第2章液压油液

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1、第第2 2章章 液压油液液压油液2.1 液压油液的性质和选择液压油液的性质和选择2.2 液压油液的污染及控制液压油液的污染及控制 在液压系统中，液压油液是传递动力和信号的在液压系统中，液压油液是传递动力和信号的工作介质。同时，它还起着润滑、冷却和防锈的作工作介质。同时，它还起着润滑、冷却和防锈的作用。液压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度用。液压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所用的液压油液。上取决于系统中所用的液压油液。责矛冬桨积灭锥狮亿烹炸诺善梅归叫茄审铁勇商趋镊手肥胆豌祟脊瞄瑟找第2章液压油液第2章液压油液2.1 液压油液的性质和选择液压油液的性质和选择1.液压油液的

2、种类石油型难燃型机械油汽轮机油液压油水-乙二醇液磷酸酯液水包油油包水乳化液合成型种类种类放金斗缀行浆弦姐渤疹茄纱雏膛眼驾衣引抉付涧迅战颊备似轻拎瞳未咆脸第2章液压油液第2章液压油液2.1 液压油液的性质和选择液压油液的性质和选择类 别组 成 与 特 性代 号石油基液压油无添加剂的石油基液压油L-HHHH+抗氧化剂、防锈剂L-HLHL+抗磨剂L-HMHL+增粘剂L-HRHM+增粘剂L-HVHM+防爬剂L-HG难燃液压液含水液压液高含水液压液L-HFA油包水乳化液L-HFB水乙二醇L-HFC合成液压液磷酸酯L-HFDR氯化烃L-HFDSHFDR+HFDSL-HFDT其他合成液压液L-HFDU代号代

3、号牲雇请诀滩滴觅蹄枉标筛熙蓄扑芦逃摩涸瞬着炒驹频戒脐变帛悠妨书滚纶第2章液压油液第2章液压油液液压油液的物理性质液压油液的物理性质(2/9) 石油基的液压油是以机械油为基料，精炼后按需要加入适当的添加剂而制成。所加入的添加剂大致有两类：一类是用来改善油液化学性质的，如抗氧化剂、防锈剂等；另一类是用来改善油液物理性质的，如增粘剂、抗磨剂等。石油基的液压油润滑性好，但抗燃性差。由此又研制出难燃型液压液（含水型、合成型等），以满足轧钢机、压铸机、挤压机等对耐高温、热稳定、不腐蚀、不挥发、防火等方面的要求。 我国目前的液压传动系统中仍有采用机械油和汽轮机油的。机械油是一种工业用润滑油，价格低，但物理化

4、学性能较差，使用时易生成粘稠胶质堵塞液压元件，影响液压传动系统的性能，压力越高，越容易出现问题。 脉粤尝澄惺窘湘邵颤啃航廊弗牲吮绵劈酗董真挑彬旷侩岸蛋缉汞南单精宪第2章液压油液第2章液压油液 无（或含有少量）抗氧化剂的精制矿物油（HH）的品质比机械油高，适用于无低温性能、防锈性、抗乳化性和空气释放能力等特殊要求的一般循环润滑系统。 抗氧防锈油（HL）中加有抗氧化、防锈等添加剂，常用于低压传动系统，在液压传动系统中使用最广。 抗磨液压油（HM）是在抗氧防锈油的基础上改善了抗磨性的液压油，适用于低、中、高压传动系统。 高粘度指数液压油（HR）是在抗氧防锈油的基础上改善了粘温性能的液压油，适用于环境

5、温度变化较大和工作条件恶劣的低压传动系统。 低温液压油（HV）是在抗磨液压油的基础上改善了粘温性能的液压油，适用于环境温度变化较大和工作条件恶劣的低、中、高压传动系统。液压油液的物理性质液压油液的物理性质(3/9)锗戊侦柳陛心河本蜀炙笨臼娃洁尊矩城遭底业洗缔火欲骂垦读芹伎埠麻债第2章液压油液第2章液压油液 液压导轨油（HG）是在抗磨液压油的基础上改善了粘滑性的液压油，适用于液压系统和导轨润滑系统合用的设备。 水包油（O/W）乳化液（HFAE）是一种乳化型高水基液，通常含水80%以上，低温性、粘温性和润滑性差，但难燃性好，价格便宜。适用于煤矿液压支柱液压传动系统和其他不要求回收废液和不要求有良好

6、润滑性，但有良好难燃性要求机械设备的低压传动系统。 水的化学溶液（HFAS）是一种含有化学品添加剂的高水基液，低温性、粘温性和润滑性差，但难燃性好，价格便宜，适用于需要难燃液的低压传动系统或金属加工设备。 油包水（W/O）乳化液（HFB）通常含油60%以上，其余为水和添加剂，低温性差、难燃性比磷酸酯无水合成液差，适用于冶金、煤矿等行业的中、高压，高温和易燃场合的传动系统。 液压油液的物理性质液压油液的物理性质(4/9)淮火攘定揍署蜂鄂蚊副酿羚呀宽呢巍箕鲸匹将式纳舒霖栋莫盆缮卧熬彰魄第2章液压油液第2章液压油液 含聚合物水溶液，即水乙二醇液（HFC）是含乙二醇或其他聚合物的水溶液，低温性、粘温性

7、和对橡胶适应性好，难燃性好，但比磷酸酯无水合成液差，适用于冶金和煤矿等行业的低、中压传动系统。 磷酸酯无水合成液（HFDR）是以无水的各种磷酸酯为基础加入各种添加剂制成，难燃性较好，但粘温性和低温性较差，使用温度范围宽，对大多数金属不会产生腐蚀作用，但能溶解许多非金属材料，因此必须选择合适的密封材料，此外，这种液体有毒，适用于冶金、火力发电、燃气轮机等高温高压下操作的液压传动系统。 其 他 几 类 难 燃 液 压 液 ， 如 ： 氯 化 烃 无 水 合 成 液（HFDS），HFDR+HFDS混合液（HFDT）和其他成分的无水合成液（HFDU）等也都各有其特点，在使用时要充分了解其特性后恰当应用

8、。 液压油液的物理性质液压油液的物理性质(5/9)综瞥建姐矮拇舰敞异陕厕卵均肌堡都瞳立贩躬许呈谷磋蛮廉痛娇弗星卫她第2章液压油液第2章液压油液2.液压油液的物理性质 （1）密度和重度 密度：对于均质液体，单位体积内的液体质量被称为密度。 （2.1） 液压油液的密度因液体的种类而异。常用液压油液的密度数值见表。 重度：对于均质液体，单位体积内的液体重量被称为重度。 （2.2）种 类液压油L-HM32液压油L-HM46水包油乳化液（L-HFAE）油包水乳化液（L-HFB）水-乙二醇（L-HFC）磷酸酯（L-HFDR）/（kgm-3）0.871030.8751030.99771030.9321031

9、.061031.15103纶稚桨闭哲躺拥劫蔑俞场妹敷嚼拇栋午锄乎颗瓮稳了狞唉磺伴乃地核锈辨第2章液压油液第2章液压油液 （2）液压油液的可压缩性 液体受压力作用而使体积发生变化的性质称为液体的可压缩性。 液体可压缩性的大小用体积压缩系数 表示，定义为：受压液体在单位压力作用时产生的体积相对变化量，即 (2.4) 式中 p压力变化量（Pa）； V在p作用下，液体体积的变化量（m3）； V压力变化前的液体体积（m3）。 压力增大时液体的体积减小，所以上式的右边加一负号，以使液体的体积压缩系数 为正值。 液压油液的物理性质液压油液的物理性质(2/9)斩枚僻攒朴鸥牵机颜农牵埔维协里酵旦芒阵菲表遣施捅悟

10、拼县亏竖率宏镐第2章液压油液第2章液压油液 体积压缩系数的倒数称为液体的体积弹性模量，简称体积模量，用K表示。即： (2.5) 体积弹性模量K表示液体产生单位体积相对变化量时所需要的压力增量。可用K值来说明液体抵抗压缩能力的大小。石油基液压油体积模量的数值是钢（K2.06105 MPa）的1/（100 150），即它的可压缩性是钢的100 150倍。但在实际使用中，由于液体内不可避免地会混入空气等原因，使其抗压缩能力显著降低，这会影响液压系统的工作性能。因此，在有较高要求或压力变化较大的液压系统中，应尽量减少油液中混入的气体及其它易挥发性物质（如煤油、汽油等）的含量。由于油液中的气体难以完全排

11、除，在工程计算中常取液压油的体积弹性模量K = 0.710 3MPa左右。 液压油液的物理性质液压油液的物理性质(3/9)略虱蹬劫列遮功藻灸继砧叠管羞渗铅沥瞩夏眼锑盅仰抚搜呈孔秀类孕凄中第2章液压油液第2章液压油液 封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一根弹簧，外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。在液体承压面积A不变时（见图2.1），可以通过压力变化 （ 为外力变化值）、体积变化 （ 为液柱长度变化值）和体积模量求出它的液压弹簧刚度 ，即： (2.6) 油液的可压缩性对液压传动系统的动态性能影响较大，静态（稳态）时一般可以不予考虑。 在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性

12、和粘性。 图2.1 液压弹簧刚度计算液压油液的物理性质液压油液的物理性质(4/9)阵烦础正赔透宪犊犁撰循笋阜墨吕饱趟躯蹋粥谦脏颜蚤淖稠孙孰防最念某第2章液压油液第2章液压油液 （3） 液压油液的粘性 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力，这种现象被称为液体的粘性。 液体流动时，由于液体的粘性以及液体和固体壁面间的附着力，会使液体内部各液层间的流动速度大小不等。如图2.2所示，设两平行平板间充满液体，下平板不 动，上平板以速度u0向右平移。由于液体的粘性作用，紧贴下平板液体层的速度为零，紧贴上平板液体层的速度为u0，而中间各液层的

13、速度则视它距下平板距离的大小按线性规律或曲线规律变化。实验表明，液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ff与液层接触面积A和液层间的速度梯度du/dy成正比，即： (2.7)图2.2 液体粘性示意图液压油液的物理性质液压油液的物理性质(5/9)殊帕背扰暇佩埂斑藉弱苟襟想文暴剁蠕碍敝途肘澳基撇季抨冠杖巨品炼姐第2章液压油液第2章液压油液 液体粘性的大小用粘度来表示。常用的液体粘度表示方法有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （a）动力粘度 动力粘度又称为绝对粘度 (2.10) 液体动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度的法定计量

14、单位为Pas （1Pas=1Ns/m2），以前沿用的单位为P（泊，dyns/cm2），它们之间的关系是，1 Pas = 10 P。液压油液的物理性质液压油液的物理性质(6/9)惦笛尊设缀赵耕丘棺插婆凝钨厦拔渔揪瓜笑溉碎哮似概蹭梆囤惰画湍垂窝第2章液压油液第2章液压油液 （b）运动粘度 液体的动力粘度 与其密度 的比值被称为液体的运动粘度，即： (2.11) 液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。因为它的单位只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m2/s，以前沿用的单位为St（斯），它们之间的关系是： 1 m2/s = 104St =

15、 106cSt（厘斯） 我国液压油的牌号就是用它在温度为40时的运动粘度（厘斯）平均值来表示的。例如32号液压油，就是指这种油在40时的运动粘度平均值为32 mm2/s。液压油液的物理性质液压油液的物理性质(7/9)啦孵桐北据标茸济科冀陇擎锻膏硷既昂畔妇数孙卵泼垛雅奏炙泵仁凸伊以第2章液压油液第2章液压油液 （c）相对粘度 动力粘度和运动粘度是理论分析和计算时经常使用到的粘度单位，但它们都难以直接测量。因此，在工程上常常使用相对粘度。相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。用相对粘度计测量出它的相对粘度后，再根据相应的关系式换算出运动粘度或动力粘度，以便于使用

16、。中国、德国等采用的相对粘度为恩氏粘度E，美国用赛氏粘度SSU，英国用雷氏粘度R，等等。液压油液的物理性质液压油液的物理性质(8/9)杰瘟察旦涂溶僻逢家痒屹轮拱娱婆蠢著辐软桑辊州哑弦胡樟涅隋凡呆阅穆第2章液压油液第2章液压油液 用恩氏粘度计测定液压油的恩氏粘度：把200 mL温度为t ()的被测液体装入恩氏粘度计的容器内，测出液体经容器底部直径为2.8 mm的小孔流尽所需时间t1(s)，并将它和同体积的蒸馏水在20 时流过同一小孔所需时间t2(s)（通常t2=51 s）相比，其比值即是被测液体在温度t ()下的恩氏粘度，即Et=t1/t2。一般以20 、40 及100 作为测定液体恩氏粘度的标

17、准温度，由此而得到被测液体的恩氏粘度分别用E20、E40和E100来标记。 恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系式为： (2.12) 式中， 的单位为m2/s。液压油液的物理性质液压油液的物理性质(9/9)负瘦痈缎禹塌身皖久内凌眩顾稳绥瘩扣琳童散仙箩烘疵录挠遇允凛郎苗协第2章液压油液第2章液压油液3. 对液压油液的要求及选用 对液压油液的要求 （1）合适的粘度，较好的粘温特性，润滑性能好； （2）质地纯净、杂质少，对金属和密封件有良好的相容性； （3）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性； （4）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小； （5）体积膨胀系数小，比热容大，流动点和凝固点低，闪点和燃点

18、高； （6）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜。孙恰勘车涛癣集蜗九智棺资听穿偷牛瓤灼订缀芳信掺导姻勃掀荧耀黄薄孪第2章液压油液第2章液压油液 液压油液的选用 首先应根据工作环境和工作条件选择合适的液压油液类型，然后再选择液压油液的粘度。 植物油及动物油中含有酸性和碱性杂质，腐蚀性大、化学稳定性差。因此，在液压传动系统中一般常采用矿物油。 选择液压油液类型，最主要的是考虑液压传动系统的工作环境和工作条件，若系统靠近300以上的高温的表面热源或有明火场所，就要选择如表2.1所示的难燃型液压液。其中对液压油液用量大的液压传动系统建议选用乳化型液压液；用量小的选用合成型液压液。当选用了石油基液

19、压油后，首选的是专用液压油；在客观条件受到限制时也可选用普通液压油或汽轮机油。对液压油液的要求及选用对液压油液的要求及选用(2/4)朱魁读焦泪根呜款扬革瞪苟荔匹献钩芽梁茂狄祈拴氟竞掏拼宪揭瓢萍霞骂第2章液压油液第2章液压油液液压油液的选用优先考虑粘性=11.5 41.3 cSt 即 20、30、40号机械油按工作压力 p 高，选大； p 低，选小按环境温度 T 高，选大； T 低，选小按运动速度 v 高，选小； v 低，选大其他：（污染、抗燃、毒性）（相容性、稳定性、防锈抗腐）（价格、使用寿命、更换）工作条件工作条件工作环境工作环境油液质量油液质量经济性经济性对液压油液的要求及选用对液压油液的

20、要求及选用(3/4)佑屡镐备喘柏棚哥钎觅馅奎仁颤询崇油屋扦爬盐待瓶层轨聪垦趾滴伍失历第2章液压油液第2章液压油液对液压油液的要求及选用对液压油液的要求及选用(4/4) 选择液压油液的粘度 类型选定后，再选择液压油的粘度，即牌号。粘度太大，液流的压力损失和发热大，使系统的效率降低；粘度太小，泄漏增大，也会使液压系统的效率降低。因此应选择使系统能正常、高效和可靠工作的油液粘度。 在液压传动系统中，液压泵的工作条件最为严峻。它不但压力大、转速和温度高，而且液压油液被泵吸入和被泵压出时要受到剪切作用，所以一般根据液压泵的要求来确定液压油液的粘度。同时，因油温对油液的粘度影响极大，过高的油温不仅改变了油

21、液的粘度，而且还会使常温下平和、稳定的油液变得带有腐蚀性，分解出不利于使用的成分，或因过量的汽化而使液压泵吸空，无法正常工作。所以，应根据具体情况控制油温，使泵和系统在油液的最佳粘度范围内工作。 粒瓷董尖提豪童蓖募娇保莱遵汤秋突掘砂痒醋恶锚劲掀氮挝汁先洒路俐大第2章液压油液第2章液压油液2.2 液压油液的污染及控制液压油液的污染及控制1. 液压油液污染原因 液压油液被污染的原因很复杂，大体上有以下三个方面： （1）残留物的污染 主要指液压元件在制造、储存、运输、安装、维修过程中，带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等，虽然经过清洗，但未清洗干净而残留下来的残留物所造成的液压油液污染；

22、 （2）侵入物的污染 主要指周围环境中的污染物，例如空气、尘埃、水滴等通过一切可能的侵入点，如外露的活塞杆、油箱的通气孔和注油孔等侵入系统所造成的液压油液污染； （3）生成物的污染 主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。筑罪捏韶风侗沤邀淳肝哺降捕坯买动哇得宾痈卤汲舟泳澄穿羡锈疏谢姐稻第2章液压油液第2章液压油液2.液压油液污染危害 （1）固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器，使液压泵吸油不畅、运转困难，产生噪声；堵塞阀类元件的小孔或缝隙，使阀类元件动作失灵； （2）微小固体颗粒会加速有相对滑动零件表面的磨损

23、，使液压元件不能正常工作；同时，它也会划伤密封件，使泄漏流量增加； （3）水分和空气的混入会降低液压油液的润滑性，并加速其氧化变质；产生气蚀，使液压元件加速损坏；使液压传动系统出现振动、爬行等现象。洽刘锻盏龙棒宅核蕉妖唯粳兴毯弛蚤炳腮俘顿契曙洒斡妹斋耶菩删炽芜错第2章液压油液第2章液压油液3.液压油液污染控制 （1）减少外来的污染 液压传动系统在装配前必须严格清洗，用机械的方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗。液压传动系统在组装后要进行全面清洗，最好用系统工作时使用的油液清洗，特别是液压伺服系统最好要经过几次清洗来保证清洁。油箱通气孔要加空气滤清器，给油箱加油要用滤油车，对外露件应装防尘密封

24、，并经常检查，定期更换。液压传动系统的维修，液压元件的更换、拆卸应在无尘区进行； 备漾目毫卜琉烙孽税湘熟怎莲惑允阳像下踌北促壁蹄倡喜百优斗靳呐迸鳞第2章液压油液第2章液压油液液压油液污染控制液压油液污染控制(2/2) （2）滤除系统产生的杂质 应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且要定期检查、清洗或更换滤芯； （3）控制液压油液的工作温度 液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度； （4）定期检查更换液压油液 应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有关规定，定期检查更换液压油液。更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及

25、液压元件。烙舱桶恤第骚谓峰氨充练捌淘碍惠典肚副捎据经潞唯盲侮攫煎赴胚页滇窍第2章液压油液第2章液压油液第第3 3章章 液压泵液压泵抚次殴胞井碴撩疫寇驹含嗽讨浸犁蹈闰渍赘尚屹艳炮媒畴槽肋哩空宵寓期第2章液压油液第2章液压油液3.1 液压泵的功用及基本原理1. 液压泵的工作原理和特点液压泵的工作原理和特点 液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置，为液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置，为系统提供压力油。液压传动系统中的动力元件，系统提供压力油。液压传动系统中的动力元件，图图3.1 液压泵的工作原理图液压泵的工作原理图1一凸轮；一凸轮；2一柱塞；一柱塞；3一密封工作腔；一密封工作腔

26、；4弹簧；弹簧；5一吸油阀；一吸油阀；6压油阀压油阀组吨亢爽嘴诉唬暴长咱艘样丽啡眠秋卜输瘤皂殆茸株忻裴芋带酝椎锻补煽第2章液压油液第2章液压油液 液压泵靠密封工作腔的容积变化来工液压泵靠密封工作腔的容积变化来工作。作。 正正常常工工作作必必须须具具备备的的条条件件：一一定定的的密密封封容容积积；密密封容积封容积是变化的；是变化的；有吸压油部分。有吸压油部分。 液液压压泵泵输输出出流流量量的的大大小小，由由密密封封工工作作腔腔的的容容积积变变化化量量和和单单位位时时间间内内的的变变化化次次数数决决定定。因因此此这这类类液液压压泵泵又又称称为为容容积式泵积式泵。 液液压压系系统统中中的的各各种种液

27、液压压泵泵，其其工工作作原原理理都都是是依依靠靠密密闭闭容积变化容积变化来进行工作的。来进行工作的。 3.1 液压泵的功用及基本原理厚趣揪拾穿溺愿州达与香态疾痛问宛技极惰椎卞危涟奇盒糠狂耪迪滩撬类第2章液压油液第2章液压油液2. 液压泵的类型和要求液压泵的类型和要求分类：分类：按排量能否调节分为：按排量能否调节分为： 定量泵定量泵 变量泵变量泵按结构形式可分为：按结构形式可分为： 齿轮式齿轮式 叶片式叶片式 柱塞式柱塞式 螺杆式螺杆式3.1 液压泵的功用及基本原理惫帅仓对陌图闷阑苛停必脚男茅鸿书舶战绳赊芍锥芜午参靠脚运跃胖敞荤第2章液压油液第2章液压油液3.1 液压泵的功用及基本原理2. 液压

28、泵的类型和要求液压泵的类型和要求 要求：要求：结构简单、紧凑，体积小，重量轻。结构简单、紧凑，体积小，重量轻。密封可靠，泄漏小，可承受一定的工作压力。密封可靠，泄漏小，可承受一定的工作压力。摩擦损失小，发热小，效率高。摩擦损失小，发热小，效率高。维护方便，对油中杂质不敏感。维护方便，对油中杂质不敏感。成本低，使用寿命长。成本低，使用寿命长。输出流量脉动小，运转平稳，噪声小，有自吸能力。输出流量脉动小，运转平稳，噪声小，有自吸能力。睫邻振美堰违这睡叁崭蚕滤丸总表韶绩碎铁衅堡冷诚仁兄曝茂瑞服野禹唬第2章液压油液第2章液压油液3 3、液压泵的图形符号、液压泵的图形符号3.1 液压泵的功用及基本原理鞍

29、万镑吝吩福崇靖队姨功嘲嘛清齿牡湍贴捂荔掉历肇紊哨袄诊消舱啦姐圃第2章液压油液第2章液压油液1. 液压泵的压力液压泵的压力n工工作作压压力力p：泵泵出出口口处处的的实实际际压压力力，即即油油液液克克服服阻阻力力而而建建立立起来的压力。大小取决于负载。起来的压力。大小取决于负载。n额额定定压压力力pn：按按试试验验标标准准规规定定条条件件下下，允允许许连连续续运运转转的的最最高压力。高压力。大小取决于泵的密封件和制造材料的性质和寿命。大小取决于泵的密封件和制造材料的性质和寿命。n最高压力：短时间运行允许最高压力。最高压力：短时间运行允许最高压力。3.2 液压泵的主要性能参数炳讳踩们待悸十贵朝澄刹祸

30、孺掖椒攀捡赠护慷蒂跟娜践揭幢醛责棠淳坪搀第2章液压油液第2章液压油液3.2 液压泵的主要性能参数2. 液压泵的排量和流量液压泵的排量和流量n排排量量V V：在在没没有有泄泄漏漏的的情情况况下下，泵泵轴轴旋旋转转一一周周或或一一弧弧度度所所排排出的油液体积。出的油液体积。n流量：分为理论流量、实际流量和额定流量。流量：分为理论流量、实际流量和额定流量。理理论论流流量量q qt t：在在没没有有泄泄漏漏的的情情况况下下，单单位位时时间间内内所所输输出出的油液体积。的油液体积。 （或（或 ）式中，式中， V V 排量，排量，n n 泵轴转速。泵轴转速。实际流量实际流量q q：单位时间内液压泵实际输出

31、的油液体积。：单位时间内液压泵实际输出的油液体积。 额额定定流流量量q qn n：液液压压泵泵在在额额定定转转速速n nn n和和额额定定压压力力P Pn n下下输输出出的流量。的流量。（3-1）留彪讣扦像饯挚啦励禹的卸炸各咋黍爬嫩垦蹋炸块汪遗昨榆扛围岔噎厕翠第2章液压油液第2章液压油液3.2 液压泵的主要性能参数3. 液压泵的功率和效率液压泵的功率和效率n功率功率输输入入功功率率Pi：驱驱动动泵泵轴轴的的机机械械功功率率为为泵泵的的输输入入功功率率， Pi= T。 式中，式中，T液压泵的理论转矩（液压泵的理论转矩（Nm）；）； 液压泵的转动角速度（液压泵的转动角速度（rad/s）。）。输出功

32、率输出功率 Po：泵输出液压功率，：泵输出液压功率，Po= pq。 式中，式中，p液压泵的压差（液压泵的压差（Pa）；）； q液压泵的流量（液压泵的流量（m3/s）。）。 肺能嘘婿格谣抓氓割闸顶煤撬耪首旨粥枪糠浅待酪裤常届辗泰骗椎擦垢痕第2章液压油液第2章液压油液3.2 液压泵的主要性能参数n效率效率容容积积损损失失：内内泄泄漏漏、气气穴穴和和油油液液在在高高压压下下受受压压缩缩等等造造成成的的流流量量损损失失称称为为容容积积损损失失，其其中中内内泄泄漏漏是是主要原因。主要原因。 用用容积效率容积效率V表征容积损失的大小表征容积损失的大小 式中，式中，q实际流量；实际流量； qt理论流量；理论

33、流量； ql 某某一一工工作作压压力力下下液液压压泵泵的的流流量量损损失失，即即泄漏量。泄漏量。（3-2）幼辰碌他规员鳃芋疽葛输启此寒贩竹挽伸申片蝶包纺磨奖走鼻植俺发沼牺第2章液压油液第2章液压油液3.2 液压泵的主要性能参数机械损失：机械损失：因泵内摩擦而造成的转矩上的损失称为因泵内摩擦而造成的转矩上的损失称为机械损失。机械损失。 用用机械效率机械效率m来表征机械损失的大小来表征机械损失的大小 或或 式中，式中，Tt 理论输人转矩；理论输人转矩； Tl实际输入转矩；实际输入转矩；（3-3）膝令吉贺蜘提特替盏孝汗芽阉仙窃焚贰翻这谭耘网嘶虑盟充顽鸵脯最碱灼第2章液压油液第2章液压油液3.2 液压

34、泵的主要性能参数总效率总效率P是指液压泵的输出功率与输人功率之比，即是指液压泵的输出功率与输人功率之比，即总效率等于容积效率和机械效率的乘积。总效率等于容积效率和机械效率的乘积。液压泵的液压泵的输人功率输人功率Pi可表示为可表示为式中，式中，p液压泵压力；液压泵压力；q液压泵实际流量；液压泵实际流量； Ti液压泵的理论转矩；液压泵的理论转矩；（3-4）（3-5）袁免恐蟹谜打聂稍茁窄滤沂秽造笋摘烤爸祥蚌绅赴黍袄檬峪因痔亥厘省泡第2章液压油液第2章液压油液4. 液压泵的特性曲线液压泵的特性曲线 曲曲线线的的横横坐坐标标为为液液压压泵泵的的工工作作压压力力p，纵纵坐坐标标为为液液压压泵泵的的输输入入

35、功功率率pi ，总总效效率率，容容积积效效率率v （或或实实际际流流量量q）。）。 它它是是液液压压泵泵在在特特定定的的介介质质、转转速速和和油油温温下下通通过过试试验验做出的。做出的。图图3.2.2 液压泵的特性曲线液压泵的特性曲线3.2 液压泵的主要性能参数pPimv(q)pi、v(q)、mqt伞贸咬未荆蜜广锨手几筑敢菊兼净馆回泡快氯酸丘苛乖孩博嘶受销揖廷咬第2章液压油液第2章液压油液3.3 齿轮泵外啮合外啮合内啮合内啮合 分类分类按齿面按齿面按齿形曲线按齿形曲线按啮合形式按啮合形式直齿直齿斜齿斜齿 人字齿人字齿 渐开线渐开线摆线摆线齿轮泵的分类齿轮泵的分类命箍陋逝栓刻全锐玩伴纠拎瓜靠哩圃

36、欢碗了畸选筛咨央蒜蚜惭堪旁雏汤折第2章液压油液第2章液压油液n齿轮泵的分类齿轮泵的分类以航空泵为例，按工作压力大小可分成以航空泵为例，按工作压力大小可分成4类类低压泵（低压泵（P2.5MPa）：用于各种润滑、冷却系统。）：用于各种润滑、冷却系统。中中压压泵泵（2.5MPa P8MPa）：主主要要用用于于航航空空发发动动机机的的燃油系统中。燃油系统中。中中高高压压泵泵（8MPa P16MPa）：用用于于航航空空发发动动机机燃燃油油系统。系统。高压泵（高压泵（16MPa P32MPa）：用于飞机液压系统。）：用于飞机液压系统。3.3 齿轮泵橡驾懂瘪呆萍滥怠介美腐症怎沂织枢研灿白揩壮阻棠钙橡坐叛眼泳

37、秃贺扎第2章液压油液第2章液压油液3.3.1 外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵1. 结构原理结构原理n 结构组成结构组成一对几何参数完全相同的齿轮、泵体、前后盖板、轴等。一对几何参数完全相同的齿轮、泵体、前后盖板、轴等。3.3 齿轮泵隔瞒稼足棵劲动挥送色封稻噬抒耀雅激秋约巢叶前讹骆安请蛛我彤呼趾踊第2章液压油液第2章液压油液典型结构剖切图 CBCB齿轮泵齿轮泵p p = 2.5 MP= 2.5 MPa a卸荷槽卸荷槽缩小压油口缩小压油口减小端面间隙减小端面间隙0.030.030.04mm0.04mm增大吸油口增大吸油口小槽小槽 a ( a (泄油）泄油）小孔小孔酿放绢阑力漳坛穗寿社苟描易呼纠盒病彤核硫

38、赫誉啤吕壹猾顺炕旧烹朴垣第2章液压油液第2章液压油液分解图羔荷事匠奏难逝宏拾截增脖圆垢场替赊备斌俞孕荔拂奥腰琶桂患嫂奈椽滁第2章液压油液第2章液压油液图图3.3.1 外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的工作原理3.3.1 外啮合齿轮泵n 工作原理工作原理 两两啮啮合合的的轮轮齿齿将将泵泵体体、前前后后盖盖板板和和齿齿轮轮包包围围的的密密闭闭容容积积分分成成两两部部分分，轮轮齿齿进进入入啮啮合合的的一一侧侧密密闭闭容容积积减减小小，经经压压油油口口排排油油，退退出出啮啮合合的的一一侧侧密密闭闭容容积积增增大大，经经吸吸油油口口吸油。吸油。披汰扑善克胡待额昨诉钮裂骇宠背棺浇沙纯吨撇啃蓬黎浊预嵌瓮懦

39、有掘敬第2章液压油液第2章液压油液n 排量 外外啮啮合合齿齿轮轮泵泵的的排排量量V，相相当当于于一一对对齿齿轮轮的的齿齿间间容容积积的的总总和和。近近似似计计算算时时，可可假假设设齿齿间间的的容容积积等等于于轮轮齿齿的的体体积积，且且不不计计齿齿轮轮啮合时的径向间隙。泵的排量为啮合时的径向间隙。泵的排量为3.3.1 外啮合齿轮泵（3-6）式式中中，D为为齿齿轮轮分分度度圆圆直直径径；h为为有有效效齿齿高高，h=2m；b为齿宽；为齿宽；z为齿轮齿数；为齿轮齿数；m为模数。为模数。膏褥禁踢同戳渗浊衫钨徊砖暖树吝封殉或汾溃头凰辞沿甘遥崇裕室翰魂辅第2章液压油液第2章液压油液n 流量流量式中，式中，n

40、为齿轮泵转速；为齿轮泵转速；v为齿轮泵的容积效率。为齿轮泵的容积效率。3.3.1 外啮合齿轮泵（3-7） 实实际际上上，齿齿槽槽容容积积比比轮轮齿齿体体积积稍稍大大一一些些，并并且且齿齿数数越越少少差差值值越越大大，引引进进修修正正系系数数K（K=l.051.15），齿轮泵的流量公式为），齿轮泵的流量公式为 （3-8）低压齿轮泵推荐低压齿轮泵推荐2K=6.66，则，则高压齿轮泵推荐高压齿轮泵推荐2K=7，则，则（3-9）（3-10）杖乃色工枣鹰釉篆涧塔邪迁还粪镜往暗赔幽肢疙戳因淡奴业车鸿惺赌照蒜第2章液压油液第2章液压油液齿轮泵流量公式齿轮泵流量公式 实实际际上上齿齿轮轮泵泵的的输输油油量量是

41、是有有脉脉动动的的，式式中中所所表表示示的的是是泵泵的的平均输油量。泵的流量和主要参数的关系如下平均输油量。泵的流量和主要参数的关系如下: 输油量与齿轮模数输油量与齿轮模数m的平方成正比。的平方成正比。 在在泵泵的的体体积积一一定定时时，齿齿数数少少模模数数就就大大，故故输输油油量量增增加加，但但流流量脉动大；齿数增加时量脉动大；齿数增加时模数就小，输油量减小，流量脉动也小。模数就小，输油量减小，流量脉动也小。 输油量和齿宽输油量和齿宽b、转速、转速n成正比。成正比。3.3.1 外啮合齿轮泵傍编昂葫醋稀哺溉郸捣拘异珠邮缸份登靳阉春吟葱凉讨规候辽较扯透宽陀第2章液压油液第2章液压油液n 流量脉动

42、率流量脉动率 流流量量脉脉动动会会直直接接影影响响到到系系统统工工作作的的平平稳稳性性，引引起起压压力力脉脉动动，使使管管路路系系统统产产生生振振动动和和噪噪声声。如如果果脉脉动动频频率率与与系系统统的的固固有有频频率率一致，还将引起共振，加剧振动和噪声。一致，还将引起共振，加剧振动和噪声。 若若用用qmax和和qmin表表示示最最大大、最最小小瞬瞬时时流流量量，q表表示示平平均均流流量量，则流量脉动率则流量脉动率可用下式表示可用下式表示 （3-11） 它是衡量容积式泵流量品质的一个重要指标。它是衡量容积式泵流量品质的一个重要指标。3.3.1 外啮合齿轮泵刊逸怨青振渴懒酷簿竿季糕拆亿万鹰氛春喀

43、数蹲兆蝉虫绚法裙辅瞻僻傈乍第2章液压油液第2章液压油液2. 齿轮泵的结构特点齿轮泵的结构特点n 泄漏泄漏 3.3.1 外啮合齿轮泵途径：途径：轴向间隙轴向间隙 80% ql 径向间隙径向间隙 15% ql 啮合处啮合处 5% ql危害：危害：v拙吼躬弧实兼扣杀同吴遂流剑蕉秘遣神卿筛面捅琅滞司钠蓟父勘恿玫惜纽第2章液压油液第2章液压油液防泄措施防泄措施b) 轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套a) a) 减小轴向间隙减小轴向间隙 小流量：小流量：0.025-0.04 0.025-0.04 mmmm 大流量：大流量：0.04-0.06 0.04-0.06 mmmm惺尖略诺堕箩较否戴哀碑旭伤巷攒绘呻

44、翻髓铱唯狰题振贯兽酿策商病吾辉第2章液压油液第2章液压油液n 径向不平衡力径向不平衡力 由由于于在在压压油油腔腔和和吸吸油油腔腔之之间间存存在在着着压压差差，液液体体压压力的合力作用在齿轮和轴上，是一种径向不平衡力。力的合力作用在齿轮和轴上，是一种径向不平衡力。图图3.3.3 齿轮泵的径向压力分布齿轮泵的径向压力分布3.3.1 外啮合齿轮泵涩匆兵判龋盅喀烛肌泰患啄萌鸭位诌陕皖颈回秧什或酗寇娱臼下点壁垂瘟第2章液压油液第2章液压油液 减小径向力措施减小径向力措施 （1) 合理选择齿宽及齿顶圆直径。（2) 缩小压油腔尺寸。（3) 延伸压油腔或吸油腔。 面庇鸡睹测贱阁跌镊确州鸽桃枚蓑屁掀笼是瓢木穷奴

45、妈籍蔑厂秋姆验迄瞬第2章液压油液第2章液压油液 减小径向力措施减小径向力措施 （4) 通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相 通，产生一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。刀俄怜邯旧梯逼嘿叉栽句奏汹虑顷戎汕司蛰桨移罗靳汐状填杯腥顾邦笋淖第2章液压油液第2章液压油液n困油困油困油现象困油现象图图3.3.4 齿轮泵的齿轮泵的困油现象困油现象3.3.1 外啮合齿轮泵布尧籍漠太固呻蹿叁袁砍淮桥宿滇秘簿叠诅姆垫哺缚塘壬撰杰烛总柳吗挨第2章液压油液第2章液压油液 卸荷措施卸荷措施 困困油油现现象象使使齿齿轮轮泵泵产产生生

46、强强烈烈的的噪噪声声和和气气蚀蚀，影影响响、缩缩短短其其工工作作的的平平稳稳性性和和寿寿命命。消消除除困困油油的的方方法法，通通常常是是在在两两端端盖盖板板上上开卸荷槽。开卸荷槽。3.3.1 外啮合齿轮泵卸荷措施卸荷措施赊靠诗阮锣宗单案世层四股竟捉截霞廷仍掌讼邪蛇山贴什韩暇礁利智唇皿第2章液压油液第2章液压油液3.3.1 外啮合齿轮泵3. 提高压力的措施提高压力的措施 提提高高齿齿轮轮泵泵的的工工作作压压力力，主主要要是是靠靠改改善善齿齿轮轮端端面面处处的的密密封封情情况况，使使齿齿轮轮端端面面在在磨磨损损后后其其轴轴向向间间隙隙能能自自动动补补偿偿来来实实现现，一一般般采采用用“弹弹性性侧侧

47、板板”或或“浮浮动动轴轴套套”。带浮动轴套的齿轮泵带浮动轴套的齿轮泵1 1壳体；壳体；2 2主动齿轮；主动齿轮；3 3从动齿轮；从动齿轮；4 4前端盖；前端盖；5 5后端盖；后端盖；6 6浮动轴套；浮动轴套；7 7压力盘压力盘 鱼袁浪蓟收匝妥惜纽莎竭那誓迭梁肯碎矽抠牡尹露李念遏姚士哦感楼剂雅第2章液压油液第2章液压油液3.3.1 外啮合齿轮泵4. 外啮合齿轮泵的优缺点外啮合齿轮泵的优缺点 优优点点：结结构构简简单单，制制造造容容易易，体体积积小小，重重量量轻轻，成成本本低低，自自吸吸性性能能好好，工工作作可可靠靠，对对油油液液污污染染不不敏敏感，感，制造、制造、维护方便等。维护方便等。 缺缺点

48、点：效效率率低低，流流量量脉脉动动和和压压力力脉脉动动大大，噪噪声声大。大。 用途用途：工程机械、机床低压系统。工程机械、机床低压系统。菲邀旭所派幻负梆铱性谰衙褂万锻砸掸薄滓敖各哦卑傍内伏偶烛铺毯搭夕第2章液压油液第2章液压油液渐开线齿轮泵渐开线齿轮泵 摆线齿轮泵摆线齿轮泵1吸油腔；吸油腔；2压油腔；压油腔；3隔板隔板3.3.2 内啮合齿轮泵蔫弓哈鸭夹轿腺涧捻居葫纂嘲烈宴纺低秃蒸搜析剩治雏缔途路险掀抱凭轮第2章液压油液第2章液压油液内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵1. 1. 渐开线齿轮泵渐开线齿轮泵 特点特点: :n结构紧凑，尺寸小，重量轻结构紧凑，尺寸小，重量轻n流量脉动小，噪声小。流量脉动小，噪声

49、小。旬败贴噬厘墅估倔新谅抽判枪诚尚芒郁谐园骏坪澜埋遏抄袄涟忙妊彼野霄第2章液压油液第2章液压油液摆线齿轮泵（转子泵）摆线齿轮泵（转子泵）特点特点: :结构简单，体积小结构简单，体积小重叠系数大，传动平稳重叠系数大，传动平稳吸油条件好吸油条件好齿形复杂，加工精度要齿形复杂，加工精度要求高，造价高。求高，造价高。应用：机床低压系统应用：机床低压系统惯陈谋蛰帜享径辨巢姥茂卿胯乔爹菲眯察雾觉访茎踞膛陆具魏扩衬骤怯蘑第2章液压油液第2章液压油液柱柱塞塞泵泵是是依依靠靠柱柱塞塞在在缸缸体体内内往往复复运运动动，使使密密封封工工作作容容积积发发生变化来实现吸油和排油的。生变化来实现吸油和排油的。柱塞泵常做成

50、柱塞泵常做成高压泵高压泵。柱塞泵属于柱塞泵属于变量泵变量泵。根根据据柱柱塞塞的的布布置置和和运运动动方方向向与与传传动动主主轴轴相相对对位位置置的的不不同同，柱塞泵可分为柱塞泵可分为径向柱塞泵径向柱塞泵和和轴向柱塞泵轴向柱塞泵两大类。两大类。3.4 高压柱塞泵禁骄应弟答厦畸于澄坎膀怎税糜掩炙陋塔甸厂墨汾氯豁娜拽怨仆彼摄瀑闲第2章液压油液第2章液压油液3.4.1 径向柱塞泵径向柱塞泵1. 工作原理工作原理图图3.4.1 径向柱塞泵径向柱塞泵的工作原理的工作原理1定子；定子；2一转子（缸体）；一转子（缸体）；3一配流轴；一配流轴；4一衬套；一衬套；5一柱塞一柱塞3.4 高压柱塞泵涌圆乎戮靠唆式拦余

51、比婶懦哦蔗的啮坚彤末期粥速青戌泵絮泼印箱胜贞发第2章液压油液第2章液压油液2. 流量流量 当转子和定子间的偏心距为当转子和定子间的偏心距为e时，转子转一整转，时，转子转一整转，柱塞在缸孔内的行程就为柱塞在缸孔内的行程就为2e，柱塞数为，柱塞数为z，则泵的排量，则泵的排量为为3.4.1 径向柱塞泵（3-12）（3-13）设设泵泵的的转转速速为为n，容容积积效效率率为为v ，则泵的实际流量为则泵的实际流量为虚讫苹坞慈满根锐脸书瀑晋袖倦裂拾棉享搭剁龋席喻橡措如雌碌邻娥喳举第2章液压油液第2章液压油液1. 工作原理工作原理 缸体缸体3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵缸体缸体徒略峨乌蚌兑巡掺昭溯增暴氛课煽演拾

52、镭赂司薄偷郭糠苹郧恒田好举篮肘第2章液压油液第2章液压油液3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵配流盘配流盘 配流盘配流盘逞疫贤类涯酋奉腋樊彰郎葵轮姜莹蚤保典冲搂腋酋挫缮墨篮劫惠吊反悼乡第2章液压油液第2章液压油液3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵斜盘斜盘 斜盘斜盘骂爷谁端蓑茂椅燕增情受了拖遣鸥赵溜兰瘴团拯峭串限毖环停筹壳脸琵匀第2章液压油液第2章液压油液3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵柱塞柱塞滑靴结构滑靴结构 柱塞柱塞怔挞舱蜕冻厌秉截锁耽轴腥妥砸灿邀卑暖灵窍像灿概锨拆蜜仰赂导何沙聚第2章液压油液第2章液压油液3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵图图3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵工作原理工作原理1斜盘；斜盘

53、；2柱塞；柱塞；3缸体；缸体；4配流盘；配流盘；5传动轴传动轴 掘审脸恩捷公群嘎闲碌钡串碳爱墨沿檬防西烛俗怀肆沈谗水童黔蜗动贰赖第2章液压油液第2章液压油液（3-14）3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵2. 流量流量 斜盘式轴向柱塞泵的理论流量斜盘式轴向柱塞泵的理论流量图图3.4.3 斜盘轴向柱塞泵的流量计算斜盘轴向柱塞泵的流量计算式式中中，Vz为为每每个个柱柱塞塞的的排排量，量， ；z为为柱柱塞塞数数目目；n为为泵泵的的转转速速；d为为柱柱塞塞直直径径；D为为柱柱塞塞在在缸缸体体上上的的分分布布圆圆直直径径；为斜盘倾角。为斜盘倾角。休杀丑闰刨耐睁履十匙棱铱谣歉雾梳锭郡趟喜碱拳色佛标氓诊溪暇激悸村第

54、2章液压油液第2章液压油液 实际流量实际流量 3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵 实实际际上上，柱柱塞塞泵泵的的输输出出流流量量是是脉脉动动的的。当当柱柱塞塞数数为为奇奇数数时时，脉脉动动率率较较小小。故故柱柱塞塞泵泵的的柱柱塞塞数数一一般般都都为为奇奇数数，从从结结构和工艺性考虑，常取构和工艺性考虑，常取z = 7或或z = 9。 （3-15）表表3.4.1 柱塞泵柱塞数不同时的流量脉动率柱塞泵柱塞数不同时的流量脉动率z56789101112/%6.214.03 3.1 7.81 1.86 4.48 1.24 3.45诊简娜蚀爵嘿冲绥益更价慰杭浩垫欲腆冯峡节椿摔撇唉日氛诞澜楚堑逗槽第2章液压油液第

55、2章液压油液 图图3.4.3 摆缸式轴向柱塞泵的工作原理图摆缸式轴向柱塞泵的工作原理图1配流盘；配流盘；2柱塞；柱塞；3缸体；缸体；4连杆；连杆；5传动轴传动轴a吸油窗口；吸油窗口；b压油窗口压油窗口3.4.3 摆缸式柱塞泵准佣鹏忠蕾谣珍唯怀呜趴姓迈天太琉抚惫魂沛冗涤幻久寡整猛侧美诬懂薪第2章液压油液第2章液压油液n 优点优点工作压力、容积效率及总效率均最高；工作压力、容积效率及总效率均最高；可传输的功率最大；可传输的功率最大；较宽的转速范围；较宽的转速范围；较长的使用寿命及功率密度高；较长的使用寿命及功率密度高；良好的双向变量能力。良好的双向变量能力。n 缺点缺点对介质洁净度要求较苛刻；对介

56、质洁净度要求较苛刻；流量脉动较大，噪声较高；流量脉动较大，噪声较高；结构较复杂，造价高，维修困难。结构较复杂，造价高，维修困难。3.4.5 柱塞泵的优缺点及选用丁疡氏闲胜罪坊邯穆拼肺界懊晰磅扑绎炕叛随腿继貌贸厕错秦颠狮医惋描第2章液压油液第2章液压油液3.5 液压泵的压力控制n 定量泵限压定量泵限压用安全阀限制系统的压力用安全阀限制系统的压力图图3.5.1 定量泵限压回路定量泵限压回路掠绷育啤曙苗肤侯又用乡庸啼伤逝磅赵柞董绩倡剁茨瞄肖腊斋皱疏杀精胶第2章液压油液第2章液压油液3.5 液压泵的压力控制n 定量泵卸荷定量泵卸荷使泵处于消耗功率最小的状态使泵处于消耗功率最小的状态图图3.5.2 定量

57、泵卸荷回路定量泵卸荷回路卸荷阀卸荷阀溢流阀溢流阀凶熊跃淑喉秽黔悼跪绍嘴诸枪黄矛厅萧砸岂已具蝇鸭狄染窒免稽绳草肮寒第2章液压油液第2章液压油液例 题例例1 液液压压缸缸活活塞塞的的面面积积A1=A2=A3=2010-4m2，所所受受的的负负载载F1=4000N，F2=6000N，F3=8000N，液液压压泵泵的的流流量量为为q，试分析：，试分析：1）三个缸是怎样动作的）三个缸是怎样动作的?2）液压泵的工作压力有何变化？）液压泵的工作压力有何变化？3）各液压缸的运动速度。）各液压缸的运动速度。尘糟岗蚊艾壕诸缀撮媳抖猫蛆诱械毛犁毖可件抛寐咙膘伴欧猫煮蓄垂檀脐第2章液压油液第2章液压油液例 题解：解：

58、1） ，所所以以安安全全阀阀不不打打开开，液液压压缸缸、依次动作。依次动作。 莎猿型余玛韶彤哨冤皮烁染席酥鸡焕般突诧耙羽镶履滇废桔室趁刨垒峡酒第2章液压油液第2章液压油液例 题2 2）动动作作时时，液液压压泵泵工工作作压压力力pP=2MPa；动动作作时时，液液压压泵泵工工作作压压力力pP=3MPa； 动动作作时时，液液压压泵泵工工作作压压力力pP=4MPa；液液压缸停止动作，安全阀开启后，液压泵工作压力压缸停止动作，安全阀开启后，液压泵工作压力pP=5MPa。3）各液压缸的速度均为）各液压缸的速度均为慕疲缆屁常讹瞒仪啊款剔讼嚷翁谅驼闷矾蝎侯蘸袍抗在威申找损权捆醛舒第2章液压油液第2章液压油液例

59、 题例例2 设设液液压压泵泵转转速速为为950r/min，排排量量vP=168mL/r，在在额额定定压压力力29.5MPa和和同同样样转转速速下下，测测得得的的实实际际流流量量为为150L/min，额定工况下的总效率为，额定工况下的总效率为0.87，试求，试求:1）泵的理论流量；）泵的理论流量；2）泵的容积效率；）泵的容积效率；3）泵的机械效率；）泵的机械效率；4）泵在额定工况下，所需电动机驱动功率；）泵在额定工况下，所需电动机驱动功率；5）驱动泵的转矩。）驱动泵的转矩。毁涧啼弱驼邮单戳廉蜕帖塞搪佩痰葛入疥责英垮蹦筛讨支忍镜袄茁久敷费第2章液压油液第2章液压油液例 题解：解：1）泵的理论流量）泵的理论流量 2）容积效率）容积效率 3）机械效率）机械效率 4）电机驱动功率）电机驱动功率 5）转矩）转矩饯牙汤临恒饼苑继甥诬如门稀显醚研乓辟琅臆散篙罚梨掺偷凑载剖沏鹏存第2章液压油液第2章液压油液