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1、 BW(S)T 系列步进式微机调速器 BW(S)T 系列步进式微机调速器说明书 武汉恒锐电气有限公司 2004 年 11 月 2 日 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 I 目 录 目 录 第一章 综合概述.1 1 水轮机调速器.1 1.1 水轮机调速器的概念.1 1.2 调速器分类.2 2 国内外主流大型调速器的综述.2 2.1 大型调速器电液转换形式的简介.2 2.2 两种主流调速器的比较.3 3 BW(S)T 系列步进式可编程微
2、机调速器 .7 3.1 BW(S)T 系列步进式可编程微机调速器的主要特点 .7 3.2 调速器型号定义说明.8 第二章 调速器系统构成.11 1 调节器.11 1.1 调节器系统组成及工作原理.11 1.2 硬件构成特点.12 1.3 主要功能模块.12 2 机械液压系统.21 2.1 机械液压系统构成及工作原理.21 2.2 机械液压系统各部件的主要特点.23 2.3 机械基本参数一览.24 3 分段关闭装置.24 4 油压装置.25 4.1 压力油罐.25 4.2 回油箱.25 4.3 油泵组及电动机.26 第三章 软件说明.28 1 工况说明.28 1.1 停机备用.28 1.2 自动
3、开机过程及空载循环.28 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 II 1.3 负载循环.28 1.4 调相运行.29 1.5 停机.29 2 程序流程框图.29 2.1 可编程 PLC 程序.30 2.2 触摸屏.31 3 调节控制程序简介.31 3.1 PID 控制 .31 3.2 BANG-BANG 控制 .32 第四章 主要技术参数及功能特点.34 1 主要技术参数.34 1.1 动、静态特性.34 1.1 可靠性.34 1.2
4、调节性能及相关性能保证.34 1.3 主要技术数据.35 2 功能特点.36 2.1 综合特点.36 2.2 机械特点.37 2.3 电气特点.37 第五章 运行操作.39 1 机械手动.39 2 电手动运行.39 3 自动运行.40 4 轮叶运行方式.40 第六章 安装、调试及维护.41 1 调速器和油压装置的安装.41 2 油压装置和调速器的调试.41 2.1 油压装置调试.41 2.2 调速器调试.41 2.3 接线.42 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路
5、37 号半岛豪庭 2-1202 III 2.4 调零.43 2.5 调整满度.43 3 调速器维护.44 3.1 日常维护注意事项.44 3.2 常见故障判断.45 第七章 售后服务及订货说明.46 1 售后服务.46 2 订货说明.46 第八章 附录.47 1 界面结构.48 2 触摸屏操作说明.48 2.1 LOGO 页 .48 2.2 主页.49 2.3 故障报警.50 2.4 设置页.51 2.5 设置选择页.51 2.6 基本参数.52 2.7 PID 参数设定 .53 2.8 导叶桨叶设定.54 2.9 水头功率设定.55 2.10 密码修改.56 2.11 试验分类页.57 2.
6、12 动态过程.57 2.13 静特性实验.58 2.14 空载频率摆动试验.59 2.15 空载频率扰动实验.60 2.16 甩 25%负荷实验 .61 2.17 甩 100%负荷实验 .61 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 1 第一章 综合概述 第一章 综合概述 本调速器说明书是针对武汉恒锐电气有限公司生产的 BW(S)T 系列步进式可编程微机水轮机调速器的说明书。 BW(S)T-80/100/150-2.5/4.0/6.3-
7、HR 系列步进式式可编程微机水轮机调速器是本公司将大中型微机调速器中取得的丰富经验移植、优化而开发出来的新一代调速器，适用于大型水轮发电机组的调节与控制，运行可靠、性能优异、操作和调试简便，各项技术指标均达到或优于国家标准 GB/T9652.2-1997水轮机调速器与油压装置试验验收规程的要求。 1 1 水轮机调速器 1.1水轮机调速器 1.1 水轮机调速器的概念 水轮机调速器的概念 水轮机调节是通过水轮机调节系统根据机组转速的变化不断地改变水轮机过流量来实现的。水轮机调节系统是由调节控制器、液压随动系统和调节对象组成的闭环控制系统（如图 1-1） 。 图 1-1 水轮机调节系统构成图 图 1
8、-1 水轮机调节系统构成图 通常把调节控制器和液压随动系统统称为水轮机调速器，水轮机调速器作用是保证水轮发电机的频率稳定、维持电力系统负荷平衡，并根据操作控制命令完成各种自动化操作，是水电站的重要基础控制设备。 自 1901 年水轮机调速器问世以来，水轮机调速器先后经历了三代的发展：水压放大、油压放大式的机械液压调速器（20 世纪初-20 世纪 50 年代） 、模拟电路加液压随动系统构成的电液调速器（20 世纪 50 年代-20 世纪 80 年代）和调节 控制 器 电液 转换 环节 液压 随动 系统 水轮 发电 机组 电网 油压装置 水力系统 频率测量 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公
9、司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 2 微机调节器配以相应的机械液压系统构成的微机调速器 （20世纪80年代至今） 。 由于机械液压调速器、电液调速器存在调节精度低、故障率高等缺点，已经基本被市场所淘汰。随着微机应用技术的飞速发展，以微机构成的微机调速器具有调节精度高、可靠性高等优势，微机调速器已经成为当今水轮机调速器的主流。 将微机技术应用于水轮机调速器构成微机调速器，先后采用单板机、单片机、工业控制机（IPC）和可编程控制器（PLC）作为硬件平台。可编程控制器（PLC）
10、以其高可靠性、高抗干扰能力、比单板机单片机更好的性能和比工业控制机（IPC）更低的价格成为当前水轮机调速器主机硬件平台的首选。 1.21.2 调速器分类 调速器分类 水轮机调速器的分类方法较多， 例如按调节规律可分为PI和PID调速器等。在满足使用要求的前提下，应尽量减少调速器品种规格，逐步标准化，便于制造，便于应用。我国水轮机调速器国家型谱按调速功的大小分为小型调速器、中型调速器、大型调速器等。 表格 1 调速器分类表 表格 1 调速器分类表 小型调速器 中型调速器 大型调速器W1000Kg.m 1000Kg.mW7500Kg.m 接力器调速功 （W） 范围 （调速功单位：Kg.m） W75
11、00Kg.m2 2 国内外主流大型调速器的综述 2.1国内外主流大型调速器的综述 2.1 大型调速器电液转换形式的简介 大型调速器电液转换形式的简介 虽然，国内外水轮机微机调速器的型式各异，但总体上都具有如图 1-2 示的微机调节器、电液转换环节、液压放大环节、位移反馈几个部分，它们与水轮机的接力器油缸共同组成一个闭环的水轮机微机调速系统。 电 液转换环节微机调节器位置反馈F液 压放大环节接力器油缸Y 图 1-2 水轮机微机调速器的系统构成图 1-2 水轮机微机调速器的系统构成持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-
12、82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 3 其中电液转换环节的作用是将微机调节器的电信号转换成液压信号，是调速系统的关键部件，水电行业通常称作电液转换器（伺服阀） 。它处在整个调速器系统的机电结合交点上，一直是国内外调速器行业中最为关心的环节，其性能直接关系到整个系统的控制精度、响应性能，也直接制约着整个系统工作的可靠性。依据电液转换环节的形式不同，目前主要有以下三类主流调速器： 1 电液伺服阀类： 以动圈力马达+随动滑阀或力矩马达+喷嘴档板随动阀组成电液伺服阀作为电液转换环节。该类调速器出现较早，在经历了数十年使用经验的积累及加工手段的改进后，性能有了
13、较大提高。然而基本结构却没有什么本质变化，抗油污能力没有多少改观，基本上被市场所淘汰。 2比例伺服阀类：比例伺服阀是在电液伺服阀基础上发展来的，它输出的流量或压力连续且与输入的电信号成比例。它是随着机械液压领域电液比例技术的发展进步出现的，具有全程电反馈能力的电液比例元件。其中，以德国Bosch 公司为代表推出的高性能闭环比例伺服阀，由于采用了高响应直流比例电磁铁和相应的放大器，含内置位置检测电子装置和反馈闭环，采用零开口四边沿阀，其输出稳态特性无中位死区，滞环仅 0.3，频宽达 200Hz，其性能与伺服阀无异。国内外很快将其用于水轮机调速器的电液转换环节。 3电机类电液转换机构：国内受其他工
14、业控制领域的一些启发，90 年代初有关单位成功开发出以伺服电机、步进电机等将电机的旋转运动转化为行程或流量的电液转换机构来取代电液转换器，并投入现场工业运行，其抗油污能力大为提高。由于步进电机是以数字步序信号来控制的，更易与计算机接口，抗干扰性更好，因而电机类电液转换机构是以步进式的电转为主流。将步进电机的机械旋转角度信号变换为位移信号主要有三种方式 （1） 凸轮渐开线方式；（2）步进液压缸方式； （3）滚珠丝杆方式。其中凸轮渐开线方式和步进液压缸方式构成的电液转换环节，均无良好的“复中”特性，必须设置中间反馈环节，系统构成较复杂。以滚珠丝杆方式构成的步进式电液转换机构，不仅具有自动“复中”能
15、力，而且电液转换机构不用油。 2.22.2 两种主流调速器的比较 两种主流调速器的比较 1比例伺服阀微机调速器 如图 1-3 所示， 比例伺服阀微机调速器采用的是微机调节器+电液随动系统持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 4 系统结构形式。 图 1-3 比例伺服阀微机调速器系统框图 图 1-3 比例伺服阀微机调速器系统框图 其中比例驱动电路、电液比例伺服阀及阀芯反馈共同构成电液转换环节，辅助接力器与主配压阀共同构成液压放大环节。比例伺
16、服阀是一种新型的大功率三位四通液压阀，输出力较大，不容易发卡,是一种高性能闭环比例阀，含内置位置检测电子装置和反馈闭环，其输出稳态特性无中位死区，滞环小，频响宽，其性能与伺服阀无异。内置的位置检测电子装置和反馈闭环组成专用的比例伺服阀驱动器，比例伺服阀驱动器电路（如图 1-4）由比较、放大、死区补偿、PWM 调制、三角波发生器及功率放大电路等组成。放大比较调节器输出Vy电液比例伺服阀功率放大PWM调制死区补偿阀芯位置三角波发生器控制系统输出量Va图 1-4 比例阀驱动器电路原理框图 图 1-4 比例阀驱动器电路原理框图 在电液比例伺服阀调速器系统中，存在两种闭环的反馈控制，如图 2-1 所示，
17、第一种是阀内的小闭环。最常见的阀内反馈是阀芯位置反馈。另种是调速器系统输出量接力器位置的实际值大闭环反馈。比较放大电路对线性的调节信号 Vy（420mA） 、控制系统输出量 Va（即接力器位置反馈）和阀芯反馈信号进行综合，并将其差值进行放大；死区补偿电路克服比例阀正、反两个方向的死区；三角波发生器使阀芯产生微振信号，减小比例阀的滞环；PWM 调制电路能产生与比较电路相应的 PWM 脉宽调制脉冲，并通过功率放大电路后实现对比例阀的线圈的驱动。 比例伺服阀微机调速器的机械液压系统包括：电液比例阀、手动阀、紧停持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric C
18、o.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 5 阀、主配压阀、主接力器等（如图 1-5） ，主要的作用是跟随电气控制部分实现信号功率放大。调速器采用特殊结构的主配压阀，将辅助接力器与主配压阀做成一体，可以进行流量控制、流量反馈。在正常稳定运行状态下，电液比例阀和手动阀的输出流量为零，主配压阀活塞在压力差的作用下处于平衡位置，主接力器不动。当在比例伺服阀有流量输出时，或在手动工况下手动阀有输出流量时，由于比例伺服阀的负反馈的存在，这些输出流量均可以近似线性地转换成主配压阀活塞的位移，使主配压活塞偏离中位，控制主接力器动作。紧急停机时
19、，紧停阀动作，切断比例伺服阀和手动阀的压力油路，使辅助接力器上腔接通回油，实现紧急停机。 图 1-5 比例伺服阀微机调速器机械液压系统原理图 图 1-5 比例伺服阀微机调速器机械液压系统原理图 2步进式水轮机微机调速器 步进电机微机调速器也采用的是微机调节器+电液随动系统型系统结构（如图 1-6）所示： PID网频或频给机频电气反馈引导阀步进电机驱动器手动机构接力器主配压阀紧停阀y步进电转(能复中) 图 1-6 步进电机微机调速器系统框图 图 1-6 步进电机微机调速器系统框图 步进电机驱动器与步进电转构成调速器电液随动系统的电液转换环节，由持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuha
20、n Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 6 引导阀和主配压阀构成调速器电液随动系统的液压放大环节。电液转换环节采用具有自动复中能力的步进电机作为电液转换元件，设计巧妙，是整个系统的核心部件。整个电液转换部件不用油，极大降低了电液随动系统的油耗，同时提高了抗油污能力。步进电机驱动器的作用是将控制信号转换成步进电机的步序脉冲。步进电转原理如图 1-7 所示： 图 1-7 步进电转原理图 图 1-7 步进电转原理图 当调节器输出关方向信号时，步进电机带动滚珠丝杆向下转动，使丝杆轴承副带动连接体和
21、上环垫克服弹簧向上的压力而向下运动；当调节器输出开方向信号时，步进电机带动滚珠丝杆向上转动，使丝杆轴承副带动连接体和下环垫克服弹簧向下的压力而向上运动。当控制信号为零时，在弹簧的作用力下，使丝杆轴承副回到中间位置。电液转换部件带动引导阀上下动作，通过引导阀带动主配压阀上下运动，控制接力器。 3. 两种主流调速器的比较 从抗油污能力来看：比例伺服阀属于液压控制元件，采用油流控制；而步进电转则无需用油，不但对油质无要求，而且降低了整个系统的油耗。 从与计算机接口形式来看： 步进电机按步序脉冲工作， 是数控执行元件，可以接受由计算机、单片机发出的数字步序信号直接控制，无须经 D/A 转换环节，是一种
22、直接数字控制，接口简单，抗干扰能力强。比例伺服阀具有多个模 步进电转 滚珠丝杆副 复中弹簧 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 7 拟量环节，与计算机接口必须经 D/A 转换环节将控制量转换成模拟量，是一种间接数字控制，环节多，可靠性低。 从驱动器的构成形式来看：由于比例伺服阀存在模拟量，驱动器构成环节多，故障率高。因而，比例伺服阀均采用德国 Bosch 的产品。 3 3 BW(S)T 系列步进式可编程微机调速器 BW(S)T 系列步
23、进式可编程微机调速器 武汉恒锐电气有限公司结合多年经验及水轮机微机调速器发展趋势，开发出 BW(S)T 系列步进式可编程微机水轮机调速器，已经在多个电站投入运行。 3.13.1 BW(S)T 系列步进式可编程微机调速器的主要特点 BW(S)T 系列步进式可编程微机调速器的主要特点 ? 以进口可编程控制器作为硬件主体，具有高可靠性、高抗干扰能力。 ? 采用256色彩色中文触摸屏作为人机界面 （HMI=Human Machine Interface） 。直接触摸操作，操作简单，显示直观丰富，调试、维护简便。 ? 人机界面（HMI）具有观察实时动态曲线及完成调试实验的功能。 ? 采用交流、直流电源同
24、时供电方式，两者互为热备用，相互之间可实现无扰动切换。 ? 电气部分其他外围元件均采用进口器件，确保调速器长期稳定工作。 ? 电液转换器采用无油型电-位移转换器，能够自动复中，失电时即自动复中回零，机组负荷不会变化，安全可靠，抗油污能力强，系统油耗低。 ? 机械液压系统采用直联式结构，整个液压环节都在一条轴线上，无杠杆、死区小，维护维修简单。 ? 调速器具有闭环开机规律，无需设置开机顶点，开机参数，并且不需要采集或设置水头信号，对不同机组均能自动迅速安全地将机组开启至空载。 ? 空载电网频率自动跟踪，以及特有自动补偿 PID（比例积分微分=Proportional Integral Diffe
25、rential）调节规律，能使机组频率迅速满足同期要求。 ? 调速器设有机手动、电手动、自动三种操作方式，并且具有手动跟踪功能，能三种运行方式任意相互无扰切换，切换操作时产生的开度变化的接力器全行程，切换后能保持稳定运行。 ? 当机组并网运行，永态转差系数整定在 2%时，由于调速器引起的机组出力摆动相对值不大于 1%。 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 8 ? 调速器设有便携式计算机串行通信接口，能实时在线或离线修改参数、程序等，并
26、能保证断电后数据不消失。 ? 调速器具有多种独立的运行参数（比例、积分、微分） ，并能自动根据停机、空载、负载等不同运行工况自动辨识、切换，保证机组运行于最佳的工况。 ? 调速器实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择最优调节规律及调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于最佳状态，能使机组适应电网的各种恶劣变化。 ? 具有负载自动识别大、小网功能：单机运行时，保证机组在 90110%额定转速范围内的任一频率下稳定运行，频率变化不大于0.5Hz；在单机或并入电网运行时，保证机组在空载至 110%额定负荷范围内，能平稳连续地调节出力。 ? 调速器具有故障自诊断功能，能实时监视各组成部分
27、，一旦发生故障，能立即诊断，并显示出故障原因。 ? 调速器具有如下自动容错功能:当机组负载运行，机频测量故障时，则自动取网频作为机频，稳定运行。如网频也同时故障时，则发出报警信号，并保持故障前开度不变；当机组负载运行，导叶位置反馈信号故障时，调速器自动报警并保持故障前的开度运行。 ? 保证机组安全运行，在各种事故情况下，机组甩掉全负荷后，能保证机组自动迅速稳定至空载转速，或根据指令信号，可靠地实现停机或紧急停机。 3.23.2 调速器型号定义说明 调速器型号定义说明 按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范，公司生产的调速器分为：中、小型调速器，冲击式调速器，大型调速器等。中、小型调速器以
28、调速功大小来区分，冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分，大型调速器以主配压阀名义直径来区分。 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 9 3.2.13.2.1 大型调速器 大型调速器 BW(S)T主配名义直径（单位：mm）油压等级（单位：MPa）HR武汉恒锐电气有限公司图 1-8 大型调速器型号 型号说明： B步进式，步进电机的简称。 W微机，采用可编程控制器（PLC）作为硬件平台。 S双调。 大型调速器按控制机组类型不同分为单调和双调，
29、 只有导叶控制的机组采用单调，既有导叶控制又有桨叶控制的机组采用双调。 T调速器。 HR武汉恒锐电气有限公司 3.2.23.2.2 冲击式调速器 冲击式调速器 喷针数目CJWT/油压等级（单位：MPa）折向器数目HR武汉恒锐电气有限公司 图 1-9 冲击式调速器型号 图 1-9 冲击式调速器型号 型号说明： CJ冲击式 W微机，采用可编程控制器（PLC）作为硬件平台。 T调速器 HR武汉恒锐电气有限公司 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-12
30、02 10 3.2.33.2.3 中、小型调速器 中、小型调速器 16YWT300/600/1000/1800/3000/5000HR油压等级（单位：MPa）武汉恒锐电气有限公司调速功（单位：kg.m） 图 1-10 中小型调速器型号 型号说明： Y液压式 W微机，采用可编程控制器（PLC）作为硬件平台。 T调速器 300/600/1000/1800/3000/5000调速功，单位为 Kgm。本公司 YWT 系列高油压数字式中小型微机调速器有：YWT-300-16-HR，YWT-600-16-HR，YWT-1000-16-HR，YWT-1800-16-HR，YWT-3000-16-HR，YWT
31、-5000-16-HR 六种型号。 16油压等级（单位：MPa） ，本公司生产的中小型调速器油压等级为16MPa。常规油压及其他压力等级另行说明。 HR武汉恒锐电气有限公司 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 11 第二章 调速器系统构成 第二章 调速器系统构成 本说明书适用于本公司生产的 BW(S)T 系列步进式可编程微机水轮机调速器（属于大型调速器） 。 大型步进式可编程微机调速器由微机调节器（电气部分） ，机械液压系统，油压装置
32、等三大部分构成，实现对水轮机导叶的调节控制功能。微机调节器以可编程控制器（PLC）作为调节控制核心，外围配以进口元器件，完成整个调速系统的信号检测及控制运算。机械液压系统是整个调速器的执行机构，它接受微机调节器发出的控制信号，控制导叶及桨叶（双调）接力器的开和关。油压装置为调速器的机械液压部分提供动力油源。 该系列调速器采用机电合柜的结构形式， 其电气部分布置于柜体上半部分，机械部分采用悬挂式布置于柜体下半部分，整个柜体布置于地面上，与油压装置分离。 1 1 调节器 1.1调节器 1.1 调节器系统组成及工作原理 调节器系统组成及工作原理 调节器采用彩色液晶触摸屏+可编程控制器的构成模式， 可
33、编程控制器选用进口可编程控制器作为调节控制核心，其硬件构成如图 2-1： 测频模块A/D转换开度增。开度减油开关开机令停机令导叶开度反馈机频(残压)网频至机械液压系统开关量输入通讯单元CPU彩色液晶触摸屏开关量输出机频(齿盘）（桨叶开度反馈） 图 2-1 调节器硬件构成图 图 2-1 调节器硬件构成图 整个调节器采用多 CPU 构成模式，每个模块完成不同的任务，结构上采用“积木”式模块结构，这种将复杂的任务分成多任务的分开处理的方式，大大提高了系统的可维护性能及可靠性，不但有利于单个模块“软升级” ，还能实现持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric
34、 Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 12 整个调节器系统的“升级” ，并保持了良好的兼容性。 ? 测频模块由高性能 CPU 构成，仅完成频率的测量任务，能实现“软升级” 。 ? 由导叶（或桨叶）反馈装置的导叶（或桨叶）位置传感器（电位器） ，将导叶（或桨叶）位置电信号送至 A/D 模块，经 A/D 模块转换环节取得导叶（或桨叶）位置信号。 ? 由开关量输入模块采集开机、停机、开度增、开度减等命令。 ? 以上所有输入信号送至 CPU 模块，由 CPU 按调节规律分析计算出相应的导叶控制信号及状态信号（包括故障等） ，控制
35、开关量输出模块完成控制输出和状态输出。 ? 开关量输出模块按计算控制值输出对应的高低电平信号，控制机械液压系统的步进电机做正、反转及启、停动作，经液压系统放大后使导叶（或桨叶）按照调节规律的要求动作，并在调速器故障时，送相应故障报警信号。 ? 通讯单元负责与上位机通讯，发送或接受上位机的命令。 ? 液晶触摸屏作为人机交互界面，完成调速器的现场操作命令、状态数据、实时动态曲线显示及试验等功能。 1.21.2 硬件构成特点 硬件构成特点 该调节器的硬件构成与一般可编程调节器相比，具有以下特点： ? 测频模块与可编程控制器是通过总线直接连接， 区别于通过一个 16 点的输入模块后与可编程控制器的总线
36、连接。 ? 控制输出为数字式方式，无 D/A 转换环节，实现了直接数字控制。 ? 能通过液晶触摸屏完成调速器的试验及实时动态曲线显示。 1.31.3 主要功能模块 1.3.1主要功能模块 1.3.1 测频模块 （1）频率测量的原理 测频模块 （1）频率测量的原理 测频模块采用先进的数字式脉冲测频方式，设计三路测频，两路机频，一路网频。两路机频一路为机组 PT 残压信号，另一路为齿盘信号。 测频模块示意图如图 2-2 所示： 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37
37、号半岛豪庭 2-1202 13 图 2-2 测频原理图 （2）残压测频图 2-2 测频原理图 （2）残压测频 残压信号经隔离、整形成同频率的方波信号后，直接送至单片机的引脚，由单片机记录两个上升沿之间经过的基准脉冲个数， 即可测得方波信号的周期，从而得到频率。测得的频率通过总线送至可编程控制器。由以上频率测量的原理可知：数字式脉冲测频方式的精度取决于基准脉冲的频率，基准脉冲的频率越高，对同一频率测的数据精度就越高。 以机组残压 PT 信号测频为例，水轮机机组频率低频正弦信号 fj输入，经过滤波整形得到信号 f1，晶振产生的 12M 信号 4 分频后的到的信号 f2，f1和 f2经过与运算，得到
38、信号 f3。 图 2-3 测频信号处理图 图 2-3 测频信号处理图 单片机记录一个机频信号周期 T 内 f3的振荡次数 NT，F机 频=f机 频103=f3103/NT，已知 f3=12000000/4=3000000=3106 Hz，记数 NT=62500，则F机频=48000， 对应被测频率f机频=48.00HZ。 同时由上图可知NT= f3T机频= f31/ f机频，即 f机频= f3/NT=3106/62500=48Hz。 机频信号 网频信号 光耦合 校正 光耦合 齿盘信号1 光耦合 齿盘信号2 单 片 机 总线 可编程控制器 12M 晶振复位芯片 滤波整形 滤波整形 持之以恒 锐意
39、进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 14 （3）齿盘测频 （3）齿盘测频 齿盘信号测频接口为测频模块预留的接口，一般调速器不采用，也可以按电站需要随时接入（齿盘测频装置不在调速器供货范围） 。齿盘测频原理如图2-4 所示： 图 2-4 齿盘测频原理图 图 2-4 齿盘测频原理图 齿盘测频装置设计为双接近开关，双接近开关信号经过隔离后，同时送到单片机。如图可知，两个传感器经过齿盘同一个边的时间差，只与齿盘旋转的线速度有关，而与齿盘的加工精度、摆动、振
40、动无关，齿盘测频通过测量两个 传感器的上升沿的时间，计算出频率。 图 2-5 齿盘测频信号处理原理图 图 2-5 齿盘测频信号处理原理图 齿盘测频接近开关 1 信号和接近开关 2 信号经光电隔离等处理后得到的综合整理信号与 12M 晶振产生的 12M 高频信号 4 分频后的到的信号 f2相与，得到测频计数信号，再经过程序处理，得到的机频由总线送到可编程控制器（PLC） 。 通常接入工作的为机组残压 PT 信号和网频 PT 信号。采用齿盘测频时，残压测频经与齿盘测频进行比较验证无误后，供调速器程序计算使用。当残压测持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electr
41、ic Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 15 频故障或比较结果超出范围时，齿盘测频信号供调速器程序计算使用。调速器在并网后，网频仍可作调速器的测频后备。 （4）测频模块特点 （4）测频模块特点 ? 数据方式独特 将 PLC 应用于水轮机调速器以来，由于 PLC 的高速计数模块最高计数频率仅能记到 500K，远远不能达到水轮机微机调速器对测频精度（750K）的要求。如何完成 PLC 对频率信号的测量，一直困扰着国内以 PLC 作为调节器的生产厂家。部分厂家牺牲了测量精度，以 PLC 的高速计数器进行本体频率测量；大多数厂
42、家则采用一个单片机完成机、网频的测量，再将二者的差值，以 16Bit 带符号数据的形式，通过一个 16 点的 I/O 输入模块，送入 PLC 总线。这种测量方式存在以下问题增加了系统环节，降低了可靠性。由于单片机测频模块与PLC 的 16 点 I/O 输入模块各自工作于不同的时序， 16Bit 的差值数据在传送时，容易出现时序配合不对，导致 PLC 读入错误的值，引入了人为干扰信号。PLC读入的是机、网频的差值信号，而不是机、网频的单独准确值，在空载状态下，PLC 无法准确的测得系统的频率，也就无法应用液晶触摸屏方式显示准确的系统频率。我公司采用总线方式，直接将数据通过总线送至 PLC，彻底解
43、决了长期困扰可编程调速器的关键点。 ? 测量精度高 基准脉冲由单片机晶振产生，基准脉冲为 12MHz，对于 50Hz 的频率信号测量精度为 1/60000，远远超出标准要求，这是任何一种 PLC 利用高速计数方式实现本体测频所达不到的。 ? 集成度高、抗干扰性能力强 该单片机电路板设计采用最新电子布线软件 PROTEL DXP 优化布线， 使整个测频模块结构紧凑，体积小，芯片选用进口原装产品，采用超大规模的 CHMOS工艺制造，内部集成 WatchDog，抗干扰性能极强；且内部集成了 Flash Ram，进一步减少了外部硬件构成，增强了可靠性和抗干扰能力，并具有“软升级”能力，测频模块程序软件
44、内部设有严格的抗干扰措施，从而在软件上保证了测频模块运行的可靠性和抗干扰性。 ? 运算速度快 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 16 测频模块采用最新型高档单片机，集成了时钟倍频电路，采用 6 时钟周期时频率可高达 20MHz,采用 12 时钟周期时频率可高达 33MHz,是同类型单片机中运算速度最快的单片机。 频率测量装置的有关参数如下： 残压测频电压范围为：0.3V300V 残压测频精度：0.0009Hz 1.3.21.3.2
45、PLC 控制模块 PLC 控制模块 以可编程控制器（PLC）作为硬件平台构成的微机调节器，除了测频模块、彩色触摸屏以外，还有 CPU 模块、输入模块、输出模块、A/D 转换模块、通讯模块。因为各个可编程控制器（PLC）厂家设计构成不同，构成调节器的某些模块是集成的，但各功能块都是必须具备的。如日本三菱（Mitsubishi）公司将PLC 的 CPU 模块、输入模块、输出模块集成在主机上，而欧姆龙公司 PLC 的 CPU模块、输入模块、输出模块、A/D 转换模块、通讯模块是分离的，呈积木式结构。 该系列调节器可以各种可编程控制器（PLC）作为硬件平台，在功能性能上无差别。通常我公司采用欧姆龙公司
46、 CJ1M，也可以按用户要求采用其他的可编程控制器（PLC） 。 本说明书以欧姆龙公司 CJ1M 为例介绍，其他可编程控制器（PLC）参考使用。欧姆龙公司 CJ1M 是高速度，高性能，高档次的 CPU 模块。可以连接多个组件，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的 PLC。欧姆龙 CJ1M 可编程控制器外形如图 2-6 所示： 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 17 图 2-6 可编程控制器（PLC）模块图 表
47、 1 欧姆龙 CJ1M 可编程控制器参数表 图 2-6 可编程控制器（PLC）模块图 表 1 欧姆龙 CJ1M 可编程控制器参数表 尺寸：高宽 9065mm 单元连接 通过连接器相互连接 最大 I/0 容量 2560 点 I/O 最大程序容量 120K 步 最大数据存储器 256K 字 指令系统 约 400 条 指令长度 每个指令 17 步 I/O 控制方法 周期扫描和立即处理都可 任务数 288（中断 256、循环 32） 中断任务功能 定时中断、I/O 中断、掉电中断、外部中断 编程设备 CX-Programmer（2.1 版或以后的）和编程器 程序语言 继电器符号+步进梯形图方式（可用
48、SFC 表示） 基本指令 0.1s 指令执行时间 专用指令 0.3s 监视时间 MIN 10ms 安装 DIN 导轨（不可用螺丝安装） 内插板 不支持 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 18 内置外设端口：编程设备、上位机链接、NT 链接 内置 RS-232 端口：编程设备、上位机链接、NT 链接、无协议通讯、串行 PLC 链接 串行通信 串行通讯单元：协议宏、上位机链接、NT 链接 调试 强制置位/复位，差分监视，数据跟踪 自诊断
49、 CPU 出错、I/O 总线出错、存储器出错、电池出错 最多扩展机架数 3 最多单元数 40 文件存储 OMRON 存储卡 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 19 表 2 欧姆龙 CJ1M-AD 转换模块参数表 表 2 欧姆龙 CJ1M-AD 转换模块参数表 隔离 I/O 和 PLC 信号之间： （光偶合器） 功率消耗 420mA max 尺寸（mm） 319065（WHD） 重量 140g max 输入信号范围 15V、05V、0
50、10V、-10+10V、420mA最大额定输入 电压输入：15V、电流输入：30mA 输入阻抗 电压输入：1M min 电流输入：250 分辨率 4000/8000 转换过的输出数据16 位二进制数据 232 电压输入：全量程的0.2% 电流输入：全量程的0.4% 精度055 电压输入：全量程的0.4% 电流输入：全量程的0.6% 输入规格 转换时间 1ms/250s 1.3.31.3.3 触摸屏 触摸屏 人机界面是操作人员和机器设备之间沟通的桥梁，为了便于人机交流，采用 256 色彩色中文触摸屏作为人机交换界面。 触摸屏采用台湾 eView10.4触摸屏。 表 3 触摸屏参数表 表 3 触摸
51、屏参数表 型 号 MT510T 显示屏 10.4 彩色 TFT 液晶屏 供电电源 2128VDC 430mA 24VDC分辨率 640 480 像素 外形尺寸 31523862mm 亮 度 250 cd/m 显示尺寸 214 160 mm 色 彩 256 色 冷却方式 自然风冷 对比度 100:1 重 量 2.0 Kg 背光灯 2 支 CCFL(最低保证寿命25000 小时)配方存储器标准内置 128KB + 实时时钟触摸屏 8 线 精密电阻网络 ( 表面硬度 4H ) 打印端口 标准并行打印口 CPU 32 位 RISC CPU 200MHz 防护等级 IP65（前面板） 存储器 2 MB
52、Flash ROM + 4 MB DRAM 工作环境温度0 45 C 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 20 触摸屏中文显示，能很明确的指示并告知操作人员机器设备当前的状况,手动触控操作，使操作变得简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器。eView 256 色彩色中文触摸屏作为 BW（S）T系列步进式微机调速器的人机操作界面，具有以下几个特点： ? 直接手动触摸彩色屏品的表面操作，非按键操作，操作简
53、单直观，大大避免按键操作时容易引起的误操作。 ? 可以显示实时动态曲线（趋势图） 。 ? 可以显示各种动态图表（棒图、仪表） 。 ? 可以完成各种动、静态试验。 触摸屏可显示各种数据、状态，进行各种操作、试验、记录、报警、通信。 触摸屏操作画面有：主画面，密码设置，系统设置，操作选择，参数设置，开机停机试验，静特性参数设定，试验内容选择，甩 25%负荷试验，甩 100%负荷试验，空载频率摆动试验，空载频率扰动试验，静特性试验等等。 1.3.41.3.4 与外部的通讯接口及功能 与外部的通讯接口及功能 微机调速器具有灵活的与上位机的通讯功能。 调速器标准配置采用 RS-232持之以恒 锐意进取
54、 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 21 串行通讯口通讯。调速器的各种参数和特性可通过上位机整定。调速器串行通讯口通讯的主要内容有：调速器向上位机传送运行的各种数字量、状态量、故障信号与类型及用户提出的特殊要求， 并接受上位机下传的各种操作调节指令。 2 2 机械液压系统 机械液压系统 BW(S)T 系列步进式可编程微机调速器主要由电、机、液随动系统组成，它采用步进式电位移转换器作为先导控制级， 控制主配压阀随动系统。 除自动、电手动操作外，同时还可以现
55、地机手动操作；各项操作均能方便、可靠地实现开、停机，增、减负荷及紧急停机等功能。 2.12.1 机械液压系统构成及工作原理 机械液压系统构成及工作原理 机械液压系统主要由步进电转、引导阀衬套、引导阀活塞、主配阀体、主配活塞、紧急停机装置、双联滤油器、分段关闭装置（根据电站情况配置）等构成。调速器机械系统工作原理图如图 2-7： PTPBA 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 22 图 2-7 调速器机械系统工作原理图 图 2-7 调速
56、器机械系统工作原理图 当步进电机以关方向转动时，此时滚珠丝杆副向上移动，同时也带动引导阀活塞上升，主配活塞上腔的控制窗口接通排油，下腔在压力油压作用下推动主配活塞上升，直到控制窗口被引导阀活塞下阀盘重新封闭，主配活塞便稳定在一个新的平衡位置，此时接力器关机侧油腔便与压力油接通，接力器活塞向关机方向运动；当步进电机以开方向转动时，此时滚珠丝杆副向下移动，同时也带动引导阀活塞下降，主配活塞下腔的控制窗口接通排油，上腔在压力油压作用下推动主配活塞下降，直到控制窗口被引开机侧油腔便与压力油接通，接力器活塞向开机方向运动。可见主配活塞始终随动与引导阀活塞。由于经过液压放大后的操作力有 8000N2000
57、0N （相应油压为 2.5MPa） 。 故能可靠地带动主配活塞上下运动。 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 23 2.22.2 机械液压系统各部件的主要特点 2.2.1机械液压系统各部件的主要特点 2.2.1 步进式电-位移转换器 步进式电-位移转换器 步进式电-位移转换器的主要特点如下： （1）采用直接数字接口控制方式。与传统的间接数字控制方法相比，控制量不通过 D/A 接口，直接以数字开关信号与电液伺服系统接口实现数字控制的方式
58、称为直接数字控制。它是利用数字执行元件步进电机加适当的旋转直线运动转换机构驱动阀芯实现直接数字控制，由于这类数字控制元件一般按步进的方式工作， 因而常称为步进式数字阀或离散式比例阀。 通过合理的设计，这类阀具用重复精度高及无滞环的优点。 （2）自动复中。在自动控制或电手动控制过程中，当滚珠丝杠偏移中间位置时，步进电机突然断电，失去控制力矩。这时利用滚珠丝杠无自锁功能，在复中弹簧的复中力作用下，自复中型步进式电位移转换装置快速回到中间位置，同时带动引导阀回到中间位置，保证机组稳定在当时开度运行。 （3）无油控制。该装置结合步进电机与滚珠丝杠的优势，完全无油转换，实现无油耗，同时也不存在滤油精度对
59、油质的要求，并且输出力大，使装置对引导阀的控制稳定可靠，确保机组安全运行。 2.2.22.2.2 主配压阀 主配压阀 系统结构上采用集成化设计，将辅助接力器与主配压阀做成一体。取消了常规调速器杠杆等所有中间结构，系统无明管、无杠杆，简化环节、可靠性高、调速器的速动性好、控制精度高。主配压阀是由锻件构成，提高了整个系统标准化程度，调试、检修、维护简便，实现了机械系统的免维护。 2.2.32.2.3 紧急停机电磁阀 紧急停机电磁阀 机组正常运行时，紧急停机电磁阀处于复归位置，辅助接力器上腔处于截止状态而不通排油。当紧急停机电磁阀接收紧急停机指令时，其活塞换向到紧停位置； 辅助接力器上腔接通排油，
60、在下腔压力油作用下， （此力约有 1200Kg。 ）主配压阀活塞迅速上升以实现紧急停机。必要时，也可手按紧急停机电磁阀的按钮以实现紧急停机。 区别于常规紧急停机方式的是：1.紧急停机时油路不通过引导阀，直接由主配活塞动作排油，因主配活塞操作力较大，可避免引导阀窗口小因流油中含持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 24 杂质而卡死的现象。 2.采用排油法实现紧急停机。 （常规方法是向大腔通压力油实现紧急停机， 紧停动作时压力油迅速渗出而产
61、生积油。 ） 这种方法的显著优点是，紧急停机操作力大小仍保持不变，但紧急停机时由于采用大腔排油方法，集成阀盖上绝对没有油渗漏。3.紧急停机电磁阀动作后，通过油路可驱动液动换向阀动作，能准确输出紧停动作与否信号。 2.2.42.2.4 双联滤油器 双联滤油器 双联滤油主要是过滤通往液压系统中的压力油，它有两组滤网，运行时可用旋塞进行快速切换工作位。拆卸无油通过的一组滤网进行清洗，不需停机，实现了不中断供油。 2.2.52.2.5 导叶反馈传感器 导叶反馈传感器 导叶反馈传感器即电-位移传感器， 作用是把接力器的位移转换成相应的电气信号， 用作执行元件的反馈信号。 该位移变送器采用精密电位器作转换
62、元件。接力器的位移通过钢丝绳传递给用盘簧扭紧的滑轮，滑轮带动与之同轴的精密电位器转动，发出相应的电气信号，调整极其方便。钢丝绳位移为 0200mm，精密电位器相应转动 0300 度，相应输出电压为 010 伏。 2.32.3 机械基本参数一览 机械基本参数一览 主配直径： 80、100、150 主配行程： 8mm 主阀芯阀套搭叠量（单边） ： 0.35mm 主阀芯阀套配合间隙： 0.02-0.03mm 引导阀行程： 10mm 引导阀芯阀套搭叠量（单边） ： 0.10mm 主配油压： 2.5Mpa、4.0Mpa、6.3Mpa 主配流量： 100L/S 3 3 分段关闭装置 分段关闭装置 调速系统
63、设置分段关闭装置用以实现接力器折线式关闭规律，安装在接力器与主配压阀之间，依系统需要而设置。一般在下面两种情况下需设置分段关闭。1.在混流式机组中，当电站引水管道较长且未设置调压井，压力钢管的允许压力不能满足调保计算的压力上升时，调速器应设置分段关闭装置。2.在轴持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 25 流定桨或转桨式机组中，反水锤作用较大，设置分段关闭装置可抑制机组“抬机”作用。 分段关闭装置可分为机械分段和电气分段两种形式。机械液
64、压式分段关闭装置由分段阀、先导行程阀和分段凸轮装置等部件所组成。分段凸轮固定在接力器回复轴上。 当接力器关闭到拐点位置， 回复轴上的凸轮使先导行程阀换向，可以改变节流活塞与阀体之间的节流面积，从而改变了关机速度。电气分段是以电磁换向阀取代先导行程阀，靠电来驱动。电气分段安装简便，但是在无电情况下电磁换向阀无法工作，起不到分段关闭的作用。 机械分段关闭装置的主要特点为： （1） 标准液压元件先导行程阀代替自行设计的先导阀，无泄漏。 （2） 把先导行程阀和液控单向节流阀分开布置，保证电厂布置灵活方便。 （3） 分段凸轮可以固定在接力器传动机构回复轴上，也可以直接固定在接力器伸出杆上，即可根据各电厂
65、具体情况布置。 4 4 油压装置 油压装置 油压装置由压力油罐、回油箱、油泵组、阀门、自动化元件及其它部件组成。 其基本技术要求符合 GB/T9562.1-1997、 GB150 的相关规定并满足电站安全运行的需要。 4.14.1 压力油罐 压力油罐 （1）压力油罐的设计、制造、无损检测、试验等符合 GB150-98钢制压力容器 、 压力容器安全技术监察规程和 GB/T9652.2水轮机调速器与油压装置试验验收规程中的有关规定。 压力油罐总容积不小于 20 倍导叶接力器总容积。另外，在紧急低油压下，接力器能从完成三个开度全行程的动作。在调速器油压为额定工作油压时，罐内油容积和空气容积之比约为
66、13。 （2）压力油罐配有：压力表、油位指示器及油位开关。压力和油位开关能可靠地根据给定的压力和油位发出压力和油位信号。 （3）压力油罐底部带阀门的排油管，便于清理和检修时向回油箱排油。 4.24.2 回油箱 回油箱 （1）回油箱是钢板焊接而成的用于蓄存无压力油的箱型容器。回油箱无裂纹、持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 26 开缝或盲孔，出厂时经过渗漏试验。 （2） 回油箱设有检修用的进入孔口， 并装有网状过滤器和单独的油泵吸油过滤
67、器。过滤器均能方便地拆下清洗。回油箱侧面装有（有机玻璃的）液位显示计，可观察油位高低；还设有加油口接头和阀门、排油口接头和阀门、化验取样接口和阀门，以及循环滤油用的接头和阀门。 （3）回油箱的容量不小于压力油罐容积的 1.3 倍。 4.34.3 油泵组及电动机 油泵组及电动机 （1）整个油压装置设有 2 套独立的油泵，一台工作，一台备用。每台油泵每分钟的供油总量不小于导叶接力器总有效容量的 2 倍。每台油泵由相应的三相感应电动机直接驱动。 （2）每台油泵配有一套组合阀组（包括减载阀、安全阀、截止阀、止回阀等） 。当油压超过正常工作油压上限的 2时，安全阀开始排油；当油压超过正常工作油压上限 1
68、6时， 安全阀能排出油泵的全部供油量， 压力罐的压力不再上升，当油压降至正常工作油压时，安全阀自动关闭。 两台油泵在油压装置系统的控制下（注：油压装置控制系统，不再调速系统供货范围内） ， 既能单独运行又能联合运行。 任一台油泵能与油系统隔离以便于进行检修，而不影响系统其它部分的正常工作。 （3）油泵组无论在空载或满载运行时，距泵上方或水平方向 1m 处，噪音不超过 80dB(A)。 调速器油压装置液压系统原理图如图 2-8：持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37
69、 号半岛豪庭 2-1202 27 图 2-8 调速器油压装置液压系统原理图 BW(S)T 系列步进式微机调速器油压装置参数表 压力罐 L/T回油箱 L/T油泵 电机 型号 容积/重量压力罐正储油量 L 容积/重量回油箱正常储油量 L总重T油压Mpa型号/容量 L/s 型号/功率 KWHYZ-1.0-2.5 1000/0.8 350 1350/0.71000 2.42.53GR453C2/3 Y160M-2B5/11HYZ-1.0-4.0 1000/1.0 350 1350/0.81000 2.64 3GR454C2/3 Y160L-2B5/18.5HYZ-1.0-6.3 1000/2.3 35
70、0 1350/1.21000 4.26.33GR606C2/3 Y225S-4B5/37HYZ-1.6-2.5 1600/1.1 560 2160/1.0351600 2.72.53GR453C2/3 Y160M-2B5/11HYZ-1.6-4.0 1600/1.3 560 2160/1.171600 3.54 3GR454C2/3 Y180M-2B5/18.5HYZ-1.6-6.3 1600/2.7 560 2160/1.41600 5.46.33GR606C2/3 Y225S-4B5/37HYZ-2.5-2.5 2500/1.62875 3375/1.52500 3.75 2.53GR70
71、3C2/6.1 Y180L-4B5/22HYZ-2.5-4.0 2500/2.4 875 3375/1.92500 6.84 3GR704C2/6.1 Y225M-4B5/37HYZ-2.5-6.3 2500/3.8 875 3375/2.52500 9.86.33GR706C2/6.1 Y250M-4B5/55HYZ-4.0-2.5 4000/2.381400 5400/2.184000 6.52.53GR703C2/6.1 Y180L-4B5/22HYZ-4.0-4.0 4000/4.2 1400 5400/2.54000 10.24 3GR704C2/6.1 Y225M-4B5/37HY
72、Z-4.0-6.3 4000/4.3 1400 5400/2.54000 11.3 6.33GR706C2/6.1 Y250M-4B5/55HYZ-6.0-2.5 6000/4.5 2000 9700/3.56000 8.22.53GR706C2/6.1 Y180L-4B5/22HYZ-6.0-4.0 6000/4.7 2000 9700/3.56000 11.74 3GR704C2/6.1 Y225M-4B5/37HYZ-6.0-6.3 6000/6.322000 9700/3.56000 13.5 6.33GR706C2/6.1 Y250M-4B5/55持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有
73、限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 28 第三章 软件说明 1第三章 软件说明 1 工况说明 工况说明 水轮发电机组运行工况复杂，各工况转换全部由水轮机调速器实现，下图是水轮发电机组工作的主要工况，其中停机备用、空载、负载、调相是水轮发电机组的稳态循环，其他皆为暂态过程。 并网甩负荷空载循环负载循环调相循环停机备用循环停机连跳零启升压发电转调相调相转发电开机过程停机过程 图 3-1 工况图 1.1图 3-1 工况图 1.1 停机备用 停机备用 该工况下，机组处于停机备用
74、状态，机组转速为零、导叶开度为全关。若导叶向开方向漂移至大于 2%开度时，导叶关闭的电磁球阀将会动作，使导叶关闭。 1.21.2 自动开机过程及空载循环 自动开机过程及空载循环 机组处于停机备用工况，由中控室发开机令，调速器自动按照闭环开机规律将水轮发电机组开启，机组转速上升到 90%以上，进入空载循环，自动跟踪电网频率。若在开机过程中，机频断线，调速器自动将导叶关至最低空载开度位置，若此时解除开机令，调速器自动将导叶全关。 1.31.3 负载循环 负载循环 当水轮发电机组满足同期条件，中控室发出同期命令，机组同期，机组进入负载循环。调速器自动打开电气开度限制，并根据调速器的调节设定及电网持之
75、以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 29 情况，自动选择负载调节模式：功率调节、开度调节或频率调节。并网后，调速器实时监测电网波动情况，自动选择调节模式。 1.3.11.3.1 开度调节模式 开度调节模式 机组并网后，电网频率在 50E（E 为调速器设定的转速死区）范围内，且调速器不具备功率调节条件，可判断机组运行在大电网，调速器处于开度调节模式；若电网频率超出 50E 范围，调速器自动由开度调节转换为频率调节。开度调节的实质就是电网频率
76、在 50E 范围内波动时，接力器开度不随频率变化而变化，稳定于某一开度运行。 1.3.21.3.2 功率调节模式 功率调节模式 该工况仅适用于已实现 AGC（自动功率调节）的电站。已实现 AGC 的电站机组在并网后，通过计算机网络通讯方式给调速器下达有功设定给定值，调速器自动采集有功功率反馈值，与计算机下达的机组有功设定给定值比较，根据比较结果进行 PI 调节，自动调整导叶开度，是机组有功功率与设定功率一致。这种以有功功率作为闭环调节的模式称为功率调节模式。若在该调节模式下，若电网频率超出 50E 范围，调速器自动由功率调节转换为频率调节。 1.3.31.3.3 频率调节模式 频率调节模式 频
77、率调节即无差调节，其实质调速器根据电网频率情况，不断对导叶开度做无差调节：即不论机组频率与给定频率（50Hz）差值多小，调速器始终通过 调节导叶开或关，使机组频率趋于 50Hz。 1.41.4 调相运行 调相运行 当机组并网后，中控室发调相令，调速器将接力器关闭，机组由发电机转变为电动机运行，从电网吸收有功，机组处于调相运行状态。如调相令解除，则自动将导叶开度开启至空载位置。 1.51.5 停机 停机 停机令为优先级最高的指令，在任何工况下，只要调速器接到停机令，就会迅速关闭导叶。停机过程分两段，先快速将接力器关回 15%，然后慢关到零，置停机联锁，调速器进入停机等待，机组处于备用状态。 2
78、2 程序流程框图 程序流程框图 调速器软件程序分为：可编程 PLC 程序、触摸屏程序 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 30 2.12.1 可编程 PLC 程序 可编程 PLC 程序 可编程程序按结构分为主程序和子程序，子程序按功能可以分为控制功能程序、采样子程序、计算子程序、增减子程序、触摸屏子程序等。可编程程序原理框图如下： 主程序控制功能程序负载子程序甩负荷子程序空载子程序调相转发电子程序调相循环子程序并网子程序无压备用子程序
79、零启升压子程序发电转调相子程序机械手动子程序电手动子程序停机过程子程序开机过程子程序控制功能程序停机备用子程序结束输出子程序工况判断状态分支采样程序初始化开始 图 3-2 可编程程序 图 3-2 可编程程序 ? 初始化：完成系统上电或复位，系统初始化，中间标志位、中间内存单元的清零，以保证上电无扰动。 ? 采样程序：频率采样，开关量采样，导叶反馈采样，I/O 采样 ? 工况判断分支：根据不同的 I/O 状态、频率采样、导叶反馈做出判断，产生唯一的程序流程状态标志，控制可编程程序进入相应的功能子程序。 ? 各个控制功能程序： 完成不同状态的控制功能，并根据要求决定是否要调用参数计算子程序、PID
80、 子程序，并将相应结果送入相应单元。 ? 计算子程序:完成系统参数计算。 ? 增减子程序：根据来自外部操作（复位杆式开关操作或触摸屏操作）或远方操作导叶开度的增、减。 ? 触摸屏子程序：与触摸屏通讯，集中提供必要的参数给触摸屏，提高触摸持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 31 屏的通讯和刷新数据。 ? 输出子程序：根据 PID 运算结果，输出开关量信号，控制步进电机的启、停及正、反转。 2.22.2 触摸屏 触摸屏 详见第八章： 触摸
81、屏操作说明书第八章： 触摸屏操作说明书 3 3 调节控制程序简介 调节控制程序简介 由于调速器的调节对象的数学模型比较复杂，无法准确地对其进行数学描述。而直接数字控制是根据采样理论，首先需要把被控对象的数学模型进行离散，然后由计算机根据离散化的数字模型进行控制。因而，微机调速器无法直接采用直接数字控制。 我们充分利用调速器是一个典型的位置伺服系统的特点，先利用位置型 PID（比例积分微分=Proportional Integral Differential）替代被控对象的离散化数字模型，再结合最优控制，实现了直接数字控制。 3.13.1 PID 控制 PID 控制 如图是微机调速器的结构图 图
82、 3-3 微机调速器的结构图 图 3-3 微机调速器的结构图 的拉普拉斯变换。为频差 fSF)(由上图可得如下的传递函数： 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 32 STSTbSTbbSTSTSTsFsYydpdPtyVn11)(1111)()(1+= =PydtpdydVnbSTTbbSTTSTSTST+)(11121 若01=PVybTT，取和忽略数值很小的，得 )()(sFsY)1(SbTSTbTbTTtndtdtnd+= （式
83、 1） 又 PID 调节器输出fyPID对其输入频差的传递函数为： )0)(1()11()()(11=+=+=VDIPVDIPPIDTSKSKKSTSKSKKSFSY取（式 2） 比较式（1）和式（2）可得： PK=dtndTbTT +，IK=dtTb1，DK=tnbT。 3.23.2 BANG-BANG 控制 BANG-BANG 控制 随着计算机技术在流体控制系统中的大量应用，直接数字控制方法备受人们关注，流体控制元件的数字化也成了一种必然的趋势。BW(S)T系列调速器是利用数字执行元件步进电机加适当的旋转直线运动转换机构实现直接数字控制。步进电机工作于正、反转及停止三种工作状态，一般厂家通
84、常采用脉宽调制（PWM）的方法来控制步进电机，但是由于水轮机微机调速器是一个要求比较严格的实时控制系统，脉宽调制（PWM）的控制方式应用在水轮机调速器上存在对频响要求高、步进电机失步等问题，造成速动性差、系统构成相对复杂等。正是因为这样，步进电机一直不能在水轮机调速器上应用。 为解决直接数字控制在调速器上能实际应用的问题，我们可以将问题重新简化如下：对给定任意初始状态，要找出一个允许的控制方案，使受控对象控制到希望的最终状态，并使性能指标为最小。这正是最优控制的研究范畴，根据最优控制理论，可以用 BANG-BANG 控制解决该问题。以下 BANG-BANG 控制的原理。 持之以恒 锐意进取
85、武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 33 调速器的控制对象是一个非线性时变系统，其状态方程描述如下： ),(),()(tttXftX= 初始状态：00)(XtX= 目标状态集：fX 性能指标为：001)(ttdttJftf= 控制t是受限的，即Mt 现在的问题是要求最优控制函数，使系统从0X最快的转移到终值状态fX（目标集） ： ),() (JJ 对象的状态方程满足一定条件时，受限控制)(tj的最优解为： +=为不定值MM 时当时当时当0)(0)(0)(=
86、tqtqtqjjj )(tqj为开关函数，若)(tqj只在独立的瞬间取零值，则称这种时间最优控制是平凡的，这就是 BANG-BANG 控制。 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 34 第四章 主要技术参数及功能特点 第四章 主要技术参数及功能特点 BW(S)T 系列高油压数字式微机调速器所有性能指标均满足 GB/T9652-1997水轮机调速器与油压装置技术条件及水轮机调速器与油压装置试验验收规程的规定，并满足国家相关行业及部颁标准。
87、 1 1 主要技术参数 1.1主要技术参数 1.1 动、静态特性 动、静态特性 ? 静态特性曲线近似为一直线，最大非线性度5% ? 调速器转速死区 ix0.03% ? 轮叶的协联不准确度1.5% ? 空载工况自动运行，机组转速摆动相对值0.15% ? 机组甩 25%负荷，接力器不动时间0.2S ? 机组甩 100%额定负荷后，从接力器第一次向开启方向移动起，到机组转速摆动相对值不超过0.5%为止，历时不大于 40s；在转速变化过程中，超过稳态转速 3%额定转速值以上的波峰不超过两次。 ? 调速器动、静态特性，能符合 SD295-88 和 GB/T9652-1997水轮机调速器与油压装置技术条件
88、的有关规定。 1.11.1 可靠性 可靠性 ? 平均无故障运行时间（MTBF）不少于 30000h。 ? 大修间隔时间不少于 6 年 ? 调速器可利用率不少于 99.9% ? 退役前的使用年限不少于 35 年 1.21.2 调节性能及相关性能保证 调节性能及相关性能保证 ? 调速器手动、自动切换操作时，产生的开度变化1%的接力器全行程。 ? 机组负载运行， 永态转差系数 bp 值整定为 2%或以上时， 由调速器引起的机组出力摆动相对值不大于 1%。 ? 采用交、直流同时供电，电源切换操作及整机供电电源切除或投入时，产生的开度变化1%的接力器全行程。 ? 整机供电电源切除或投入时，调速器能保证接
89、力器开度变化1%的接力器持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 35 全行程。 ? 机组处于孤立电网，带稳定负荷运行时，调速器能保证机组频率变化0.25Hz。 ? 在水轮发电机出口开关以外切除，机组突然甩25%额定负荷时，或处于小电网运行，负荷发生25%额定负荷突变时，调速器能保证在调节过程中最高转速不超过140%，所引起的频率波动过渡过程中的波峰数2个，调节时间30S，且频率波动的波谷49.5Hz。 1.31.3 主要技术数据 主要技术
90、数据 ? 型号：BW(S)T-80/100/1502.5/4.0/6.3-HR ? 电源：AC220 或 DC220 ? 正常工作油压：2.5Mpa、4.0Mpa、6.3MPa ? 电液转换型式：步进式 ? 机电接口控制方式：直接数字控制 ? 调速器的保证容量不小于：8000/10000/15000(kgm) ? 调节规律：并联 PID ? 调速器转速死区：0.03% ? 比例增益 KP：0.01-35 ? 积分增益 KI：0.01-20s-1 ? 微分增益 KD：0-5s ? 暂态转差系数：bt1200%（调整分辨率 1%） ? 永态转差系数：bp010%（调整分辨率 1%） ? 积分时间常
91、数：Td125S（调整分辨率 1S） ? 加速度时间常数：Tn05S（调整分辨率 0.1S） ? 频率给定范围：FG45.055.0Hz（调整分辨率 0.01Hz） ? 频率死区范围：E01.0Hz（调整分辨率 0.01Hz） ? 功率死区范围：i05% ? 功率给定范围：P0120% ? 测速方式：残压或残压+齿盘 ? 测频误差0.0009% 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 36 2 2 功能特点 2.1功能特点 2.1 综合特
92、点 综合特点 ? 动、静态品质优异，所有性能指标均达到或优于国家标准。 ? 自适应式开机规律，无需设置开机顶点，开机参数，对不同机组均能迅速安全地将机组开启至空载。 ? 空载自动跟踪电网频率，以及特有自动补偿 PID 调节规律，能使机组频率迅速达到同期要求。 ? 负载智能式变结构 PID 调节规律，能使机组适应电网的各种恶劣变化。即负载实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择最优调节规律及调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于最佳状态。 ? 完备的有功功率闭环调节功能，除常规功率闭环调节方式外（即采用开关量接口调节方式） ， 还能以串行通讯方式接受计算机监控系统给定有功设定值，自
93、动按设定值进行有功功率闭环调节。 ? 各运行工况可以任意切换无扰动。 ? 调速器设有机手动、电手动、自动三种操作方式，并且具有手动跟踪功能，能三种运行方式任意相互无扰切换，切换操作时产生的开度变化的接力器全行程，切换后能保持稳定运行。 ? 当机组并网运行，永态转差系数整定在 2%时，由于调速器引起的机组出力摆动相对值不大于 1%。 ? 调速器具有多种独立的运行参数（比例、积分、微分） ，并能自动根据停机、空载、负载等不同运行工况自动切换。保证机组运行于最佳的工况。 ? 调速器实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择最优调节规律及调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于最佳状态，能使
94、机组适应电网的各种恶劣变化。具有负载自动识别大、小网功能：单机运行时，保证机组在 90110%额定转速范围内的任一频率下稳定运行，频率变化不大于0.5Hz； 在单机或并入电网运行时， 保证机组在空载至 110%额定负荷范围内，能平稳连续地调节出力。 ? 调速器具有故障自诊断功能，能实时监视各组成部分，一旦发生故障，能立即诊断，并显示出故障原因。 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 37 ? 调速器具有如下自动容错功能:当机组负载运行，
95、机频测量故障时，则自动取网频作为机频，稳定运行。如网频也同时故障时，则发出报警信号，并保持故障前开度不变；当机组负载运行，导叶位置反馈信号故障时，调速器自动报警并保持故障前的开度运行。 ? 保证机组安全运行，在各种事故情况下，机组甩掉全负荷后，能保证机组自动迅速稳定至空载转速，或根据指令信号，可靠地实现停机或紧急停机。 2.22.2 机械特点 机械特点 ? 调速器的额定工作油压为 2.5Mpa、4.0Mpa、6.3Mpa。 ? 调速器机械液压系统主阀阀体锻件结构，体积小，重量轻。 ? 采用步进电机构成无油电液转换机构，无油耗、无卡塞，并具有断电自动“复中”功能，保证在断电情况下，调速器能保持原
96、有开度。 ? 采用直接数字控制方式控制步进电机，环节少，可靠性高；不存在失步、丢步问题；调速器的速动性好、控制精度高。 ? 机械系统上采用集成化设计，运动部件全部在一条轴线上，取消了常规调速器的杠杆等中间结构，系统无明管、无杠杆；环节简化、可靠性高、速动性好、控制精度高。 ? 电液转换环节不用油，减小了调速系统的油耗及能耗。 2.32.3 电气特点 电气特点 ? 以可编程控制器作为硬件主体，具有高可靠性、高抗干扰能力。 ? 采用 TFT 彩色中文触摸屏作为人机界面（HMI） 。直接触摸操作，操作简单，显示直观、丰富。并具有显示实时动态曲线的功能，调试、维护简便。 ? 具有调试、试验功能，通过人
97、机界面（HMI）能轻松完成调速器的调试和试验，并显示试验结果。 ? 一体化电源设计，交流、直流电源同时供电，两者互为热备用，相互之间可实现无扰动切换。 ? 电气部分其他外围元件均采用进口器件，确保调速器长期稳定工作 ? 测频模块与可编程控制器是通过总线直接连接，彻底解决可编程控制器与测频不能很好匹配问题。 ? 控制输出为数字式方式，无 D/A 转换环节，实现直接数字控制。 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 38 ? 智能容错测频及自
98、动识别大小网，频率测量精度高。 ? 多处理器并行工作，速度快。扫描周期均20ms。 ? 高抗干扰能力：所有 I/O 接口均采用光电隔离及软件滤波。 ? 多种交互方式：能通过计算机键盘、编程器、电柜面板上的触摸屏等多种方式设置参数及进行操作。 ? 调速器具有自动容错功能。 ? 带有串行通讯接口，兼容性好，可与各种计算机监控系统联接，可满足电站无人或少人值守。 ? 故障自诊断功能，调节器能实时监视自身组成模块，一旦发生故障，能立即诊断，并以报警模式从触摸屏上指出故障部件。 ? 跟踪功能：电气部分可跟踪机械手动，机械手动切至自动或电手动时不需任何调整，为无扰切换。 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气
99、有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 39 第五章 运行操作 第五章 运行操作 调速器运行分为机械手动、电手动、自动三种运行方式，将选择机手动/自动/电手动的三位杆式开关打到相应档位即可选择对应运行方式。 如下图选择的就是自动运行方式。 图 5-1 三位杆式开关/复位杆式开关图 1图 5-1 三位杆式开关/复位杆式开关图 1 机械手动 机手动运行具备条件 机械手动 机手动运行具备条件 选择机手动运行方式请将三位杆式开关切到机手动档，同时保证油压系统不低于最低工作油压。
100、打开电气柜门，可看到柜内电转上方有个可手动旋转的操作手轮，下方有个紧急停机电磁阀。 机手动开机：机手动开机：手动顺时针旋转手轮时可将机组开启至空载开度。 机手动停机：机手动停机：手动逆时针旋转手轮时可将机组关回至全关位置。 机手动紧急停机：机手动紧急停机：紧急情况时，可按紧急停机电磁阀按钮，将导叶全关。故障消除后，按紧急停机复归电磁阀复归紧停电磁阀。 2 2 电手动运行 电手动运行具备条件电手动运行 电手动运行具备条件 选择电手动运行方式请将三位杆式开关打到电手动档，同时保证油压系统不低于最低工作油压。 电手动开机至空载：电手动开机至空载：手动操作复位杆式开关，反复切到开度增档，将机组导叶开度
101、增加至机组频率接近 50Hz，机组空载运行。 电手动增减负荷：电手动增减负荷：在机组并网发电，负载循环工况下，手动操作复位杆式开关，打到开度增/开度减档，可使机组增减负荷。 电手动停机：电手动停机：并网信号取消后，手动操作复位杆式开关，反复切到开度减档，持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 40 使机组导叶开度减至全关，直至机组停机。 3 3 自动运行 自动运行 三位杆式开关打到自动档，即可选择自动运行方式。在自动运行方式下，水轮机微机
102、调速器的闭环自动调节、 被控机组负荷的增加/减少、 调节模式的选择及切换、运行人员对调速器的监视和操作等，都是由微机调节器自动实现完成的。 停机备用状态：停机备用状态：导叶反馈小于 3%，机频为零，机组处于停机备用状态。 自动开机并网：自动开机并网：调速器接到远方控制室开机令，自动开机运行至空载位置，并网发电。 增减负荷：增减负荷：机组接收到上位机增减负荷命令，或在面板上操作开度增/减选择开关，自动增减负荷。 自动停机：自动停机：调速器接到远方控制室停机令后，自动停机，转速低于 70%额定转速，导叶关至全关位置，置停机联锁标志。 4 4 轮叶运行方式 轮叶运行方式 具有轮叶控制的转桨式机组，轮
103、叶具有机手动、自动两种工作方式。切换位于触摸屏上。 （见触摸屏操作说明） 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 41 第六章 安装、调试及维护 第六章 安装、调试及维护 1 1 调速器和油压装置的安装 调速器和油压装置的安装 1.调速器和油压装置的安装基础应按安装图尺寸和其他要求浇灌，并同时留好电缆出口。 2.按电站二次回路图及调速器竣工图册上的配线图，将外部缆线引到调速器电气柜一一对应接线，并仔细检查核对。为了防止干扰信号，频率、导叶
104、反馈信号建议使用屏蔽电缆，屏蔽层必须正确接地。电压互感器之间的信号线不允许经过熔断器，以保证测频信号的可靠连接。将柜体良好接地。 3.调速器安装后，回油箱内注入 LTSA46 号汽轮机油，相当于壳牌(SHELL)THLLUS-29、埃索(ESSO)TEREO-47 号汽轮机油。 2 2 油压装置和调速器的调试 2.1油压装置和调速器的调试 2.1 油压装置调试 油压装置调试 1.压力油罐 正常情况下压力油罐内约有 2/3 的压缩空气，1/3 的压力油。首次运行时前后注意观察油标的变化，油位过高或过低都可引起事故。 2.中间油罐和补气阀 首次利用补气阀向压力罐充气时，工作原理与正常运行时自动补气
105、相同。先用油泵向压力油罐打油，在压力油罐的油位高于正常油位时停泵，造成补气阀的汲油管露在大气中的条件；为了尽缩短首次充气的时间，应该在中间油罐刚一排空时，立即启动油泵，将一罐气压入压力油罐但油面升高不多时停泵，为此，可以通过压力继电器适当调整油泵启动停止时的压力范围，通过放油阀适当调整放油速度来达到这种配合。 2.22.2 调速器调试 调速器调试 1.充油前 复查各部件的装配是否达到技术要求，尤其是检查运动部件和转动部件是否灵活自如。 2.低油压时 a.油压升至约三分之一额油压，观察部件及油管（重点是接头部分）是否渗持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun elec
106、tric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 42 透漏，补气阀及管接头是否漏气，如有立即作相应处理。 b将主油阀全部打开，在断电情况下手动操作步进电转的手轮，看接力器能否作全行程运行，同时检查运行状态是否符合技术要求，并排出各充油部件及管路中的空气。 3.额定油压时 a调整开关机时间 先调开机时间，转动两个关机时间调整螺栓，改变其和集成阀盖的距离，从而限制主配压阀活塞开机行程以满足开机时间要求。再调关机时间，改变两个关机时间调整螺母和圆盘之间的距离，从而限制主配压阀活塞关机行程以满足关机时间要求。 两个对称零件的限位距
107、离必须相等,用塞尺测量差值不得大于 0.02mm,调妥后必须将所有紧定螺母拧紧。 B分段关闭装置的调整 调整分段阀上方的调整螺钉，可以改变节流活塞与阀体之间的节流面积，从而可以改变分段后的慢关机速度。转动凸轮，改变它和回复轴的相对位置，就可以改变分段关闭的拐点位置。 2.32.3 接线 接线 接线时请参照附图附图6-16-1：外接端子图和外接端子原理图，：外接端子图和外接端子原理图，并确保导叶反馈传感器电位器2、3脚间电阻增大时对应导叶开出， 将导叶反馈传感器电位器的1脚、2脚、3脚正确接好。 例如导叶反馈传感器电位器的1脚应接直流电源的正，中间抽头2脚应接入导叶反馈输入端，导叶反馈传感器电位
108、器的3脚接入直流电源零。因为导叶反馈传感器电位器的测量范围是DC010V，而端子排上的电源是DC24V，所以加入导叶反馈调整板，用一个电阻和一个电位器分压，使得引入导叶反馈传感器电位器的1脚的电源是DC10V。 导叶反馈调整板在端子排上，导叶反馈传感器安装在接力器上，导叶反馈传感器电位器在导叶反馈传感器内部。 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 43 导叶反馈输入端 21 导叶反馈传感器电位器 3导叶反馈调整板电位器电阻DC24VDC
109、0VDC10V 图 6-1 导叶反馈传感器接线图 图 6-1 导叶反馈传感器接线图 导叶反馈传感器调整就是调零和调整满度。调节操作时请参照图和附图：外接端子图和外接端子原理图，附图：外接端子图和外接端子原理图，该调整在额定油压和机电联调下进行。调整需要用到 mA 级万用表。 2.42.4 调零 调零 当引导阀的阀盘封住引导阀衬套的搭叠量窗口时，主配压阀活塞的阀盘也必须封住主配压阀阀体（或衬套）的搭叠窗口。其调整方法如下： 先将连接螺杆拧入至合适位置（连接筒盖上端面离垫板下端面约 79mm） 。然后用手轮将接力器开出，使其停在某一开度，此时观察接力器能否稳住； （精确时可用百分表测量。 ）若不能
110、稳住，则说明零位没有调整好。根据接力器移动方向，确定是“偏开”或“偏关” ，这时可调节连接螺杆以调整引导阀活塞和主配压阀活塞的相对位置，来满足两者搭叠量窗口均能封住。如接力器偏开，可以调整连接螺杆使其上移；如接力器偏关，可以调整连接螺杆使其下移。调整好后将接力器开到（或关到）另外几个开度位置，观察接力器，若接力器能在任何开度位置稳住，即表示零位已调整好，此时应将锁紧螺母锁住。 当然，要达到接力器一点不动是不可能的。由于制造工艺误差和接力器可能出现两腔微弱串油也能导致接力器爬行，只要达到 5 分钟漂移 1mm 即可，并要求略微偏关。 2.52.5 调整满度 调整满度 确保进水阀门关闭、导叶能够动
111、作、无水试验的条件下，切机械手动，紧持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 44 急停机复归，确保导叶全开。 用万用表测量反馈传感器电位器 1、 3 脚， 以螺丝刀旋转端子排反馈调整板上电位器的螺丝， 至测量至在 9.90V10.0V 范围内， 在触摸屏系统设置画面上设置导叶满度值为当前导叶采样值，见图。 图 6-2 导叶零点满度设置图图 6-2 导叶零点满度设置图 调整完零值与满度值后，需要校核两次，保证导叶全关（开）时的触摸屏系统设置
112、画面上的导叶采样值（或）导叶零点（满度）设定值，否则要重新设定零点（或满度）值。 3 3 调速器维护 3.1调速器维护 3.1 日常维护注意事项 日常维护注意事项 ? 调速器运行的安全与否直接关系到整个机组，乃至整个电站，因此请确保调速器由专业人员或熟练操作者按正确的操作规程操作。调速器柜子钥匙专人掌管，严格使用。 ? 定期检查调速器，发现问题，及时解决。 ? 严格禁止随意更改调速器配线接口。 ? 调速器置于发电站（厂）厂区内，保持较好的环境，避免撞击、茶水溅入柜内等可能导致损坏的事件发生。 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd
113、 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 45 ? 避免可能引起短路的事件发生，比如：常规检修时遗落金属体在电气柜内。 ? 确保柜体良好接地。 ? 定期检查和清洗油泵吸油器、滤油器（根据用户大修时间定） 。 3.23.2 常见故障判断 常见故障判断 ? 测频板故障：测频板掉电。检查测频板电源。 ? 机频故障：PT 侧断线。检查外部盘柜到调速器盘柜的机频信号接线。 ? 网频故障：网频断线。检查外部盘柜到调速器盘柜的网频信号接线。 ? 导叶故障：导叶断线或反馈漂移。导叶反馈装置与端子排间的反馈线断，或者导叶反馈电位器零点值满度值漂移。 ? 完全
114、没有动作：打开压力油阀门或滤油器旋塞装转回 180。 ? 零位不准：检查调整零位的螺母是否松动。 ? 开关机时间不准：检查开关机时间的螺母是否松动。 持之以恒 锐意进取 武汉恒锐电气有限公司 Wuhan Henrun electric Co.,Ltd 电话：027-82716759 地址：武汉市江岸区解放公园路 37 号半岛豪庭 2-1202 46 第七章 售后服务及订货说明 第七章 售后服务及订货说明 1 1 售后服务 售后服务 我公司提供高质量的产品，同时提供完善的售后服务。 我公司提供及时、全面的技术支持，我公司会派专业人员至贵厂（站）调试并交付使用，并免费培训贵厂（站）相关工作人员使
115、用，做到技术交底，使用户能完全掌握调速器操作及维护所需知识。 在规定的质量保证期内我公司负责所有设备的维修服务，质量保证期内的维修服务主要包括：技术咨询、故障修复。 质量保证期结束后，我公司仍然承诺以优惠的价格及优质的服务向业主提供售后服务。 如有调速器相关问题，或需要更多服务，欢迎来电来函： 制造厂商：武汉恒锐电气有限公司 联系电话： （027）83556759 传真： （027）83556759 我公司有专门的工作人员负责随时和定期收集用户反馈信息，执行相关服务，技术部也会尽快向用户提出问题解决方案，并及时派技术人员赶赴现场，直至问题得到最终解决。 2 2 订货说明 订货说明 ? 设备类型
116、（调速器或辅机控制设备） ? 机组的基本参数 ? 调速器的型号（具体型号参见前面相关章节） ，并注明接力器活塞杆运动方向与导叶开方向的关系 ? 说明整机颜色。如果是老式调速器改造，还需要提供柜体颜色（色标）及柜体的外形尺寸及盘柜形式（机电合柜还是分柜） ? 紧急停机电源类型 ? 交、直流电源类型 ? 如需分段关闭装置需要单独说明 ? 其他相关信息和要求 我们会尽快给您答复！持之以恒 锐意进取 47 第八章 附录 第八章 附录 首先感谢您使用我们公司的产品!在使用触摸屏之前， 请您仔细阅读本操作说明书，以便您更加方便的操作本设备。 随着水轮机调速器技术的快速发展，传统的机械式、电液式调速器（简
117、称：电调）已经被微机调速器所取代。微机调速器以其高可靠性、维护使用方便等特点成为现代调速器的主力。调速器的微机化使得调速器的界面数字化成为可能，随着微机技术的发展，控制设备的界面先后经历了以下几个过程： 最初以数码管作为数值显示，由于寿命短、显示字符有限等因素，被字符式液晶屏逐步替代。图形化的液晶屏出现又将字符式液晶屏淘汰。Windows 的出现使得带液晶触摸功能的工控机被逐步应用于各种工业场合，但也正是这种系统的软件可靠性必须依赖于 Windows 软件平台的可靠性，带来了其在工业应用场合的“致命伤” 。基于这种原因，各工控厂商结合了工控机和液晶触摸屏技术的优势，推出了专业的人工智能终端（简
118、称 HMI）作为工业控制领域的图形化显示器件。HMI 具有液晶触摸屏的所有功能，而其软件平台采用专业小内核的工业组态软件，大大提高了软件可靠性。 目前我公司的水轮机微机调速器均以 HMI 作为人机交互界面，不但能完成设备操作、数值显示、仪表图形显示，而且能显示动态实时曲线、并通过 HMI完成调速器的所有动、静态试验，真正实现了界面的数字化。 本调速器采用 10.4 英寸、高亮 TFT 彩色液晶触摸 HMI 为人机操作界面。触摸屏界面友好，功能强大，运行稳定。在监控画面下，可实时监视机频、网频、导叶开度、桨叶开度、开限及水头、机组有功等数据，对各种故障快速报警并反应处理，快捷的切换导、桨叶状态，
119、现场增减导叶开度和开限。可通过本触摸屏设置功能在线修改调速器各运行数据，整定导叶桨叶反馈、水头和功率变送器，修改协联曲线数据，更改分级密码等。并且本屏已集成调速器试验功能，可方便的进行静态特性试验、开停机试验、空载频率摆动试验、空载频率扰动试验、甩 25负荷试验、甩 50（75、100）负荷试验。 如有相关疑问和建议，敬请致电我公司生产技术部。我们将为你热情解答处理。 武汉恒锐电气有限公司持之以恒 锐意进取 48 1 1 界面结构 界面结构 触摸屏画面结构及操作流程如下： 2 2 触摸屏操作说明 触摸屏操作说明 本触摸屏主页面为通常的监视操作页面。可观测机组运行数据和状况，指示故障报警及进入
120、查看故障画面。而进入设置画面和试验画面可进行参数设置和试验，需输入操作员密码。 2.12.1 LOGO 页 LOGO 页 图 8-1 LOGO 页 图 8-1 LOGO 页 触摸屏上电运行。触摸屏启动时将显示上图 LOGO 画面。等待 5 秒自动进入持之以恒 锐意进取 49 主页。 2.22.2 主页 主页 图 8-2 主页 图 8-2 主页 功能说明： 触摸屏开机完成后自动进入此页面。本页面为运行监视和操作画面。 1.监视仪表及数据显示 用仪表形式分别显示机频、网频，导叶开度、开限，桨叶开度、桨叶输出等实时数据，并在下部显示数值。 说明： 1 标记 1 点击后表盘刻度单位将在频率和百分比转
121、速之间切换。 2 点击开限、导叶数值可直接输入开限、开度给定值。 3 点击第三表盘内按钮可对桨叶进行手/自动切换， 按钮上文字为桨叶现在所处状态。 2.外部指令指示及调速器运行状态 在标记 2 位置指示灯显示的为上位机给调速器的指令输入。当外部指令到达调速器后，相应指示灯点亮。 在标记 3 指示灯下方的文字框里显示调速器当前运行状态。全部运行状态有：停机、机手动、电手动、甩负荷、停机备用、开机、空载、并网、调相、持之以恒 锐意进取 50 发电转调相、无压备用、零启动、调相转发电、负载。 3.故障报警指示 当调速器出现异常故障时，红色异常指示灯闪烁，见标记 3。点击此指示灯可查看故障报警信息和
122、历史报警记录（见图 8-3） 。当故障处理或者消失后故障指示灯不可见。但点击此区域仍可进入故障显示页面。 4.当前水头和有功设定 当在设置基本参数设置页中选定“无水头变送器”时，可点击水头显示值设定当前水头。 同理设置机组有功。 5导叶操作按钮 在电手动或负载情况下，点击按钮手动增加或者减小导叶开度。其操作等同于面板上的开度增加/开度减少旋钮。 点击开限增加或减少按钮可手动增加或者减小开限。 6设置和试验按钮 点击设置或试验按钮，将显示密码输入画面。正确输入密码后点确定进入设置分类画面或试验分类画面。 2.32.3 故障报警 故障报警 图 8-3 故障报警页 图 8-3 故障报警页 持之以恒
123、锐意进取 51 当前故障：现在机组所存在的故障信息。 故障记录：当前机组所存在的故障信息以及以前所发生的故障信息。 如果历史记录中信息显示太多的话，我们也可以通过用“上翻”和“下翻”键来察看。点击“返回”按钮，则页面退出至主页。 说明：当出现导叶断线或桨叶断线故障报警后，画面左下角将出现故障清除按钮。如断线故障消除，则可切换导叶机手动状态，点击此按钮清除报警。 2.42.4 设置页 设置页 点击主页的设置按钮，则显示下图 8-4 所示密码输入页面。请输入密码，再按“确定”键确认，如果密码正确则会进入“设置”画面（图 8-5） ，如果不正确则退回到如图 8-2 所示的主页面。 图 8-4 密码
124、输入框 2.5图 8-4 密码输入框 2.5 设置选择页 设置选择页 当在主页中输入了正确的密码后， 画面则转到如图 8-5 所示的设置分类页。本页可进入基本设定页（图 8-6） 、PID 参数设定页（图 8-7） 、导叶桨叶整定页（图 8-8） 、功率水头设定页（图 8-9）和密码修改页（图 8-11） 。 点击“主页”按钮则退出至主页。 持之以恒 锐意进取 52 图 8-5 设置页 图 8-5 设置页 在本页中退出至主页面后，再次进入此页需再次输入密码。 2.62.6 基本参数 基本参数 图 8-6 基本参数设定 图 8-6 基本参数设定 本页左半部分为状态选定。如选定本调速器是单调（定
125、桨）或双调（转桨） ，持之以恒 锐意进取 53 是否选择功率调节状态，机组频率是跟踪网频还是频给，是否有水头变送器和功率变送器等。 说明：只有选定此处为无水头变送器才可对主页的当前水头设置。选定无功率变送器则可设定有功给定。 2.72.7 PID 参数设定 PID 参数设定 图 8-7 PID 参数设定 图 8-7 PID 参数设定 点击各设置框输入各参数值并点击确定，则修改成功。 各 PID 参数初始设定值如下表： 设定项目 数值项目 数值空载Tn 0.2s开度调节Tn0.0s空载Td 12s开度调节Td10s空载Bt 30开度调节Bt30频率调节Tn0.2s功率调节Tn0s 频率调节Td
126、10s功率调节Td10s频率调节Bt30功率调节Bt30持之以恒 锐意进取 54 2.82.8 导叶桨叶设定 导叶桨叶设定 图 8-8 导叶桨叶设定 图 8-8 导叶桨叶设定 当导叶桨叶反馈有较小漂移后进入本页对其零点满度修正。 零点满度修正方法： 1.设定导叶（桨叶）零点：先将导叶（桨叶）切换至机手动状态，手动使导叶（桨叶）全关。进入本页面后点击导叶零点输入框，输入显示的导叶（桨叶）采样值即可。 2. 设定导叶（桨叶）满度：先将导叶（桨叶）切换至机手动状态，手动使导叶（桨叶）全开，同理输入显示的导叶（桨叶）采样值为相应满度。 零点满度的推荐范围和初始值如下： 推荐零点范围推荐满度范围导叶
127、80-200 7500-7950 桨叶 80-200 7500-7950 注意： 1 当全开或全关的采样值超出推荐范围则认为反馈漂移过大。 需调整其机械零点满度 2 机械调整零点满度方法： 持之以恒 锐意进取 55 调整零点：导叶桨叶切至机手动后，用手轮将其关至全关并压紧。并拆开接力器反馈后盖，拧松精密电位器主轴紧固螺钉，旋转电位器调零螺钉，使反馈电压为 100mv200mv 之间即可。 也可进入导叶桨叶整定页面观察各采样值为80-200 之间。 调整满度：手动将接力器开至全开并压紧，调整电气柜内固定在端子排上的反馈调整板上电位器。 测定反馈电压至 100mv200mv 即可。 同理也可进入
128、导叶桨叶整定页面观察各采样值为 80-200 之间。 3 零点满度以下设置项用蓝色背景区分。指示用户不宜任意修改。 2.92.9 水头功率设定 水头功率设定 图 8-9 水头功率设定 图 8-9 水头功率设定 左半部分为水头变送器和功率变送器的整定。可对功率变送器和水头变送器零点满度整定。右部为各条协联曲线的水头设定，分别输入各条协联曲线的水头高度值。 下部的协联输入可进入协联数据输入页（如图 8-10） 。 点击上下按钮选择需修改的协联曲线序号。 修改方法： 先点读 PLC 将从 PLC中读取该条曲线的 100 个数据。各数据修改完毕后再点写 PLC 即对本条协联曲线修改成功。 注意：请严格
129、按照读 PLC修改数据写 PLC 顺序进行协联数据修改。 持之以恒 锐意进取 56 图 8-10 协联数据输入 2.10图 8-10 协联数据输入 2.10 密码修改 密码修改 图 7-11 密码修改 图 7-11 密码修改 当需要对设置和试验页的进入密码修改时请进本页。 请依次输入原密码、新密码并再次输入新密码，再点击修改按钮。如果输入的原密码不正确或者两次输入的新密码不相同，则显示密码修改失败提示信息。请检查后再次输入修改。修改成功后有修改成功提示信息。 持之以恒 锐意进取 57 注意：新密码必须在触摸屏重新启动后才生效。所以建议在机组停机后再修改密码并重新上电。 2.112.11 试
130、验分类页 试验分类页 点击主页的试验按钮再输入正确密码后进入本页。在本页中，我们列举了所要做的实验的内容，您只要点击各按钮则可进入相应的实验画面。 图 8-12 试验页 2.12图 8-12 试验页 2.12 动态过程 动态过程 进入动态过程可观察开机和停机过程曲线。点击标题将清除并重新开始记录曲线。 图 8-13 动态过程 图 8-13 动态过程 持之以恒 锐意进取 58 2.132.13 静特性实验 静特性实验 图 8-14 静特性参数设置 图 8-14 静特性参数设置 当点击“测试”页（如图 8-12 所示）中的静特性试验按钮后，则进入静特性参数设定确认页（图 8-14） ，参数设定的
131、默认值如上图所示，见下表。 表 3 静特性实验参数设定值 设定项目数值设定项目数值空载Bt 5% BP 6% 空载Td 1s 开度给定50空载Tn 0s 频给 50Hz进入本页面后，请记录原数据。记录完毕后再手工输入各参数数据（见表22） ，如图 8-17。如果参数设置无误请点击确定按钮进入静特性试验页（图8-15） 。 进入静特性试验页面后，将自动对原表格数据清零。此过程大约需要 10 秒左右。待画面右下方的增加按钮出现后即可开始静特性试验。 静特性试验方法：数据清零完毕后，点击增加按钮，则频给自动以 0.01Hz/秒速度增加，加至 50.15Hz 自动停止。等待所示的导叶开度值稳定并基本等
132、于导叶输出值后，再点击增加按钮。则将此时导叶开度记为 50.15Hz 导叶开方向数据并自动填表，频给继续增加。频给增至 51.35Hz 后，频给将自动增加 0.03后再减少 0.03 至 51.35Hz。此时增加按钮消失，减少按钮可看见，再点击减少持之以恒 锐意进取 59 按钮频给将自动减少。 试验完毕后，可将抄录本表格数据。点击返回再次显示静特性参数设置画面，手工恢复原记录的参数值。 注意：静特性试验是水轮机的无水试验。试验前，必须关闭进水阀或进水闸门。 图 8-15 静特性试验 2.14图 8-15 静特性试验 2.14 空载频率摆动试验 空载频率摆动试验 图 8-16 空载频率摆动实验
133、 图 8-16 空载频率摆动实验 持之以恒 锐意进取 60 点击试验分类页（图 8-12）的空载摆动按钮即进入本画面（图 8-15） 。 等待机组开机完毕置自动状态，待频率基本稳定后进入本试验测试空载机频摆动性能。进入后将自动记录机频的摆动曲线，并显示机频的最大值和最小值。记录满 3 分钟后显示频率变化率数值。如需再次记录可点击本试验的标题文字，试验重新开始。 2.152.15 空载频率扰动实验 空载频率扰动实验 图 8-17 空载频率扰动实验 图 8-17 空载频率扰动实验 进入本试验页后需待机频在 10 秒内摆动步超过 0.1Hz。否则扰动按钮不显示。待频率稳定后点击扰动按钮，机频将由
134、50Hz 扰动至 48Hz。机频稳定后，就再点击扰动按钮进行上扰试验。上扰试验完成后同理再进行下扰试验。点击返回按钮频给自动回复至 50Hz。 持之以恒 锐意进取 61 2.162.16 甩 25%负荷实验 甩 25%负荷实验 图 8-18 甩 25%负荷实验 图 8-18 甩 25%负荷实验 本试验的原理是由 PLC 高速采集油开关断开后导叶开度变化数据，由触摸屏显示并计算接力器不动时间。 甩 25负荷试验必须在进入本页面后才能记录数据。 机组完成甩 25 负荷过程后点击读取按钮， 则从 PLC 中读取数据并用棒图形式显示。画面上部棒图为油开关的闭合断开状态，下部为导叶开度。下部蓝色刻度线为 200ms 标记。读取数据完成后将显示接力器不动时间。 2.172.17 甩 100%负荷实验 甩 100%负荷实验 图 8-19 甩 100%负荷实验 图 8-19 甩 100%负荷实验 进行甩100 （50、75） 负荷试验时可进入本页面记录各参数变化情况。本页面将记录转速上升最大值。实验完成后将显示超调量和调节时间。
