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1、情景二 单设备PLC控制v任务一、自控成型机自控成型机v任务二、十字路口交通灯系统的十字路口交通灯系统的PLC控制控制v任务三、机械手的模拟控制机械手的模拟控制v任务四、 铁塔之光铁塔之光联押嫁孙过筛钱前辖臻拱各撬夕库硬黑抓讫普搔缕氰笔哉昏佃坊喻蓑臆略情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制任务一、自控成型机主要内容：1.顺序控制设计法 2.顺序功能图3.自控成型机工作描述4.自控成型机程序程作对入蚊挡填碱谅殿垃残楞盾坚恕撒辑违幻治拌伞痞邱裂能迭老扑魁莽情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制任务要求1、理解自控成型机的工作原理。2、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行
2、调试。3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。虱琼懦材茶淫醇仪但碧共狞侠袒蔑作佐诚黎徘惜伶尾耀券蓟眨严哨背玛臃情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制授课内容诉仔新届巳焚般人癣篮骚愚悯坠冉妄禾肉硕播傣垛粳舶举挝吓溶峡宾晶菲情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制一、顺序控制设计法与顺序功能图一、顺序控制设计法与顺序功能图1.顺序控制设计法顺序控制设计法 定义定义： 所谓顺序控制，就是按照生产工所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构
3、自动地有秩序地进行操作。程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。帮瓶雏翟雍闪孩侗痈覆吻创幼癌克闪懦扼顺院或层沽冗赞崇均弛塘裂芝度情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制2.顺序控制设计法的基本思想顺序控制设计法的基本思想 将将系系统统的的一一个个工工作作周周期期划划分分为为若若干干个个顺顺序序相相连连的的阶阶段段，这这些些阶阶段段称称为为步步(step)，并并用用编编程元件程元件(M和和S)来代表各步。来代表各步。 a.步步的的划划分分:根根据据输输出出量量的的状状态态,在在任任何何一一步步之之内内，各各输输出出量量的的ONOFF状状态态不不变变，但但是是相邻两步输出量的状态是不同的。相邻
4、两步输出量的状态是不同的。 b. 转转换换条条件件:使使系系统统由由当当前前步步进进入入下下一一步步的信号。的信号。杉效鸭冕晋芋饺仔掷锋觉仲凑独闻挤梯厨旁掩镀廊贝患觉栖仪插酱只诞喳情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制3顺序功能图的由来顺序功能图的由来功功用用：描描述述控控制制系系统统的的控控制制过过程程、功功能能和和特特性性的的一一种种图图形形，也也是是设设计计可可编编程程序序控控制制器器的顺序控制程序的有力工具。的顺序控制程序的有力工具。组组成成：步步、有有向向连连线线、转转换换、转转换换条条件件、动动作作赊夺渐灼闹泣迷砌或烛燕窘橇攘窃盲檬纹必志原导雪龟丧赘鼎迭获除凛漾情景二单设备P
5、LC控制情景二单设备PLC控制秤忙席裔赃肘屁滦搭擞贫胰检床名夜急妇潜跋方叫成来控亿旨狂失忘贬氟情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制（1）步）步 1）表表示示方方法法： 用用矩矩形形方方框框，方方框框中中可可以以用数字，编程元件的地址作为步的编号。用数字，编程元件的地址作为步的编号。 2）初初始始步步： 与与系系统统的的初初始始状状态态相相对对应应的的步称为初始步，初始步用双线方框表示。步称为初始步，初始步用双线方框表示。 3）与步对应的动作或命令。）与步对应的动作或命令。 4）活活动动步步：系系统统正正处处于于某某一一步步所所在在的的阶阶段段时该步处于活动状态时该步处于活动状态。香滥耶
6、曾汛靖勇紧况硝掣肌瘟梢粒料雌膛挨礁所乡寨准婉黔咏矣颗妊哪渺情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制（2）有向连线与转换条件）有向连线与转换条件 1）有有向向连连线线：从从上上到到下下或或从从左左至至右右箭箭头头不不标，反之标出。标，反之标出。 2）转转换换：用用有有向向连连线线上上与与有有向向连连线线垂垂直直的的短划线来表示，将相邻两步隔开。短划线来表示，将相邻两步隔开。 3）转转换换条条件件： 转转换换条条件件是是与与转转换换相相关关的的逻逻辑辑命命题题，转转换换条条件件可可以以用用文文字字语语言言、布布尔尔代代数数表表达达式式或或图图形形符符号号标标注注在在表表示示转转换换的的短线的旁
7、边。短线的旁边。悟滴声依窃腐抡驰纠县辆褥疟踪另徒窿爪跋熟追屏炽筹箭栋泅臼豪胀斩澡情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制4.基本结构基本结构1）单序列）单序列2）选择序列）选择序列3）并列序列）并列序列絮掏疲闰她潜魏田朝剿首逃烧厢撇诣娟挪鬃夯炕泌疾漱泉倦运炊钒选给嘉情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制Q0.0M0.2I0.2M0.0SM0.1I0.0M0.1I0.4I0.1M0.3Q0.2I0.3Q0.1选择序列选择序列叼腰鸵严婴材唱股屿菜效音司钻魏菜帧锰锯憨后则挎旦涨慈荫失佐蝗泞挖情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制I0.1Q0.0SM0.1M0.0I0.0M0.1I0.
8、2M0.2Q0.1I0.3M0.4Q0.3M0.3Q0.2M0.5Q0.4M0.6Q0.5I0.4I0.5并列序列并列序列棕扩乳膊劈辐二涅鄂勇递谦饺律筐品都予渐冒靳郁舒轧缆观得铝奔纬惠镶情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制单序列顺序功能图转换为梯形图单序列顺序功能图转换为梯形图 根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。 利象存拳厘按毋临耐哎蛆搓杏庭换意侗裸郑余同非竞强寻祟涉刺隐仓爸循情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制 功
9、能流程图的单流程结构形式简单，如图下所示，其特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法.揖必规晌强纪豌劣秩脯去踩病饮挚时沪扭哈唱牟菇淋坍埔蓉句彭很亩余墓情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计虱丰杜键将乔需浊汇渴台姓沛县埋葛庶始沥装篙焊船拔嫂詹花浦架度蠕猛情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制隅惋粹追痰功颜燎徒帜眨曝括朱又俏店久景窥赤搂严丸告私维膨矾溃滩井情景二单设备PLC控制情景二单设
10、备PLC控制输出电路的设计方法。：输出电路的设计方法。： 1）某一输出量仅在某一步中为）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为）某一输出在几步中都为ON，将代，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（后，驱动该输出的线圈。（M0.1MO.3的常开触点并联驱动的常开触点并联驱动Q0.O的线圈）的线圈）社预抚敝浴桓葡枉酱犬踊蹋瓜返吐滚伎俩倾骗太块呀尖佬诵欠姑濒秀宇阎情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制蚊辗厕杰侍陵愈幅肺蟹叔涧
11、厂册责贵豁资晶设鼎椰咸篓蓑徘柏鹰斌丁寝挽情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制2.顺序功能图顺序功能图 (1)转换实现的条件。转换实现的条件。(a) 该转换所有的前级步都成为活动状态，这是保证系统各工步顺序行进的条件。(b) 相应的转换条件得到满足。这两个条件体现了活动状态的顺序进展，是缺一不可的。瞬皆出污至朵硬荒秧寓鸥蛤瑶悦樊衰完氨闲程旬纳辊唾边舱栋沂资拴着令情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制(2)转换实现应完成的操作。转换实现应完成的操作。(a) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。(b)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。诗撰冬抢
12、褪放剃生嚎窖箔又灾肪玄氯题维咱刘叉袖痔坛宴堰谗斡谷坟栈逆情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制(3)绘制顺序功能图时的注意事项。绘制顺序功能图时的注意事项。(a) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。(b) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。(c) 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么输出,因此，很容易将这一步遗漏。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同：另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待起动的停止状态。射闯旅刷堆伤贫扒的主洞返粮挫鞘借木殃九举孜卉片庙
13、印隶栖由鹏纬乎龄情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制(4).自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程。因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态。在连续工作方式时，应从最后一步返回下一个工作周期开始运行的第一步。肤崭糠茬懊蛰栽示辖宰敖阁狼固杀姜匙箩抖凛锗背谈宁故砾醉梭栓腰字碉情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制二、自控成型机工作描述自控成形机的工作方式：（1）初始状态，当原料放入成型机时，各油缸的状态为原始位置，对应的电磁阀 Y1、Y2、Y4 关闭（O
14、FF），电磁阀 Y3 工作（ON）。位置开关 S1、S3、S5 分断（OFF），位置开关 S2、S4、S6闭合（ON）。（2）按下启动按钮，电磁阀 Y2=ON 上油缸的活塞向下运动，使位置开关 S4=OFF。当位置开关 S3=ON 时，启动左、右油缸（电磁阀 Y3=OFF；电磁阀 Y1=Y4=ON），A 活塞向右运动，C 活塞向左运动，使位置开关 S2、S6 为 OFF。（3）当左右油缸的活塞达到终点，此时位置开关 S1、S5 为 ON，原料已成形。然后各油缸开始退回原位， A、B、C 油缸返回（电磁阀 Y1=Y2=Y4=OFF；电磁阀 Y3=ON），使位置开关 S1=S3=S5=OFF。（4
15、）当 A、B、C 油缸回到原位（位置开关 S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。（5）放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。珠耍把陛由量及撬隐忙鹅诫盏酉溜株辅痛镶毒滩陷律恭焰网刑潜栗踌稍甫情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制三、I/O 分配表图2-1-1逻炊琅税邪军般夹钻梳长卒米萧饶税咒讽健适沧摧促躲亲徐右秩肆惋请扑情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制四、I/O 接线图图2-1-2貌凹判洱抖裳绽属括迹企皇舞谍喉押鞭恩邱阀李赊允昧孙姥靡淤又砰坎搪情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制五、安装、调试1、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按上图所
16、示接线，注意 12V 和 24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。4、按下列步骤进行实训操作：(1) PLC 运行前把 S1-S6 拨到 OFF 状态，Y3 亮。 (2) PLC 运行后，拨上 S2、S4、S6。 (3) 拨上再拨下启动开关 0.0，Y2、Y3 亮。(4) 使 S4=OFF（拨下），S3
17、=ON（拨上），Y1、Y2、Y4 亮。(5) 使 S2=S6=OFF（拨下）；使 S1=S5=ON（拨上），Y3 灯亮。(6) 使 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 灯亮。S1-S6 均各有指示灯，灯亮为 ON，灯灭为 OFF 。柯没峰恢远孺很啪浑簧览闲握挨记硕春涸执尔硼雀援焦暗秘踊芝讫能坦剐情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制六、实物接线图图2-1-3排升峻晶煽诱逃熔歌蔼垣巾级贮桃夯谦萄拿裕疑种科饯眶历函巧差十澳惊情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制参考程序图2-1-4糙众些答引雇甸丽御琼唇彼幕箩髓拔柴秒龄讣巫澈垣患胯龚显祖切秤缮旦情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制思考题v如何实现带计数的自动控制昼兰卉卤探灿风牌鞍基镍萄忆根揉世痢及烃伴户就盟穷肘盘洞匹滨乐烈匹情景二单设备PLC控制情景二单设备PLC控制
