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1、第七章第七章 其他常用机构其他常用机构7.17.1 螺旋机构螺旋机构7.2 7.2 摩擦传动机构摩擦传动机构7.3 7.3 挠性转动机构挠性转动机构7.4 7.4 液压、气动机构液压、气动机构7.1 7.1 螺旋机构螺旋机构7.1.1 7.1.1 螺旋机构的工作原理及类型螺旋机构的工作原理及类型 7.1.2 7.1.2 螺旋机构的特点及功能螺旋机构的特点及功能 螺旋机构结构简单制造方便，运动准确，螺旋机构结构简单制造方便，运动准确，能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳，无噪能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳，无噪声音，合理选择螺纹导程角可具有自锁作用，但效声音，合理选择螺纹导程角可具有自
2、锁作用，但效率较底，需要有反向机构才能反向运动率较底，需要有反向机构才能反向运动 7.2 7.2 摩擦传动机构摩擦传动机构 7.2.1 7.2.1 摩擦传动机构的工作原理及特点摩擦传动机构的工作原理及特点摩擦传动机构由两个相互压紧的摩擦轮及压紧装置等组摩擦传动机构由两个相互压紧的摩擦轮及压紧装置等组成它是靠接触间的摩擦力来传递运动和动力的成它是靠接触间的摩擦力来传递运动和动力的特点：结构简单，制造容易，运转平稳，过载可以打滑，可特点：结构简单，制造容易，运转平稳，过载可以打滑，可以无级改变传动比但传递效率底，结构尺寸较大，作用在以无级改变传动比但传递效率底，结构尺寸较大，作用在轴和轴承上的载荷
3、大轴和轴承上的载荷大7.2.2 7.2.2 摩擦传动机构的类型及运用摩擦传动机构的类型及运用主要用于传动力较小的场合请参考教材主要用于传动力较小的场合请参考教材 7.3 7.3 挠性传动机构挠性传动机构7.3.1 7.3.1 带轮机构带轮机构 1. 1. 带轮机构的工作原理和特点带轮机构的工作原理和特点带轮机构主要由主动轮，从动论和带轮机构主要由主动轮，从动论和张紧在论上的传动带组成当原动张紧在论上的传动带组成当原动机驱动主动轮时，借助带轮和带间机驱动主动轮时，借助带轮和带间的摩擦或啮合，传递两轴间的运动的摩擦或啮合，传递两轴间的运动和动力和动力 特点：特点：结构简单，传动平稳，造价结构简单，
4、传动平稳，造价低廉，有缓冲作用，其缺点是传动低廉，有缓冲作用，其缺点是传动比不准确不适宜于高温或有腐蚀性比不准确不适宜于高温或有腐蚀性介质的环境中介质的环境中 2.2.传动带的类型传动带的类型 根据传动原理不同根据传动原理不同可分为摩擦型啮合可分为摩擦型啮合型型 常见的有平型带，常见的有平型带，v v型带，圆形带型带，圆形带 3. 3. 带轮机构的传带轮机构的传动形式及适合场合动形式及适合场合 带轮机构的传动带轮机构的传动形式很多，常见形式见形式很多，常见形式见图图7.3.2 7.3.2 链轮机构链轮机构 1. 1. 链轮机构的工作原理和特点链轮机构的工作原理和特点链轮机构由主，从动链轮机构由
5、主，从动 链轮和绕在链轮链轮和绕在链轮上的链条组成，链轮上制有特殊齿上的链条组成，链轮上制有特殊齿 形形的齿，依靠链轮齿轮与链节的啮合传的齿，依靠链轮齿轮与链节的啮合传动运动和动力动运动和动力特点：特点： 与齿轮相比安装和制造的精度要与齿轮相比安装和制造的精度要求底承载能力大有缓冲和减振性能求底承载能力大有缓冲和减振性能比摩擦轮平均传动比准确，效率高比摩擦轮平均传动比准确，效率高主要缺点是不能保证瞬时传动比恒定，主要缺点是不能保证瞬时传动比恒定，工作噪声大，不适应与受空间限制是工作噪声大，不适应与受空间限制是场合场合 2. 2. 链轮的类型及适应的链轮的类型及适应的场合场合按用途链条可分为传动
6、链，按用途链条可分为传动链，起重链和拽引按链条的起重链和拽引按链条的结构形式又可以分为滚结构形式又可以分为滚子链，套筒链，齿形链子链，套筒链，齿形链等多种类型等多种类型 3. 3. 链轮机构的布置链轮机构的布置 链轮机构一般布置链轮机构一般布置在铅垂平面里，尽可在铅垂平面里，尽可能避免布置在水平或能避免布置在水平或倾斜平面里，如确有倾斜平面里，如确有需要，则应考虑加装需要，则应考虑加装拖板或装紧轮等装拖板或装紧轮等装并且设计成紧凑的中并且设计成紧凑的中心距心距7.4 7.4 液压液压, ,气动机构气动机构7.4.17.4.1液压机构液压机构液压机构是以液压油为动力来源来完成预定运动要求和实现各
7、种液压机构是以液压油为动力来源来完成预定运动要求和实现各种机械功能的机构它的类型有两种，一种是利用液体的动能驱动工机械功能的机构它的类型有两种，一种是利用液体的动能驱动工作机械，使之运转和进行能量的转换，称为动力式液压系统，简作机械，使之运转和进行能量的转换，称为动力式液压系统，简称液压机构另一种是利用液体的压力使执行元件的容积发生变称液压机构另一种是利用液体的压力使执行元件的容积发生变化而作功，称之为容积式液压机构化而作功，称之为容积式液压机构液压系统的组成及工作原理液压系统的组成及工作原理 液压机构是指液压系统的执行元件和工作机构液压机构是指液压系统的执行元件和工作机构. .为最基本的液压
8、系统示意为最基本的液压系统示意7.4.2 7.4.2 气动机构气动机构1. 1. 气动系统的组成及工作原理气动系统的组成及工作原理 气动系统由以下四个部分组成气动系统由以下四个部分组成 （）气源部分（）气源部分 （）执行元件及工作机构（即气动机构）（）执行元件及工作机构（即气动机构） （）控制元件（）辅助元件（）控制元件（）辅助元件2. 2. 气动机构的特点气动机构的特点优点：优点：以空气为工作介质，处理简单，流动的损失小，与液压相比动以空气为工作介质，处理简单，流动的损失小，与液压相比动 作迅速，反应快，安全可靠空气具有可压缩性，可以过载保作迅速，反应快，安全可靠空气具有可压缩性，可以过载保 护护缺点：缺点：工作速度稳定性差，工作压力较底，噪声大工作速度稳定性差，工作压力较底，噪声大3. 3. 气动机构的应用气动机构的应用 气动机构由气缸或气马达与各种机构组成，而气缸应用最广，气动机构由气缸或气马达与各种机构组成，而气缸应用最广，
