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1、第十章第十章 齿轮机构及其设齿轮机构及其设计计本章教学内容本章教学内容齿轮机构的应用及其分类齿轮机构的应用及其分类渐开线齿廓及其传动特点渐开线齿廓及其传动特点渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸和几何尺寸渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动1.共轭齿廓的确定；共轭齿廓的确定；2.一对轮齿的啮合过程；一对轮齿的啮合过程；3.变位齿轮传动；变位齿轮传动；4.斜齿轮和圆锥齿轮的当斜齿轮和圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数量齿轮和当
2、量齿数渐开线圆柱齿轮外啮合传渐开线圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。动的基本理论和设计计算。本章重点本章重点本章难点本章难点Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.10-1 齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、
3、工作安全可靠。两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠。CNC机的零件处理设备机的零件处理设备自动化包装机器自动化包装机器标签印刷机标签印刷机自动化生产线的组件自动化生产线的组件自动化电子元件组合机自动化电子元件组合机Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.各各种种车车辆辆的的驱驱动动系系统统Evaluation only.Created with Aspose.Slides fo
4、r .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.结构特点：结构特点：几何体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。几何体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。作作用用：传传递递空空间间任任意意两两轴轴（平平行行、相相交交、交交错错）的的旋旋转转运运动动，或或将将转转动动转换为移动。转换为移动。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty L
5、td.优点：优点：1)传动比准确、传动平稳；传动比准确、传动平稳；2)圆周速度大，高达圆周速度大，高达300 m/s；3)传动功率范围大，从几瓦到传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦；万千瓦；4)效率高效率高( 0.99)、使用寿命长、工作安全可靠；、使用寿命长、工作安全可靠；5)可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点：缺点：1)要求较高的制造和安装精度；要求较高的制造和安装精度；2)加工成本高；加工成本高；3)不适宜远距离传动不适宜远距离传动(如单车如单车)。Evaluation only.Created with Aspose.Slides fo
6、r .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.齿轮机构的分类齿轮机构的分类齿齿轮轮传传动动的的类类型型按相按相对运对运动分动分 平面齿轮传动平面齿轮传动（轴线平行（轴线平行）空间齿轮传动空间齿轮传动 （轴线不平行）（轴线不平行）圆柱齿轮圆柱齿轮非圆柱齿轮非圆柱齿轮外齿轮传动外齿轮传动内齿轮传动内齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动两轴相交两轴相交两轴交错两轴交错圆锥齿轮圆锥齿轮球齿轮球齿轮直齿直齿斜齿斜齿曲线齿曲线齿蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮按齿按齿廓曲廓曲线分
7、线分渐开线齿轮渐开线齿轮(1765年年)摆线齿轮摆线齿轮 (1650年年)圆弧齿轮圆弧齿轮 (1950年年)抛物线齿轮抛物线齿轮(近年近年) 按传动比分按传动比分: : 定传动比、变传动比齿轮传动。定传动比、变传动比齿轮传动。直齿直齿斜齿斜齿人字齿人字齿Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.平面齿轮传动平面齿轮传动（轴线平行）（轴线平行）(parallel axis gears)圆柱齿轮圆柱齿轮非圆柱齿轮非
8、圆柱齿轮直齿直齿(spur gears)斜齿斜齿(helical gears)人字齿人字齿(herringbone gears)外齿轮传动外齿轮传动内齿轮传动内齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动直齿圆柱齿轮：直齿圆柱齿轮： 内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动齿轮与齿条传动 外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.斜齿圆柱齿轮：斜齿圆柱齿轮： 外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动 齿
9、轮与齿条传动齿轮与齿条传动(rack and pinion) 内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动人字齿圆柱齿轮：人字齿圆柱齿轮：Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.两轴相交两轴相交两轴交错两轴交错圆锥齿轮圆锥齿轮球齿轮球齿轮直齿直齿斜齿斜齿曲线齿曲线齿蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮空间齿轮传动空间齿轮传动 （轴线不平行）（轴线不平行）直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮(strai
10、ght bevel gears)斜齿圆锥齿轮斜齿圆锥齿轮(helical bevel gears)曲齿圆锥齿轮曲齿圆锥齿轮(spiral bevel gears)Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.两轴相交两轴相交两轴交错两轴交错圆锥齿轮圆锥齿轮球齿轮球齿轮直齿直齿斜齿斜齿曲线齿曲线齿蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮准双曲面齿轮准双曲面齿轮空间齿轮传动空间齿轮传动 （轴线不平行）（轴线不平
11、行）蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动(worm and worm gear)交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动(crossed axis helical gears)准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.10-2 齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线工作原理：工作原理：依靠主动轮齿廓推动从动轮齿廓实现运动的传递。依靠主动轮齿廓推动从动轮齿廓实现运动的传递。啮合啮合(mesh)：两条齿廓曲线的相
12、互接触。两条齿廓曲线的相互接触。传动比传动比(speed ratio)： 两轮的瞬时角速度之比两轮的瞬时角速度之比i12= 1/ 2Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.一齿廓啮合的基本要求一齿廓啮合的基本要求nnVK2VK1 2O2 1O1K对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比：对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比：i12= 1/ 2= Const任一瞬时（任意点任一瞬时（任意点K接触）的传动比：接触）的
13、传动比： i12= 1/ 2= ？!VK2K1n 两齿廓接触点的公法矢两齿廓接触点的公法矢VK2K1 两齿廓接触点间的相对速度两齿廓接触点间的相对速度齿廓啮合的基本方程式齿廓啮合的基本方程式Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.vPO1 1 2O2二齿廓啮合的基本定律二齿廓啮合的基本定律Willis定律定律nnKP根据三心定律可知：根据三心定律可知：P点为相对瞬心。点为相对瞬心。从从上上面面的的分分析析可可
14、看看出出：互互相相啮啮合合的的一一对对齿齿轮轮在在任任一一位位置置时时的的传传动动比比，都都与与连连心心线线O1O2被被其其啮啮合合齿齿廓廓在在接接触触处处的的公公法法线线所所分分成的两段成反比。成的两段成反比。该定律表明了齿轮传动比与齿廓曲线的关系。该定律表明了齿轮传动比与齿廓曲线的关系。齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.三相关基本概念三相关基本概念1.啮合节点啮合节点
15、(节点节点) (pitch point) 两齿廓接触点公法线两齿廓接触点公法线nn与两轮连心线与两轮连心线O1O2的交点。的交点。即两齿轮的即两齿轮的相对瞬心相对瞬心O1 1 2O2KnnPr 1r 22.节圆节圆 (pitch circle) 节点在齿轮动平面上的轨迹。节点在齿轮动平面上的轨迹。节点与节圆均为啮合时出现的。节点与节圆均为啮合时出现的。两两齿齿轮轮的的啮啮合合传传动动相相当当于于两两节节圆圆作作无无滑滑动动的纯滚动。的纯滚动。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.
16、0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.3.定传动比条件定传动比条件要使两齿轮作定传动比传动，则其齿廓曲线必须满足要使两齿轮作定传动比传动，则其齿廓曲线必须满足:不不论论两两齿齿廓廓在在何何位位置置接接触触，过过接接触触点点所所作作的的齿齿廓廓公公法法线线必必须须与两齿轮的连心线相交于一与两齿轮的连心线相交于一固定点固定点P。4.节线节线实实现现变变传传动动比比传传动动的的两两齿齿轮轮的的相相对对瞬瞬心心线线，为为某种非圆曲线。某种非圆曲线。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clie
17、nt Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.四齿廓曲线的选择四齿廓曲线的选择共轭齿廓共轭齿廓理理论论上上，满满足足齿齿廓廓啮啮合合定定律律的的曲曲线线有有无无穷穷多多，但但考考虑虑到到便便于于制制造造和和检检测测等等因因素素，工工程程上上只只有有极极少少数数几几种种曲曲线线可可作作为为齿齿廓廓曲曲线线。其其中中应应用用最最广广的的是是渐渐开开线线，其其次次是是摆摆线线(仅仅用用于于钟钟表表)和和变态摆线变态摆线 (摆线针轮减速器摆线针轮减速器)，近年来提出了，近年来提出了圆弧圆弧和和抛物线抛物线。渐渐开开线线齿齿廓廓(involu
18、te)的的提提出出已已有有近近两两百百多多年年的的历历史史，目目前前还还没没有有其其它它曲曲线线可可以以替替代代。主主要要在在于于它它具具有有很很好好的的传传动动性性能能，而而且且便便于于制制造造、安安装装、测测量量和和互互换换使使用用等等优优点点。本本章章只只研研究究渐渐开线齿轮。开线齿轮。满足齿廓啮合定律一对齿廓称为满足齿廓啮合定律一对齿廓称为共轭齿廓共轭齿廓(conjugate profile)。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-201
19、1 Aspose Pty Ltd.10-3 渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点一一.渐开线及其性质渐开线及其性质1. 渐开线的形成：渐开线的形成：当当一一直直线线BK 沿沿半半径径为为rb的的圆圆作作纯纯滚滚动动时时，该该直直线线上上任任一一点点K 的轨迹就是该圆的渐开线。的轨迹就是该圆的渐开线。基圆基圆rb(base circle)发生线发生线BK(generating line)展角展角 K(generating angle)向径向径rKrK=OK曲率半径曲率半径 K K=BK压力角压力角 K k k kttrkrbOKABEvaluation only.Created with A
20、spose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.2. 渐开线的特性：渐开线的特性：1）发发生生线线沿沿基基圆圆滚滚过过的的长长度度，等等于于基基圆圆上上被被滚滚过过的的圆圆弧弧长长度度，即：即：AB = BK2）渐开线上任意点的法线必切于基圆。）渐开线上任意点的法线必切于基圆。3）切切点点B是是点点K的的曲曲率率中中心心，而而线线段段BK是渐开线在点是渐开线在点K的曲率半径的曲率半径。4）渐渐开开线线距距基基圆圆越越远远的的部部分分，曲曲率率半径愈大，反之亦然。半径愈大，反之
21、亦然。 ， r k k kttrbOKABrk K基圆上有：基圆上有： A=0; A=05）基圆内无渐开线。）基圆内无渐开线。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.6）渐渐开开线线的的形形状状取取决决于于基基圆圆大大小小。基基圆圆半半径径愈愈大大，渐渐开开线线越越平平缓。缓。rb渐开线渐开线直线直线 齿条齿条7）同同一一基基圆圆上上的的任任意意两两条条渐渐开开线线沿沿公公法法线线方方向向的的对对应应点点之之
22、间间的的距离处处相等。距离处处相等。（无论是同向的还是反向的）（无论是同向的还是反向的）A1B1o1kKB3o3kA2B2o2Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.二二. 渐开线方程渐开线方程1. 压力角压力角 kK K点点所所受受正正压压力力的的方方向向( (渐渐开开线线法法线线方方向向) )与与K K点速度方向线之间所夹的锐角。点速度方向线之间所夹的锐角。 k k kttrbOKABrk K在在 KOB
23、中，有：中，有：且且有：有：AB = BK渐开线函数渐开线函数2. 渐开线方程渐开线方程Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.三三. 渐开线齿廓的啮合特渐开线齿廓的啮合特点点1渐开线齿廓啮合过程渐开线齿廓啮合过程O1 1rb1 2O2rb2N2N1P过过 K 作作两两齿齿廓廓的的公公法法线线N1N2，为为两两齿轮啮合点的轨迹齿轮啮合点的轨迹理论啮合线理论啮合线理理论论啮啮合合线线N1N2必必同同时时与与两两
24、轮轮的的基基圆圆相相切切，且且即即为为其其内内公公切切线线，又又为为力力作作用用线线，在在齿齿轮轮啮啮合合过过程程中，其位置、方向均不变。中，其位置、方向均不变。C1C2KN1N2与与O1O2的交点的交点P(节点节点)为一定点。为一定点。渐开线性质渐开线性质N1、N2极限啮合点极限啮合点Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.2渐开线齿廓能保证定传动比传动渐开线齿廓能保证定传动比传动O1 1rb1 2O2rb
25、2N2N1C1C2K理理论论啮啮合合线线N1N2与与O1O2的的交交点点P (节节点点)为为一一定定点点。在在齿齿轮轮啮啮合合过过程程中，其位置、方向均不变。中，其位置、方向均不变。 啮合角啮合角 ：节圆压力角。节圆压力角。3渐开线齿廓间的正压力方向渐开线齿廓间的正压力方向不变不变渐开线齿轮在传动过程中，理论啮合线渐开线齿轮在传动过程中，理论啮合线和啮合角始终不变，传动平稳。和啮合角始终不变，传动平稳。PEvaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-20
26、11 Aspose Pty Ltd.4渐开线齿廓传动具有可分性渐开线齿廓传动具有可分性O1 1rb1 2O2rb2N2N1C1C2KP故故 i12= 1/ 2=rb2 /rb1渐渐开开线线齿齿轮轮的的传传动动比比取取决决于于两两轮轮基基圆圆半径比半径比实实际际安安装装中中心心距距略略有有变变化化时时，不不影影响响i12，这这一一特特性性称称为为运运动动可可分分性性，对加工和装配很有利。对加工和装配很有利。由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET
27、3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.10-4 渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸pnrhahfhBpseeirfrbO一一.外齿轮外齿轮(external gear）1. 各部分名称和符号各部分名称和符号rasip pb b齿顶圆齿顶圆(addendum circle) da、ra齿根圆齿根圆(dedendum circle) df、rf齿厚齿厚(tooth thickness) si 齿槽宽齿槽宽(space width) ei 齿距齿距 (周节周节) (circular pit
28、ch) pi= si +ei 法向齿距法向齿距 (周节周节) pn= pb分度圆分度圆规定的计算基准圆，规定的计算基准圆，e=s表示符号：表示符号： d、r、s、e，p= s+e齿顶高齿顶高(addendum) ha齿根高齿根高 (dedendum) hf齿全高齿全高 (whole depth) h= ha+hf齿宽齿宽(whole width) BEvaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.2. 基本参数和尺寸
29、基本参数和尺寸1)齿数齿数(teeth number) Z2)齿顶圆直径齿顶圆直径da da=d+2ha3)齿根圆直径齿根圆直径dfdf=d-2hf 4)基圆直径基圆直径dbdb= dcos 5)齿厚齿厚si、齿槽宽齿槽宽ei6)周节周节(齿距齿距)pi7)基节基节(基圆齿距基圆齿距) pb法节法节(法向齿距法向齿距) pn简写简写 pn= pb8)分度圆直径分度圆直径de=s 分度圆周长分度圆周长模数模数模数模数mm人为规定：人为规定： p/ 只能取某些简单只能取某些简单值值Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Cli
30、ent Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.9)模数模数(module)m模数的单位：模数的单位：mm为为了了便便于于制制造造、检检验验和和互互换换使使用用，国国标标GB1357-87规规定定了了标标准准模模数数系列。系列。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.m=4 z=16m=2 z=16m=1 z=16模模数数是是决决定定齿齿轮轮尺尺寸
31、寸的的一一个个基基本本参参数数。齿齿数数相相同同的的齿齿轮轮，模数大，尺寸也大。模数大，尺寸也大。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.10)齿顶高齿顶高ha齿根高齿根高hfC=c*m齿全高齿全高h齿顶高系数齿顶高系数:ha*；顶隙系数；顶隙系数: c*正常齿：正常齿： ha*1， c*0.25短齿制：短齿制： ha*0.8 ，c*0.3标准规定两种齿制：标准规定两种齿制：Evaluation only.C
32、reated with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.11)压力角压力角 i速度方向速度方向正压力方向正压力方向O rbriBiKi 1 1Aii iB1K1r1由渐开线方程：由渐开线方程： rbri cos i对于同一条渐开线：对于同一条渐开线：ri i 基圆上的压力角基圆上的压力角 b0分度圆上的压力角分度圆上的压力角或或dbdcos 分分度度圆圆大大小小相相同同的的齿齿轮轮，其其齿齿廓廓渐渐开开线线的的形形状状随随压压力力角角 不不同同而不同。压力角
33、而不同。压力角 是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。GB1536-88规定标准值：规定标准值： 20 Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.分度圆分度圆 齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。任一齿轮都有一分度圆，且只有一个分度圆。任一齿轮都有一分度圆，且只有一个分度圆。基本参数基本参数 标准齿轮标准齿轮齿数齿数Z、模数模数m、压力角压力角
34、 、齿顶高系数齿顶高系数ha* 、顶隙系数顶隙系数c*m、 、ha* 、c*均为标准值，且均为标准值，且s = e的齿轮。的齿轮。重要概念重要概念Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.12)任意圆上的齿厚任意圆上的齿厚si irbAAOsbBBsrCCsiri齿顶圆齿厚齿顶圆齿厚节圆齿厚节圆齿厚基圆齿厚基圆齿厚Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .N
35、ET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.主要计算公式主要计算公式基本参数基本参数 Z、m、 、ha* 、c*尺寸计算尺寸计算 弧弧类类圆圆类类直直线线类类Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.二齿条二齿条(rack)esppnhahfBz，齿廓曲线（渐开线），齿廓曲线（渐开线） 直线直线特点：特点：1)齿齿条条齿齿廓廓
36、上上各各点点的的压压力力角角都都相相同同，其其大大小小等等于于齿齿廓廓的的倾倾斜斜角角（齿形角齿形角），）， 为常数。为常数。2)齿距处处相等齿距处处相等: p= m，pn=pcos 其它参数计算与外齿轮相同其它参数计算与外齿轮相同, 如：如： v齿条的齿顶高齿条的齿顶高 ha=ha*m v齿条的齿根高齿条的齿根高 hf=(ha* +c*)mv齿条的齿厚齿条的齿厚 s= m/2v齿条的齿槽宽齿条的齿槽宽 e= m/2Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2
37、004-2011 Aspose Pty Ltd.三内齿轮三内齿轮 (internal gear）rbrapnhN sehahfpBOrrf结构特点：轮齿分布在空心圆柱体内表面上。结构特点：轮齿分布在空心圆柱体内表面上。不同点：不同点：1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。2) df d da，dad-2ha，dfd+2hf3) 为保证齿廓全部为渐开线，为保证齿廓全部为渐开线，要求要求dadb。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
