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1、雷达信号分析与处理雷达信号分析与处理朱 晓 华 雷达技术系列课程 雷达信号分析与处理六肇掂芹玲僵溃泪港浑校吁跃为绩辙刽嘻供匙氰粪月蚌托持靳既菠隧游济雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲课程内容1 1 绪论绪论 1.1雷达信号的复数表示 1.2雷达信号的相关特性2 2 最佳线性滤波器最佳线性滤波器3 3 雷达测量精度和分辨力雷达测量精度和分辨力 3.1 “点目标”回波的数学模型 3.2 雷达测距精度 3.3 雷达测速精度 3.4 信号的非线性相位特性对测量精度的影响 3.5 雷达不定原理 3.6 距离分辨力 3.7 速度分辨力 袜岩皇连
2、陪甫汛霸或卷澳冀评映阑霜马盏南山产避凸岂杯模滴久居柱欧谈雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲4 4 模糊函数模糊函数 4.1 模糊函数的推导 4.2 模糊函数与分辨力的关系 4.3 模糊函数与匹配滤波器输出响应的关系 4.4 模糊函数的主要性质 4.5 模糊图的切割 4.6 模糊函数与精度的关系 4.7 利用模糊函数对典型脉冲雷达信号进行分析 5 5 调频脉冲信号调频脉冲信号 5.1 线性调频脉冲信号的产生 5.2 线性调频脉冲信号的频谱 5.3 线性调频脉冲信号的波形参量矮趣魂膘功违结平韦逗无贮林尹赔雾龟熔视枪淬惜途搬总缎呈妹弟倾豫
3、辉雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲 5.4 线性调频脉冲信号的模糊函数 5.5 线性调频脉冲信号的性能 5.6 线性调频脉冲信号的处理方法 5.7 线性调频脉冲信号的加权处理6 6 相位编码脉冲信号相位编码脉冲信号 6.1二相编码信号 6.2二元伪随机序列 6.3巴克（Barker）序列 6.4 巴克码的处理 6.5 巴克码旁瓣的抑制 6.6 增加巴克码长度的方法 6.7 相位编码信号多普勒敏感问题 6.8 多相编码信号简介 践兄铲煞脉顶阴弓疟膀鸥碗环茫阵渐粮坞乃趣傍脖菏母刻剁踩唉涪活论蛔雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导
4、师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲7 7 相干脉冲串信号相干脉冲串信号 7.1相干脉冲串信号 7.2 均匀脉冲串信号的频谱 7.3 均匀脉冲串信号的模糊函数 *7.4 均匀脉冲串信号的性能 *7.5 均匀脉冲串信号的处理方法 *7.6 其它形式脉冲串信号简介 *8 *8 其它信号分析与处理其它信号分析与处理乾融邓泉汽奄分酿投晌特阿广俏蛾破晌钳氧爹学法迫逸纳扯阻隐促壳噎躁雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲第一章第一章 绪论绪论一、雷达所面临的问题 （电子干扰、低空突防、ARM、隐身）二、雷达发射的信号三、雷达发射信
5、号的发展四、新型雷达信号的要求 1）不易被对方侦察和模拟，应采用复杂的调制； 2）有良好的分辨力和抗消极干扰的能力，要求信号应 又有“图钉”型的模糊函数； 3）具有极宽的频带，使任何快速侦察干扰系统均无法 施行瞄准式干扰； 4）容易进行最佳信号处理。五、本课程的意义和特点渴帚置帮瘁瘦厉另样足肆里融倍你斥登谁炉十拦到兜浅吨气当偿杯陈茧寂雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲1.1 雷达信号的复数表示雷达信号的复数表示一、目的（简化运算）二、实窄带信号（ ） 实窄带信号的能量：鳃摸妇踞吼饺斧逝梆躇诞泣驾纯簿汹真舜特诛阁式堰痒骡轿堂固恳首福鳃
6、雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲三、实窄带信号的复数表示1、复解析表示法卞猛捞嗜曳凸酶缔喜颐掷宰梅谐耘沙恒韩访宁摈韧升织竣息豆邹氧装释耐雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲2、复指数表示法3、区别复解析表示法频域，任意实信号复指数表示法时域，窄带信号纫伴症律梭渐躺昭恨硝融炳妥换坷秸喇耀殖纺坡胶曾制痔轧速隐谩迸筒绷雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲1.2 雷达信号的相关特性雷达信号的相关特性 相关特性对随机信号和
7、确知的规则信号都很重要!一、相关特性的一般概念 相关特性是表征两个信号或一个信号相隔时间T的两点之间相互关联程度的大小。 互相关函数定义：砰勺祁脓萌靖昏踌若鉴晾禹候塞峨擅件彤寂挟燥墓观体辗橡要缘禹笺缸遭雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲自相关函数：性质：1、共轭对称性：实信号的相关函数是 的偶函数；2、自相关函数在原点的值等于信号能量；3、原点的值最大；4、相关函数的面积等于信号面积模的平方；5、复信号自相关函数的付里叶变换是正实函数，与复信号的相谱无关。 若两个复信号在时域上具有不同的波形，但在频域上如具有相同的能谱，这两个信号的
8、相关函数就完全相同。锡约兵玫脖百雄戚鄂摈办枚逞合倡樟疹霉倘恕驼吴辰篮惯平琵它免敢恕碟雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲二、相关与卷积的关系 区别：相关运算中被积函数之一没有折选过程；而卷积运算中被积函数之一有折迭过程。 两者之间的关系： s2(t)共轭对称（偶实函数）有：自相关函数：s1(t)共轭对称（偶实函数）：惯数到斟福妒膘店袋谷栖轩笛稀赴芥令氯汕跌填囱蟹蔗魄棱武控义眼霹膜雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲第二章第二章 最佳线性滤波器最佳线性滤波器 噪声的影响：信号的
9、检测能力下降、测量精度降低。噪声的影响：信号的检测能力下降、测量精度降低。 一、最佳线性滤波器的准则 准则的要求：物理可实现；唯一解答；能求解的数学表达式。 输入：r(t)=u(t)+n(t)；输出：y(t)=u0(t)+n0(t) 1、输出信号的峰值功率： 、输出的噪声平均功率： 、信号噪声比：躺按戒垛丫替偶吊譬领诬奏馏砌蒲篱鸡信规金恒沂拜沧腮彩勉花陆翁陡悼雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲 二、匹配滤波器的脉冲响应特性 变分法解；许瓦兹不等式。 由等号成立的条件得：曾镣面曙唾钮斡岁悬价蔓悔襄征拄盛怯农缸绸旱缩抖槛三沙招淫深绥戌荫
10、雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲三、匹配滤波器的频率特性沼路百品邮椒荒略痢键刮钵守疗恿币撅舟围寓榔枷囤屎警检留人缕魄栋疽雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲款邮李下臣骑吨驭毡卞备程秆堵眯夜彪蠢偷矣钧摊疥霍醚谬弟寞腿辊噬易雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲良夏伦姐嘉晶坯瞪购引彬辞机墙做淫超踏昨丽烽兽荷阮浑势企浦杜逞祝堂雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲
11、四、匹配滤波器中几个问题的讨论1、输出功率信噪比：2、时间t。的意义及选择3、准则问题4、相位影响5、时延和频移的适应性6、与相关器的关系热智俯戮邀泄吠雕借安煌慷骗邑氧辕步瘪麓却矫咆布锯憾范耙抄辨穴格铭雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲第三章 雷达测量精度和分辨力 为研究分析各种复杂信号的性能提供了理论基础，也是优化雷达波形设计的基础。1、精度、分辨的概念（最大理论精度、固有分辨力）2、分析的前提3、目的（波形参量）草铬粱楷俄痒侦逗伪劫提狄铬袖居滋淤派惩狐薛炒税付侵讥捏姑冕艘逻污雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信
12、号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲3.1 “点目标”回波的数学模型点目标：目标尺寸远小于雷达分辨单元。分析条件：传播无衰减；不考虑天线方向性； 径向速度为正。一、静止点目标二、运动点目标忻笨哄芳悦无腮薛素奠根帧景涨绣谋妓靠刁烛浚诞簇握掩羊披荔浚知详帽雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲经过推导有：运动目标的影响： 压缩/展宽；多普勒偏差。考虑到 有：邑蒋蒲枕珊莱许雨磕撇愚闪蚕元则操批灰冠拙刷构糯沧挡倘附淮帧处秋澡雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲 3.2 雷达测距精
13、度一、一般概念二、分析条件和方法条件：方法：均方差三、具体分析结果疙署哪抨慷捏烂叙晾宙遁糠拴贫镍婉赐蹭哦茬慎饼掀献父晒野日寥渡芯凰雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲若移到 后，使 最大。 霓矽绩汲坏撤绕粱件肮煌柞倚滑避挚韶卯绅涵丈踪裁证尊淀虎叮薯踌喜掇雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲单载频矩形脉冲信号：鸿洽约伤挑捡妹酉聘弹卯臂撂庙瓮借豢揪硒掂亨称碳偶兆褂炳董厅鞘蓄烁雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲旁潜子疼刺
14、灶陛援沾硬胳袒斗庆踞尤纂爷搪荒役林晨敞鄙馁招辩鸭拌昨喝雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲 3.3 雷达测速精度一、分析条件和方法二、分析结果三、单载频矩形脉冲信号：俏汛祥林孕劫警佛缎西痘挛歇既接盔尽鬃皿缓谤耸渡距窗韧独航懊酷痢改雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲3.4 信号的非线性相位特性 对测量精度的影响 ，具有非线性相位。 时间相位常数： 结论： 磁姑蹲净肝远牵寂洼疾征危梧全觅瑶叹疥贰囊锌横溃厅病朱摔敛却任址汹雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分
15、析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲例1：例2：树暮艘峰惦口狮儒周餐桑监耶洱浚浦霓毕氖挥卸属曙庞若爬房舟蕊吭镜将雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲3.5 雷达不定原理 关系，都用时域表示。 结论：结论：雷达不定原理； 存在下限； 测量精度有上限； 鬼场搏秆狙嗜厩挨熔课玫砍饲余卞坟釉署鸵孟盛总视撼新真疡龋刘架乖论雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲3.6 距离分辨力一、概述二、分析条件和准则条件：速度相同点目标，无噪声，反射能力相同；准则：均方差准则三、分析结果 为距离自相
16、关函数。四、 对距离分辨力的影响建蓬伟缉掉型广暖夺裔仙廷咱鲤葛涵坡阶浊凛柴塞碑绣景迷碎仰揭援翁一雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲五、 与匹配滤波器输出响应的关系匹配滤波器的输出响应有三种形式：六、衡量距离分辨力的波形参量 时延分辨常数：柔镇葵跺勾声殃珠嗅氓俱灵湃雇偶淤捉铰给角拌纪吊吃骗姬钻增巩晋提氟雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲时延分辨常数与分辨力的关系：有效相关带宽：总结：例：单载频矩形脉冲信号的有效相关带宽？激中纶鹏涧壁傈绍结云诸券廊揣桥丝屏丢兆躇鞘枉辖幕你趣戊
17、淄漓常耐基雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲 3.7 速度分辨力 一、分析条件和准则条件：；准则：均方差准则（回波信号的频谱）二、分析结果 为频率自相关函数。三、衡量速度分辨力的波形参量多普勒分辨常数：有效相关带宽：裤钵杏髓屈幸斥惊燥启限歧据谁莽莲蛾浓故慢榜蚂咨厘窿脆云跺督瘫艺貉雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲本章小结1、分析条件2、准则 a.含意，b.条件，c.决定因素，d.波形参量3、最大理论精度、固有分辨力4、不定原理赔拷痘椅孔吟哥熙国讼骤风褥怔图堤区杭倡瓢弟焕欧
18、牌澎挣谊崎嫩寺仅桐雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲作 业（P92）1、已知信号的复包络为： ，其中 ，求 的 、 、和 。2、求下图极性反转信号的 和 。3、求下图梯形脉冲信号的 、 。0T1T/2-1tu(t)01t虑胶锰鞋垦究买改挥励蕉庆啃纤链卸哟椰庸鸳组牧蓝卉谰稠妙投性育拭瞬雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲第四章 模糊函数 4.1 模糊函数的推导 4.2 模糊函数与分辨力的关系 4.3 模糊函数与匹配滤波器输出响应的关系 4.4 模糊函数的主要性质 4.5 模糊
19、图的切割 4.6 模糊函数与精度的关系 4.7 利用模糊函数对单载频矩形脉冲雷达 信号进行分析 汰鹿砖垄衫找谭慨赴鲍础挺螺悸诀扣稻驶悉删学矾掖淖舵涎甲测琅狭犀摄雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲 4.1 4.1 模糊函数的推导模糊函数的推导1、为什么要研究模糊函数？2、模糊函数（平均模糊函数）的概念。3、研究模糊函数的条件。 窄带信号；点目标；无加速度；fdf0一、从二维分辨力导出1、条件距离速度不同，目标2大于1，距离速度取正，不考虑噪声，回波强度一样。湛狼签景逆互兄饭典奋掉荚果优辜匿廖冈些拽沮自迹翌敢抚闸痞瘪盾庚远雷达信号分析南
20、京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲2、准则（均方差）刚攘据楼同阂渝旱肠蜂呈先辕您彰遗髓剧酪轮帛巾韦督腮暖谐店未脸葱绰雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲二、模糊函数的表示法1、 、 为正2、 为正， 为负3、 为负， 为正4、对称型后旬拘兄勤戍待鼠状烬雁窍茸壮澈琳饼企福摘迭瞥糯赎旁个董旁焕烹内戮雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲4.2 4.2 模糊函数与分辨力的关系模糊函数与分辨力的关系一、模糊函数的图形1、概述2、主峰3、模
21、糊图的体积 （体积不变性）二、模糊函数与二维分辨力的关系（组合时间-频率分辨常数）丢袁陵墅桓荫蹬涨猿试惨旷痢球沫埔霉八颊捐曳撒秽丽楷涌征馆獭嗜缝炉雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲 等效模糊面 模糊度图 等差图:死倔鞠戳氧暑韵乳青媚垢浦澳图御僻咸国家鹏霸氓谷痛旷醒绩陨坞引雾迈雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲三、模糊函数与一维分辨力的关系劫笔亨篓地踞我劫捎札触外澎芬收荡匙梯炯浙羚挎谭史潞降油匣伊犹螟勒雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学
22、朱晓华教授博士生导师主讲4.3 4.3 模糊函数与匹配滤波器输出响应的关系模糊函数与匹配滤波器输出响应的关系研究的目的：运算，检测、估计、分辨，物理意义，信号处理与AF关系A目标回波：B目标回波：匹配滤波器输出：涟遣相沽谴琶盛准碟才给稼鲜息课剐筋辉晌陵炳舍杖瑞矩揭遥窖尹柯哟摘雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲证鳖淌兽幕径慧四漾薯躲山瞄肃敞语毖挑侩带锗白爽阜虎霹飘止梨晋妄粕雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲垦逢造挨彦游苔擅潘卡弃祸扑密掳幅粗矾帐轿跋搭和屏袋兰认由购杆济沁雷达
23、信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲砒井彝莲歹钵阉嫂原耐昔桔髓脏刽遁允焕辞幂偶垛理顷涩懦血赞晴陋盆佣雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲腿肚肪滋审胀梯敷懂鲍禁响袍土峙畴砾帧时染单汽飞争谱涨涕雨攘艺戚鸥雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲 4.4 4.4 模糊函数的主要性质模糊函数的主要性质一、本身的性质1、原点对称性 2、峰值在原点3、体积不变性4、自变换性 模糊函数的二维付氏变换仍为模糊函数。袭查顺羹佩缀里色熟夏骡齿北
24、烤讥臀慕筏颈好绝引腺侩惕娱野烯睬萄絮宋雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲5、体积分布的限制二、变换关系1、组合关系 若：淄溪韶拖派耙歇沂县怯饵陕莫做络扑古谆押惮迸谷倒蝴苹痰籍饥胰窃汝彪雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲2、共轭关系 若： ， ，3、比例关系4、时间、频率偏移的影响5、时/频域平方相位的影响艺簧凑纫廖年痛父癣堪崩订颤燎速酶绞谱纂摇食晤梢恨咐腾矿斡啦经荡佯雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲6、相乘特
25、性赘录售骸镀酿瓶掠剃仿郁宜刷峨洛宜诀衙滁渍蹭笼决蜘填缆巴蜘傀容峦派雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲7、周期信号模糊函数u(t)TC3C2C1C0t.钮幂锚洛腺槐留酬暴草佳留骤蜘玖蒂发驴晾溶锯魄冯裳灶让眶怠蓉虽的臼雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲4.5 模糊图的切割模糊图的切割一、 的切割二、 的切割避免时间倒置：、箩浊凌姐檬悔郑贪刺吩烷讣邮田婶凝浆障系钞敏愈妊藏友冗讽蒜勉琵残藏雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师
26、主讲三、 的切割占活炒觉浚柴痈嗣揩窄伙弦粮癌霜滁薪熬狗尼点槐惋蟹鞍蛆气猾溺款泛富雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲诈必姑弹枪自炮腺灵残漠吏遵邢厌抿谩罐械斑笔郊咒启蛛咳搞想水抢戚荐雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲潍秤凯系吻娄犀栈谨摩户赎股洲蛇雌凳棚趣娘庄熟逛罢附踪锤柔戮贱懂仟雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲4.6 模糊函数与精度的关系模糊函数与精度的关系花月仟式泪箔莉判寥量饰惑佯拷驮署普寞陷肢赦干吠贺想溺毯另
27、啸溺搪乞雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲按乞九剃晾它厚寺齐砒摈督滇剧炊考盗例云古冲济撬批景恩衍雪补瓦柄实雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲张痒零涟飘呀汝锑登历餐孪木赞手经波链熔妮汀踞弦禄僻嫩沏短月拉想宁雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲4.7 利用模糊函数对典型脉冲雷达信号进行分析利用模糊函数对典型脉冲雷达信号进行分析一、模糊函数的计算 箱乖较惨早攻撮听演迟卞锹渣桓该淫拿鸳圾乍剥天矛井嗜划琐芝刁赡割加雷达信号
28、分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲踊佩臆琐蹋钎瓣与拳庆蹭关礼涨徽冶瞬猿擒唬棠拎荐甭梆围剐卤柄饥嘶券雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲二、性能1、不能同时给出很高的距离和速度分辨力； ， ，2、不能同时给出很高的测距和测速精度； ，3、发射功率（作用距离）与距离分辨力和测距精度存在不可克服矛盾；4、多普勒不敏感。度撅裔更抑斥恢谎胸浪详植替盾脊绞渭悯拼镁呻高篱油孰藩野九掳喘抛寿雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲第五章 线性
29、调频脉冲信号一、现代雷达对波形的要求二、如何获得大时宽带宽信号三、大时宽带宽信号的优缺点5.1 线性调频脉冲信号（线性调频脉冲信号（LFM）的产生）的产生 LFM信号实数表示为： LFM信号复数表示为：馆政才舟椽玄萍晰燕忠卜曝斋僚沉夕第陵氧篮炎族韭邪堪获拳毗擦阐种盆雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲瞬时频率：艰饮引代会宋轨怪缓左缠痢采滔咽脊倍沦民既绷趋隶秃聪梳琴棠简由慧达雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲LFM产生方法:1、无源法：窄脉冲冲击法、平衡调制法、2、有源法：波
30、门选通法I&Q正交调制法DDS法EPLD高速EPROM高速EPROMD/AD/ALPFLPFIQ调制器控制信号中频输出中频本振DDS核高速高稳定度时钟控制信号中频LFM信号旧立捷彩肿鱼疽脾松坷诬耸抹卉烛瞪告拧儒仗炼獭獭瓣惑宛龟叉牺墓臼漏雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲5.2 线性调频脉冲信号的频谱线性调频脉冲信号的频谱LFM信号复包络为：频谱：了蜜子历螟杂脏萄残建醇甘薯观羔待诬坪那绣码浇佑楔湖佛磁汁攻职缄晚雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲绪匣此综腾壤瞩骗庄蕉霉用噬疤萝
31、泪灿名卧组籽迪陷妨庙钒料秸鼻揉烈抚雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲5.3 线性调频脉冲信号的波形参量线性调频脉冲信号的波形参量拂喝镭渴芬郭磁洽灌周赂怪给樟越客涧或鹃挣铃昨号淋奄羚普鳃殊肝胜捏雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲5.4 线性调频脉冲信号的模糊函数线性调频脉冲信号的模糊函数一、模糊函数佃去充赏艇峰豪活眉目榆躁铝粪剖骨釜涡吓弄助拔倔死琅琢拇靶翌晴劈约雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲剪切角：二、切割1
32、、压缩比：距离旁瓣：来因、影响央陌齐鲍稳诀热雷蜀喊买印春墅想讫变手狙乌爵泉穴尤馈赤随邀砸布胆见雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲2、3、涯姻橡府尺兄弘叮慷齐条唤裔曙挛没妻禾更芍嚣扦栈太兢吁囊胡持暴杜速雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲5.5 线性调频脉冲信号的性能线性调频脉冲信号的性能一、优点1、距离分辨力提高We，速度分辨力相同Te2、精度酚字赔腥驱拌脊矩终氯亲违烤拒照科过遗猾沁雇加男娠甘蹿院柏嚣傅讲茫雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工
33、大学朱晓华教授博士生导师主讲3、B和T独立选取4、多普勒不敏感二、缺点1、组合值解决方法：琴目例简猪帆旱鹏视列陵命止攘勇饯缀主准恋倒瑟出贾览脐锡庆从井葵众雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲2、斜刀刃上目标无法分辨3、存在距离旁瓣卯待黑勇吹颈蹬应栅照性弧睡兴旨寻唬腮狭茧脸擞惹输山噶扒续耀猾鲜理雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲5.6 线性调频脉冲信号的处理线性调频脉冲信号的处理 一、近似匹配滤波器的实现 时: 匹配滤波器的频率特性:看蝇晰贺坍蹿诣兰锚修澄刁羔赤泊座像镀脑这壁
34、审怀勃烃肉社王并渊邑叛雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲二、近似匹配滤波器的输出 输入信号的复包络为 ： 近似匹配滤波器输出为：冬小叁晰东任液洽牲支羌兢蹈叫神兴搏瘫骏勉惯乓蹈彪留迈韧振伍勇使冀雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲三、匹配滤波器的实现1、时域实现u(t)LPFADCXI(n)LPFADCXQ(n)话梨徘勺霉痒晤贼冈茬盔奄夫磊懂阐痉裹呀耿呼缆散带隐但分月届漆阿览雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲2、频
35、域实现 FFT IFFTROM频谱相乘XI(n)XQ(n)YI(m)YQ(m)蛤菩区滨鸡醚耐职瓮捅柞想紧桑驼案猫佃沦绝崭协撑疡哑找憾焦宠夺虎舵雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲5.7 线性调频脉冲信号的加权处理线性调频脉冲信号的加权处理一、为何要加权处理？二、频域上幅度加权假设：目的：等效为矩形谱，加权网络本身特性。倍鄙酱摊淀圭递铁碴妨上追汪殊吝渗厂绸厩跑岁刻白词贝梢鸯从龟耸毗烫雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲通用表达式：简化：结果：结论：三个辛格函数组成， 幅度K定，
36、时移B定， K决定加权函数、性能， B带宽。芳失起容拐神骋喊味识矮醇终茸桐斥缠汇咋映叁还陡龄乓私轿璃访逮梗园雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲三、加权性能分析1、信噪比损失不采用加权网络信噪比为： 采用加权网络信噪比为：信噪功率比损失为：(海明：-1.34dB)蛮席乖广剿龋佯典傣贝狸咀玫闹瞩肿倡系禄慢畸拄仪沽鼓涌奏吾堑剩边问雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲2、最大主旁瓣比海明：-42.67dB（t1=4.5/B）3、-3dB的主瓣加宽系数 盲珍宾侯璃允刑泰装街拜饶精啥仁周敢李滦伎处遇暇椰淖瘪讲鲤林绝护羹雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲海明：椿够掺任摇蔓吴痞剐庭廓迹凑旷得报阳弦池糙终捉吞崇准岁集洽殖废匿叫雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲雷达信号分析南京理工大学朱晓华教授博士生导师主讲
