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1、5 5 金属切削机床与刀具金属切削机床与刀具 5.1 5.1 机床的分类、型号与主要技术参数机床的分类、型号与主要技术参数5.2 5.2 工件表面成形方法和机床的运动分析工件表面成形方法和机床的运动分析5.3 5.3 车床与车刀车床与车刀 5.4 5.4 孔加工机床（钻床、镗床）和刀具孔加工机床（钻床、镗床）和刀具5.5 5.5 铣床和铣刀铣床和铣刀5.7 5.7 磨床磨床和和砂轮砂轮5.8 5.8 齿轮加工机床与齿轮刀具齿轮加工机床与齿轮刀具卧式车床卧式车床 5 5 金属切削机床与刀具金属切削机床与刀具 立式铣床立式铣床 4 4 金属切削机床与刀具金属切削机床与刀具 外圆磨床外圆磨床 5 5
2、 金属切削机床与刀具金属切削机床与刀具 立式钻床立式钻床 5 5 金属切削机床与刀具金属切削机床与刀具 数控车床数控车床 5 5 金属切削机床与刀具金属切削机床与刀具 4.1.1 4.1.1 机床的分类机床的分类 1.1.按加工性质和所用刀具按加工性质和所用刀具：1212大类大类 2.2.按应用范围按应用范围（通用性程度）（通用性程度） 3.3.按工作精度按工作精度：普通精度机床、精密机床、高精度机床。：普通精度机床、精密机床、高精度机床。 4.4.按机床自动化程度按机床自动化程度：手动、机动、半自动和自动机床。：手动、机动、半自动和自动机床。 5.5.按机床重量和尺寸按机床重量和尺寸：仪表机
3、床、中型机床、大型机床、重：仪表机床、中型机床、大型机床、重 型、超重型机床型、超重型机床 通用机床：通用机床：用于加工多种工件的不同工序，加工范围较广，用于加工多种工件的不同工序，加工范围较广，通用性较大，但结构复杂。通用性较大，但结构复杂。专门化机床：专门化机床：工艺范围窄，专门用于加工某一类或某几类零工艺范围窄，专门用于加工某一类或某几类零件的某一道（或几道）特定工序。件的某一道（或几道）特定工序。专用机床：专用机床：工艺范围最窄，只能用于加工某一种零件的某工艺范围最窄，只能用于加工某一种零件的某 一道特定工序，适用于大批量生产。一道特定工序，适用于大批量生产。车床；车床；钻床；钻床；镗
4、床；镗床；磨床；磨床；齿轮加齿轮加工机床；工机床；螺纹加工机床；螺纹加工机床；铣床；铣床；刨插床；刨插床；拉床；拉床；特种加工机床？；特种加工机床？；锯床；锯床；其它其它机床。机床。每一类机床，又可按其工艺范围、布局型式和每一类机床，又可按其工艺范围、布局型式和每一类机床，又可按其工艺范围、布局型式和每一类机床，又可按其工艺范围、布局型式和结构性能分为结构性能分为结构性能分为结构性能分为10101010个组；每一组又分为若干系列个组；每一组又分为若干系列个组；每一组又分为若干系列个组；每一组又分为若干系列（10101010个系列）个系列）个系列）个系列）4.1 4.1 机床分类、型号与主要的技
5、术参数机床分类、型号与主要的技术参数同类机床按应用范围（通用性程度）： 通用机床（万能机床）；专门化机床（丝杠车床、凸轮轴车床）；专用机床（组合机床）。同类机床按工作精度：普通精度机床、精密机床、高精度机床。按机床重量和尺寸：仪表机床中型机床大型机床（重量达到10吨）、重型机床（重量30吨以上） 超重型机床（重量100吨） 按自动化程度：手动、机动、半自动、自动机床 5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数 机床的型号：机床产品的代号，用以简明地表示机床的类型、 通用和结构特性、主要技术参数等。 5.1.2 5.1.2 5.1.2 5.1.2 机床型号的编制
6、机床型号的编制机床型号的编制机床型号的编制我国的机床型号按我国的机床型号按19941994年颁布的标准（年颁布的标准（19851985年年颁布的标准颁布的标准 “JB1838JB18388585”） 金属切削机床型号编制方法金属切削机床型号编制方法编制的。编制的。由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定的规律组由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定的规律组合而成，它适合于各类通用机床和专用机床。合而成，它适合于各类通用机床和专用机床。5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数 注：1）有“”符号者，为大写的汉语拼音字母； 2）有“”符号者，为阿拉伯数字； 3）有“（ ）”的
7、代号或数字，当无内容时则不表示，有内容时应去掉括号分类代号类别代号通用特性和结构特性代号组别代号型别代号主参数或设计顺序号主轴数（用“ ”分开）重大改进序号同一型号机床的变型代号(用“”分开)最大跨距、最大工件长度、工作台长度等第二参数(用“”分开)() () () () () ()机床型号的表示方法机床型号的表示方法5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数（1）机床的类别代号：表3.1用该类机床名称汉语拼音的第一个大写字母表示。分类代号用阿拉伯数字表示，放在类代号之前，如磨床类 为M、2M、3M三个分类。（一）通用机床的型号表7.14.1 4.1 机床分类
8、、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数 （2）机床的特性代号 ：用汉语拼音字母表示。 通用特性代号：在类别后加上相应的特性代号表表7.2 7.2 通用特性代号通用特性代号 5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数示例示例: : “CKCK”数控车床；数控车床；“MBGMBG”半自动高精度磨床；半自动高精度磨床；“CMCM” 精密车床。精密车床。 结构特性代号结构特性代号（3 3）机床的组别、系别代号：）机床的组别、系别代号：用两位阿拉伯数字表示，前一位用两位阿拉伯数字表示，前一位 表示组别，后一位表示系别。表示组别，后一位表示系别。为区别主参数
9、相同而结构不同的机床，在型号中用汉为区别主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语拼音字母区别。语拼音字母区别。CA6140CA6140型普通卧式车床在结构上不同于型普通卧式车床在结构上不同于C6140C6140。通用特性已用字母及通用特性已用字母及“I I”、“O O”不能用作结构特性不能用作结构特性代号。代号。每类机床分为每类机床分为1010个组，用数字个组，用数字0 09 9表示；表示；每一组又分为若干个系，每一组又分为若干个系，系的划分原则系的划分原则：主参数相同，：主参数相同，并按一定公比排列，工件和刀具本身的和相对的运动并按一定公比排列，工件和刀具本身的和相对的运动特点基本相同，且
10、基本结构及布局形式相同的机床，特点基本相同，且基本结构及布局形式相同的机床，即为同一系。即为同一系。5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数 1 2 外圆磨床 内圆磨床01234567890123456789无心磨床。外圆磨床万能外圆磨床。内圆磨床。5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数（4 4）机床主参数或设计顺序号）机床主参数或设计顺序号机床主参数：代表机床规格的大小，用阿拉伯数字给出主参代表机床规格的大小，用阿拉伯数字给出主参数的折算值（数的折算值（1/11/1、1/101/10或或1/1001/100），取两位数
11、字表示，位于），取两位数字表示，位于系代号之后。系代号之后。机床最主要的一个技术参数，直接反映了机床的加工能 力，并影响机床其它参数和基本结构的大小。以机床的最大加工尺寸（工件尺寸或加工面尺寸）或与此 有关的机床部件尺寸表示。 卧式车床为床身上最大工件回转直径； 摇臂钻床为最大钻孔直径； 升降台铣床为工作台面宽度。5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数第二主参数：第二主参数： 一般是指主轴数、最大跨距、最大工件长度、一般是指主轴数、最大跨距、最大工件长度、 工作台工作面长度等。用折算值表示。工作台工作面长度等。用折算值表示。设计的顺序号：设计的顺序号： 某
12、些通用机床，当无法用一个主参数表示时，某些通用机床，当无法用一个主参数表示时， 则在型号中用设计的顺序号表示。设计的顺序号由则在型号中用设计的顺序号表示。设计的顺序号由1 1起起 始，始，1010时，则在设计的顺序号之前加时，则在设计的顺序号之前加“0 0”。5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数（6 6）企业代号？）企业代号？ 生产单位为机床厂 有机床厂所在城市名称的 大写汉语拼音字母及该厂 在该城市建立的先后顺序 号或机床厂名称的大写汉 语拼音字母表示； 生产单位为机床研究所
13、由该所名称的大写汉语拼 音字母表示。（5 5）机床的重大改进顺序号）机床的重大改进顺序号 当机床的性能和结构布局有 重大改进，并按新产品重新 设计、试制和鉴定在原机 床型号的尾部，加重大改进 顺序号。5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数2.2.专用机床的型号专用机床的型号 设计单位代号 设计顺序号5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数3 3机床的主要技术参数：包括主参数和基本参数。机床的主要技术参数：包括主参数和基本参数。尺寸参数尺寸参数：机床的主要结构尺寸。：机床的主要结构尺寸。运动参数运动参数：机床执行件的运动速
14、度：机床执行件的运动速度 主运动的速度范围；速度数列；主运动的速度范围；速度数列； 进给运动的进给量范围、进给量数列；进给运动的进给量范围、进给量数列； 空行程的速度。空行程的速度。动力参数动力参数： 主要指驱动主运动、进给运动、空行程运动的电动机功率。主要指驱动主运动、进给运动、空行程运动的电动机功率。5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数主参数（最大磨削直径主参数（最大磨削直径320 mm)320 mm)系别代号（万能外圆磨床系）系别代号（万能外圆磨床系）组别代号（外圆磨床组组别代号（外圆磨床组）通用特性代号（高精度）通用特性代号（高精度）类别代号类别
15、代号( (磨床类）磨床类）M G 1 4 32 AM G 1 4 32 A重大改进顺序号（第一次重大改进）重大改进顺序号（第一次重大改进）MG1432AMG1432A型高精度万能外圆磨床型高精度万能外圆磨床机床型号编制示例机床型号编制示例CA6140CA6140型卧式车床型卧式车床C A 6 1 40C A 6 1 40主参数（最大车削直径主参数（最大车削直径400mm)400mm)系别代号（卧式车床系）系别代号（卧式车床系）组别代号（落地及卧式车床组）组别代号（落地及卧式车床组）结构特性代号（结构不同）结构特性代号（结构不同）类别代号（车床类）类别代号（车床类）C A 6 1 40C A 6
16、 1 40主参数（最大车削直径主参数（最大车削直径400mm)400mm)系别代号（卧式车床系）系别代号（卧式车床系）组别代号（落地及卧式车床组）组别代号（落地及卧式车床组）结构特性代号（结构不同）结构特性代号（结构不同）类别代号（车床类）类别代号（车床类）5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数Z3040Z3040型摇臂钻床型摇臂钻床5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数MM7132A MM7132A 精密磨床精密磨床5.1 5.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数 滚齿机滚齿机 5.1 5
17、.1 机床分类、型号与主要的技术参数机床分类、型号与主要的技术参数5.2 5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 5.2.1 5.2.1 工件表面形状与成形方法工件表面形状与成形方法 （一）工件表面形状（一）工件表面形状构造要素构造要素 平面、圆柱面、圆锥面、各种成形表面（螺旋面、回转平面、圆柱面、圆锥面、各种成形表面（螺旋面、回转 体、渐开线。体、渐开线。1 1平面平面 2 2圆柱面圆柱面 3 3圆锥面圆锥面 4 4、5 5、6 6成形表面成形表面（二）工件表面的成形方法： 任何规则表面看作一条线（母线1）沿着另一条线（导线2） 运动的轨迹。 发生线：母线和导线
18、。 可逆表面：母线和导线互换，不改变形成表面的性质。 平面、圆柱面、直线成形表面； 不可逆表面：母线和导线不可互换圆锥面、球面。5.2 5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 母线原始位置变化时形成的表面母线原始位置变化时形成的表面有些表面的两条发生线完全相同，但因母线的原始位置有些表面的两条发生线完全相同，但因母线的原始位置不同，也可形成不同的表面。不同，也可形成不同的表面。5.2 5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 发生线由刀具的切削刃和工件的相对运动得到的，根据使发生线由刀具的切削刃和工件的相对运动得到的，根据使用的刀具切削
19、刃形状和采取的加工方法，用的刀具切削刃形状和采取的加工方法， 形成发生线的方法：四种形成发生线的方法：四种 形成加工表面形状的方法形成加工表面形状的方法5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 轨迹法轨迹法轨迹法轨迹法 成形法成形法成形法成形法 相切法相切法相切法相切法 展成法展成法展成法展成法a a）轨迹法）轨迹法 b b）成形法）成形法c c）相切法）相切法 d d）展成法）展成法 零件表面成形方法零件表面成形方法flashflashflashflash轨迹法轨迹法利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法
20、。刀刃与发生线刀刃与发生线2 2为点接触（切削点为点接触（切削点1 1），刀刃按一定轨迹运动），刀刃按一定轨迹运动形成所需的发生线形成所需的发生线2 2 。用轨迹法形成发生线需要一个成形运动用轨迹法形成发生线需要一个成形运动3 3。5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 成形法成形法 利用成形刀具对工件加工的方法。利用成形刀具对工件加工的方法。 刀刃为切削线刀刃为切削线1 1，它的形状与需要形成的发生线，它的形状与需要形成的发生线2 2完全吻合，完全吻合， 加工中，加工中，切削刃与被成形表面做线接触切削刃与被成形表面做线接触，刀具无须任何运动，刀具无须任何运动 就
21、可以得到所需的发生线形状。就可以得到所需的发生线形状。 曲线形母线曲线形母线由切削刃直接形成，由切削刃直接形成，直线形导线直线形导线由轨迹法形成。由轨迹法形成。 成形刀具代替一个成形运动成形刀具代替一个成形运动，如成形车刀、盘形齿轮铣刀5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 5.2 5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 相切法相切法利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法。利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法。在垂直于刀具旋转轴线的端面内，切削刃可看作切削点在垂直于刀具旋转轴线的端面内，切削刃可看作切削点1 1，刀，
22、刀具作旋转运动的同时，其中心按一定规律运动，切削点具作旋转运动的同时，其中心按一定规律运动，切削点1 1的运的运动轨迹（图中曲线动轨迹（图中曲线3 3）的公切线就是发生线）的公切线就是发生线2 2。因这种方法的刀具一般是多齿刀具，有多个切削点，所以发因这种方法的刀具一般是多齿刀具，有多个切削点，所以发生线生线2 2就是刀具上所有的切削点在切削过程中共同形成的。就是刀具上所有的切削点在切削过程中共同形成的。用相切法得到发生线，需要两个独立的成形运动，即刀具用相切法得到发生线，需要两个独立的成形运动，即刀具的旋转运动和刀具中心按一定规律进行的运动。的旋转运动和刀具中心按一定规律进行的运动。5.2
23、工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 展成法（范成法）展成法（范成法） 利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。 刀刃为切削线刀刃为切削线1 1，其形状与需要形成的发生线，其形状与需要形成的发生线2 2相切，切削相切，切削 线线1 1与发生线与发生线2 2彼此作无滑动的纯滚动，切削线彼此作无滑动的纯滚动，切削线1 1在切削过程在切削过程 中连续位置的包络线就是发生线中连续位置的包络线就是发生线2 2。曲线。曲线3 3是切削刃上某点是切削刃上某点A A 的运动轨迹。的运动轨迹。 在形成发生线在形成发生线2 2的过程中，或者仅
24、由切削刃的过程中，或者仅由切削刃1 1沿着由它生成沿着由它生成 的发生线的发生线2 2作纯滚动；或者切削刃作纯滚动；或者切削刃1 1和发生线和发生线2 2（工件）共同（工件）共同 完成复合的纯滚动完成复合的纯滚动展成运动展成运动。 齿轮加工机床大多采用展成法形成渐开线。齿轮加工机床大多采用展成法形成渐开线。 用展成法形成发生线需要一个成型（展成）运动。用展成法形成发生线需要一个成型（展成）运动。 5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 5.2.2 5.2.2 机床的运动分析机床的运动分析（一）机床的运动：（一）机床的运动：成形运动和辅助运动成形运动和辅助运动 1.
25、1.（表面）（表面）成形运动成形运动：保证得到工件要求的表面形状的运动。：保证得到工件要求的表面形状的运动。 、5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 按组成不同分为：简单成形运动：成形运动由单独的旋转运动或直线运动组成。A直线运动，B旋转运动。在机床上，以主轴的旋转，刀架或工作台的直线移动出现。复合成形运动：成形运动由两个或两个以上旋转运动或（和）直线运动，按照某种确定运动关系组合而成。按切削过程中所起的作用不同分：主运动：机床切除工件表面金属余量的主要运动。速度高，消耗功率大。一台机器的主运动只有一个。进给运动：不断将金属余量投入切削，以逐渐切出整个工件表面的
26、运动。进给运动的速度较低，消耗功率较小。可有一个或几个，也可没有。示例示例：用车刀车外圆柱面，：用车刀车外圆柱面，工件的旋转运动工件的旋转运动 ，产生母线，产生母线圆；圆；刀具的纵向直线运动刀具的纵向直线运动 ，产生导线，产生导线直线直线、5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 示例示例：用螺纹车刀切削螺纹，螺纹车刀是成形车刀：用螺纹车刀切削螺纹，螺纹车刀是成形车刀形成形成螺旋面只需一个成形运动螺旋面只需一个成形运动复合成形运动复合成形运动形成螺旋线发生线（螺旋轨迹运动）形成螺旋线发生线（螺旋轨迹运动）5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运
27、动分析 插齿刀加工齿轮的成形运动插齿刀加工齿轮的成形运动5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 示例示例 插齿加工插齿加工2辅助运动：实现机床的的各种辅助动作，为表面成形创造条件的运动。实现机床的的各种辅助动作，为表面成形创造条件的运动。5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 各种空行程运动：运动部件的快进、快退、各种调位运动调整刀具和工件之间的相互位置的运动；切入运动：用于保证被加工表面获得所需要的尺寸车外圆，为保证外圆尺寸；分度运动：当加工若个完全相同的均匀分布的表面时使表面成形运动得以周期连续进行的运动。操纵及控制运动：起动、停
28、止、变速、换向、部件与工件的夹紧和松开、转位和自动换刀、自动测量、自动补偿等。1机床的传动联系：机床必须具备三个基本部分（二）机床的运动联系（传动联系）机床的传动链传动链6-2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 执行件：执行机床运动的部件如主轴、刀架、工作台等，其任务是带动工件或刀具完成一定形式的运动（旋转或直线运动）和保持准确的运动轨迹。动力源：提供运动和动力的装置，是执行件的运动来源三相异步电动机、直流或交流调速电机和伺服电机。传动装置：传递运动和动力的装置，把动力源的运动和动力传给执行件；或者把执行件联系起来，使二者间保持某种确定的运动关系。 由动力源由动力源
29、传动装置传动装置执行件、或执行件执行件、或执行件传动装置传动装置执行执行件构成的传动联系。件构成的传动联系。按传动链性质不同分为： 外联系传动链外联系传动链 内联系传动链内联系传动链在内联系传动链中，各传动副的传动比必须准确不变，不在内联系传动链中，各传动副的传动比必须准确不变，不应有摩擦传动或瞬时传动比变化的传动件（皮带传动、链应有摩擦传动或瞬时传动比变化的传动件（皮带传动、链传动）。传动）。按传动链功用不同分为: 主运动传主运动传 进给运动传动链进给运动传动链2 2机床的传动链机床的传动链联系动力源（如电动机）和机床执行件联系动力源（如电动机）和机床执行件主轴、刀架、工作台之间的传动链，主
30、轴、刀架、工作台之间的传动链，使执行件得到运动，并能改变运动的速度和方向，但不要求动力源和执行件使执行件得到运动，并能改变运动的速度和方向，但不要求动力源和执行件之间有严格的传动比关系。之间有严格的传动比关系。车削螺纹，从电动机车削螺纹，从电动机车床主轴的传动链，决定螺纹速度的快慢，而不影响车床主轴的传动链，决定螺纹速度的快慢，而不影响螺纹表面的成形。螺纹表面的成形。联系复合运动之内的各个分解部分，传动链所联系的执行件相互之间的相对联系复合运动之内的各个分解部分，传动链所联系的执行件相互之间的相对速度（及相对位移量）有严格的要求，用来保证运动的轨迹速度（及相对位移量）有严格的要求，用来保证运动
31、的轨迹执行件之间有执行件之间有严格的传动比要求。严格的传动比要求。卧式车床上用螺纹车刀车螺纹，卧式车床上用螺纹车刀车螺纹，联系主轴联系主轴刀架之间的螺纹传动链刀架之间的螺纹传动链。5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 传动链中传动机构带传动、定比齿轮副、齿轮齿条、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、交换齿轮或挂轮架以及电的、液压的、机械的无级变速等。在考虑传动联系时，撇开其具体的结构，机械传动装置归结为两类传动：3传动原理图：定比（传动）机构：固定传动比的传动机构。 定比齿轮副、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副换置机构（换置器官）：变换传动比的传动机
32、构。 滑移齿轮变速机构、变速箱、挂轮架、数控机床的数控系统5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 a a）电动机）电动机 b b）主轴）主轴 c c）机械定比传动）机械定比传动 d d）点联系）点联系 e e）换置机构）换置机构 f f）数控系统）数控系统 g g）丝杠螺母传动）丝杠螺母传动 h h）脉冲发生器）脉冲发生器 i i）滚刀）滚刀 j j）合成机构）合成机构 k k）车刀）车刀传动原理图为了便于研究机床的传动联系，常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来。5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 卧式车床的传动原理图
33、车削圆柱面时的传动原理图车削圆柱面时的传动原理图5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 （1 1）传动系统图：）传动系统图：表示实现机床全部运动的传动关系示意图。表示实现机床全部运动的传动关系示意图。4 4机床的传动系统机床的传动系统5.2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 图中用简单的规定符号代表各传动元件，并表明齿轮图中用简单的规定符号代表各传动元件，并表明齿轮和蜗轮的齿数、蜗杆的头数、丝杠的导程、带轮直径、和蜗轮的齿数、蜗杆的头数、丝杠的导程、带轮直径、电动机功率和转速等（以展开图形式画出）。电动机功率和转速等（以展开图形式画出）
34、。传动原理图所表示的传动关系通过传动系统图体传动原理图所表示的传动关系通过传动系统图体现出来。现出来。用来分析机床运动的传递和联系情况。用来分析机床运动的传递和联系情况。（2 2）分析机床的传动系统的方法）分析机床的传动系统的方法根据被加工表面的形状、采用的加工方法及刀具结构形式根据被加工表面的形状、采用的加工方法及刀具结构形式表面成形方法和所需成形运动；表面成形方法和所需成形运动；根据机床布局及其工作方法根据机床布局及其工作方法机床所需要的机床所需要的辅助运动辅助运动以及以及实现各个运动的实现各个运动的执行件执行件和和动力源动力源；根据传动系统图分析各传动链：根据传动系统图分析各传动链：5.
35、2 工件表面成形方法和机床运动分析工件表面成形方法和机床运动分析 运动计算按下列步骤进行运动计算按下列步骤进行找出各传动链找出各传动链所联系的所联系的两个端件两个端件动力源动力源执行件；执行件执行件；执行件执行件执行件卧式车床的螺纹传动链：主轴卧式车床的螺纹传动链：主轴刀架。刀架。根据两个端件的传动关系，根据两个端件的传动关系，确定它们的计算位移量确定它们的计算位移量主运动传动链，电动机（主运动传动链，电动机（r/minr/min）主轴（主轴（r/minr/min）；）；车螺纹进给传动链，主轴一转车螺纹进给传动链，主轴一转刀架移动工件螺纹的刀架移动工件螺纹的一个导程一个导程L L（）。（）。根据计算位移量及相应传动链中各个环节的传动比根据计算位移量及相应传动链中各个环节的传动比写写出运动平衡式出运动平衡式根据运动平衡式根据运动平衡式计算执行件的运动速度计算执行件的运动速度或位移量，或或位移量，或整理整理出换置机构的出换置机构的换置公式换置公式，按加工条件确定挂轮变速，按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数。机构所需采用的配换齿轮齿数。
