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1、牛头刨床机械系统及工作原理PPT汇总装备1011第二组组员：唐双龙、杨彰、唐鹏、唐嫒、张玲花1牛头刨床的编号及组成图1B6065牛头刨床1横梁2进刀机构3变速机构4摆杆机构5床身6滑枕7刀架8工作台牛头刨床外形图及基本参数牛头刨床外形图及基本参数牛头刨床运动简图牛头刨床实物图牛头刨床工作原理牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。牛头刨床的组成原动部分：原动部分：电动机电动机传动部分：传动部分：带轮机构，带轮机构，齿轮机构，曲轴连杆机构，齿轮机构，
2、曲轴连杆机构，棘轮机构，螺旋机构。棘轮机构，螺旋机构。执行部分：执行部分：滑枕滑枕控制部分：控制部分：离合手柄，变速控制手柄离合手柄，变速控制手柄滑枕运动路线图电动机电动机电动机电动机变速机构变速机构变速机构变速机构摇杆机构摇杆机构摇杆机构摇杆机构滑枕往复运动滑枕往复运动滑枕往复运动滑枕往复运动工作台横向进给运动路线图电动机电动机变速机构变速机构棘轮进给机构棘轮进给机构工作台工作台横向进给运动。横向进给运动。牛头刨床摆动导杆机构运动简图及牛头刨床摆动导杆机构运动简图及自由度计算。自由度计算。牛头刨床V带传动运动简图V带传动特点分析当量摩擦因数较大，V带传动产生的最大摩擦力大约是平带的3倍，允许
3、包角小，传动比较大，中心距较小，预紧力较小；传动效率85%95%，带速范围2030m/s，传递功率可达700KW，只适合开口传动。牛头刨床V带传动特点优点：有良好的弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪音，制造容易，对其他零件无损坏。缺点：传动比不准确，带对轴、轴承的压力大，不能用于易燃易爆的地方。V带型号:Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。窄窄V带（有效宽度制）的截面尺寸及每米带（有效宽度制）的截面尺寸及每米质量质量（BG1154489）带型顶宽b，mm高度h，mm楔角，每米质量m，kg/m9N（3V）98400.085N（5V）15130.225N（8V）25230.57中心距调整调节螺钉，调节
4、螺杆，靠电动机与摆动架的自重实现张紧。牛头刨床V带传动比计算：牛头刨床连杆机构分析牛头刨床连杆机构分析连杆机构优点：低副是面接触,压强低,且便于润滑,可减少磨损;两接触面是圆柱面和平面,制造简单,易获得较高的精度;连杆机构缺点：低副会引起运动误差，连杆机构不易精确地实现复杂的运动规律，构件惯性力难以平衡，不宜高速。摆动导杆机构运动示意图摆动导杆机构运动示意图铰链四杆机构类型的判断铰链四杆机构类型的判断当（其余两杆长度之和）时.可能存在曲柄1.以最短杆的相邻杆作机架曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构实题2.以最短杆为机架双曲柄机构双曲柄机构 双曲柄机构实例双曲柄机构实例3.以最短杆相对的杆作机
5、架以最短杆相对的杆作机架双摇杆机构双摇杆机构当（其余两杆长度之和）时双双摇杆机构摇杆机构连杆机构的急回特性行程比系数牛头刨床凸轮机构分析牛头刨床凸轮机构分析 1.凸轮机构特点及运用：凸轮机构特点及运用：优点：简单紧凑,易于设计,只要适当的设计凸轮轮廓,就可以实现复杂或特殊的运动；缺点：凸轮轮廓曲线加工比较复杂,易磨损,不便润滑,故传力不大。应用：在自动机或半自动机.2.凸轮机构的分类：$按凸轮形状：可分为盘形、圆形和移动凸轮机构$按从动件形状：可分为尖顶、滚子、平底从动件凸轮机构$按从动件运动形式：可分为直动和摆动从动件凸轮机构$按锁合方式：可分为力锁合和形锁合凸轮机构凸轮机构的分类凸轮机构的
6、分类:盘形凸轮轮廓的设计：盘形凸轮轮廓的设计：作图法设计凸轮轮廓采用“反转法”原理：牛头刨床棘轮机构分析：1.棘轮机构的工作原理棘轮机构的工作原理: 当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿爪插入棘轮的齿槽中槽中，推动棘轮同向转动一定角，推动棘轮同向转动一定角度度，制动在棘轮的背上滑过，制动在棘轮的背上滑过。当摇杆逆时针方向当摇杆逆时针方向转动，转动，棘轮棘轮在齿背上滑过在齿背上滑过，止回棘爪阻止棘轮反，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件
7、的往复摆动转换棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。为从动棘轮的单向间歇转动。2.棘轮机构的类型棘轮机构的类型:可分为可分为齿啮式和摩擦式齿啮式和摩擦式齿啮式：结构简单、制造方便、运动可靠但传动力较小，工作有冲击和噪音，棘轮转角只能以棘轮齿数位单位作有级调节。摩擦式：传动平稳，可无级调节棘轮转角,但在摩擦面易产生相对滑动,所以运动不准确。齿啮式和摩擦式棘轮机构齿啮式和摩擦式棘轮机构3.棘轮机构的应用：棘轮机构的应用：广泛应运与送进送进、制动制动、超越超越、转位分度转位分度等工作场合。棘轮制动机构冲床转位机构4.棘轮的调节方法：棘轮的调节方法：a.改变摇杆角调节棘轮
8、的转角b.采用遮板调节棘轮机构牛头刨床各轮齿数和模数编号123456789齿数243630482536424871模数2.52.52.52.52.52.52.52.52.5顶圆直径659580125 67.595110 125 182.5变速箱齿轮几何尺寸表序号名称符号齿轮1234567891齿顶高ha2.52.52.52.52.52.52.52.52.52齿根高hf3.1253.1253.1253.1253.1253.1253.1253.1253.1253全齿高h5.6255.6255.6255.6255.6255.6255.6255.6255.6254顶隙c6.6256.6256.6256
9、.6256.6256.6256.6256.6256.6255齿距p=m7.857.857.857.857.857.857.857.857.856齿厚s3.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9257齿槽宽e3.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9253.9258分度圆直径d60907512062.590105120177.59基圆直径db56.484.670.5112.858.7584.698.7112.8116.8510齿顶圆直径da65958012567.595110125182.511齿根圆直径df53.75
10、83.7568.75113.7556.2583.7598.75113.75171.2512齿数z243630482536424871斜齿轮转速数据档位123456大斜齿轮转速（r/min)15.62588.5563.39244.37531.2522.32圆锥齿轮数据编号1415161718齿数3417232323333333蜗杆传动数据快进电机参数：型号：Y801L2-4B5。功率：0.55KW,转速：1390r/min。蜗杆头数：Z1=2，右旋。蜗轮齿数Z2=35，右旋。模数m=2.5mm。牛头刨床摆杆机构分析与设计滑枕与摆杆转动中心距离为800mm，大斜齿轮转动中心与摆动中心距离为400m
11、m，大斜齿轮的六档转速分别是156.625，88.55，63.392，44.375，31.25，22.32r/min，例子：计算对应滑枕最大行程Smax=500mm时的导杆工作摆角max和极位夹角Q,求曲柄长度r。绘图说明滑枕行程（导杆夹角大小）的调整方法。（10分）解：RtABD中：tana=,a=17.35=2a=34.7RtACO中：sina=，曲柄长度r=119.372=2(90-a)=2x(90-17.35)=145.3。1=360-2=360-145.3=214.7。极位夹角Q=180-2=180-145.3=34.7牛头刨床棘轮机构分析例：牛头刨床工作台横向进给运动是通过棘轮转动
12、时带动工作台的螺杆机构实现的。已知工作台最少横向进给量Lmin=0.2mm，棘轮齿轮数为30，棘轮对应转角为多少度？工作台最大横向进给量Lmax=2.4mm，棘轮应转过多少齿，多少度？如何调节？解：Lmin=2mm时，0.2/6X360=12度Lmax=2.4时，2.4/6X360=144度Z=144/12=12度牛头刨床螺旋传动基本参数名称旋向线数n螺距P螺杆长度L材料及热处理工作台横向进给螺旋右旋1654045淬火HRC42工作台垂向进给螺旋右旋16376滑枕移动螺旋右旋16520刀架移动螺旋右旋16220滑枕行程调整螺旋右旋15200工作台横向进给螺旋Tr32X6-LH-7H/7e外螺纹公称直径d=32mm中径d2=13.6mm小径d3=27.2内螺纹大径D=32mm中径d2=13.6mm小径d3=27.2牙型梯形旋向左螺距P=6mm可耐的童鞋们！多谢你们的观看！谢谢！
