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1、 装配型架的设计装配型架的设计1向上文档第一节装配型架的功用及技术要求第一节装配型架的功用及技术要求装配型架的分类装配型架的分类装配型架装配型架对合型架对合型架精加工型架（精加工台）精加工型架（精加工台）检验型架检验型架铆接装配型架铆接装配型架胶接装配型架胶接装配型架焊接装配型架焊接装配型架组合件装配型架（夹具）组合件装配型架（夹具）板件装配型架板件装配型架段件装配型架段件装配型架部件总装配型架部件总装配型架2向上文档一、装配型架的构造一、装配型架的构造2、定位件、定位件装配型架的组成装配型架的组成1、骨架、骨架3、夹紧件、夹紧件4、辅助设备、辅助设备定位夹紧件定位夹紧件3向上文档4向上文档5
2、向上文档6向上文档7向上文档1、骨架、骨架 型架的基体，用以固定和支撑定位件、夹紧件等其他元型架的基体，用以固定和支撑定位件、夹紧件等其他元件，保持各元件的空间位置的准确度极其稳定性。件，保持各元件的空间位置的准确度极其稳定性。骨架骨架要求要求具有足够的刚度。具有足够的刚度。8向上文档2、定位件、定位件定位件定位件要求要求 型架的主要工作元件，用以保证工件在装配过程中具有型架的主要工作元件，用以保证工件在装配过程中具有准确的位置。准确的位置。定位准确可靠、相互协调和使用方便。定位准确可靠、相互协调和使用方便。9向上文档3、夹紧件、夹紧件夹紧件夹紧件要求要求是使工件牢靠地固定在定位件上的加力元件
3、。是使工件牢靠地固定在定位件上的加力元件。 装夹迅速可靠（装配中不松脱）、使用方便，不损伤装夹迅速可靠（装配中不松脱）、使用方便，不损伤工件表面。工件表面。10向上文档4、辅助设备、辅助设备辅助设备辅助设备要求要求 是为了适应工人在型架上操作需要和改善工作条件而配是为了适应工人在型架上操作需要和改善工作条件而配置的一些附属设备。如工作踏板、工作梯、托架、工作台、置的一些附属设备。如工作踏板、工作梯、托架、工作台、起重吊挂、地面运输车及照明、压缩空气管路等。起重吊挂、地面运输车及照明、压缩空气管路等。工作方便、安全。工作方便、安全。11向上文档二、装配型架的功用二、装配型架的功用1 1、保证产品
4、的准确度和互换性；、保证产品的准确度和互换性；2、装配型架的成套性和协调性；（特点）、装配型架的成套性和协调性；（特点）3、改善劳动条件、提高装配工作生产率、降低成本。、改善劳动条件、提高装配工作生产率、降低成本。12向上文档限制工件在空间的六个自用度。限制工件在空间的六个自用度。六点定位原则六点定位原则飞机零件的特点飞机零件的特点定位作用定位作用校正零件形状校正零件形状限制装配变形限制装配变形“超六点定位超六点定位”飞机产品飞机产品装配定位特点装配定位特点机械产品机械产品装配定位特点装配定位特点提高劳动生产率提高劳动生产率1 1、保证产品的准确度和互换性、保证产品的准确度和互换性13向上文档
5、保证互换性保证互换性公差及配合和通用量具公差及配合和通用量具2、装配型架的成套性和协调性、装配型架的成套性和协调性机械产品的互换性机械产品的互换性飞机产品的互换性飞机产品的互换性保证保证保证保证14向上文档3 3、改善劳动条件、提高装配工作生产率、降低成本、改善劳动条件、提高装配工作生产率、降低成本 飞机零件的特点飞机零件的特点（形状复杂、刚性小、准确度高）（形状复杂、刚性小、准确度高） 装配型架的特点装配型架的特点（夹紧定位迅速、可靠）（夹紧定位迅速、可靠）要要求求使使能能够够15向上文档三、对装配型架的一般要求三、对装配型架的一般要求1、装配型架的定位件必需有较高的位置准确度；、装配型架的
6、定位件必需有较高的位置准确度； （对型架的根本要求）（对型架的根本要求）2、提高装配工作效率；、提高装配工作效率；3、装配型架构造要简单，元件应标准化。、装配型架构造要简单，元件应标准化。16向上文档（对型架的根本要求）（对型架的根本要求） 1 1、装配型架的定位件必需有较高的位置准确度、装配型架的定位件必需有较高的位置准确度 影响因素影响因素（1）定位件的理论误差；）定位件的理论误差；（2）定位件在骨架上的安装误差；）定位件在骨架上的安装误差；（3）骨架在工作载荷（型架自重、工件重量、工人体重等）作）骨架在工作载荷（型架自重、工件重量、工人体重等）作 用下产生的挠度；用下产生的挠度；（4）其
7、他因素的影响，如环境温度（热膨胀影响）、操作中冲）其他因素的影响，如环境温度（热膨胀影响）、操作中冲 击力、铆接振动、强迫装配以及胶接、焊接的反复不均匀击力、铆接振动、强迫装配以及胶接、焊接的反复不均匀 加热加热及冷却、地基下沉等。及冷却、地基下沉等。17向上文档解决方法解决方法（1）正确选择定位件的结构形式及配合精度；）正确选择定位件的结构形式及配合精度；（2）选择适当的型架安装方法，型架的准确度是靠安装来实）选择适当的型架安装方法，型架的准确度是靠安装来实现的；现的；（3）合理选择型架及其他元件的几何尺寸（足够刚度）；）合理选择型架及其他元件的几何尺寸（足够刚度）；（4）型架设计时，因充分
8、考虑其他因素的影响。）型架设计时，因充分考虑其他因素的影响。18向上文档2 2、提高装配工作效率、提高装配工作效率（1）型架结构应适合工人在最有利的姿态下操作；）型架结构应适合工人在最有利的姿态下操作；（2）保证质量下，型架结构尽可能开敞，以便接近工作、）保证质量下，型架结构尽可能开敞，以便接近工作、安放零件和零件下架；安放零件和零件下架；（3）型架定位件、夹紧件工作要迅速可靠、安全。）型架定位件、夹紧件工作要迅速可靠、安全。19向上文档20向上文档3 3、装配型架构造要简单，元件应标准化、装配型架构造要简单，元件应标准化目的目的减少型架的制造及安装工作量减少型架的制造及安装工作量缩短生产准备
9、周期缩短生产准备周期降低成本降低成本21向上文档第二节装配型架设计的一般问题第二节装配型架设计的一般问题图纸的工艺性审查图纸的工艺性审查编制部件装配方案编制部件装配方案部件工艺分离面图表部件工艺分离面图表部件装配图表（或称装配流程图）部件装配图表（或称装配流程图）装配指令性工艺规程装配指令性工艺规程工艺装备协调图表工艺装备协调图表工艺装备品种表工艺装备品种表确定装配型架的确定装配型架的品种和数量品种和数量22向上文档一、型架设计的原始资料一、型架设计的原始资料型架设计的原始资料型架设计的原始资料：1、型架设计任务单（或工艺装备申请单）、型架设计任务单（或工艺装备申请单） 设计人员接受任务、安排
10、工作的依据。设计人员接受任务、安排工作的依据。 2、装配件的结构图纸与技术条件、装配件的结构图纸与技术条件3、部件装配方案和工艺装备协调图表、部件装配方案和工艺装备协调图表4、型架设计技术条件、型架设计技术条件工艺员对型架提出的具体要求工艺员对型架提出的具体要求5、型架元件及结构的标准资料、型架元件及结构的标准资料23向上文档二、型架设计的内容和步骤二、型架设计的内容和步骤型架设计的内容型架设计的内容（共（共9点）点）：1、型架设计基准的选择；、型架设计基准的选择；2、装配对象在型架中的放置状态；、装配对象在型架中的放置状态；3、选择工件的定位基准，确定主要定位件的形式及其布置，、选择工件的定
11、位基准，确定主要定位件的形式及其布置，尺寸公差的选择；尺寸公差的选择；4、工件的出架方式；、工件的出架方式；5、型架的安装方法；、型架的安装方法；24向上文档6、型架结构形式的确定；、型架结构形式的确定；7、骨架刚度验算；、骨架刚度验算；8、型架支承与地基估算；、型架支承与地基估算；9、温度对型架准确度的影响；、温度对型架准确度的影响；25向上文档1、拟定草图或型架设计方案、拟定草图或型架设计方案型架设计的步骤：型架设计的步骤：2、绘制工作总图、绘制工作总图3、绘制零件图、绘制零件图26向上文档三、型架设计基准的选择三、型架设计基准的选择型架设计基准的功能：型架设计基准的功能：确定型架上的各个
12、零件和装配件的相对位置。确定型架上的各个零件和装配件的相对位置。影响影响1、工件的定位；、工件的定位；2、工件尺寸的检验；、工件尺寸的检验；3、型架结构的复杂程度；、型架结构的复杂程度；4、型架的准确度；、型架的准确度；5、型架的制造周期。、型架的制造周期。27向上文档1、一般以飞机部件的设计基准作为型架的设计基准；、一般以飞机部件的设计基准作为型架的设计基准；型架设计基准的选择原则：型架设计基准的选择原则：2、相邻部件的装配型架的设计基准要统一；、相邻部件的装配型架的设计基准要统一；3、装配型架和标准工艺装备的设计基准要统一；、装配型架和标准工艺装备的设计基准要统一；4、应力求简化尺寸的计算
13、，以便制造和检验；、应力求简化尺寸的计算，以便制造和检验；5、型架设计基准的选择，要与安装方法相适应。、型架设计基准的选择，要与安装方法相适应。28向上文档四、四、装配对象在型架中的放置状态装配对象在型架中的放置状态一般应考虑：一般应考虑：1、应适应人体学；、应适应人体学；2、优先选择可转动式夹具（组合件）；、优先选择可转动式夹具（组合件）；3、板件、机翼一般立放；（机翼精加工型架一般采用平放）、板件、机翼一般立放；（机翼精加工型架一般采用平放）4、机身类段、部件的放置与飞行状态一致（水平）。、机身类段、部件的放置与飞行状态一致（水平）。29向上文档30向上文档31向上文档32向上文档33向上
14、文档五、选择工件的定位基准，定位形式及其布置方式五、选择工件的定位基准，定位形式及其布置方式一般应考虑：一般应考虑：1、飞机零件的特点（刚性）、飞机零件的特点（刚性）“过定位过定位”；2、一般定位范围是面（如包络式夹具）；、一般定位范围是面（如包络式夹具）；3、定位件的间距。、定位件的间距。34向上文档六、出架方式六、出架方式一般应考虑：一般应考虑：出架方式出架方式1、尽量简化型架结构；、尽量简化型架结构；2、出架安全；、出架安全；3、不损伤工件；、不损伤工件；4、节省厂房面积，简化搬运设备。、节省厂房面积，简化搬运设备。1、从型架上方出架；、从型架上方出架；2、纵向出架；、纵向出架； 3、侧
15、向出架和架车式型架。、侧向出架和架车式型架。 35向上文档36向上文档第三节第三节 型架骨架的构造型架骨架的构造1、框架式、框架式2、定位件、定位件1、骨架、骨架3、夹紧件、夹紧件4、辅助设备、辅助设备定位夹紧件定位夹紧件骨架的结构形式骨架的结构形式2、组合式、组合式5、内撑式、内撑式（增加）3、分散式、分散式4、整体底座式（多支点可调支承）、整体底座式（多支点可调支承）37向上文档选择时考虑的因素：选择时考虑的因素：1、装配产品的尺寸、形状和结构特点；、装配产品的尺寸、形状和结构特点；2、型架内的装配内容；、型架内的装配内容；3、工厂的技术传统。、工厂的技术传统。38向上文档一、一、框架式框
16、架式装配型架的材料：装配型架的材料： 1、多为槽钢（或角钢）焊接而成。定位夹紧件固定方便，、多为槽钢（或角钢）焊接而成。定位夹紧件固定方便，骨架的组合较容易。骨架的组合较容易。 2、也有钢管焊成。骨架重量较轻。、也有钢管焊成。骨架重量较轻。型架框架的放置方式：型架框架的放置方式：竖放式竖放式平放式平放式转动式转动式框架的固定形式：框架的固定形式：1、用地脚螺栓固定在专用地基上；、用地脚螺栓固定在专用地基上；2、直接安放在地坪上，用混凝土固定；、直接安放在地坪上，用混凝土固定；3、通过三点或四点可调（螺旋）支承浮置于地坪上。、通过三点或四点可调（螺旋）支承浮置于地坪上。39向上文档转动式转动式
17、便于操作，只限于尺寸较小的零件（翼肋、隔等）。便于操作，只限于尺寸较小的零件（翼肋、隔等）。用地脚螺栓固定在专用地基上用地脚螺栓固定在专用地基上40向上文档转动式转动式竖放式竖放式41向上文档竖放式竖放式适用于大尺寸的零件（如大壁板件、机翼总装型架、适用于大尺寸的零件（如大壁板件、机翼总装型架、段件装配型架等）。铆接方便，可节省车间面积。段件装配型架等）。铆接方便，可节省车间面积。42向上文档竖放式竖放式直接安放在地坪上，用混凝土固定直接安放在地坪上，用混凝土固定43向上文档竖放式竖放式通过三点可调（螺旋）支承浮置于地坪上通过三点可调（螺旋）支承浮置于地坪上44向上文档竖放式竖放式通过四点可调
18、（螺旋）支承浮置于地坪上通过四点可调（螺旋）支承浮置于地坪上45向上文档二、二、组合式组合式组成组成一般由底座、立柱、支臂、梁等标准化元件所组成。一般由底座、立柱、支臂、梁等标准化元件所组成。特点特点一般由规格化、标准化程度高，类似积木式结构。一般由规格化、标准化程度高，类似积木式结构。分类分类单梁单梁双梁双梁三梁三梁四梁四梁46向上文档三梁结构三梁结构47向上文档双梁结构双梁结构三梁结构三梁结构四梁结构四梁结构48向上文档49向上文档三、分散式三、分散式特点特点不设整体骨架，定位夹紧件固定在以地基为基础的不设整体骨架，定位夹紧件固定在以地基为基础的分散的金属骨架上。节省材料、结构简化、较开敞
19、。分散的金属骨架上。节省材料、结构简化、较开敞。50向上文档51向上文档四、四、整体底座式（多支点可调支承）整体底座式（多支点可调支承） 骨架是一个骨架是一个整体底座，多支整体底座，多支点可调支撑，其点可调支撑，其他骨架和所有定他骨架和所有定位夹紧件固定在位夹紧件固定在底座上。底座上。 底座一般用底座一般用钢管、型钢或钢钢管、型钢或钢板焊成平面框架。板焊成平面框架。 多用于翼肋、多用于翼肋、隔框和大梁等平隔框和大梁等平面形状的组合件面形状的组合件的装配的装配52向上文档特点特点可降低对地基的要求，保证型架准确度的稳定性，可降低对地基的要求，保证型架准确度的稳定性，搬移方便。但耗费金属材料较多。
20、搬移方便。但耗费金属材料较多。大型客机大型客机L-101153向上文档波音波音70754向上文档波音波音70755向上文档56向上文档整体底座式型架的发展整体底座式型架的发展（增加）（增加）解决了底座的重复使用的问题。解决了底座的重复使用的问题。波音公司波音公司57向上文档五、内撑式五、内撑式（增加） 型架骨架支撑在部件型架骨架支撑在部件结构内部、或直接固定在结构内部、或直接固定在先装的工件上，然后通过先装的工件上，然后通过内撑架上的定位件确定后内撑架上的定位件确定后装件的位置。装件的位置。某运输机某运输机58向上文档第五节第五节 型架定位件及夹紧件型架定位件及夹紧件保证所工件的位置准确度。保
21、证所工件的位置准确度。功能功能分类分类按所装工件的特点分按所装工件的特点分型材零件的定位夹紧件型材零件的定位夹紧件外形定位件及夹紧件外形定位件及夹紧件59向上文档一、型材零件的定位夹紧件一、型材零件的定位夹紧件型材零件：型材零件：肋、框、梁的缘条、肋、框、梁的缘条、长桁等。长桁等。要求要求 准确、可靠、准确、可靠、方便、迅速、不损方便、迅速、不损伤工件。伤工件。60向上文档 低刚性、外形复杂的型材零件，为保证其外形准确，常低刚性、外形复杂的型材零件，为保证其外形准确，常用曲线板（或分段曲线板）定位。用曲线板（或分段曲线板）定位。61向上文档 刚性较高的型材零件，多采用多个分立式的定位件，并常刚
22、性较高的型材零件，多采用多个分立式的定位件，并常与夹紧件组合在一起。与夹紧件组合在一起。62向上文档二、外形定位件及夹紧件二、外形定位件及夹紧件 型架卡板定位件是用来确定飞机部件的气动力外形的型架卡板定位件是用来确定飞机部件的气动力外形的定位件。定位件。分类分类卡板卡板外卡板外卡板半卡板半卡板内卡板内卡板活动卡板活动卡板内型卡板内型卡板包络板包络板型架平板型架平板63向上文档64向上文档半卡板半卡板卡板：卡板：卡板本体和卡卡板本体和卡板端头组成板端头组成外卡板外卡板65向上文档 卡板不固定在型架骨架卡板不固定在型架骨架上，而是直接固定在所装配上，而是直接固定在所装配的工件上。的工件上。特点特点
23、用工艺螺栓与工件相连用工艺螺栓与工件相连（通铆钉孔）（通铆钉孔）简化了型架简化了型架装配中增强了工件刚度装配中增强了工件刚度活动卡板活动卡板66向上文档内型卡板内型卡板67向上文档内型卡板内型卡板68向上文档内型卡板内型卡板69向上文档是一块较厚的带曲面外形的钻模定位板（包络板），是一块较厚的带曲面外形的钻模定位板（包络板），其上带铆钉孔的钻套、工件轴线和蒙皮切割线。其上带铆钉孔的钻套、工件轴线和蒙皮切割线。包络板：包络板：70向上文档71向上文档 工作面既带有外形，又工作面既带有外形，又带有和部件的围框式接头协带有和部件的围框式接头协调的相应的对接孔。调的相应的对接孔。型架平板：型架平板：7
24、2向上文档73向上文档 工作面为了装配时定位和夹持工艺上需要而加在飞机结工作面为了装配时定位和夹持工艺上需要而加在飞机结构的较强部位上暂时性接头，装配后即可卸下。构的较强部位上暂时性接头，装配后即可卸下。工艺接头：工艺接头：74向上文档75向上文档76向上文档 卡板的工作面外形按样板修挫或根据标准样件或切面模型卡板的工作面外形按样板修挫或根据标准样件或切面模型用胶泥（环氧胶泥）塑造。用胶泥（环氧胶泥）塑造。77向上文档作作 业业第六章第六章 装配型架的设计装配型架的设计1 1、装配型架的构造（组成）？、装配型架的构造（组成）？2 2、飞机装配型架的主要功用？与一般机床夹具相比有何特点？、飞机装配型架的主要功用？与一般机床夹具相比有何特点？3 3、定位夹紧件的功用和对定位夹紧件的一般要求？、定位夹紧件的功用和对定位夹紧件的一般要求？4 4、型架设计基准的选择原则（即应注意事项）？、型架设计基准的选择原则（即应注意事项）？5 5、拟定型架设计方案应确定的主要内容？、拟定型架设计方案应确定的主要内容？6 6、型架外形定位件有哪三类？、型架外形定位件有哪三类？78向上文档
