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1、可编程控制器可编程控制器第五讲FP1指令基础与简例分析（2）哈尔滨商业大学轻工学院 机械专业教研室主讲人：卜迟武Time and tide wait for no man.岁月不等人; 天道不可抗7/23/202421 微分指令：微分指令：DF、DF/ DF 上升沿微分 检测到触发信号上升沿，使触点接通一个扫描周期。DF/ 下降沿微分 检测到触发信号下降沿，使触点接通一个扫描周期。关键点和难点回顾2 置位、复位指令：置位、复位指令：SET、RST SET置位保持触点接通，为ON。RST复位保持触点断开，为OFF。7/23/202433 保持指令：保持指令：KP 4 定时器指令：定时器指令：TM
2、TMR以0.01s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。TMX以0.1s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。TMY以1.0s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。7/23/20244未完待续：计数器指令功能指令（基本）7/23/202451计数器指令：计数器指令：CT CT指令是一个减计数型的预置计数器。其工作原理为：程序一进入“运行”方式，计数器就自动进入初始状态，此时SV的值被自动装入EV，当计数器的计数输入端CP检测到一个脉冲上升沿时，预置值被减1，当预置值被减为0时，计数器接通，其相应的常开触点闭合，常闭触点断开。计数器的另一输入端为复位输入端R，当R端接收到一个脉冲上升沿时计数器复
3、位，计数器不接通，其常开触点断开，常闭触点闭合；当R端接收到脉冲下降沿时，将预置值数据再次从SV传送到EV中，计数器开始工作。计数器CT指令的梯形图符号如下图所示。7/23/20246例例例例3-103-10例题说明：例题说明：例题说明：例题说明： 程序开始运行时，计数器自动进入计数状态。当检测到X0的上升沿500次时，计数器对应的常开触点C101接通，使输出继电器Y0导通为ON；当X1接通时，计数器复位清零，对应的常开触点C101断开，输出继电器Y0断开为OFF。 7/23/20247注意事项注意事项FP1-C24中，共有44个计数器，编号为C100 C143。此编号可用系统寄存器No.5重
4、新设置。设置时注意TM和CT的编号要前后错开。计数器与定时器有密切的关系，编号也是连续的。定时器本质上就是计数器，只不过是对固定间隔的时钟脉冲进行计数，因此两者有许多性质是类似的。与定时器一样，每个计数器都有对应相同编号的16位专用寄存器SV和EV，以存储预置值和过程值。同一程序中相同编号的计数器只能使用一次，而对应的常开和常闭触点可使用无数次。计数器有两个输入端，即计数脉冲输入端CP和复位端R，分别由两个输入触点控制， R端比CP端优先权高。计数器的预置值即为计数器的初始值，该值为0 32767中的任意十进制数，书写时前面一定要加字母“K”。7/23/202482结束指令：结束指令：ED、C
5、NDEED：结束指令，表示主程序结束。CNDE：条件结束指令，当控制触点闭合时，可编程控制器不再继续执行程序，结束当前扫描周期，返回起始地址；否则，继续执行该指令后面的程序段。 例例例例3-173-17例题说明：例题说明：例题说明：例题说明： 当控制触点X0闭合时，条件结束指令CNDE起作用，返回程序起始地址，当前的扫描结束，进入下一次扫描；否则，控制触点X0断开，继续执行下面的指令扫描，当遇到ED指令，才结束当前的扫描。 7/23/20249一、数据传送指令一、数据传送指令 数据传送指令的功能是将源操作数中的数据，按照规定的要求，复制到目的操作数中去，可分为数据传送、位传送、数字传送、块传送
6、及复制、寄存器交换等。 1 1数据传送：数据传送：数据传送：数据传送：F0(MV)F0(MV)、F1(DMV)F1(DMV)、F2(MV/)F2(MV/)、F3(DMV/)F3(DMV/)F0 MV S, D ：将一个16位的常数或寄存器中的数据传送到另一个寄存器中去。F1 DMV S, D ：将一个32位的常数或寄存器区中的数据传送到另一个寄存器区中去。F2 MV/ S, D ：将一个16位的常数或寄存器中的数据取反后传送到另一个寄存器中去。F3 DMV/ S, D ：将一个32位的常数或寄存器区中的数据取反后传送到另一个寄存器区中去。7/23/202410例例例例3-213-21该该该该程
7、程程程序序序序的的的的功功功功能能能能是是是是：当控制触点X0闭合时，每个扫描周期都要重复将十进制数100传送到内部字寄存器DT0中。 F0(MV)指令对源操作数没有要求，而目的操作数不能是输入继电器WX和常数K、H，原因很明显：目的操作数是用来保存结果的，自然不能用输入继电器和常数。后面介绍的其它指令也有类似情况。7/23/202411请打开请打开电工学电工学304页页 5 定时器定时器开始开始 。7/23/2024127/23/202413延时延时3 3秒接通，延时秒接通，延时4 4秒断开秒断开7/23/2024147/23/2024157/23/2024167/23/2024177/23/2024187/23/2024197/23/202420
