汽车试验学教学课件ppt作者徐晓美第4章汽车主要参数测量

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1、4.1 汽车几何参数测量汽车几何参数测量4.2 汽车质量参数测量汽车质量参数测量第第4章章 汽车主要参数测量汽车主要参数测量4.1 汽车几何参数测量汽车几何参数测量测量目的：测量目的：检验新试制或现生产汽车的结构是否符合设计要检验新试制或现生产汽车的结构是否符合设计要求，从中发现设计、制造及装配中的问题。求，从中发现设计、制造及装配中的问题。测定未知参数的样车尺寸，为汽车设计师提供参测定未知参数的样车尺寸，为汽车设计师提供参考数据。考数据。对进行可靠性、耐久性试验的汽车进行主要尺寸对进行可靠性、耐久性试验的汽车进行主要尺寸参数的测定，评价其尺寸参数在试验过程中保持参数的测定，评价其尺寸参数在试

2、验过程中保持原技术状态的能力，为进一步提高汽车的可靠性原技术状态的能力，为进一步提高汽车的可靠性和耐久性提供依据。和耐久性提供依据。4.1.1 基本概念及尺寸编码基本概念及尺寸编码1.1.三维坐标系三维坐标系三维坐标系是汽车设计阶段建立的抽象的三个三维坐标系是汽车设计阶段建立的抽象的三个相互垂直的空间平面，分别称为相互垂直的空间平面，分别称为X X基准面、基准面、Y Y基基准面、准面、Z Z基准面基准面。这三个基准面只存在于图纸上，实际车身上不这三个基准面只存在于图纸上，实际车身上不可见，它们是决定汽车外部尺寸和内部尺寸关可见，它们是决定汽车外部尺寸和内部尺寸关系的基准。系的基准。4.1.1

3、基本概念及尺寸编码基本概念及尺寸编码1.1.三维坐标系三维坐标系Y Y基准面基准面：汽车的纵向对称面汽车的纵向对称面X X基准面基准面：通常为过车辆前轴中心线且与通常为过车辆前轴中心线且与Y Y基准基准面和车辆支承平面垂直的平面面和车辆支承平面垂直的平面Z Z基准面基准面：垂直于垂直于Y Y、X X基准面基准面有的厂家以车架上表面作为有的厂家以车架上表面作为Z Z基准面，有的以地平面基准面，有的以地平面作为作为Z Z基准面，有的选过前后轴中心且垂直于基准面，有的选过前后轴中心且垂直于Y Y、X X基基准面的平面为准面的平面为Z Z基准面基准面4.1.1 基本概念及尺寸编码基本概念及尺寸编码2.

4、2.基准点基准点为了明确基准平面的位置，通常在车体上明确为了明确基准平面的位置，通常在车体上明确标出三个或多个实际点（压坑或孔），我们称标出三个或多个实际点（压坑或孔），我们称其为基准点其为基准点。它们它们通常通常由制造厂自行规定。由制造厂自行规定。基准平面在车体上是看不到基准平面在车体上是看不到的。的。4.1.1 基本概念及尺寸编码基本概念及尺寸编码3.R点和点和H点点R R点是制造厂确定座椅位置的基准点。它是模拟点是制造厂确定座椅位置的基准点。它是模拟人体躯干和大腿胯关节中心位置，相对于所设人体躯干和大腿胯关节中心位置，相对于所设计车结构而建立的坐标点，也称为座位基准点。计车结构而建立的坐

5、标点，也称为座位基准点。H H点在三维点在三维H H点人体模型上的位置，是躯干与大点人体模型上的位置，是躯干与大腿的绞接中心点，它位于此模型两侧腿的绞接中心点，它位于此模型两侧H H点标记钮点标记钮的连线的中点上。的连线的中点上。4.1.1 基本概念及尺寸编码基本概念及尺寸编码3.R点和点和H点点理论上，座椅的实际理论上，座椅的实际H H点应与点应与R R点为一点。点为一点。由于制造、测量的误差影响，这两个点的位置由于制造、测量的误差影响，这两个点的位置往往都出现偏差。往往都出现偏差。当当测量的结果是座椅的实际测量的结果是座椅的实际H H点处于以点处于以R R点为对点为对角线交点，水平边长角线

6、交点，水平边长30mm30mm，铅垂边长，铅垂边长20mm20mm，在，在座椅纵向中心平面上的矩形内，则座椅纵向中心平面上的矩形内，则合格合格。4.1.1 基本概念及尺寸编码基本概念及尺寸编码4.4.尺寸编码尺寸编码按标准按标准ISO 4131-1979ISO 4131-1979和和GB/T 12673-1990GB/T 12673-1990的规的规定，汽车内部尺寸和外部尺寸都有统一的编码，定，汽车内部尺寸和外部尺寸都有统一的编码，它由词首、代号和数字三部分组成。它由词首、代号和数字三部分组成。例如例如：ISO-H136ISO-H136“ISOISO”是词首是词首“H H”是表示尺寸种类的代号

7、是表示尺寸种类的代号“136136”表示尺寸号表示尺寸号4.1.2 主要几何参数测量主要几何参数测量汽车外部尺寸汽车外部尺寸：可按可按GB/T 12673-1990GB/T 12673-1990汽汽车主要尺寸测量方法中规定进行车主要尺寸测量方法中规定进行。汽车内部尺寸汽车内部尺寸：按按QC/T 577-1999QC/T 577-1999轿车客轿车客厢内部尺寸测量方法中规定进行厢内部尺寸测量方法中规定进行。不在不在这两个标准这两个标准的的汽车尺寸，尤其是专用汽车尺寸，尤其是专用汽车尺寸，参照这两个标准或根据技术要汽车尺寸，参照这两个标准或根据技术要求自行确定测量项目。求自行确定测量项目。1.测量

8、场地要求及常规仪器设备测量场地要求及常规仪器设备测量场地测量场地：应平整、坚实、清洁，最好是水磨石地面。应平整、坚实、清洁，最好是水磨石地面。平面度应为平面度应为1m1m2 2范围内小于范围内小于1mm1mm，面积应能容，面积应能容纳下被测车辆。纳下被测车辆。1.测量场地要求及常规仪器设备测量场地要求及常规仪器设备测量设备测量设备：最理想的是三维坐标测量仪最理想的是三维坐标测量仪能精确地测量三维空间的点、线、面的位置关系能精确地测量三维空间的点、线、面的位置关系。与三维与三维H H点人体模型配合使用，能实现国际标准中要点人体模型配合使用，能实现国际标准中要求的主要尺寸的测量求的主要尺寸的测量。

9、我国我国三维坐标测量三维坐标测量使用未普及使用未普及。常规常规测量仪器测量仪器：高度尺、离地间隙仪、角度尺、高度尺、离地间隙仪、角度尺、钢卷尺、水平仪、铅锤、油泥、划针等。钢卷尺、水平仪、铅锤、油泥、划针等。2.测量前的准备工作测量前的准备工作（1 1）将汽车调整到符合技术条件的状态将汽车调整到符合技术条件的状态检查汽车各总成、零部件、备用轮胎及随车工检查汽车各总成、零部件、备用轮胎及随车工具等是否齐全，是否装配在规定的位置具等是否齐全，是否装配在规定的位置燃油、润滑油及冷却液等是否加注足量燃油、润滑油及冷却液等是否加注足量2.测量前的准备工作测量前的准备工作（1 1）将汽车调整到符合技术条件

10、的状态将汽车调整到符合技术条件的状态座椅、各种操纵踏板的行程及前轮定位等；座椅、各种操纵踏板的行程及前轮定位等；后视镜等汽车外部可动的附件或附属装置所处的状态后视镜等汽车外部可动的附件或附属装置所处的状态是否正常，其中收音机天线应处于回收状态；是否正常，其中收音机天线应处于回收状态；货箱栏板是否处于关闭状态；货箱栏板是否处于关闭状态；车门、发动机罩、行李舱盖及通风孔盖等是否处于全车门、发动机罩、行李舱盖及通风孔盖等是否处于全关闭状态；关闭状态；汽车牌照架是否处于正常位置；汽车牌照架是否处于正常位置；内饰件及车内附属设备是否符合本车型规定的标准。内饰件及车内附属设备是否符合本车型规定的标准。2.

11、测量前的准备工作测量前的准备工作（1 1）将汽车调整到符合技术条件的状态将汽车调整到符合技术条件的状态严格检查轮胎气压。严格检查轮胎气压。轮胎气压是汽车尺寸测定中极为重要的条件，它主要轮胎气压是汽车尺寸测定中极为重要的条件，它主要影响铅垂方向的汽车尺寸，对其应严格检查。影响铅垂方向的汽车尺寸，对其应严格检查。要求轮胎气压必须符合技术条件的规定，气压误差不要求轮胎气压必须符合技术条件的规定，气压误差不允许超过允许超过10kPa10kPa。2.测量前的准备工作测量前的准备工作（2 2）将汽车载荷装载到规定的状态将汽车载荷装载到规定的状态整备质量状态整备质量状态：指汽车处于装备齐全，燃油、指汽车处于

12、装备齐全，燃油、润滑油及冷却水等加注足量，无载荷、无乘员润滑油及冷却水等加注足量，无载荷、无乘员时的状态。时的状态。设计载荷状态设计载荷状态：指汽车在整备质量状态下乘坐指汽车在整备质量状态下乘坐乘员后的状态，乘员质量乘员后的状态，乘员质量及分布及分布按按GB/T GB/T 12534-199012534-1990中的规定中的规定设计。设计。2.测量前的准备工作测量前的准备工作（2 2）将汽车载荷装载到规定的状态将汽车载荷装载到规定的状态满载状态满载状态：指厂定最大总质量状态，是指按规指厂定最大总质量状态，是指按规定装载质量加载荷，驾驶室按规定人数乘坐，定装载质量加载荷，驾驶室按规定人数乘坐，装

13、备齐全，燃油、润滑油及冷却液等加注足量装备齐全，燃油、润滑油及冷却液等加注足量的状态。的状态。厂定最大总质量是汽车制造厂根据该汽车的使用条件，厂定最大总质量是汽车制造厂根据该汽车的使用条件，考虑制造材料的刚度、强度等多方面因素核定出的质量。考虑制造材料的刚度、强度等多方面因素核定出的质量。GB/T 12534-1990GB/T 12534-1990中对各种车型的乘员质量、行李质量及中对各种车型的乘员质量、行李质量及代替重物的分布等都做了明确规定。代替重物的分布等都做了明确规定。3.测量步骤测量步骤清洗车辆，去除油污、泥土等。清洗车辆，去除油污、泥土等。将各车轮分别支起并离开地面，在各车轮轴头处

14、将各车轮分别支起并离开地面，在各车轮轴头处粘上一层油泥，而后依次在车轮轴头处地面上放粘上一层油泥，而后依次在车轮轴头处地面上放置划针，旋转车轮，使划针在轴头油泥表面上划置划针，旋转车轮，使划针在轴头油泥表面上划出一尽量小的圆圈，每两侧车轮上圆圈的圆心连出一尽量小的圆圈，每两侧车轮上圆圈的圆心连线即为该车轴中心线。线即为该车轴中心线。落下汽车，并将其开上测量平台，而后用钢卷尺落下汽车，并将其开上测量平台，而后用钢卷尺分别测量两侧转向轮至参照点的距离分别测量两侧转向轮至参照点的距离，转动转向转动转向盘使两个距离相等，此时汽车便以直线行驶状态盘使两个距离相等，此时汽车便以直线行驶状态停放在测量平台上

15、。再分别于汽车的前部和后部停放在测量平台上。再分别于汽车的前部和后部下压汽车，使之摇晃数次，以消除悬架内部阻尼下压汽车，使之摇晃数次，以消除悬架内部阻尼对车身位置的影响。对车身位置的影响。4.测量方法测量方法（1 1）水平尺寸测量水平尺寸测量测量汽车水平尺寸时，可用钢卷尺直接测量，也可用铅测量汽车水平尺寸时，可用钢卷尺直接测量，也可用铅锤将测量尺寸两端投影到地面上，并将投影点用笔作明锤将测量尺寸两端投影到地面上，并将投影点用笔作明显的显的“+ +”字记号，而后测量两投影点距离。字记号，而后测量两投影点距离。这些投影点如下：这些投影点如下： 各车轮中心的投影，投影时需要正对油泥圆圈中各车轮中心的

16、投影，投影时需要正对油泥圆圈中心投影，利用这些投影能够测量出各轴之间的距离。心投影，利用这些投影能够测量出各轴之间的距离。 各轮胎前、后胎面外缘的中心投影，用以测量各各轮胎前、后胎面外缘的中心投影，用以测量各轴的轮距。轴的轮距。4.测量方法测量方法（1 1）水平尺寸测量水平尺寸测量 汽车前、后最外点的投影、用以测量汽车总长，汽车前、后最外点的投影、用以测量汽车总长，并与并与的投影点相结合，测量汽车的前悬、后悬的投影点相结合，测量汽车的前悬、后悬。 汽车左、右侧最外点投影，用以测量汽车宽度。汽车左、右侧最外点投影，用以测量汽车宽度。 前、后车门开启时最外点投影，用以测量前、后前、后车门开启时最外

17、点投影，用以测量前、后车门开启时的最大宽度。车门开启时的最大宽度。 对开式尾部车门开启时两车门最外点投影，用以对开式尾部车门开启时两车门最外点投影，用以测量尾部车门完全开启时的汽车宽度。测量尾部车门完全开启时的汽车宽度。4.测量方法测量方法（1 1）水平尺寸测量水平尺寸测量 各车轮挡泥板外缘投影，用以测量前、后车轮挡各车轮挡泥板外缘投影，用以测量前、后车轮挡泥板汽车宽度。泥板汽车宽度。 两外后视镜调整到工作位置时最外点投影，用以两外后视镜调整到工作位置时最外点投影，用以测量外后视镜汽车宽度。对于只设置一个外后视镜的测量外后视镜汽车宽度。对于只设置一个外后视镜的汽车，测量其最外点投影至汽车，测量

18、其最外点投影至Y Y基准平面的距离。基准平面的距离。 当汽车行李舱盖开启最大时，如果其最后点超出当汽车行李舱盖开启最大时，如果其最后点超出了该汽车的最后端，则投影，并测量其最后点到汽车了该汽车的最后端，则投影，并测量其最后点到汽车最前点的距离，作为行李舱盖开启时汽车总长。最前点的距离，作为行李舱盖开启时汽车总长。4.测量方法测量方法（1 1）水平尺寸测量水平尺寸测量 前翻转式驾驶室未翻转时前保险杠最前端投影及前翻转式驾驶室未翻转时前保险杠最前端投影及驾驶室翻转最大位置对其前端的投影，用以测量分别驾驶室翻转最大位置对其前端的投影，用以测量分别过这两个投影且垂直于过这两个投影且垂直于Y Y基准平面

19、两个铅垂面之间的基准平面两个铅垂面之间的距离，即驾驶室翻转时前保险杆到驾驶室的距离。距离，即驾驶室翻转时前保险杆到驾驶室的距离。以上以上项尺寸测量均在整备质量状态下进行。项尺寸测量均在整备质量状态下进行。4.测量方法测量方法（2 2）高度）高度尺寸测量尺寸测量可借助于高度尺、离地间隙仪、钢卷尺及铅锤等进行直可借助于高度尺、离地间隙仪、钢卷尺及铅锤等进行直接或间接测量。接或间接测量。 汽车总高汽车总高：使用测量架或用平板抵靠在汽车最高使用测量架或用平板抵靠在汽车最高固定部位上，再辅以铅锤，用钢卷尺直接测量。固定部位上，再辅以铅锤，用钢卷尺直接测量。 行李舱盖开启车辆总高行李舱盖开启车辆总高：在汽

20、车处于整备质量状在汽车处于整备质量状态下，将行李舱盖开启到最大位置，辅以铅锤，用钢态下，将行李舱盖开启到最大位置，辅以铅锤，用钢卷尺直接测量。卷尺直接测量。4.测量方法测量方法（2 2）高度）高度尺寸测量尺寸测量 前大灯、尾灯中心高度前大灯、尾灯中心高度：汽车处于整备质量，最汽车处于整备质量，最大总质量状态下，分别用高度尺直接测量。大总质量状态下，分别用高度尺直接测量。 前、后轮胎静力半径前、后轮胎静力半径：在汽车满载状态下，使用在汽车满载状态下，使用高度尺对准轴头油泥圆圈中心测量其至地面的距离，高度尺对准轴头油泥圆圈中心测量其至地面的距离，分别得到前、后轮胎的静力半径。分别得到前、后轮胎的静

21、力半径。 最小离地间隙最小离地间隙：在汽车最大总质量状态下，用离在汽车最大总质量状态下，用离地间隙仪测量。地间隙仪测量。4.测量方法测量方法（2 2）高度）高度尺寸测量尺寸测量 前、后保险杠中心离地高度及宽度前、后保险杠中心离地高度及宽度：在汽车整备在汽车整备质量状态下用高度尺及钢卷尺直接测量。质量状态下用高度尺及钢卷尺直接测量。 前、后拖钩中心离地高度前、后拖钩中心离地高度 在汽车整备质量状态在汽车整备质量状态下，用高度尺或钢卷尺及铅锤测量。下，用高度尺或钢卷尺及铅锤测量。 货厢底板离地高度货厢底板离地高度：在汽车分别处于整备质量、在汽车分别处于整备质量、最大总质量状态下，将货厢板放下，用高

22、度尺或钢卷最大总质量状态下，将货厢板放下，用高度尺或钢卷尺、铅锤在尺、铅锤在Y Y基准平面内测量货厢底板尾部到支承平基准平面内测量货厢底板尾部到支承平面的距离，即货厢底板离地高度。面的距离，即货厢底板离地高度。4.测量方法测量方法（3 3）角度）角度尺寸测量尺寸测量 接近角、离去角及纵向通过角接近角、离去角及纵向通过角：当汽车处于整备当汽车处于整备质量和最大总质量状态下，分别用辅助平板和角度尺质量和最大总质量状态下，分别用辅助平板和角度尺直接测量这三个角度。直接测量这三个角度。4.测量方法测量方法（3 3）角度）角度尺寸测量尺寸测量 驾驶室翻转角驾驶室翻转角：汽车在整备质量状态下，用角度汽车在

23、整备质量状态下，用角度尺直接测量驾驶室从原始位置翻转到极限位置时的角尺直接测量驾驶室从原始位置翻转到极限位置时的角度。还可以采用下述方法测量，自制画有角度刻度的度。还可以采用下述方法测量，自制画有角度刻度的纸板，在角度顶点挂一铅锤，使铅锤线原始位置与纸板，在角度顶点挂一铅锤，使铅锤线原始位置与00刻度线对齐，并将铅锤线粘贴在驾驶室外部，然刻度线对齐，并将铅锤线粘贴在驾驶室外部，然后将驾驶室前翻至极限位置，则铅锤线所对纸板角度后将驾驶室前翻至极限位置，则铅锤线所对纸板角度即为驾驶室翻转角。即为驾驶室翻转角。4.测量方法测量方法（3 3）角度）角度尺寸测量尺寸测量 车门玻璃内倾角、风窗玻璃倾角及后

24、窗玻璃倾角车门玻璃内倾角、风窗玻璃倾角及后窗玻璃倾角等等 汽车在整备质量状态下，借助平板和铅锤，用角汽车在整备质量状态下，借助平板和铅锤，用角度尺直接测量。度尺直接测量。 货厢尺寸及内部尺寸货厢尺寸及内部尺寸 货厢尺寸可用钢卷尺直接货厢尺寸可用钢卷尺直接测量；内部尺寸的测量多数涉及到测量；内部尺寸的测量多数涉及到R R点，最好使用三点，最好使用三维维H H点人体模型和三维坐标测量仪测量。若没有这两点人体模型和三维坐标测量仪测量。若没有这两种设备，则只能测量出一部分参数。种设备，则只能测量出一部分参数。4.测量方法测量方法（4 4）装货容积测算装货容积测算 行李舱有效容积行李舱有效容积V V1

25、1A A、与客厢不相通的封闭式行李舱的体积测量、与客厢不相通的封闭式行李舱的体积测量行李舱的内部装备（备轮、千斤顶等）应根据制造厂的行李舱的内部装备（备轮、千斤顶等）应根据制造厂的设计布置。以最多数量的设计布置。以最多数量的“单位模单位模”（具有最大半径为（具有最大半径为10mm10mm的圆棱，体积为的圆棱，体积为8dm8dm3 3，长（，长（4004004 4）mmmm，宽，宽（2002002 2）mmmm，高（，高（100100l l）mmmm的矩形平行六面体）填的矩形平行六面体）填满行李舱，满行李舱，“单位模单位模”的堆叠应不影响行李舱的开启。的堆叠应不影响行李舱的开启。填入行李舱中的填

26、入行李舱中的“单位模单位模”的体积总和，即为行李舱的的体积总和，即为行李舱的体积。体积。4.测量方法测量方法（4 4）装货容积测算装货容积测算 行李舱有效容积行李舱有效容积V V1 1B B、与客厢相通的行李舱的体积测量、与客厢相通的行李舱的体积测量 对制造厂为获得最大装载体积而采取的专门设施应采用分别对制造厂为获得最大装载体积而采取的专门设施应采用分别测量的方法，即对处于正常乘坐位置的后座椅和靠背，体积测量的方法，即对处于正常乘坐位置的后座椅和靠背，体积测量的上限是驾驶员座椅的测量的上限是驾驶员座椅的R R点上方点上方400mm400mm处的水平平面；对处的水平平面；对折叠或可卸的后座椅和靠

27、背，体积测量的前限是紧靠行李舱折叠或可卸的后座椅和靠背，体积测量的前限是紧靠行李舱的座椅靠背的垂直平面。行李舱内部装备按制造厂的设计布的座椅靠背的垂直平面。行李舱内部装备按制造厂的设计布置。以最多数量的置。以最多数量的“单位模单位模”填满行李舱，填入行李舱中的填满行李舱，填入行李舱中的“单位模单位模”的体积总和，即为行李舱的体积。的体积总和，即为行李舱的体积。4.测量方法测量方法（4 4）装货容积测算装货容积测算 行李舱有效容积行李舱有效容积V V1 1A A、与客厢不相通的封闭式行李舱的体积测量、与客厢不相通的封闭式行李舱的体积测量行李舱的内部装备（备轮、千斤顶等）应根据制造厂的行李舱的内部

28、装备（备轮、千斤顶等）应根据制造厂的设计布置。以最多数量的设计布置。以最多数量的“单位模单位模”（具有最大半径为（具有最大半径为10mm10mm的圆棱，体积为的圆棱，体积为8dm8dm3 3，长（，长（4004004 4）mmmm，宽，宽（2002002 2）mmmm，高（，高（100100l l）mmmm的矩形平行六面体）填的矩形平行六面体）填满行李舱，满行李舱，“单位模单位模”的堆叠应不影响行李舱的开启。的堆叠应不影响行李舱的开启。填入行李舱中的填入行李舱中的“单位模单位模”的体积总和，即为行李舱的的体积总和，即为行李舱的体积。体积。4.测量方法测量方法（4 4）装货容积测算装货容积测算

29、旅行车容积旅行车容积V V2 2W W1 1为后箱肩部空间，测量内饰表面之间的最小距离，在为后箱肩部空间，测量内饰表面之间的最小距离，在通过后通过后R R点的点的X X平面内并在该点之上不小于平面内并在该点之上不小于254mm254mm处测量；处测量；H H1 1为货箱高，在为货箱高，在Y Y基准面和过后轴中心线的基准面和过后轴中心线的X X平面上测量平面上测量货箱底板上表面到上盖内表面的距离；货箱底板上表面到上盖内表面的距离；L L2 2为前排座椅肩为前排座椅肩高处装货长，在高处装货长，在Y Y基准平面内，从肩高部位，水平测量基准平面内，从肩高部位，水平测量从前排座靠背顶端后面到关闭后尾板或

30、门的内表面最小从前排座靠背顶端后面到关闭后尾板或门的内表面最小距离。距离。4.测量方法测量方法（4 4）装货容积测算装货容积测算 后开舱门客车容积后开舱门客车容积V V3 3L L1 1为装货长，在为装货长，在Y Y基准平面和过驾驶员座椅靠背顶面的基准平面和过驾驶员座椅靠背顶面的Z Z平面交线上，测量过驾驶员座椅靠背背面平面交线上，测量过驾驶员座椅靠背背面X X平面到后舱平面到后舱门内侧的水平距离；门内侧的水平距离；L L2 2为装货长，在为装货长，在Y Y基准平面内，在基准平面内，在货箱底板上测量驾驶员座椅靠背到后舱门内表面距离。货箱底板上测量驾驶员座椅靠背到后舱门内表面距离。4.测量方法测

31、量方法（4 4）装货容积测算装货容积测算 隐藏载货容积隐藏载货容积V V4 4，按制造厂规定。，按制造厂规定。 半封闭厢式货车容积半封闭厢式货车容积V V5 5L L3 3为货箱顶部长；为货箱顶部长；W W2 2为货箱底板装货宽；为货箱底板装货宽；H H3 3为货箱高，为货箱高，在过后轴中心线的在过后轴中心线的X X平面内测量货箱底板表面到货箱挡平面内测量货箱底板表面到货箱挡板上平面的距离。板上平面的距离。4.测量方法测量方法（4 4）装货容积测算装货容积测算 封闭式货厢式货车容积封闭式货厢式货车容积V V6 6L L4 4为前排座肩高处装货长；为前排座肩高处装货长；H H4 4为货箱高，货箱

32、底板平面为货箱高，货箱底板平面到货箱顶部内面的最短距离。到货箱顶部内面的最短距离。（5 5）玻璃总面积玻璃总面积S S玻璃总面积玻璃总面积S S为车辆风窗玻璃面积为车辆风窗玻璃面积S S1 1、侧窗玻、侧窗玻璃面积璃面积S S2 2和后窗玻璃面积和后窗玻璃面积S S3 3三者之和。三者之和。4.2 汽车质量参数测量汽车质量参数测量汽车质量参数主要包括整车质量、载荷分配、汽车质量参数主要包括整车质量、载荷分配、质心位置和车辆转动惯量等。质心位置和车辆转动惯量等。这些物理参数测量结果的准确性对汽车操纵稳这些物理参数测量结果的准确性对汽车操纵稳定性、制动性和动力性等性能试验结果的分析定性、制动性和动

33、力性等性能试验结果的分析和验证有着重要的影响。和验证有着重要的影响。测量设备测量设备：主要有卷尺、重锤、角度尺、车轮主要有卷尺、重锤、角度尺、车轮负荷计或地秤、摇摆试验台、拉力计等，地秤负荷计或地秤、摇摆试验台、拉力计等，地秤或车轮负荷计。或车轮负荷计。4.2.1 整车质量测量整车质量测量参照参照GB/T 12674-1990GB/T 12674-1990汽车质量（重量）汽车质量（重量）参数测定方法执行。参数测定方法执行。1.1.测量方法测量方法测量汽车的总质量通常通过测量汽车的轴测量汽车的总质量通常通过测量汽车的轴荷来实现。荷来实现。4.2.1 整车质量测量整车质量测量1.1.测量方法测量方

34、法汽车轴荷测量分为空载和满载两种。汽车轴荷测量分为空载和满载两种。空载时，首先从一个方向低速驶上秤台，依次测量前轴、空载时，首先从一个方向低速驶上秤台，依次测量前轴、后轴质量。汽车掉头，从反方向低速驶上秤台，按上述后轴质量。汽车掉头，从反方向低速驶上秤台，按上述程序重复测量，以两次测得的平均值作为测量结果。程序重复测量，以两次测得的平均值作为测量结果。满载时，货厢内的载荷物装载应均匀，驾驶员和乘客座满载时，货厢内的载荷物装载应均匀，驾驶员和乘客座椅上放置椅上放置65kg65kg的砂袋代替乘员质量，方法相同。的砂袋代替乘员质量，方法相同。对于多轴汽车，前轴或后轴质量是指双轴轴载质量，半对于多轴汽

35、车，前轴或后轴质量是指双轴轴载质量，半挂车轴载质量是指挂车全部轴载质量。挂车轴载质量是指挂车全部轴载质量。4.2.1 整车质量测量整车质量测量2.2.数据处理数据处理整备质量整备质量m m0 0和最大总质量和最大总质量m m为两个方向质量测量结果为两个方向质量测量结果的算术平均值，空载时测得的为整备质量，满载时测的算术平均值，空载时测得的为整备质量，满载时测得的为最大总质量。得的为最大总质量。m m0 0i i为修正后的第为修正后的第i i轴轴载质量，轴轴载质量，kgkg； 为各轴为各轴轴载质量之和，轴载质量之和，kgkg。4.2.2 质心位置质心位置测量测量1.1.质心横向位置测量质心横向位

36、置测量一般认为汽车的质心横向位置处于汽车的纵向一般认为汽车的质心横向位置处于汽车的纵向对称平面内对称平面内实际上，由于燃料箱、蓄电池等非对称布置，实际上，由于燃料箱、蓄电池等非对称布置，汽车质心横向位置并不在汽车纵向平面内。汽车质心横向位置并不在汽车纵向平面内。对于前后轴轮距相等的汽车，在地磅上分别测对于前后轴轮距相等的汽车，在地磅上分别测得左右侧车轮载荷，按得左右侧车轮载荷，按公式公式计算质心横向位置计算质心横向位置。4.2.2 质心位置质心位置测量测量1.1.质心横向位置测量质心横向位置测量B B1 1和和B B2 2分别为质心至车轮左侧和右侧的距离，分别为质心至车轮左侧和右侧的距离，B

37、B为汽为汽车轮距，车轮距，mmmm；m m为汽车整备质量，为汽车整备质量，kgkg；Z Z1 1和和Z Z2 2分别为分别为左右侧车轮载荷总和，左右侧车轮载荷总和，N N；g g为重力加速度，取为重力加速度，取9.8m/s9.8m/s2 2。4.2.2 质心位置质心位置测量测量2.2.质心纵向位置测量质心纵向位置测量使用地秤或其他等效使用地秤或其他等效设备测量汽车整备质设备测量汽车整备质量、前后轴轴载质量量、前后轴轴载质量a a和和b b分别为汽车质心到前、后轴的距离，分别为汽车质心到前、后轴的距离，L L为汽车轴距，为汽车轴距，mmmm；Z Zf f和和Z Zr r分别为前、后轴轴荷，分别为

38、前、后轴轴荷，N N；m m1 1和和m m2 2分别为前、后分别为前、后轴轴载质量，轴轴载质量，kgkg。4.2.2 质心位置质心位置测量测量3.3.质心高度测量质心高度测量常见方法常见方法：（1 1）力矩平衡法力矩平衡法（2 2）摇摆法摇摆法（3 3）侧倾法侧倾法3.质心高度测量质心高度测量（1 1）力矩平衡法力矩平衡法也称重量反应法。也称重量反应法。测量时，将汽车的前悬架、测量时，将汽车的前悬架、后悬架锁死在正常位置上，后悬架锁死在正常位置上，将汽车的一根车轴放置在将汽车的一根车轴放置在地磅上，而将另一根车轴地磅上，而将另一根车轴抬高到一个高度抬高到一个高度n n。通过几何关系，通过几何

39、关系，求出距离求出距离b b，用绘图法，用绘图法获得获得汽车的质汽车的质心位置，质心高度心位置，质心高度h hg g就可以用比例尺量出。就可以用比例尺量出。3.质心高度测量质心高度测量（2 2）摇摆法摇摆法GB/T 12538-1990GB/T 12538-1990汽车质心高度测汽车质心高度测量方法采用量方法采用。将被测车辆固定在摆架使之摆动，将被测车辆固定在摆架使之摆动，测量摆架摆动周期，利用摆动质量、测量摆架摆动周期，利用摆动质量、摆动周期与质心位置的关系求汽车摆动周期与质心位置的关系求汽车质心的位置。质心的位置。T T1 1、T T2 2分别为长、短摆摆动周期的均值，分别为长、短摆摆动周

40、期的均值，s s；T T1010、T T2020分别为长、短摆分别为长、短摆1010个摆动周期的摆动时间。个摆动周期的摆动时间。3.质心高度测量质心高度测量（2 2）摇摆法摇摆法 试验前先测量出质心的纵向位置。试验前先测量出质心的纵向位置。 将试验车开上摆架平台，使汽车纵向质心对准平台的中心线，将试验车开上摆架平台，使汽车纵向质心对准平台的中心线，偏差不大于偏差不大于5mm5mm。拉紧汽车驻车制动器，以防车轮滚动或晃动。拉紧汽车驻车制动器，以防车轮滚动或晃动。 检查摆架平台是否处于水平位置，否则调平。检查摆架平台是否处于水平位置，否则调平。 摆动摆架，使之在摆动摆架，使之在1 1范围内摆振，待

41、摆振稳定后，连续测范围内摆振，待摆振稳定后，连续测量量1010个周期的长摆摆振时间，试验进行个周期的长摆摆振时间，试验进行3 3次，每次单摆周期的均次，每次单摆周期的均值之差应小于值之差应小于0.0005s0.0005s。 长摆测定后，举升托架，使平台摆架升高至设计规定的短摆长摆测定后，举升托架，使平台摆架升高至设计规定的短摆高度，挂上四条短摆钢链，利用短摆架重复以上测量。高度，挂上四条短摆钢链，利用短摆架重复以上测量。 计算摆动周期平均值及汽车质心高度。计算摆动周期平均值及汽车质心高度。3.质心高度测量质心高度测量（2 2）摇摆法摇摆法计算计算汽车的质心高度汽车的质心高度h hg gm m为

42、汽车整备质量，为汽车整备质量，kgkg；W Ws1s1、W Ws2s2分别为长、短摆架自身质量，分别为长、短摆架自身质量，kgkg；L Ls1s1、L Ls2s2分别为长、短摆架平台上表面至摆架刀口的距离，分别为长、短摆架平台上表面至摆架刀口的距离，mmmm；L L1 1、L L2 2分别为长、短摆架自身质心至摆架刀口的距离，分别为长、短摆架自身质心至摆架刀口的距离，mmmm；T Ts1s1、T Ts2s2分别为长、短摆架摆动周期，分别为长、短摆架摆动周期，s s。3.质心高度测量质心高度测量（3 3）侧倾法侧倾法试验准备试验准备试验设备试验设备：侧倾试验台、车轮负荷计等侧倾试验台、车轮负荷计

43、等试验前应将侧倾试验台调整到台面处于水平状态试验前应将侧倾试验台调整到台面处于水平状态3.质心高度测量质心高度测量（3 3）侧倾法侧倾法试验步骤试验步骤用液压举升机构举起试验台面及被试汽车，使其用液压举升机构举起试验台面及被试汽车，使其向右倾斜，侧倾角每增大向右倾斜，侧倾角每增大55测量一次试验台面和测量一次试验台面和汽车前、后部位的倾斜角度，同时用车轮负荷计汽车前、后部位的倾斜角度，同时用车轮负荷计测量车轮负荷。测量车轮负荷。操作时应当缓慢举升试验台，直到汽车左侧车轮操作时应当缓慢举升试验台，直到汽车左侧车轮负荷为零或左侧车轮脱离试验台面时为止。负荷为零或左侧车轮脱离试验台面时为止。3.质心

44、高度测量质心高度测量（3 3）侧倾法侧倾法试验步骤试验步骤如果汽车质心位于汽车纵向对称平面内，可根据如果汽车质心位于汽车纵向对称平面内，可根据举升角度直接计算出质心高度举升角度直接计算出质心高度h hg g3.质心高度测量质心高度测量（3 3）侧倾法侧倾法试验步骤试验步骤若汽车质心的横向位置不处于车辆纵向对称面内，若汽车质心的横向位置不处于车辆纵向对称面内，应使汽车再向左倾斜，重复应使汽车再向左倾斜，重复前述前述试验步骤试验步骤。分别取向左、向右侧倾分别取向左、向右侧倾3 3次所测最大倾角的算术平次所测最大倾角的算术平均值作为测量结果，计算质心高度均值作为测量结果，计算质心高度h hg gB

45、B1 1、B B2 2分别为质心距右、左轮的距离，分别为质心距右、左轮的距离，mmmm；r r、l l分别为分别为向右、向左倾斜时，所测最大倾角的算术平均值，（向右、向左倾斜时，所测最大倾角的算术平均值，（）。）。4.3.2 转动惯量测量转动惯量测量车辆发生横摆、侧倾和俯仰时，转动惯量车辆发生横摆、侧倾和俯仰时，转动惯量对这些回转运动有很大影响。对这些回转运动有很大影响。在测量完质心高度后，可以测量车辆的俯在测量完质心高度后，可以测量车辆的俯仰、侧倾和横摆运动的转动惯量。仰、侧倾和横摆运动的转动惯量。转动惯量的测量可以使用绳吊法，通过测转动惯量的测量可以使用绳吊法，通过测量汽车的摆动周期量汽车

46、的摆动周期T T计算车辆绕不同坐标轴计算车辆绕不同坐标轴的转动惯量的转动惯量。4.3.2 转动惯量测量转动惯量测量绕绕Y Y轴转动惯量的测量与绕轴转动惯量的测量与绕X X轴方向的测量轴方向的测量方法相同，只是在试验时车辆在试验台上方法相同，只是在试验时车辆在试验台上摆放方向不同。摆放方向不同。绕绕X X轴的转动惯量测量轴的转动惯量测量绕绕Z Z轴的转动惯量测量轴的转动惯量测量4.3.2 转动惯量测量转动惯量测量绕绕Z Z轴方向的转动惯量轴方向的转动惯量J JZ Z计算为计算为绕绕X X轴方向的转动惯量轴方向的转动惯量J JX X计算为计算为T T为汽车的摆动周期，为汽车的摆动周期，s s；W

47、W为汽车重量，为汽车重量，N N。4.3.2 转动惯量测量转动惯量测量若使用旋转台测量转动惯量，所测参数如若使用旋转台测量转动惯量，所测参数如所示，绕所示，绕Z Z轴方向的转动惯量计算为轴方向的转动惯量计算为：J J0 0：旋转台的转动惯量，旋转台的转动惯量，kgkgm m2 2；K K：弹簧刚度，弹簧刚度，N/mN/m；L L：从旋转中心到弹簧固从旋转中心到弹簧固定位置的长度，定位置的长度，m m；T T：旋转周期，旋转周期，s s。复习思考题复习思考题1. 简述汽车几何参数的测量目的。简述汽车几何参数的测量目的。2. 在测量汽车尺寸参数过程中，各种尺寸参数都要求在一定在测量汽车尺寸参数过程中，各种尺寸参数都要求在一定的载荷下测量，汽车的载荷状态有哪几种？将汽车加载的载荷下测量，汽车的载荷状态有哪几种？将汽车加载到规定载荷状态应注意哪些事项？到规定载荷状态应注意哪些事项？3. 简述整车质量测量的测量方法。简述整车质量测量的测量方法。4. 简述汽车的接近角、离去角及纵向通过角的定义和测量方简述汽车的接近角、离去角及纵向通过角的定义和测量方法。法。5. 简述常用的汽车质心高度测量方法。简述常用的汽车质心高度测量方法。6. 简述汽车转动惯量的测量方法。简述汽车转动惯量的测量方法。