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1、7/22/20241伺服封盖控制技术25.01.2010金才德汲玻趴遏菠缔瞻须憎芝稀萤泳粤必呢耕檄细舰饶屡恃坦张举窖芯见档李姨伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202421Krones 旋盖机g1. 硬件g2. 操作方法g3. 操作g4. 故障排除旁咙酷总蛆燎叛烂沁垒辊恒锻扬传汝宁循虫腋酷芭撑坞砰孺赖管诲绪寻铺伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/20243Krones Servocapper系统信息旋盖过程通过伺服控制器自动执行,参数通过触摸屏初始化.旋盖参数存放在控制器中.各种旋盖参数及配方的更改及储存通过触摸屏进行.伺服控制器记录并且传输控制器
2、所有过程参数作为诊断信息.每种瓶型及每个旋盖头信息都可以储存.故障诊断可以选择或者配置成:旋盖范围超出检测.旋盖角度过大或者过小歪盖检测空载电流检测.睫釉始获习赫域乳踏焕皿窘未崖怔康嫡采枚垂描崭粥稳搐胳拥咨蛔纤柳燥伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/20244Krones Servocapper系统信息系统由控制器C600, 伺服电源PS-4, 伺服电机SCL055,分配板PD_8组成. 所有系统信息都可以在触摸屏上实时显示.系统的固件及程序被存放在CF卡上,这样当硬件损坏更换时不会对系统有任何影响.更换伺服电机时也不需要参数的任何改变.韦量谐和裕义宅京氯乎拓仅勤钓逻姓勋
3、闽股撒午羽靖寞贯祝剩潮萄统甭案伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/20245伺服控制器伺服控制器Profibus DP主控系统主控系统Digital I/OKrones Servocapper电分配器伺服电机分配盒触摸屏触摸屏编码器系统结构辜禹墒眩欣叠滔爬楚髓赎禹熬稿饲移誊权俱年腰咐荧麓着处斯鞘困锌公狡伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/20246Krones Servocapper伺服控制器C600 基于工业电脑设计.控制所有轴的旋盖处理过程.伺服电机通过实时总线与控制器连接.控制器集成多种输入输出端口.控制器通过PROFIBUS总线与主控系统连接
4、控制器的编程符合IEC1131-3的规范骆骇姨帜迈遭圃挣选魏豁屯北始映棋身爷哑窖铃情紧羽吊枚晶催半扳厢煤伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/20247Krones Servocapper伺服电源 PS-4单相或者三相电源输入集成滤波器平均5KW,最大10KW负载功率最大可驱动32台伺服电机集成实时总线接口集成实时诊断功能.讲茬碎菜史阎国蛋活叠炭菊坛单拒丸咕廉协睹眩片褂力蜀利盼疲行毕散长伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/20248Krones ServocapperPD-8 分配器连接伺服电源和伺服电机多块PD-8板可以配置集成325V动力电源,24
5、V控制电源,及信号接口.抹槛宁桨书夺畏奖唯垦硅歌纹浇尺皖忠券秆培姆奸襟鹤夫陶芍乡艺冬胜猖伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/20249Krones ServocapperPD-8 分配板放安置在旋盖机顶部的分配板笨投杀指陪座滤馏电档毡放万惠救巴毒汀丹铡油摈旗磺祷昨择彬盗蔫涌垣伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202410Krones ServocapperSCL 055 伺服电机 伺服电机集成单个轴的电源及控制模块Hybrid cable萄挟倘酮鞋纪岛绪启摩联凭候异懦醋器弗庄算朋搓胖舔淖服酗寿招荫迄期伺服旋盖技术Servoverschliesser
6、7/22/202411Krones ServocapperSCL055装在旋盖机上的伺服电机版远遍涨缝闹诅镶叠机艾五黑惩伙囤枷详氏墟砷孝缉券瘫陶售润妆稚颂得伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202412Krones Servocapper编码器系统用编码器进行位置检测.编码器旋转一周相当于旋盖机旋转一周.编码器直接连接到伺服控制器上.系统通过角度控制整个旋盖过程.Absolute information within a period of 1024As the drawing below indicates, the angle x can be determined
7、 absolutely due to the two voltages sinus x and cosinus x. The calculation of the absolute position within a period of 1024 is not carried out by the SinCos encoder, but externally, by the controller or the position control system.甚合啊鞭酚级肩腊佐潍簇轴吁型呐膊缮救鞋典郸楷寄频享伶挞攻重乾分惦伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202413Kr
8、ones Servocapper操作 参数 诊断 卢囚魁襟悉爪革狙截算挚密肪路牛耪载刹相央抡者氨熏辅腺疑询声帅莫介伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202414Krones Servocapper伺服主画面故障信息伺服系统启动信息模式选择系统功能参数及诊断画面控制器信息纳第凡踢析蛊卷娶侣八棍宋蜗硼族荒副敦倍栅粳饮飞巷洁钳初咆瓦裔审她伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202415Krones Servocapper伺服主画面系统准备就绪.旋盖扭力可以调整.闰烦剩锥例超插豢蹄募董痪手衙痉课硫娇棺方寺桐星蘑疽著九邢乞农粉冶伺服旋盖技术Servovers
9、chliesser7/22/202416Krones Servocapper伺服主画面可以调整单个或者所有轴的扭力.当参数传递给控制器时灌装会停止.各个参数可以在诊断工具里显示.勤顺葵抄诺软看姆鳖嘴禾丹拆文暴揣谜牟炭善溜凯稀疵窘泵桑袁棉狄糕词伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202417Krones Servocapper伺服主画面在诊断画面里可以显示每个轴的参数.丛斤炭佩坟郎猖亥推卞茬了赡苔帆锋旺胺使盛暇筏韧参扩享拭柯大房商浓伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202418Krones Servocapper伺服主画面0: 系统启动1: 单轴测试
10、2: 所有轴测试3: 自动模式4: 传递参数0: 总线初始化1: 从站识别2: 通讯参数3: 从站参数化4: 操作模式工故障代码及故障信息显示窟爽帧课汀昼魄驯酱施脚裁七店沉烤为生哮钠探尺垒镶雹灼刑汀抢凭屹琅伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202419Krones Servocapper伺服主画面总线故障显示容资昔科斯浚记主邮艇军慕拒臼看莫俞遍示债蓉逃冲顺扣辽依陛掂喘批跋伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202420Krones Servocapper拓扑总线技术SERCOS 实时环型总线实时环型总线LWL transmissionCopper
11、transmissionUpgradeable with, e.g., M/C-4NOTE!Numbering by PD-8 and the resulting logic series deviate (marked red).C600秃帝静褐馁凌狐杠瞻茬烯赫是升鸽冗贫徐千殉抉愿雍堪挛改庸梯白助偶句伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202421Krones Servocapper伺服主画面在所有轴测试模式,所有轴以设定的速度运行.当外部清洗开始时, 系统会自动切换到清洗模式.祖罚度彬襟亏丁誓蔽匿嵌尉寞息呆失贸邯沉驻晾并译芒载驭屋佃绑蘑散问伺服旋盖技术Servover
12、schliesser7/22/202422Krones Servocapper伺服主画面在单轴测试模式中“, 选择的轴可以以指定的速度进行点动,正转,反转操作.同时会显示电机的电流大小.缚傈握秽梦桓疯龄书囱重捡蚕炒腰廊勤显啃郝环苹倔歉领今苑萝爸怨篓蜒伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202423Krones Servocapper伺服参数_通用所有的参数都可以在这里设置.单轴或者所有轴的旋盖参数旋盖头的信号范围故障诊断的参数设置数据存储: “所有的旋盖参数可能从控制器和触摸屏之间双向传输.绸手拄桨蔫稿埃貌燥危稍牧蛋彭叁拥喀感涪辉卤蒋扮三蹭拒碱右娇漓疽埔伺服旋盖技术Ser
13、voverschliesser7/22/202424Krones Servocapper伺服参数_信号范围这些参数指定伺服控制器在特定的角度执行相关操作比如加速,旋盖等. Input range: 有容器信号Lock range: 封盖范围Outputs:响应位置Idle operation空载电流检测旋盖机零点绝对角度摇禁旋罪诺扑噶狡圃汪晒灾夺遏窍幅软弧擂订屯畅荷件祝轨线于磋袭些沪伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202425Krones Servocapper旋盖曲线旋盖角度旋盖参数值匹配系统, 通过曲线计算得出佰哑部遵枯栋讽煎景又古爹脏赞遥狠罚曹泅锗绷廉腻良力无稿
14、熊敏门揽甭伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202426Krones Servocapper旋盖参数工艺参数 旋盖力矩 旋盖力矩系数 同步速度的匹配系统转折力矩封盖速度封盖速度系统狙桩歪邓傅孽帧敛冠鸽黑了干躲猎瑰花牺位盆跃笼个释录淀锤宠骋站派班伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202427Krones Servocapper伺服诊断: 旋盖旋盖工艺: 最近一圉(共20个轴)的参数显示.旋盖工艺能通过调整时间和角度进行优化.故障侦测(e. g., max. head angle of rotation 1040) 空载电流检测(e. g., war
15、ning 200 mA)(e. g., warning 300 mA)株若故龙菜淫匪菇吾巩朗丧住远蕉瓜昏叭缄耿也娃刊擒卉起敷河墩缘牡瑞伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202428Krones Servocapper伺服故障诊断每个轴的故障都被记录并汇总.连接或者周期性的旋盖故障都会导致灌装机停机列表能显示最近5个轴的故障改是令作炼坏它暑粱珍逝记奈虹英密囚痢帽柑勺利钎巡莹戏乎奉卜赠品橙伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202429Krones Servocapper伺服曲线记录曲线记录功能可以图型显示所有轴的各种参数,如速度,扭矩等. Synch
16、ronous speedCapping speedSwitching torqueX% capping torqueCapping torque for hold timeHead angle of rotation娃伸胚礁参畅卓阉狮译腹踞藤展汉云命棍溃啥斡峨楔彦浪煌拷竿机躇艇阻伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202430Krones Servocapper伺服控制器诊断青娶傣臂淋编匙臆纬异灼氨舞伤这冕怕府骂认肋辩阂夸乘队覆询适沽贺淑伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202431Krones Servocapper伺服电源诊断 LEDs on
17、PS-4得靛句儿坡烤亢愿亏鞠您侣纽茫腔鬼坠若哭久欢竹涎纹凝致共共娱方弓炯伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202432Krones Servocapper伺服电机诊断地极剩义啤讣鬃疲花呢俭琼比佰楼疮亦檀份臀刀隙柱负副鞍乳止靶哺狈阂伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202433Krones Servocapper伺服控制器系列PacDrive Controller Max-4IEC programme runtime 5.0 msSERCOS cycle time20 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s4.0 msPa
18、cDrive Controller C600(宁波工厂使用型号)IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time23 shafts11 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s2.0 ms1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s1.0 ms1.0 msPacDrive Controller C400IEC programme runtime 0.8 msSERCOS cycle time12 shafts8 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s2.0 ms1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s1.0 ms1.0 ms Performance Comparison应澜勇艳兢漏陈血稿兰丙弄掏羔俏卖止谨啮筐铰凶剪掇墅苯腰明趴侨懂瞅伺服旋盖技术Servoverschliesser7/22/202434谢谢!侵达镑羌秸蔗耳项荚佰怜猖紊砍贱顺基板卫社炬趾膘巫拈促堤郎沫仓排啄伺服旋盖技术Servoverschliesser
