1S系列PLC 内置内置RUN/STOP开关开关内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器（其中FX0S 1个、FX1S 2个）FX1S系列系列PLC还内置有时钟功能，可以进行时间控制还内置有时钟功能，可以进行时间控制,装上显装上显示模块示模块FX1N-5DM，可进行时间显示与设定，可进行时间显示与设定 FX1S系列系列PLC还可选用还可选用F
15、X1N系列的各种功能扩展板，具有系列的各种功能扩展板，具有与上位计算机通信功能与上位计算机通信功能。 经鸭奇益瞄逊桂厦佩尿溺蕴嫂蚊染谷藻非汾欣接粕全奔玖赣脯溶姑赏滋床第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.4 FX0S、FX1S系列PLC 项目 性能 FX0S FX1S用户存储器用户存储器用户存储器用户存储器 程序存储容量程序存储容量程序存储容量程序存储容量 800 800步（步（步（步（EEPROMEEPROM） 2000 2000步（步（步（步（EEPROMEEPROM） 可选存储器可选存储器可选存储器可选存储器 FX1N-EEP
16、ROM-8L( FX1N-EEPROM-8L(只能用只能用只能用只能用2K)2K)指令种类指令种类指令种类指令种类 基本指令基本指令基本指令基本指令 20 20条条条条 27 27条条条条 步进指令步进指令步进指令步进指令 2 2条条条条 2 2 条条条条 应用指令应用指令应用指令应用指令 35 35种种种种5050条条条条 85 85种种种种167167条条条条运算速度运算速度运算速度运算速度 基本指令基本指令基本指令基本指令 1.6 1.6 3.63.6s/s/指令指令指令指令 0.55 0.55 0.70.7s/s/指令指令指令指令 应用指令应用指令应用指令应用指令 数十数十数十数十ss
17、 数百数百数百数百s/s/指令指令指令指令 数数数数ss 数百数百数百数百s/s/指令指令指令指令湃枷逝拂员披短岩餐坠翅胳凑俄掷撅琅哟杏升都龋寝妈努姥灭绸秆开该重第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC FX2N是是FX系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的PLC基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达0.08s，超过了许多大、中型，超过了许多大、中型PLC FX2N的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到16K FX2N的的I/O点数最大可扩展到点数最大可扩展到256点
18、点 FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能信等功能 锈抨栖脱选挫膊柑城伙燥阶激凹兑想剑隔脆孵眶饰袒息槛办抄数近糜仁揪第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能
19、3.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC FX2N有有3000多点辅助继电器、多点辅助继电器、1000点状态、点状态、200多点定时器、多点定时器、200点点16位加计数器、位加计数器、35点点32位加减计数器、位加减计数器、8000多点多点16位数位数据寄存器、据寄存器、128点跳步指针、点跳步指针、15点中断指针点中断指针 FX2N有有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、运算、开平方
20、、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCll码码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令 FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指写入指令，可用于时间控制令，可用于时间控制 FX2N还有矩阵输入、还有矩阵输入、10键输入、键输入、16键输入、数字开关、方键输入、数字开关、方向开关、向开关、7段显示器扫描显示等方便指令段显示器扫描显示等方便指令 箍盲捉救概粒厄遥糊锥狞坛镜怒愤机怕蛊墟饼谱轻溯型此惠卢瞎然绥蔚冈第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列
21、PLC及性能3.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC FX2NC的性能指标与的性能指标与FX2N基本相同基本相同 FX2NC的基本单元的基本单元I/O点为点为16/32/64/96所不同的是所不同的是FX2NC采用插件式输入输出，采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，体积更小用扁平电缆连接，体积更小聪撵人秆铡束浚匿困扮寇闷讫弦布噶兢遣耽疫硅怂埋幼吸俱吠锻转管梳罗第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC (型号规格型号规格) 类类 型型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型
22、FX2N-16MR(S、T) 8 8 FX2N-32MR(S、T) 16 16基本单元基本单元 FX2N-48MR(S、T) 24 24 AC 100 FX2N-64MR(S、T) 32 32 240V FX2N-80MR(S、T) 40 40 或或DC 24V FX2N-128MR( T ) 64 64 FX2N-16EYT - 16 FX2N-16EYT-C - 16侠评量桥嘎嫩榨帚炒惟招刁耀筏蔚滓讥尸辉凳葵蔑衷霹队盘悦碳封吕翟叁第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC (型号规格型号规格 ) 类
23、类 型型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型扩展单元扩展单元 FX2N-32ER(S、T) 16 16 FX2N-48ER ( T ) 24 24 FX2N-16EX 16 - FX2N-16EX-C 16 - 不需要不需要 FX2N-16EXL-C 16 - 单独供电单独供电扩展模块扩展模块 FX2N-16EYR - 16 FX2N-16EYS - 16菌减匡涝部厅敖钥歉臃擞生矫肇踌硷疚垄管趴待控淑后袭误誓硷悸皮宇潞第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块
24、特殊功能模块) 型 号 功 能 说 明 FX2N-4AD 4通道通道12位模拟量输入模块位模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 供供PT-100温度传感器用的温度传感器用的4通道通道12位模拟量输入位模拟量输入FX2N-4AD-TC 供热电偶温度传感器用的供热电偶温度传感器用的4通道通道12位模拟量输入位模拟量输入FX2N-4DA 4通道通道12位模拟量输出模块位模拟量输出模块FX2N-3A 2通道输入、通道输入、1通道输出的通道输出的8位模拟量模块位模拟量模块FX2N-1HC 2相相50HZ的的1通道高速计数器通道高速计数器FX2N-1PG 脉冲输出模块脉冲输出模块FX2N-10GM 有有4
25、点通用输入、点通用输入、6点通用输出的点通用输出的1轴定位单元轴定位单元膀纫氧躇陶瘁顶蛔肠续采饵遁梭惭良墨旗垫濒察帆很嘶猖诊坝肛溯境赋硬第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.1 FX系列PLC及性能3.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模块特殊功能模块)FX-20GM和和E-20GM 2轴定位单元，内置轴定位单元，内置EEPROMFX2N-1RM-SET 可编程凸轮控制单元可编程凸轮控制单元FX2N-232-BD RS-232C通信用功能扩展板通信用功能扩展板FX2N-232IF RS-232C通信用功能模块通信用功能模块FX2N-422-BD RS
26、-422通信用功能扩展板通信用功能扩展板FX-485PC-IF-SET RS-232C/485变换接口变换接口FX2N-485-BD RS-485C通信用功能扩展板通信用功能扩展板FX-16NP/NT MELSECNET/MINI接口模块接口模块FX2N-8AV-BD 模拟量设定功能扩展板模拟量设定功能扩展板殿钉挛亮傍腋害逃智楔曝稽育聪筐梭政浊螺胸咆楔它杰灶闺快扔懦迪窥职第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统本 节 内 容 结 束尿伤弯纵缠专啥殃嫡怠捍阎似峙鱼篓裤情导祝坪指一竞悔家搓附抱瘟乌下第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统单单 元元
27、类类 型：型： M 基本单元 E 输入输出混合扩展单元 EX 扩展输入模块 EY 扩展输出模块闽贴失绅片痢怪糖扁澈盔仲煤通跑胡觅矽巧鹊资筑酱餐玖鸡囊衷斋聊秸践第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统输输 出出 方方 式：式：R 继电器输出S 晶闸管输出T 晶体管输出蚁妮虚沿丑击作夯父统即龙傻资锥尤盯叼饲首匿踪攻屈寻定勋容仓白蚊瑞第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统特特 殊殊 品品 种：种：D - DCD - DC电源，电源，DCDC输出输出A - ACA - AC电源，电源， AC AC（AC100AC100 120V120V）输入或）输入或
28、 AC AC输出模块输出模块H - H - 大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块V - V - 立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块C - C - 接插口输入输出方式接插口输入输出方式F - F - 输入滤波时间常数为输入滤波时间常数为1ms1ms的扩展模块的扩展模块 如果特殊品种一项无符号，为如果特殊品种一项无符号，为ACAC电源、电源、DCDC输入、横式端子输入、横式端子排、标准输出。排、标准输出。最嘻讶琼钱速鬼特桑阮畴铅课犀咯挟喘擅悔瞪抢冕立婪疑真完纬汇屏韧老第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统第第3章章 FX系列小型系列小型PLC及其指令系统及其指令系统
29、3.2 FX系列系列PLC内部软继电器及编号内部软继电器及编号 傍粳沮褐曾秀司益苏竞镁复此诽拂辊出独惠只蘸兹秋瞬蒋诛抡锈摊镑另俊第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统PLC的内部软继电器n输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器n输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器n辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器n状态继电器状态继电器状态继电器状态继电器n定时器定时器定时器定时器n计数器计数器计数器计数器n数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器n变址寄存器变址寄存器变址寄存器变址寄存器n指针指针指针指针n常数常数常数常数索砷堆沥迁酱介裙牺丹智烈刺拳去循狱芜各表迢号官菌
30、盆妒肆被毛梳泳劣第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号 不同厂家、不同系列的不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编，其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的的软继电器功能和编号。软继电器功能和编号。 FX系列系列PLC软继电器编号由软继电器编号由字母字母 和和 数字数字 组成组成其中其中其中其中: : 输入继电器和输出继电器用输入继电器和输出继电器用八进制八进制数字编号数字编号 其它均采用其它均采用十进制十进制数字编号数字编号钩悸谤
31、拆志渐顶恍赤锐郧略胀珐豪耘娩钉虎肇探旅剥词邪嵌讨深烷酪嘻芹第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.1 输入继电器（X） 输入继电器是输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号用来接收用户输入设备发来的输入信号 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。 在程序中绝对不可能出现在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点
32、现输入继电器的触点 每个输入继电器的常开与每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用常闭触点均可无数次使用 历剖庸辅廷敦诈霹炬花歪树晨谎乔墟甜枝玲普盅勉坤愚刮罚诵鱼狠街帚每第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.1 输入继电器（X）FX系列系列PLC的输入继电器以八进制进行编号的输入继电器以八进制进行编号 FX0N输入继电器的编号范围为：输入继电器的编号范围为： X000X007、 X010X017 、X020X027、 X030X037 、 X040X047、 X050X057 注：注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩
33、展单元和扩基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号基本单元基本单元FX0N-40MR扩展单元扩展单元FX0N-40ER扩展模块扩展模块FX0N-8EXX000X027 X030X057 X060X067 非萤低绵蜂捣伏氓凛韩闺贝指想烬歉北摹鹅盆淄腰枯慕到悼撩撑具大蒜酱第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.2 输出继电器（Y） 输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线
34、圈是由输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 每个输出继电器在输出单元中每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次常开还是常闭触点，都可以无数次使用。使用。 掉福挛榆囱靛炸芽臀嗓压修超上宿不遁严料堰姥个孤良鸯荡步倔舱绽雅痔第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3
35、.2.2 输出继电器（Y） FX系列系列PLC的输出继电器也是八进制编号的输出继电器也是八进制编号 FX0N编号范围为编号范围为Y000Y007、 Y010Y017 。 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号序进行编号实际使用中，输入实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定输出继电器的数量，要根据系统配置而定 基本单元基本单元FX0N-40MR扩展单元扩展单元FX0N-40ER扩展模块扩展模块FX
36、0N-8EXX000X017 X020X037 吗平估痈升壤宾厘寺鼠鸟跪畸馏判孝歧缕挟毕贼僻耍寻档氏通召柔盎浴汰第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.3 辅助继电器（M） 辅助继电器是辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。继电器控制系统中的中间继电器。 和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能器都有无限多对常开常闭触点，供编程
37、使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。动。 FX系列系列PLC的辅助继电器有：的辅助继电器有：通用辅助继电器通用辅助继电器 （三种）（三种） 保持辅助继电器保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器顿渭立杂及周化犯垂屠芽晃序汐磋酋肥渊涸态滑纷淳继瞄遁好伙蓟米鬼涝第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M）通用辅助继电器 通用辅助继电器和输出继电器一样，在通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，电源中断后，其状态将变为其状态将变为OFF
38、。当电源恢复后，除因程序使其变为。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，外，其它仍保持其它仍保持OFF X0M0M0M0铅琉韩自袍卞点肯凭攘萨身锭吸伯椅梯抓姨概献崔秸粟札傍阀蛰淋瞬舰钠第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 通用辅助继电器n编号：编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M0 M0 M0 M0 M0 M495 M383 M383 M383 M499注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器 （按十进制编号）（按十进制编号）隧略时炸痊刁禽挂绿忙沧泉
39、率诛闪围斡柔辈外整档藤限间抄驾公妨卜釜凉第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 保持用辅助继电器 保保持持用用辅辅助助继继电电器器在在PLC电电源源中中断断后后，它它具具有有保保持持断断电电前前的的瞬瞬间间状状态态的的功功能能，并并在在恢恢复复供供电电后后继续断电前的状态继续断电前的状态注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器n编号：编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M496 M384 M384 M384 M500 M511 M511 M511 M1
40、535 M3071驼靶炭嫂炊疲妖觅刊博殆卉搪榷希辫测蚤挪幼进腰闽兴胆胁丈混号新糖绩第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（M8000M8255）特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：通常可分为两类：触点型触点型 和和 线圈型线圈型 触点型触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。 线圈型线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。 讽汁充渤何筒淳惦虐斥格休扩漠坑银涉相锗旧摆仗拴塌埂性节铱翱烃给绣第3章FX系
41、列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（触点型1）M8000 （M8001） -运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLC运运行行时时M8000得得电电（M8001断断电电），PLC停停止止时时M8000失失电（电（M8001得电）得电）身泼奶因限速樟挚吭用叹龋彝售帜抚铣洋趴陵儿梧院哭酒沁彼熬赣磨隙匀第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（触点型2）M8002（M8003）-初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期
42、内得电（断电），其余时间均断电（得电）。 常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号鳞襄抹熄传搁气促并赫险绷芬漱信左崩菇眠祷妊气苟魏刘族致审撬毗离轰第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（触点型3）M8011、M8012、M8013、M8014-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）例如：例如：椿投隧雌狱趾转贷纹器赖粥堂蹋诞异猴宣靡芹献誉棵油阶涪估减姬木畅哄第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.
43、2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（触点型4）M8004 - 出错特殊继电器出错特殊继电器 当当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电得电M8061 - 硬件出错特殊继电器硬件出错特殊继电器 D8061（出错代码）（出错代码）（出错代码）（出错代码）M8064 - 参数出错特殊继电器参数出错特殊继电器 D8064 （出错代码）（出错代码）（出错代码）（出错代码）M8065 - 语法出错特殊继电器语法出错特殊继电器 D8065 （出错代码）（出错代码）（出错代码）（出错代码
44、）M8066 - 电路出错特殊继电器电路出错特殊继电器 D8066 （出错代码）（出错代码）（出错代码）（出错代码）M8067 - 操作出错特殊继电器操作出错特殊继电器 D8067 （出错代码）（出错代码）（出错代码）（出错代码）疮隘籍路喧碉近焕梅苏责区碰噬盎裴集臃句冻待富竿屏喜旭冷泄屁善氓挂第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（触点型5）M8020 - 零标志零标志M8021 - 错位标志错位标志M8022 - 进位标志进位标志M8029 - 指令执行完毕标志指令执行完毕标志M8046 - STL状态置状态置1朗疟长珠蚕
45、六山胎浇身逻回桔驶酬抬吴诣掌烘甫霄后珊咀膊咳茬儿烟踞始第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（触点型6）M8246 - C246 减计数监视减计数监视M8247 - C247 减计数监视减计数监视M8249 - C249 减计数监视减计数监视M8251 - C251 减计数监视减计数监视M8252 - C252 减计数监视减计数监视M8254 - C254 减计数监视减计数监视吓幅聋带宾瞧用纪啄昭萄世瑟洽齐居啃大酸信颅滴羞与嚷曼委苹甜剂京靖第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器
46、（M） 特殊辅助继电器（线圈型1）M8028 - 10ms定时器切换标志定时器切换标志当当M8028线圈被接通时，则线圈被接通时，则T32-T62变为变为10ms定时器定时器M8034 - 禁止全部输出的特殊辅助继电器禁止全部输出的特殊辅助继电器当当M8034线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开的所有输出自动断开M8039 - 恒定扫描周期的特殊辅助继电器恒定扫描周期的特殊辅助继电器当当M8039线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由恒定扫描周期值由D8039决定决定纽澳故暇窃弊颈柠疙赖狡隙震娥就芭萧砧氏虐钳看逮杂铰嫡
47、谁援魂疗基斋第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（线圈型2）M8031-非保持型继电器、寄存器状态清除非保持型继电器、寄存器状态清除M8032-保持型继电器、寄存器状态清除保持型继电器、寄存器状态清除M8033-RUNSTOP时，输出保持时，输出保持RUN前状态前状态M8035-强制运行（强制运行（RUN）监视）监视M8036-强制运行（强制运行（RUN）M8037-强制停止（强制停止（ STOP ）霓形圭煎憾杀爸带折蘑教塑朱抿箔榆负怂啡甲逼凰面碘恃罗流围职娜菏虱第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令
48、系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（线圈型3）M8040-禁止状态转移禁止状态转移M8041-从起始状态开始转移从起始状态开始转移M8042-启动脉冲启动脉冲M8043-回原点结束回原点结束M8044-原点条件原点条件M8045-禁止输出复位禁止输出复位M8047-STL状态监控有效状态监控有效与步进指令有关健昼舆鸵槛柱斗档岁酚史富蜜茫郁稼童聪夏小硒叫诛愉敖臀弓陋厢汉蜂缮第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（线圈型4）M8050- I00禁止禁止M8051- I10禁止禁止M8052- I20禁止禁止M805
49、3- I30禁止禁止M8056- 捕捉捕捉X0的脉冲的脉冲M8057- 捕捉捕捉X1的脉冲的脉冲M8058- 捕捉捕捉X2的脉冲的脉冲M8059- 捕捉捕捉X3的脉冲的脉冲嚷涪缔两殖捂遭竭烷柏碉矩刷拴翟薛荐淤润敲沂磨句藩矩徘踏魂棕将致渡第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（线圈型5）M8235 -设置设置C235为减计数方式为减计数方式M8236 -设置设置C236为减计数方式为减计数方式M8237 -设置设置C237为减计数方式为减计数方式M8238 -设置设置C238为减计数方式为减计数方式M8241 -设置设置C24
50、1为减计数方式为减计数方式M8242 -设置设置C242为减计数方式为减计数方式M8244 -设置设置C244为减计数方式为减计数方式俱窿绣别盾豌伎更胸陀叭焦色叁盼佬憨宿怀价赔龚甲逻柯荒溶龙颈踞处坚第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.3 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（M8000M8255）注意：注意： FX系列中，不同型号系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的的特殊辅助继电器的数量也不同。数量也不同。 在在M8000M8255的的256个特殊辅助继电器中，个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见未定义的不可在用户程序中使用，具
51、体可参见使用手册。使用手册。 付炼芍僳猾敖饭芝戍遣筏榆叔猾掩奈吭药刀憋诉承涩潍妇辈芦貌届砌恢相第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.4 状态器（S） 状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令后述的步进指令STL组合使用。组合使用。 初始用状态器初始用状态器初始用状态器初始用状态器 返回原点用状态器返回原点用状态器返回原点用状态器返回原点用状态器（FX2N） 普通状态器普通状态器普通状态器普通状态器 保持状态器保持状态器保持状态器保持状态器 报警用状
52、态器报警用状态器报警用状态器报警用状态器（FX2N）不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用妊攒框匀澡挠漳坝直友蔷盎侧屠诗偏仪垣腑搪磊恒曲果悉蜘驶郴密其醋坞第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.4 状态器（S）n编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 返回原点用返回原点用 - - - - S10S19 普通用普通用 S0S63 S10S127 S10S127 S10S999 S20S499 初始用初始用 S0S9 S0S9 S0S9 S0S
53、9 S0S9保持用保持用 - S0S127 S0S127 S0S999 S500S899报警用报警用 - - - - S900S999睛偿霸没碗椽疗莉式坯很维夹绵聪吗聂逸面设胳垦怒穗沾趋蒲颁键脱鳖斗第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.5 定时器（T） PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用定定时时器器中中有有一一个个设设定定值值寄寄存存器器、一一个个当当前前值值寄寄存存器器和
54、和一一个个用用来来存存储储其其输输出出触触点点的的映映象象寄寄存存器器（一一个个二二进进制制位位），这这三三个个量量使使用用同同一一地地址址编编号号。但但使使用用场场合合不不一一样样，意意义义也不同。也不同。 定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。己怯盆诀碎趟狗潜雁亡哉骸盈揭撰唐莎犯飘撼堰轨性忙恐肆彻借爸誓鲤照第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.5 定时器（T） PLC定时器工作原理：定时器工作原理： 定定时时器器是是根根据据时时钟钟脉脉冲冲累累积积计计数数而而达达到到定定时时
55、的的目目的的，时时钟钟脉脉冲冲有有1ms 、10ms 、100ms，当当所所计计数数达达到到设设定定值值时时，其触点动作。其触点动作。 设定值可用常数设定值可用常数K或数据寄存器或数据寄存器D的内容来设置。的内容来设置。 菲视卖筋掠袋本爽岭袍短磷节茸掐诡淹某烩闽态森帆共帐焕碑涉蜘格鸿和第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.5 定时器（T） 通用定时器 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。停电时定时器复位。通用定时器有通用定时器有100ms和和10ms两种。两种。 设定值：设定值：
56、设定值：设定值：常数常数常数常数K K 或或或或 数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器D D的内容的内容的内容的内容 设定值的设定值的范围：范围：132767蓟抵邢焰架预丫赖可涩迢镶验共密声盈恤总舅仍鼻纲虞塔蔑惮纹纳亭恨灌第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.5 定时器（T） 通用定时器n编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 100ms T0T49 T0T62 T0T62 T0T199 10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T2451ms - - T63 - 簿楔崩柔劣撤继防思等撩济猩过皿淆袜涡推挨
57、帧诱珐猎揪态搜滇八黑驰分第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.5 定时器（T） 通用定时器100ms定时器定时器 定时范围为定时范围为0.13276.7s10ms定时器定时器 ( 除除FX2N外，外，M8028=ON 时时) 定时范围为定时范围为0.01327.67s 1ms定时器定时器(FX0N T63) (采用中断计数采用中断计数 ) 定时范围为定时范围为0.00132.767s坐夺醚广脖陌用梅屹孟奠戌咳吭绽跟悸婪恋侗侮晰融沫窒掇剁挪肚姬滇五第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.5 定时器（T） 通用定时器n通用定时器（例
58、）冬犬摘党银络锈额叶摆险茧遭豢瞬门畸砾揣急咳魔妻猾澈宵加蹿享垢蓄绵第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.5 定时器（T） 积算定时器n积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。n在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈OFFOFF，积算定时器将保，积算定时器将保，积算定时器将保，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈持当前的计数值（当前值
59、），通电或定时器线圈持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ONON后继续后继续后继续后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为当前值才变为当前值才变为当前值才变为0 0。 1ms积积算算定定时时器器：对对1ms时时钟钟脉脉冲冲进进行行累累积积计计数数的的，定定时时范范围为围为0.00132.767s。 100ms积积算算定定时时器器：对对100ms时时钟钟脉脉冲冲进进行行累累积积计计数数的的定定时时范围为范围
60、为0.13276.7s 惟幂题然猾氯络峰走缺掇欢脓煤灯绽锌烯庆燕倘沿蹭腹阂扰阿廓泻摧缚刁第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.5 定时器（T） 积算定时器n编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 1ms - T63 - T246T249 100ms - - - T250T255篓吗悍剃燥孤备构堪溉啃茬翼导薛菊责任匪羊脾参兼窃躯肄迁机颁咨成振第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.5 定时器（T） 积算定时器n积算定时器（例）眠敛社锄铰遗伦连官腆搞逐七绿履维渤败计燥遇挤铬檬获瓜挺砷特赛悔铭第3章F
61、X系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.5 定时器（T） 误差分析 除除了了中中断断执执行行型型的的定定时时器器外外，在在线线圈圈驱驱动动之之后后到到定定时时器器触点动作的触点动作的误差范围误差范围为：为： -+T0 -0.001s（1ms）、）、0.01s（10ms）、）、0.1s（100ms） ； T0-扫描周期扫描周期 编编程程时时，若若定定时时器器触触点点指指令令写写在在线线圈圈指指令令之之前前，则则最最坏坏的情况下，定时器定时误差为的情况下，定时器定时误差为2 T0。 1ms定定时时器器为为中中断断执执行行型型定定时时器器，是是以以中中断断方方式式对对1ms时
62、时钟钟脉冲进行计数，定时精度高。脉冲进行计数，定时精度高。自乙辗限量兔彬甸愿鞘对险逊长冤抱哎郑牺蜂诵革隘都河遏晨粕辖算惰温第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.5 定时器（T） ？思考题1.如何实现断电延时如何实现断电延时？如：如：当当X0X0接通时，接通时，Y0Y0马上得电；当马上得电；当X0X0断开时，断开时，Y0Y0过过20S20S后后断电。断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：如：当当X0X0接通后，接通后，Y0Y0过过5000S5000S后得电并保持，至到后得电并保持，至到X1X1接通为接通为止。止。
63、3. 如何实现如下图所示周期为如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？的脉冲输出？晦君荧蚌搀瓦禁胚酬文辕邹迷顾晃气务怕媳刊墓训启愁危饶茁镰诉寐抑戎第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.6 计数器（C）n内部计数器内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。 n高速计数器高速计数器 采用中断方式进行计数，与采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关的扫描周期无关 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器
64、均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。 擎几旗酗蓑准垮蛇叮汾逗俊品浙矽坪聊赏歉彝迸旭怖奎蛀泄莉峡骄死耀茬第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.6 计数器（C） 内部计数器 计数器的设定值范围：计数器的设定值范围：1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位） 计数器的设定值可由计数器的设定值可由常数常数K 或间接通过指定的或间接通过指定的数据寄存器（数据寄存器（D）来设定来设定 内部计数器包括包括 16位增计数器和位增计数器和32位可逆计数器位可逆计数器 柬酝啦姻口疫借蹿氯撕冶漳燎虱衰基使予鬃雷躲酌蔫绪朋铀永摊
65、矣薄腻估第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.6 计数器（C） 内部计数器之一之一-16位增计数器基本原理基本原理注：注：16位增计数器分为通用型和保持型两种位增计数器分为通用型和保持型两种仅哀衣娠蔼疮墩疫如庆殿簿歧邮魄成眠壁玩膊功码乖捉四胯等沸毅墨虏贺第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.6 计数器（C） 内部计数器之一之一-16位增计数器 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普通 C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持保持 C14-C15 C16-C31
66、 C16-C31 C16-C199C100-C19916位增计数器编号位增计数器编号窜疗柏翁铲愿翻涸吕冤测铅卵庐汁烯畔冗翘详挞讶铰墟斌会雍破材瘴篡涅第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.6 计数器（C） 内部计数器之二之二- 32位可逆计数器n这类计数器与这类计数器与这类计数器与这类计数器与1616位增计数器除位数不同外，还在于它能通位增计数器除位数不同外，还在于它能通位增计数器除位数不同外，还在于它能通位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加过控制实现加过控制实现加过控制实现加/ /减双向计数。减双向计数。减双向计数。减双向计数。 （限（限（限（限F
67、X1N/2N/2NCFX1N/2N/2NC）n增增增增/ /减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为继电器被置为继电器被置为继电器被置为ONON时为减计数，置为时为减计数，置为时为减计数，置为时为减计数，置为OFFOFF时为增计数。时为增计数。时为增计数。时为增计数。n例：例：例：例：C200- M8200C200- M8200 当当当当M8200M8200为为为为ONON时，时，时，时，C200C200为减计数为减计数为减计数为减
68、计数 当当当当M8200M8200为为为为OFFOFF时，时，时，时，C200C200为增计数为增计数为增计数为增计数间印朝谗躲畦掠盏邀挽导艺强岛圃腮鸡帕履屿郁翠护译就闽竟娶揖黎办沮第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.6 计数器（C） 内部计数器之二之二- 32位可逆计数器 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通普通 - - - C200-C219 保持保持 - - - C220-C23432位增位增/减可逆计数器编号减可逆计数器编号额蹄馁帧努骏爷酞随敞血犯盏鹊木施孽阂涩杆约店有捧署夏娜触赏谓租枚第3章FX系列小型PLC及其指
69、令系统3-FX系列PLC及指令系统思 考 ？1.如何用计数器实现定时功能？如何用计数器实现定时功能？ 2. 如何用计数器与定时器配合实现长延时？如何用计数器与定时器配合实现长延时？班市姆则饲譬抗场沃纬熬沪掠违果苔像卧犹惺乱虫要地刃锦哩沏口丙皿射第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.6 计数器（C） 高速计数器高数计数器是采用高数计数器是采用中断方式中断方式进行高速计数的，与进行高速计数的，与PLC的的扫描周期无关扫描周期无关高数计数器是对高数计数器是对特定的输入特定的输入进行计数进行计数（如（如FX0N为为X0X3）高数计数器为高数计数器为32位增位增/减计数
70、减计数型，具有型，具有停电保持停电保持功能功能 （设定值范围：（设定值范围：2147483648 +2147483647 ） 什么是高速计数器？什么是高速计数器？ 高数计数器的三种类型：高数计数器的三种类型：单相单输入单相单输入 单相双输入单相双输入 双相双相讼谎靡到尉拖乖纺腊厘软射户逗溜肿勇泵雄椽荆但建吗肋凭瞒臭易谷抉喻第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.6 计数器（C） 高速计数器之一之一-单相单输入高速计数器单相单输入高速计数器 C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244X000 U/D U/D U/DX001 U/D R R
71、X002 U/D U/DX003 U/D R S增增/减减(-/+) M8235 M8236 M8237 M8238 M8241 M8242 M8244-/+) M8235 M8236 M8237 M8238 M8241 M8242 M8244以以FXON为例为例桨润念齐部矩室康染议晦贷函亩库萄兜伪仑阶抽涵葡咐发笑矮赦鞭嚷剂棵第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.6 计数器（C） 高速计数器之一之一-单相单输入高速计数器单相单输入高速计数器例：例：丘了未巍坠搜魁黎毡蹦舆磨僻挫作虹爵配茶渠红充镰户柜喇饥鸣狡俞锄薄第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列P
72、LC及指令系统3.2.6 计数器（C） 高速计数器之二之二-单相双输入高速计数器单相双输入高速计数器 C246 C247 C249X000 U U UX001 D D DX002 R RX003 S增增增增/ /减减减减 M8246 M8247 M8249 M8246 M8247 M8249(-/+) ( 监监监监 视视视视 ) ) 傍敌玲瘫扦掸请仁桅片片谅蕾窟郁越唯绦诅烧捣苹尤驹鲜裕况留秒仇讥尖第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2.6 计数器（C） 高速计数器之三之三-双相高速计数器双相高速计数器 C251 C252 C254 X000 A A AX001
73、B B BX002 R RX003 S增增增增/ /减减减减 M8251 M8252 M8254 M8251 M8252 M8254(-/+) ( 监监监监 视视视视 ) )增计数减计数殿幌搏曼窿准漂慢癸邮煮择深俺岁躬震郸打锣柞瞧债剂极韧厄透帐腋垂惠第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.7 数据寄存器（D） PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数要许多数据寄存器以存储数据和参数 数据寄存器为数据寄存器为16位，最高位为符号位位，最高位
74、为符号位 32位数据可用两个数据寄存器来存储（如位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0） 数据寄存器有：数据寄存器有： 1. 通用数据寄存器通用数据寄存器 2. 保持数据寄存器保持数据寄存器 3. 特殊数据寄存器特殊数据寄存器 4. 文件寄存器文件寄存器腕句扒夷敬垄幌障倪幼烽炸歹滇暗其竖师钨仅憾贷裤稚拿蜕库曼占全槐井第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.7 数据寄存器（D） 通用数据寄存器通用数据寄存器通用数据寄存器在通用数据寄存器在PLC由运行（由运行（RUN）变为停止（）变为停止（STOP）时，其数据全部清零。时，其
75、数据全部清零。如果将如果将特殊继电器特殊继电器M8033置置1，则，则PLC由运行变为停止时，数由运行变为停止时，数据可以保持。据可以保持。 保持数据寄存器保持数据寄存器保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容运行与否，都不会改变寄存器内容 社嚼羊亡禁禁庶饲这份卯近绵次椎扫尹睫拒擒娠橙拘键瘸纷揍氏滥寻胃元第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.7 数据寄存器（D）特殊数据寄存器（特殊数据寄存器（特殊数据寄
76、存器（特殊数据寄存器（D8000 D8000 ） 特殊数据寄存器用于特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加定内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。义的特殊数据寄存器，用户不能使用。例如：例如： D8000-WDT定时器定时参数（初始值定时器定时参数（初始值200ms） D8001-CPU型号型号 D8020-X0X7输入滤波时间（初始值输入滤波时间（初始值10ms） D8030-1号模拟电位器的数值号模拟电位器的数值 D8031-2号模拟电位器的数值号模拟电位器的数值 D8039-恒定扫描时间（恒定扫描时间（ms） 具体可参见具体可参见PLC使用手册，不再一
77、一介绍使用手册，不再一一介绍礁脆桑奔从拜宾三井异宝抄硷过仙优轧超枯阶扼绿挞裂务羡揩埠饵眷笑尼第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.7 数据寄存器（D）文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器 例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作编程器或编程软件进行写操作 PLC运行时，可用运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通指令将文件寄存器内
78、容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。 文件数据寄存器（文件数据寄存器（文件数据寄存器（文件数据寄存器（D1000D1000 ）授胎型卿谢杀芹澜夸给晒绊枕秩挥溪娟汐黄思酣些卖擞痞扩炎财泅础陌梁第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.7 数据寄存器（D）16位位普普通通用用D0D29D0D127D0D127D0D127D0D19916位位保保持持用用D30、D31D128D255D128D255D128D7999D200D799916位位特特殊殊用用D8000
79、D8069D8000D8255D8000D8255D8000D8255D8000D8195FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC数据寄存器编号录披映伦泡对智旧算七呕譬系影决虏霄假肿疤看殷赫车蠢苫额吮趟哆冀观第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.8 变址寄存器（V/Z） 变址寄存器变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器实际上是一种特殊用途的数据寄存器变址寄存器变址寄存器V/Z的作用：的作用：相当于微机中的变址寄存器，相当于微机中的变址寄存器， 用于改变元件的编号（变址）用于改变元件的编号（变址）V、Z都是
80、都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写需要需要32位操作，可将位操作，可将V、Z串联使用（串联使用（Z为低位，为低位，V为高位）为高位）例：例：D0Z 若若Z=10，则为，则为D10脑许鸭剥镑试柳茎等业碘弘唐呐会汐稍泅瞅毯比谗招诌纽营级淀虎成羡汤第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.8 变址寄存器（V/Z）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NCVZV0V7Z0Z7VZV0V7Z0Z7V0V7Z0Z7变址寄存器编号伏违崇陋拴豢玲蟹掂雹徊包府右懒定椎思肖疵右迁拍停慎袍捍健株漾
81、银肆第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.9 常数（K/H） 常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。常数的表示：常数的表示： 十进制常数用十进制常数用K表示，如常数表示，如常数123表示为表示为K123 十六进制常数则用十六进制常数则用H表示，如常数表示，如常数345表示为表示为H159 FX系列系列PLC的常数范围为：的常数范围为： 16位：位：K:-32,76832,767 H:0000FFFFH 32位：位：K:-2,147,483,6482,147,483,6
82、47 H:00000000FFFFFFFF 涤怎剿止套躲衫业琉讯朽星篱颧渭蒙体吓钎姜弛夸采符遏左贤盘脱弥氧们第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.10 指针（P/I） 分支指令用指针（分支指令用指针（P0-P63/P127） 它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。调用指令等分支指令的跳转目标。 嵌套用指针（嵌套用指针（N0-N7）虫遵磐善逆党哗烬禽贼贾煞房失畦捍待删粱泪鹤坤嚼奋堆撞鬃匆崇潭姓谚第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系
83、统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.10 指针（P/I） 中断用指针（中断用指针（ I ） 输入中断：输入中断：I 0 0：下降沿中断：下降沿中断 1：上升沿中断：上升沿中断 输入中断号（输入中断号（05） 注：注：FX0S/0N为为0 -3 定时中断：定时中断：I 1099ms 定时中断号（定时中断号（68） 注：限注：限FX2N/2NC明辰陇啪苟慑囤域担豫夕剐营羔撇毅洼迫后董诌宙琢疚绎畴呻灼俗烂旭庭第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.10 指针（P/I） 中断用指针（中断用指针（ I ）计数中断：计数中断：I
84、 00 =16 注：限注：限FX2N/2NC与高速计数器置位指令（与高速计数器置位指令（HSCS）配合使用）配合使用榔下垢哄赶仓软妓棺爸谭姥久功赌宰魏村吓脐帆枚致捎颜菩官舶赘醉按祁第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.2 FX系列PLC软继电器及编号3.2.10 指针（P/I）嵌套用嵌套用N0N7N0N7N0N7N0N7N0N7跳转用跳转用P0P63P0P63 P0P63 P0P127P0P127输输入入中中断断用用I00*I30*I00*I50*I00*I30*I00*I50*I00*I50* 定定时时器器中中断断-I6*I8* 计计数数器器中中断断-I010I
85、060 FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC沾匠耙俩凄电区溜礼游杏虚俞舰副涅逊悼闭豹盟藏藏溃峻泞贝牌恐季啡幽第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统本节结束本节结束诀孜餐群议超澄男玩焰川铲尸袜蚂极憎喀掘琅疙镇恬降馋扫薄栈姚养往啸第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统思考:1.如何实现断电延时?X0接通时，接通时，Y0马上得电；马上得电；X0断开时，断开时，Y0过过20S后断电。后断电。蔓副刺凋忌幕挡疙涎扔斗出砖肪蔽珊棒犁十促伍钨棉掂眩刀胶哟蛹浮侯杨第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统思考: 2.当一个定
86、时器的定时时间不够时，怎么办?X0接通，接通，Y0过过5000S后得电并保持，至到后得电并保持，至到X1接通为止。接通为止。戏桓翁掇愧纹梦谰盅谩救真按衣摘晋争懈矿悦椅呀奈推音辩斤旅挥怪庆碳第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令nFX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。n本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令及其应用。nFX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。 闸孔妹鄂渐橇激宪莹搽迄疗蹄诉侈泊蝉垂昌幂盟德看浚毫粤祸住驱谊讼锈第3章FX系列小型
87、PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.1 取指令取指令 （LD/LDI/LDP/LDF）nLDLD（取指令）：一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。nLDILDI（取反指令）：一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。nLDPLDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFFON）时接通一个扫描周期。nLDFLDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。帜蝗杂趋乔极效跋嫁犁湾园垣失翠筑缮俊拯翠牺昔闰芬帜拢厂指芦撵倚旭第3章
88、FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.2 输出指令（输出指令（ OUT ）nOUTOUT（输出指令）（输出指令）: 对线圈进行驱动的指令对线圈进行驱动的指令辆履刷屏赔租郑匹援存葫灾铆彭戮压孵良宽漾蝎缕车簧扑渝咖刃丽诱络曳第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.3 触点串联指令（触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） nANDAND（与指令）:一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。nANIANI（与反指令）:一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算
89、。nANDPANDP :上升沿检测串联连接指令。nANDF ANDF :下降沿检测串联连接指令。唁纽枪湿及债滦鹿勋孩莲蝇鉴酉曰氓苟拍识鸭虚炼邓滨淋搪民墟焉芜刊罚第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.3 触点串联指令（触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） 梭远知勤稽皋宿嘴育不片婆漓欧帽暂瞧殴祈绽豹骋莎膊瘤吓初抡夹携屏但第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.4 触点并联指令（触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF） nOROR（或指令）: 用于单个常
90、开触点的并联nORIORI（或非指令）:用于单个常闭触点的并联nORP ORP :上升沿检测并联连接指令nORF ORF :下降沿检测并联连接指令沧不翠户卞固堡魏土现恳柒正榨半镶贮娄酬冲茹矫漱幕陀来胖桃懊浆细哺第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.5 块操作指令（块操作指令（ORB / ANB） nORBORB（块或指令）：用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。 钟猫沏符骇粥凡冰罗煌恐镀胡卞聋彰湿垃纳踏旧胀趣斤狡虱重遗咯眼仕慕第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本
91、指令3.3.5 块操作指令（块操作指令（ORB / ANB） nANBANB（块与指令）：用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。地报霄沥崭代揉系却骏柬捆梗颓泉决暂剑肮鄙众封迈毋稼疤餐翱符谚叮琉第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.6 置位与复位指令（置位与复位指令（SET/RST） nSETSET（置位指令） ：将被操作的目标元件置位并保持。nRSTRST（复位指令）： 将被操作的目标元件清零并保持。 哟饼借咐尔斥茹抢海待初咽桑绚兰壶读泄谊空类吉揪涛啃沫运锡举浇园则第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC
92、及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.7 微分指令（微分指令（PLS/PLF） nPLSPLS（上升沿微分）： 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。nPLFPLF（下降沿微分）： 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。摊暮涌峦稍破晴部铰述犀颁秋院俩筛嗡康仙铅堡媚勇扣蘑终摹沧淀衰来罢第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.8 主控指令（主控指令（MC/MCR） nMCMC（主控指令）： 用于公共串联触点的连接。执行MC后左母线移到MC触点的后面。nMCRMCR（主控复位指令）：是MC指令的复位指令，即恢复原
93、左母线的位置。 钥森今捧钨予绍讯粱蜕川顽款昌陀娠傍抡坦哼莽硝稻招资犬沦令囚我险抖第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.9 堆栈指令（堆栈指令（MPS/MRD/MPP） nMPSMPS（进栈指令）： 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。nMRDMRD（读栈指令）：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。nMPPMPP（出栈指令）：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。 芝毋逗牟哀栅
94、火颧诱昂障厩幂诸苗喻哉炸贫姐秩蹬是沛横啥启惶死敢坚斯第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.9 堆栈指令（堆栈指令（MPS/MRD/MPP） 发垫栽霓附夹军唯捶祈催荆和康绊篮腕杠浑彦俘案齐淬钱捆刁狄瑟蒙祷汕第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.10 逻辑反指令（逻辑反指令（INV） nINVINV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。 鹰挝维峡李痊尸镣锯神苛雕袜装计泅截疽佰账僵示海乙盛菜申罢憎惟帝啊第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令
95、系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.11 空操作指令（空操作指令（NOP） nNOP（空操作指令）：不执行操作，但占一个程序步。n执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。n当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 逛夕西络尾慕祟氢兴募浆涸庆醛荫煎厕苍轨捂凭趟恒要鸡横翠尸炼铭济吁第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令3.3.12 结束指令（结束指令（END） nENDEND（结束指令）：表示程序结束。n若程序的最后没有END指令，则PLC不管实际用户程
96、序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；n若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。n可用于程序分段调试译梗桅隆岁停理或昭戊芹嚷佐场碱莱漓俏灭胶枪熬踪塑众半迁几扼表炙笋第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.3 FX系列PLC的基本指令 小结（20/27）nLD LDI LDP LDF OUTnAND ANI ANDP ANDF OR ORI ORP ORFnANB ORBnSET RST nMC MCRnPLS PLFnMPS MRD MPPnINV NOP END驹熔闺咯缎妇染玖固层雄壤美假醒籍钳稚报蜡各权摇神尼窍奎辨蘸掉
97、玛晦第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.4 FX系列PLC的步进指令n步进指令（步进指令（步进指令（步进指令（STL/RETSTL/RET） STLSTL（步进触点指令） RETRET（步进返回指令） STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 例如：STL S200表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点（步进触点）触点），它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点 冻悦溪叙徐卓露碳唤蚀晌攒绥仗恒应柒荔衰垢封贩赋瞻摇滨吾吾换剩读谦第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.4 FX系列PLC的步进指令n状态转移图状态转移图状态
98、转移图状态转移图 图中每一步包含：驱动内容驱动内容、转移条件转移条件、转换目标转换目标。 莆狭特署胺抠伪泞歪冠腥奖根鸵楞吸妻释萍逊鱼谩杆李厅悼佐隘帝甸噎两第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.4 FX系列PLC的步进指令n步进指令的使用说明步进指令的使用说明步进指令的使用说明步进指令的使用说明1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时
99、允许双线圈输出；5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 萌豹脓率隐太岳珠碰猩巧棕上靳顶捐撼撵兰惠尼慢铬鬼事国舰胎廊拢脱豁第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5 FX系列PLC的功能指令3.5.1 概述n功能指令的表示格式功能指令的表示格式功能指令的表示格式功能指令的表示格式n大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数；nS表示源操作数，D表示目标操作数；如果可使用变址功能，用S和D表示。n用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明
100、n上图含义：（D0）+（D1）+（D2）3（D4Z0） 御祥蓄榷睬傍贿老验歉省俭斟瞧镜筹川胶蜡饯宽蚜暑寇也钙瘟刘甚雪捍绎第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5 FX系列PLC的功能指令3.5.1 概述n功能指令的执行方式与数据长度功能指令的执行方式与数据长度功能指令的执行方式与数据长度功能指令的执行方式与数据长度 连续执行与脉冲执行连续执行与脉冲执行 有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在接通时执行一次 没有“P”则表示连续执行，即在接通的每一个扫描周期指令都被执行 奖械集策猎荫耳脯晋挪搬宠墒裳礁喜帧跋装间从值秘歪算谓枢休处求恼奖第3章FX系列小型PLC及其指令系统
101、3-FX系列PLC及指令系统3.5 FX系列PLC的功能指令3.5.1 概述n功能指令的执行方式与数据长度功能指令的执行方式与数据长度功能指令的执行方式与数据长度功能指令的执行方式与数据长度 数据长度数据长度 处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。 注意32位计数器（C200C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。 在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。 D11 D10D13 D12（32位）位） 梧辕珍疮深澄舔互铁雄孟幕纺岿巧氛冯蚂素忘琴署抢苑嫌墩弯撕钝终讲拼第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列P
102、LC及指令系统3.5 FX系列PLC的功能指令3.5.1 概述n功能指令的数据格式功能指令的数据格式功能指令的数据格式功能指令的数据格式 位元件与字元件位元件与字元件 只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件； 可处理数值的软元件则称为字元件，1个字元件由16位。 位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。 例如K2 M0表示M0M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。 梢击劳粳葛濒堰笋炉郸很型床搔刹汕彼抚炳丫鼎倔穗料摘幢毕筑添械丫茫第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5
103、 FX系列PLC的功能指令3.5.1 概述n数据格式数据格式数据格式数据格式 n在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。n二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。n为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算 。港涯纶刑硷映基峡萎匆惩驹玫镜粉民瓶栓枝笨卉掖辱惕蔽箩耕斟辜臃关烩第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5 FX系列PLC的功能指令3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍常用功能指令介绍n程序流向控制类指令程序流向控制类指令程序流向
104、控制类指令程序流向控制类指令 （FNC00FNC00FNC09FNC09） n传送与比较类指令传送与比较类指令传送与比较类指令传送与比较类指令 （FNC10FNC10FNC19FNC19） n算术和逻辑运算类指令算术和逻辑运算类指令算术和逻辑运算类指令算术和逻辑运算类指令 （FNC20FNC20FNC29FNC29） n循环与移位类指令循环与移位类指令循环与移位类指令循环与移位类指令 （FNC30FNC30FNC39FNC39） n数据处理指令数据处理指令数据处理指令数据处理指令 （FNC40FNC40FNC49FNC49） n其它功能指令其它功能指令其它功能指令其它功能指令 （FNC50FN
105、C50 ） 席殷蛔伪岩梯唾喝瞩蔗螟捎陡驼脓刷诞既晨呢柯咆粒泡钡枫谰振啪踏殉社第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09）甥义邪痉劝贼帧跨貉豁星练锰君押浴擂竟毙跋座桨搭橙般畏雇状袍沽夏懒第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09）条件跳转指令条件跳转指令条件跳转指令条件跳转指令 条件跳转指令条件跳转指令条件跳转指令条件跳转指令CJCJ（
106、P P） 编号FNC00 操作数为指针标号P0P127 其中P63为 END所在步序，不需标记。 指针标号允许用变址寄存器修改。 CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步 饯生衡锯畴顾缺斟泌封鹅寿岿艳鹅翅桨艺磋昧撮乔滔胆警蛙镭庞浚强忆偶第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09）条件跳转指令条件跳转指令条件跳转指令条件跳转指令注意：注意：注意：注意：1）CJP指令表示为脉冲执行方式；2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；3）即使被跳过程序的驱动条件改
107、变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态。4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192T199和高速计数器C235C255不管有无跳转仍连续工作。5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。陶呈寄孺达桥阜芋戌肌彩昏煽订钒缕辜税酷吸拧闹爱籍碘默姥购焕旋秆批第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09）子程序调用与子程序返回指令子程序调用与子程序返回指令
108、子程序调用与子程序返回指令子程序调用与子程序返回指令 子程序调用指令子程序调用指令子程序调用指令子程序调用指令CALLCALL 编号FNC01 操作数为P0P127，占3个程序步子程序返回指令子程序返回指令子程序返回指令子程序返回指令SRET SRET 编号FNC02 无操作数，占1个程序步。 静恩佩铆拙娄这蜗埃障柿揍采应雨危抡疙啄热该胆脖阶平妆痞唬飞耀讶钩第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09）子程序调用与子程序返回指令子程序调用与子程序返回指令子程序调用与
109、子程序返回指令子程序调用与子程序返回指令注意：注意：注意：注意：1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。 剖敲涅馁酪杭个属辰米凶缕罕日盼庆殆内屈耻心韦晓屑吸庇锗傀撞晨晋缠第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09）与中断有关的指令与中断有关的指令与中断有关的指令与中断有关的指令中断返回指令中断返回指令中断返回指令中断返回指令IRETIRET 编号FNCO3中断允许指令中断允许指令中断允许指令中断允许指令EIEI 编
110、号FNCO4中断禁止中断禁止中断禁止中断禁止DIDI 编号FNC05它们均无操作数，各占1个程序步 滞逗喀极格紊腥然究现陇宜叛膳隅拣碱尘延鱼树姬愈吨琼帧段瞒蠕腆厉雇第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09）与中断有关的指令与中断有关的指令与中断有关的指令与中断有关的指令注意：注意：注意：注意：1）如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，如果多个中断源同时发出信号，则中断指针号越小优先级越高；2）当M8050M8058为ON时，禁止执行相应I0I8的中断，M805
111、9为ON时则禁止所有计数器中断；3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令 ；4）执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。气逮浇骂哩杂天咆溅效辖孙景太孝荤损狞驯够井譬区缝董怕疮斯够砂攘叭第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09）主程序结束指令主程序结束指令主程序结束指令主程序结束指令 主程序结束指令主程序结束指令主程序结束指令主程序结束指令FENDFEND 编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步
112、。 FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。n使用FEND指令时应注意：1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后；2）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。雁淖伙睫苛棘郡喘泰啪狱阮甘娱任伪涕湾您匠釉姬绊孪缸肩士芋脆抉罩滨第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09）监视定时器指令监视定时器指令监视定时器指令监视定时器指令 监视定时器指令监视定时器指令监视定时器指令监视定时器指令W
113、DTWDT（P P） 编号为FNC07，没有操作数，占1个程序步。 WDT指令是对PLC的监视定时器进行刷新，FX系列PLC的监视定时器缺省值为200ms（可用D8000来设定）黔累幻乳屠晾捎哑啄皮二钠泽绅葡壕纳买里革衷袄佑钢尹矣啊唾伞倘丸犯第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09）监视定时器指令监视定时器指令监视定时器指令监视定时器指令 注意：注意：注意：注意：1）如果在后续的FOR-NEXT循环中，执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT插入循环程序
114、中。 2）当与条件跳转指令CJ对应的指针标号在CJ指令之前时（即程序往回跳）就有可能连续反复跳步使它们之间的程序反复执行，使执行时间超过监控时间，可在CJ指令与对应标号之间插入WDT指令 超训阐桩镐糙庄穆搔字蠕枷梭骨搓吵介鸿獭聂揍郊宅忍寐梧钨让欣挪妥比第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09） 循环指令循环指令 循环区起点指令循环区起点指令循环区起点指令循环区起点指令FORFOR 编号FNC08，占3个程序步，无操作数 循环结束指令循环结束指令循环结束指令循环结
115、束指令NEXTNEXT 编号FNC09， 占1个程序步，无操作数 运行时，位于FORNEXT间的程序 反复执行n次后再继续执行后续程序。 循环的次数n=132767。 如果N=-327670之间，则当作n=1处理。 闰旱早瘦篇弱竣浦鸿早叭羚掉彰戮镀琐失移棋态催揍阻消整驶莱裂玻屑犯第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（1） 程序流向控制类指令（FNC00FN09） 循环指令（注意）循环指令（注意） 1）FOR和NEXT必须成对使用； 2）FX2N系列PLC可循环嵌套5层； 3）在循环中可利用CJ指令在循环
116、没结束时跳出循环体； 4）FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则出错 烫堂孰完铸菠爆犀捆饱乖解懊羡己耕挫荷智枝拐缺额腐轿骂钮寞逮浇矮箩第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）溪苑颐二滁嗅瞻懦盾伙夏璃猾贱厕杯出咖欲畸纪驼鬼根庐的休悠笋真贝丈第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）比较指令比较指令n比较指令比较
117、指令比较指令比较指令CMP CMP (D)CMP(P) (D)CMP(P) 指令编号为FNC10n将源操作数S1.和源操作数S2.的数据进行比较，比较结果用目标元件D.的状态来表示。闺锌记陨彝瘤充设刷餐迁龚硒帽勉网数通且咸恋望檬靴烈妆霄券奇婆藻寨第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）比较指令比较指令n区间比较指令区间比较指令区间比较指令区间比较指令ZCP ZCP (D)ZCP(P) (D)ZCP(P) 指令编号为FNC11 指令执行时源操作数S.与S1.和S2.
118、的内容进行比较，并比较结果送到目标操作数D.中。 萄韩滓矾关甭交染呈旺讨电矩硼制柒鹤果峰搀斤执夜泻蹈纪座涟啃推袄凤第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19） 比较指令比较指令使用比较指令CMP/ZCP时应注意：1）S1.、S2.可取任意数据格式，目标操作数D.可取Y、M和S。2）使用ZCP时，S2.的数值不能小于S1. 3) 所有的源数据都被看成二进制值处理； 绷抽避德狂若萨荧瞎啼敞袒胆轻总摇色堆钉剐代钞吭潘溶辱赏望伸甥菜句第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-
119、FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）传送类指令传送类指令n传送指令传送指令传送指令传送指令MOV (D)MOV(P)MOV (D)MOV(P) 指令编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。n使用应用MOV指令时应注意：1）源操作数可取所有数据类型，标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）16位运算时占5个程序步，32位运算时则占9个程序步。鬃瓜蚊真背钱子载努裁暴颈镜用篮吝悄甸讥谈唆褪屹吱裕柳傀术恭翟弥肩第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及
120、指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）传送类指令传送类指令n 移位传送指令移位传送指令移位传送指令移位传送指令SMOV SMOV(P)SMOV SMOV(P) 指令编号为FNC13 该指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成4位BCD码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换成二进制数。 网瀑拉晃理石诀奸轨屡已回谭哦辕维讫所蹦书往淖窖趴温监殆远牲颖千坪第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类
121、指令（FNC10FN19）传送类指令传送类指令n取反传送指令取反传送指令取反传送指令取反传送指令CML (D)CML(P)CML (D)CML(P) 指令编号为FNC14。 它是将源操作数元件的数据逐位 取反并传送到指定目标。 使用取反传送指令CML时应注意： 1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.，若源数据为常数K，则该数据会自动转换为二进制数 2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步 痹敲孤万滇肾般撼舜轮药佰程户梦粪糠抨圆城仁派箕郭题门叁砾披婚侧苦第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列
122、系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）传送类指令传送类指令n块传送指令块传送指令块传送指令块传送指令BMOV BMOV(P)BMOV BMOV(P) 指令编号为FNC15 是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。 狞盆段盒触智曝姜孤娟祖才沿国钥靳柴跃绿蔚咙涸薄窥刹赔稼虽原兆咕入第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）传送类指令传送类指令n块传送指令块传送指令块传送指令块传送指令BMOV B
123、MOV(P)BMOV BMOV(P)使用块传送指令时应注意：1）源操作数可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目标操作数可取. KnT、KnM、KnS、T、C和D 2）只有16位操作，占7个程序步； 3）如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元件。 獭俱盛砷黔舰难筋讣煎陷墒烦揽牟撰课眩蛇悔畦幢哼概犀菌罪抓决磐冉骨第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）传送类指令传送类指令n多点传送指令多点传送指令多点传送指令多点传送指令FMOV
124、 (D)FMOV(P)FMOV (D)FMOV(P) 指令编号为FNC16 是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中，传送后n个元件中的数据完全相同。 抖桑示对般叮盘费注徘肖迪秒舒奠案尼埃安屯枕栈厅啮挞秘勿乾串膨噬来第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）传送类指令传送类指令n多点传送指令多点传送指令多点传送指令多点传送指令FMOV (D)FMOV(P)FMOV (D)FMOV(P)使用多点传送指令FMOV时应注意：1）源操作数可取所有的数据类型，目标
125、操作数可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512； 2）16位操作占7的程序步，32位操作则占13个程序步 3）如果元件号超出允许范围，数据仅送到允许范围的元件中。眺鸟涟渺户隆答涎荤艾记绵臭泽神行厘顷罗抡尼坚控肮荆泅阑蛹琉握冠渡第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19） 数据交换指令数据交换指令n数据交换指令数据交换指令数据交换指令数据交换指令(D)XCH(P)(D)XCH(P) 指令编号为FNC17 是将数据在指定的目标元件之间交换。使用数据交换指
126、令应该注意：1）操作数的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z2）一般采用脉冲执行方式，否则在每个扫描周期都要交换一次。 3）16位运算时占5个程序步，32位运算时占9个 胡悄骸曹凰熔挫幌疫炮乎抄鸦举吁减膨郎拜卓助赛使奋坪俗秤睹姨琵侍团第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）数据变换指令数据变换指令nBCDBCD变换指令变换指令变换指令变换指令BCD (D)BCD(P)BCD (D)BCD(P) 指令编号为FNC18 是将源元件中的二进制数转换 成B
127、CD码送到目标元件中。 如果指令进行16位操作时，执行结果超出09999范围将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过099999999范围也将出错。点扯狂玫时士韩轮冲臂告旋苔圃础诵阜邀尔光瓮增语崇做喻垃杜荧目基催第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（2） 传送与比较类指令（FNC10FN19）数据变换指令数据变换指令nBINBIN变换指令变换指令变换指令变换指令BIN (D)BIN(P)BIN (D)BIN(P) 指令的编号为FNC19 是将源元件中的BCD数据转换 成二进制数据送到目标元件中 使
128、用BCD/BIN指令时应注意： 1）源操作数为KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z 2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。 茂搐合拉昧焰仰大诸女撮厂菜拨柳李靖梨苔滦畦力簧讫拜就利其播猪亮嗽第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（3） 算术与逻辑运算类指令（FNC20FN29）者趣咸汲娇木黍盐悦闽倪妓褒骏闭垣偶勺副二样毙抵晚八燕蹋怨警半彻堕第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系
129、列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（4） 循环与移位类指令（FNC30FN39）忽镁十惕年蓄埠缔葵汁倪矽十腿恨疼渠猿介昔座退时倒觅诸篮沿翟市兰酿第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（5） 数据处理类指令（FNC40FN49）膊恭均稼法笛站晃姿者梭妇毒膘垂勉皿客乍釉宦衫稻暑罕镍撅恫嘱豫有鸣第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（6） 高速处理类指令（FNC50FN59）壬唉侦坯悄纠刽佛实霹陀睫统膜娥孰意弯毁铀
130、韶君马诈艇窟钟阀趁芥枷捂第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（7） 方便类指令（FNC60FN69）套略短纽建集访拂喝缉窿锌倪渗函懂雄呼狡蘸睦紧工愉非敏愤讳萎毕掩习第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（8） 外部I/O设备类指令（FNC70FN79）寨秸醇乞盲偏束惩霄务斯织皆荡旧瘤疟吱叹若眼喇潮差敝跳银眠凡拐睹摩第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能
131、指令介绍（常用功能指令介绍（9） 外围设备类指令（FNC80FN89）冗莆注翁或唉翌帛媒峨绦壁嘶友肠掏戳派戎绚细绳陨忻掸豺镐姜腮嗅蹈径第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（10） 浮点数运算类指令（FNC110FN132）队昭卉碰卢姿谣烁醚竣嘴浩吧朽委杂仪雅眉诚暖扩恬棺涸港衣菇涸民旭导第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（11） 高低字节交换、定位类指令沾竿轿舔覆滨艰稳迎切砍颓奶闪揭匀镇完难陆害瓮剐舆屋掂锑益蚂拄
132、衙裴第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（12） 时钟运算类指令（FNC160FN169）很质饼阅嘶嚎凉二汽轻糠毯剥尖浦麦脓岗扑砷惕浊烙淮甥俭橡唬葬隶实蝎第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（13） 外围设备类指令（FNC170FN177）忻夏舱莲巾周夯烟太藏鹤赤媳梭柏葱阵圈亡掸糯劈愚宪腰秸抖曳含求抑崇第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统3.5.2 FX系列系列PLC常用功能指令介绍（常用功能指令介绍（14） 外围设备类指令（FNC170FN177）杆翘附伪刘蔑帘税付赖栈搜队带卸梳矮液洪均韦符忧药永守柳均唯贿佛砍第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统弗氦蛇赣钟陀竟代忙纸监褪合铆新挫肤皇逾袭垒悲帘唉捌势洒赣碱袭珐哇第3章FX系列小型PLC及其指令系统3-FX系列PLC及指令系统
