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1、物流技术仿真实验 广州大学经济管理实验教学示范中心广州大学经济管理实验教学示范中心物流技术仿真实验课件简介n物流技术仿真实验是物流设施与设备、物流管理概论、物流技术或物流工程与管理等课程的配套实验。本实验课件主要由以下五个模块组成：一为POS系统和手持终端操作流程实验，二为机械手动作路线设计实验，三位AGV小车搬运路线设计实验，四为立体仓库运作流程实验，五为GPS车辆调度系统运作实验。n物流技术仿真实验具有很强的操作指导性，紧密联系实际，并附有大量的相关知识点。学生可通过实物操作和上机操作实现对现代物流技术装备的基本操作，熟练掌握相关物流设备的操作技能，并为以后的职业生涯打下坚实的基础。目录n
2、01pos系统、手持终端操作流程n02机械手动作路线设计n03AGV搬运路线设计与优化n04立体仓库运作流程n05GPS车辆调度系统运作01-POS系统、手持终端操作流程实验安排1实验描述2实验内容3实训方案4实验报告要求 一、实验描述n【知识点】POS系统登陆收银作业更正作业交易取消退货作业盘点作业键盘锁定交班作业清帐作业系统管理异常处理n【重点】收银作业退货作业盘点作业交班作业n【难点】交班作业系统管理异常处理n实验要求1熟练进行POS基本操作2正确处理POS操作异常情况二、实验内容n基本功能操作1.进入系统，运行D:POSXPOS.EXE文件；登陆系统，进入登陆界面后，需要录入收银员用户
3、名和密码，登陆后进入收银作业界面收银作业收银界面如下，显示“销售作业”状态，“联机”状态 在收银界面可以扫描商品进行交易，如下图：商品扫描完毕，必须先按“小计”，然后录入付款金额，录入付款金额，然后按“现金合计”键，完成一笔交易，接着可以进行第二笔交易；更正作业如果在一笔交易中有商品已经扫描了，顾客又不需要的时候，可以选择交易序号按“更正”进行更正，然后进行小计、合计结算动作。交易取消如果有一笔交易，在付款钱说要取消了，那么就按“整笔取消”键即可；如下图退货作业转动钥匙进入“特殊作业”档，选择“退货作业”，可以进行退货作业扫描完毕退货商品后，按“小计”，“现金合计”，退款给顾客即可；盘点作业进
4、入盘点作业状态，对做好的盘点单进行录入，和销售差不多的操作，如下图一张盘点单录入完毕后，也需要按“小计”、“现金合计”，继续录入下一张盘点单，一张盘点单的数量不要超过99个商品为好。键盘锁定当收银员收银过程中，需要临时离开收银台的时候，需要用“键盘锁定”键，不能按“交班”，必须按键盘锁定键，这样就只有收银员自己才能打开机器进行收银作业了；如下图也可以直接转动钥匙进入键盘锁定状态，如下图：交班作业每个收款员下班前，需要做交班作业，表明自己下班了；在销售作业状态下按“交班”键，然后按确定即可，入下图交班完成后，系统会重新进入“登陆”状态，以便下一个收银员继续登陆作业，如下图清帐作业每日收银结束，营
5、业结束后，收银员完成交班作业，值班长需要对每台机器进行清帐，打印清帐报表；先进入清帐作业，如下图：选择6，确定，进入“清帐作业”，入下图确定“清帐”，系统提示是否需要打印报表，如下图确定后打印清帐报表，然后清帐完成，如下图系统管理在系统管理下面有些系统设置的管理，一般安装系统就配置好了，因此在此不特别说明，如下图Pos系统构成键盘操作1.帮助信息：前台收银员如果有什么事情，比如，没有零钱了，没有收银纸了的时候，需要呼叫后台人员帮忙的时候使用，按“帮助信息”键，然后选择信息类型，按确定即可；2.换档：对于川田，由于键盘使用的时候，需要转动钥匙，而收银员又没有钥匙，当发现键盘不起作用的时候，按一下
6、换档键，激活键盘3.关机：当确定这台机器交班清帐后今天不使用或晚上收银组长打完报表后，按此键关闭计算机，平时收银作业时，不可以按此键，频繁关机会导致机器寿命减短4.交班：在每次下班的时候，按此键，向系统表明完成上班时间，如果没有事情乱按交班，后台会统计，然后在管理严格的超市，会受到处罚，表明你上下班时间不对，后早退的嫌疑，所以，此键只有下班时才允许按；5.暂计：当和某一个顾客在进行交易的过程中，发现还缺什么商品没有买或没有带钱要去取钱的时候，由于已经交易了那么多，我们还不能确定他是否需要，这时，可以把他的交易暂计起来，等他下次到来时，把交易调出来，补扫他新增的商品或删减商品，省的重新交易一遍6
7、.会员：如果会员卡号不是用扫描的，是不规范的号码，那么需要手工录入卡号，然后按“会员”键，可以录入会员卡号7.单项折扣：针对单个商品进行折扣的方法，例如，某一个商品打9折，则扫描商品后，按10，再按“单项折扣”即可，注意，必须是当前刚刚扫描的商品才可以进行单项折扣；如果是打8折，则按20；8.单项折让：对于单个商品的价格进行折让的办法，例如，一个商品的价格为10.2元，如果客户买得多，则折让0.2元，那么就按0.2然后按“单项折让”即可，那么就可以折让掉0.2元了；特别注意，只有当前商品才可以进行折让；9.整笔折扣：类似单项折扣，只是针对整个交易的商品进行打折，就是小计折扣的意思；10.整笔折
8、让：类似于单项折让，只是针对整个交易的商品进行价格折让，是小计折让的意思；键盘操作11.卡纸重印：当上一笔交易由于缺纸或某种原因导致收银小票不全时，需要重新印制小票，这时，先录入交易序号，然后按“卡纸重印”键就可以重新打印一遍收银小票，小票上会有卡纸重印的说明，严格来说，卡纸重印上必须要有值班长的签字，否则不生效，原收银小票需要放好，以备查询。12.离开：当在一个作业状态需要进入另外一个作业状态是，按“离开”键，可以离开在工作的状态，主要是值班长使用；13.键盘锁定：当需要临时离开收银台，比如接电话或上厕所之类的，不是下班的话，必须按键盘锁定，回来的时候必须输入自己的密码才能进入，其他任何人都
9、无法用另外的账号进入；14.开柜：当有必要需要打开钱箱的时候，按此键可以打开钱箱，这个必须在收银员的登陆状态才能时候，按键盘锁定后，此键不起作用15.单价更正：当需要退货的时候，如果发生价格发生了变化，需要修改价格才用此键，主要是在退货处使用此键16.更正：当在交易过程中，客户由于某种原因不需要其中某个商品或扫描的时候不小心多扫描进去了商品，可以用更正键，选择明细序号，然后按更正键17.退格：当输入条码或编码时输入错误某一位，可以用退格键删除最后一位或几位，这样可以避免全部重新输入18.确认：当表示确定某个输入的时候需要用确认键，比如当要选择某个共能键的时候，系统提示确认，则按确认键，值班长使
10、用比较多；19.清除：当录入编码错误或操作错误时，系统提示按清除键，则按清除键，可以清除错误的操作或数据，重新进行新的作业；20.数量：当一笔交易有相同的商品几个时，可以用数量键来作业，先扫描其中一个，输入个数，然后按“数量”，如果有超过999个商品，可以分两次作业，第一次，扫一个，输入999个，按“数量”，再扫描一个，输入数量，按“数量”即可解决键盘操作21.上页：当交易数量很多，超过一个屏幕后，为了查看前面或其他的交易，可以按上页查看上一页的情况22.下页：和上页一样，可以看看下一页的交易情况，看看是否有多扫或漏扫23.货号：如果商品条码，特别是自编码，如果条码打印不清除，扫描器无法扫描，
11、那么可以手工输入9位商品编码，然后按货号即可；24.条码：和货号一样，如果由于商品上的条码反光，扫描不出来，可以用手工敲入商品条码，然后按条码键；另外一种情况，就是厂商提供的条码即商品上打印的条码和真实扫描的条码不一样，那么就出现条码错误，这时，可以手工录入商品上的条码数字试一试，可能就通过了；25.（男女）客层小计：这些客层，是专门用于统计顾客的情况的，大家在收银的过程中，可以适当的根据客户的情况选择相应的客层，以便于管理；26.礼券：一种支付方式，先按金额，然后按礼券键，特别说明，礼券不找零，即如果顾客买9元的商品，他给的是10元的小票，那么，礼券不找零，那一块就不多找给顾客，顾客在同一笔
12、交易中可以多增加一个商品，尽量把礼券使用完，同样，即使顾客给100元的礼券，只买了1元的商品，也不能找零给他。27.支票：和礼券一样，是一种支付方式，支票也是不找零28.信用卡（银联卡）：和礼券一样，只是金额先在银行pos机上打印出来，然后顾客签字后，在收银机上先输入金额，然后按信用卡即可，信用卡也不找零29.IC卡（电子卡）：和信用卡一样，也不找零30.现金100：由于顾客经常给的都是大钞，按此键相当于先按100，然后按现金合计两个动作，可以加快收银速度；键盘操作31.现金50：按此键相当于先按50，然后按现金合计键两个动作，然后系统开钱箱32.退货小计：本小计主要用于退货时使用，因为交易的
13、时候均使用客层小计按钮；33.现金合计：按小计后，录入顾客给的金额后，按现金合计，系统会提示找零多少，如果所付金额不足，系统就不会开钱箱，这样可以保证不会少收钱异常情况处理及注意事项1.断网：是网络故障引起，可能是网络交换机故障或服务器重新启动造成，发生这种情况，需要先把已经在做的交易完成，然后重新启动计算机，如果还是离线，找值班长通知电脑房；2.试联：和断网情况一样3.联网：表明系统正常4.打印机缺纸：当打印机缺纸的时候，对于川田pos机和拍档pos机，系统会提示错误，这时需要检查打印机是否联机或缺纸，如果缺纸或没有联机，需要把打印机装好，纸装好才重新进行收银工作；5.临时离开柜台：需要使用
14、“键盘锁定”，原因是，如果不用“键盘锁定”而用交班的话，别人可以用他自己的工号进入你的机器，打开钱柜，取走你的现金；如果用“键盘锁定”，那么只有你本人的工号和密码可以进入，别人都无法进入，除非你的密码被别人知道，所以，上厕所，或接电话之类的临时离开柜台，需要用键盘锁定；6.交班键的应用：交班，表示一个人一个班次的结束，只有当你的一个班次结束的时候才能使用交班键，系统会自动统计你这个班次的收银情况，如果你连续不停的有事没事的交班，会打印出很多清帐小票，如果你们的值班长掉了一张单子，你们可能就会多交钱，那你们也得赔款，所以，你们要对自己负责；7.收银姿势：要求收银员需要看商品，每扫描一笔，然后看余
15、光注意一下屏幕，是否和已经扫描的商品一样，如果不一样，表示客户或收货人员把商品条码贴错了，需要叫收银组长（值班长）过来处理这个商品；收银结束，需要仔细核对小票，开是否有漏扫，多扫商品发生，以免和顾客发生争执；收银员要在保证收银准确的前提下慢慢的提高收银速度，如果追求高速度，出了错误，责任要自己承担；8.不管你按小计后录入了多少钱，比如，小计金额是50元，顾客给你50元，你不小心录入80元，这时，你不必理会多录入了30元，你不找零给他就行了，系统不会多收你一分钱，这个要切记，不可能顾客给你50，由于你录入80你就要找个他30。三、三、POS系统模拟实训方案系统模拟实训方案n上班：领取备用零钱；打
16、开POS机，用自己的账号和密码登陆后，POS机开钱箱，然后放入备用零钱整理收银台，打扫干净整洁；检查打印机的收银纸、打印机机的联机键是否亮，川田的机器两个灯都要亮，如果机器n有问题就不要收银，叫电脑部解决后再收银；检查所有购物袋是否充足，如果不够向组长申请；三、三、POS系统模拟实训方案系统模拟实训方案n上班期间：开始收银：把客户的商品一个一个的扫描，扫描后扫描器会鸣叫一声、扫描一次屏幕上n应该出现一个商品，打印机在扫描下一个商品的时候会打印出刚才交易的商品，要求交易过程中，看商品、听扫描器的声音，看屏幕上的商品和手中拿的商品是否一致，有可能客户把便宜的商品条码贴到贵重商品上去了或我们的收货部
17、把商品条码贴错了；如果有事临时离开收银台，需要按“键盘锁定”，切记，只能按“键盘锁定”，这样系统n可以保护你们，防止你们的钱被其他人拿走，“键盘锁定”后，只有你本人的密码和账号可以进入系统，其他人都无法进入，这样她也就无法拿走你的钱，除非用钱箱钥匙打开；如果家里有事情，本班次不上班，在收银组长的授权下，交班、交款，就可以回家了；收银过程中，如果屏幕出现提示“缺纸或打印机错误”，先检查打印纸和打印机，确保n打印机正常的状态下再重新收银，如果缺纸时的某一笔交易打印不全，可以用“卡纸重印”重新打印一张；三、三、POS系统模拟实训方案系统模拟实训方案商品扫描完毕，先按小计（客层），然后录入客户付的钱的
18、金额，最后按现金合计，系n统会提示是否有找零，找零多少；动作不要太快，输入清除，找钱找清除，不要乱搞，出错了是你们自己的钱！关于断电保护：本收银系统有断电保护功能，当在交易过程中，突然关机或断电，正在n交易的数据在机器启动后会重新调出，防止收银员作弊。特别注意：当机器显示离线或断网的时候，表示网络不畅通，这个时候，计算机会很慢，n就象死机一样，说明你们的网络有故障，不要乱操作，应该先重新启动计算机，然后看看是否还是断网或离线，如果还是如此，就通知收银组长，让她来处理（通知电脑部检查网络），接着可以离线交易。然后就可以做下一笔的交易了三、三、POS系统模拟实训方案系统模拟实训方案n下班下班时间到
19、了，做完最后一笔交易，把“暂停收银”牌子拿出来，然后按“交班”键，n钱箱会自动打开，取出自己的现金，然后去交款；特别注意：最后钱箱打开的时候，不要习惯性的就关上，要取出现金后才关上，如果不小心关上了，也不能又重新登陆进去，而是要用钱箱钥匙打开钱箱取钱，如果你又登陆进去，系统打印报表就会多打印一张出来，认为你又上了一次班去财务出纳那里交好款，拿到交款收据就可以回家了！四、四、POS系统模拟实验报告系统模拟实验报告n1、实验任务描述n2、实验过程记录n3、实验结果及遇到的问题n4、实验改进设想02-机械手动作路线设计实验大纲1实验描述2实验内容3实训方案4实验报告要求一、实验描述n主要知识点n重点
20、难点n实验要求主要知识点n1、机器手动作原理n2、机器手动作设计方法n3、机器手设备及软件系统n4、机器手维护重点及难点n机器手动作路线设计二、实验内容三、实训方案n实训目的n将分拣线上的托盘使用机器手平稳的抓取到停放在不同位置的AGV小车上nAGV停放位置有三个，由教师指定四、实习报告要求n1、机器手动作路径设计的原理和方法n2、AGV小车三个位置的机器手动作路线设计结果和演示n3、实验改进设想03-AGV路径设计与优化提纲n1、什么是AGVn2、AGV的类型n3、为什么要使用AGVn2、AGV控制系统n3、AGV在配送中心的作用n4、AGV系统的设计内容AGV任务指派AGV车辆调度AGV路
21、径规划交通管理AGV数量规划n5、实验流程n6、实验报告1、什么是AGVnAGV是自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMRWheeledMobileRobot）的范畴。nAGV以电池为动力，并装有非接触导航（导引）装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效
22、率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，所以人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。2、AGV类型n(1)电磁感应引导式AGVn(2)激光引导式AGVn(3)视觉引导式AGVn(4)惯性导航技术n(5)GPS（全球定位系统）导航技术3、为什么要使用AGVn其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点
23、运送到目的地。nAGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。nAGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。n此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。4、AGV系统控制原理nAGV系统的控制是通过物流上位调度系统物流上位调度系统、AGV地面控制系统地面控制系统及AGV车载控制系统车载控制系统三者之间的相互协作来完成的。
24、5、本实验AGV控制系统nAGV调试nAGV运动命令AGV调试n步骤1：在要运行“AGV主控机软件”的计算机的串口上插上无线通讯模块。同时无线通讯模块引出的USB端插入计算机的USB端口。n步骤2：运行光盘“AGV主控机软件”目录中的setup.exe以安装AGV主控机软件。n步骤3：把车载控制机上的电源开关旋到“运行”位置，启动车载控制机。（缺省情况下车载控制机会自动运行“车载控制机软件”）车载控制机软件界面如图1所示。AGV调试图1图2图3步骤4n单击图1中的“零位采样零位采样”按钮进行陀螺仪零位采样。（在启动AGV运动前，如果环境（如温度等）有所改变都需要进行陀螺仪零位采样）AGV调试步
25、骤5n在图1的右边转弯框中单击“左转左转”按钮，让AGV左转90度，记录下AGV实际左转的角度。AGV调试步骤6n单击图2中的“系统设置系统设置”按钮，要求输入密码时请输入8888即4个8，输入正确后在出现的图2中的系统设置框中设定左转角:后的文本框中输入90，在实际左转角:后的文本框中输入步骤步骤5中记录下AGV的实际转角，单击“确定确定”按钮。AGV调试步骤7n重复步骤5及步骤6使得设定左转角和实际左转角相同。AGV调试步骤8n在图1的右边转弯框中单击“右转右转”按钮，让AGV右转90度，记录下AGV实际右转的角度AGV调试步骤9n单击图2中的“系统设置系统设置”按钮，要求输入密码时请输入
26、8888即4个8，输入正确后在出现的图2中的系统设置框中设定右转角:后的文本框中输入90，在实际右转角:后的文本框中输入步骤8中记录下AGV的实际转角，单击“确定确定”按钮。AGV调试步骤10n重复步骤8及步骤9使得设定右转角和实际右转角相同。AGV调试步骤11n在图1的直线运动框中输入要前进的距离后单击“前进前进”按钮，让AGV前进，记录下AGV实际前进的距离。AGV调试步骤12n单击图2中的“系统设置系统设置”按钮，要求输入密码时请输入8888即4个8，输入正确后在出现的图2中的系统设置框中设定直走:后的文本框中输入设定的前进距离，在实际直走:后的文本框中输入步骤9中记录下AGV的实际前进
27、距离。AGV调试步骤13n重复步骤9及步骤10使得设定直走和实际直走的距离相同。AGV调试步骤14n如图3所示，单击“手动调试手动调试”按钮，可以测试一些开关量信号。其中原点光电、左光电、中光电及右光电信号同时为0（蓝色）时规定为“到原点”。图3所示的左上角会显示是否到原点信息。（注意：定位要准的地方人工调整AGV小车到原点位置）。AGV调试步骤15n打开“AGV主控机软件”的执行文件“AGVCommandfromExcel.exe”所在目录下的“database.xls”文件，运行执行文件“AGVCommandfromExcel.exe”。AGV调试步骤16n在“AGV主控机软件”界面上选择
28、无线通讯模块所在的串口。（如图4所示）n如果图4中的“AGV运行状态”为“AGV运行状态未知”，检查车载控制机以及无线通讯模块是否正常后再单击图4中的“初初始化始化”按钮。图4AGV调试步骤17n图4中的“系统设置系统设置”按钮和“零位采样零位采样”按钮功能与车载控制机上的相应按钮功能相同，便于用户操作。AGV调试步骤18n不用AGV时，可以单击图4中的“关车载控关车载控制机制机”按钮从主控机上直接关闭车载控制机，然后把车载控制机上的电源开关旋到“关”位置。AGV调试步骤19n当车载控制机上的电压表指示为32V左右,或者当车载控制机上的液晶显示器突然出现全屏闪烁或全屏黑暗，说明AGV需要马上充
29、电。AGV充电时充电器右边的指示灯亮，充完电后充电器左边的指示灯亮。AGV调试步骤20nAGV需要充电时把车载控制机上的电源开关旋到“充电”位置，插上充电器，正常充电时充电器上的充电指示灯为红灯，冲完电后充电器上的充电指示灯自动变为绿灯。AGV调试AGV运动命令n1、Excel文件名为“database.xls”,表名为“sheet1”，VB执行文件放在Excel文件同一个目录中。n2、安装好程序后缺省情况下database.xls的sheet1单元格R11C3存放AGV的运动命令字符串，单元格R9C2存放标志位。要求先存放运动命令字符串，需要启动AGV运行时,再置标志位为1。AGV运动命令n
30、3、database.xls的sheet1单元格R9C2的含义如下：0-AGV准备就绪1-WinCC通知AGV执行单元格R11C3中的命令时置1(注意:WinCC只有当单元格R9C2=0时,才能置R9C2=1)4-AGV在运行7-AGV陀螺仪采样8-AGV在暂停9-AGV状态未知AGV运动命令n4、database.xls的sheet1单元格R11C3中运动命令字符串的格式如下：运动命令字符串为：命令字符+“，”+距离或角度+“，”+暂停时间+“，”+命令字符+“，”+距离或角度+“，”+暂停时间+.n例如：运动命令字符串为：A,100,8, B,100,8,C,90,8,D,90,8n表示需
31、要AGV前进100厘米，暂停8秒钟，后退100厘米，暂停8秒钟，绕轮轴中心左转90度，暂停8秒钟，绕轮轴中心右转90度，暂停8秒钟。n命令字符约定A-前进B-后退C-绕轮轴中心左转D-绕轮轴中心右转距离单位：厘米角度单位：度暂停时间单位：秒AGV运动命令n注意注意: 修改运行文件修改运行文件AGVCommandfromExcel.exe所在目录下所在目录下的文件的文件RowCol.txt内容就可达到修改存放内容就可达到修改存放在在Excel中的中的AGV运动命令字符串及标志位运动命令字符串及标志位的单元格的行号和列号。的单元格的行号和列号。nRowCol.txt文件定义了存放AGV运动命令字符
32、串和标志位的Excel行号和列号.AGV运动命令nExcel文件的文件名为database.xls,表名为sheet1.nRowCol.txt的定义如下:RowCol.txt的第一行为存放AGV运动命令字符串的行号.RowCol.txt的第二行为存放AGV运动命令字符串的列号.RowCol.txt的第三行为存放标志位的行号.RowCol.txt的第四行为存放标志位的列号.AGV运动命令6、本系统中AGV的作用分析分拣口1-n出库暂存区1-m流通加工区电子标签货架区入库口检验区AS/RS入口电子标签货架流通加工区7AGV系统设计内容nAGV任务指派nAGV车辆调度nAGV路径规划n交通管理nAG
33、V数量规划任务指派任务指派n任务指派类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。车辆调度车辆调度n车辆调度是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。路径规划路径规划n不仅是为了表现出AGV的行驶路线，更重要的是为了得到AGV地面控制系统及AGV单机运行所必需的信息：工作站台（装卸货）信息，交通管理信息；以及支持AGV单机行走的坐标信息，速度信息，距
34、离信息等，因此，路径设计是AGV系统设计最为关键的环节之一。n路径并不是简单地根据系统的流程来设计的，同时还必需结合整个项目的实际应用情况，充分考虑到在AGV系统中单机的实际数量，导引方式，驱动方式，移载方式，车辆尺寸，行走指标，负载能力及场地条件等。n路径规划是系统的基础,路径的设计会直接影响到系统的工作效率，因此必须尽可能使AGV的行驶路径通畅无阻。路径规划路径规划n路径设计的思维框架可以用下面三个问题来表达：n我在哪里（导航Navigation）？n我要去哪里（任务管理，车辆分配）？n我怎么去那里（导引Guidance或称为路径跟踪Tracking）？交通管理交通管理n根据AGV的物理尺
35、寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。AGV数量规划n根据一定的客户服务水平，并考虑到设施设备自身的条件，较少的成本投入等限定条件，确定系统需要的最少AGV数量。8实验流程n（1）实验目的n在实验平台下设计AGV搬运路径，并进行搬运路径的优化n路径设计是给出可行的路径n路径优化是寻找较好的路径n（2）实验项目a)固定路径设计与优化n单机n多机b)自由路径设计与优化n单机n多机n（3）实验步骤I.实验准备矫正AGV小车明确AGV系统的任务II.项目1：固定路径设计路径设计原则响
36、应时间短转弯速度较慢，故少转弯直行速度较快，多直线多机时少交叉提供多路径选择，以减少等待时间要求：在实验报告中说明你所设计的路径，考虑到了哪些问题，你所设计的路径是如何避免这些问题的III.项目2：自由路径设计单机设计思路n我在哪里（导航Navigation）？n我要去哪里（任务管理，车辆分配）？n我怎么去那里（导引Guidance或称为路径跟踪Tracking）？坐标化（实验环境中任务发生点、以及小车走行中坐标的确定）坐标表示方法（x，y，a）将AB，转化成AGV动作控制命令（关键）采用程序设计方法n改进：n误差的矫正n设置矫正点分拣口分拣口分拣口入库口AGV加工线电子标签货架（0，0）实验
37、要求n1、根据实验环境，掌握AGV系统的基本操作，可以手动和软件控制AGV小车的运行n2、对AGV小车进行校正n3、设计AGV自由路径操作系统实验报告n1、自由路径操作系统设计思路、界面和功能n2、设计源代码n3、该系统存在的问题及改进思路04-立体仓库运作流程实验大纲n一、一、自动化立体仓库系统模拟实验描述自动化立体仓库系统模拟实验描述主要知识点重点和难点实验要求n二、自动化立体仓库系统模拟实验内容及实训二、自动化立体仓库系统模拟实验内容及实训堆垛机和辊道系统主控软件启动和退出用说明口操作堆垛机及辊道系统手动运行操作堆垛机和辊道系统的系统演示运行堆垛机和辊道系统的物流系统运行的系统演示运行物
38、流实验时的故障检测与处理演示运行n三、自动化立体仓库系统模拟实验报告要求三、自动化立体仓库系统模拟实验报告要求一、一、自动化立体仓库系统模拟实验自动化立体仓库系统模拟实验描述描述n主要知识点n堆垛机和辊道系统的上电和断电出库操作n堆垛机和辊道系统主控软件启动和退出n堆垛机及辊道系统手动运行n堆垛机和辊道系统的系统演示运行n堆垛机和辊道系统的物流系统运行n重点和难点n【重点】n堆垛机和辊道系统的物流系统运行n【难点】n堆垛机和辊道系统的物流系统运行n实验要求n1熟悉自动化立体仓库的基本构造n2掌握自动化立体仓库储位分布及代码表示n3掌握自动化立体仓库的基本功能n4掌握自动化立体仓库集成信息系统控
39、制作业n5能够处理自动化立体仓库基本故障处理n6注意自动化立体仓库的作业安全自动化立体仓库系统模拟实验内容自动化立体仓库系统模拟实验内容及实训及实训n1堆垛机和辊道系统的上电和断电出库操作1、仔细检查辊道和堆垛机周围是否存在妨碍设备运行的物体，堆垛机上应该无货物，堆垛机巷道上应该无物体，堆垛机和辊道旁没有无关人员。2、合上物流系统控制柜旁实验室墙上的堆垛机控制柜总电源开关。3、合上物流系统控制柜上的生产线柜电源开关，物流系统控制柜得电，物流系统控制柜指示灯亮。4、合上控制柜上的变频电源空气开关，控制物流系统运行的交流变频器及直流调速器得电。在条码扫描器下面有电源插座。当条码扫描器得电时，会发出
40、几声呜叫声。5、合上物流系统控制柜上的24V电源开关，物流系统控制柜内PLC得电，辊道上光电传感器得电。6、合上物流系统控制柜上的总电源空气开关，物流系统控制柜得电，总电源指示灯亮。7、合上物流系统控制柜上的变频器电源开关，变频器得电，物流系统控制柜变频器电源指示灯亮。8、合上物流系统控制柜上的24V电源开关，物流系统控制柜24V电源指示灯亮，物流系统控制柜内PLC得电，堆垛机上光电传感器得电。9、系统断电过程按照上电顺序逆向进行。n2堆垛机和辊道系统主控软件启动和退出用说明口操作1、检查计算机的串口：AGV连接在COM2口RF连接在COMl口先运行桌面上快捷方式AGVCommandfromE
41、xcelexe，选择COM2口。再运行桌面上快捷方式vbRFDBarCodeWritfflbExcelexe，选择COMl口。退出的前后顺序：在WinCC退出以后，先退出AGVCommandfromExcelexe，再退出vbRFIDBarCodeWriteToExcelexe。2、在“控制面板”的“管理工具”的“数据源(ODBC)”中选择“用户DSN”选项卡中单击选中“、wljk”，按“配置按钮。设置如下：一在“服务器(S)：”选(10cal)是表示将利用本机白带的SQI_，Server数据库来控制WinCC的“物流实验”运行界面，WinCC的“物流实验”运行界面是全自动运行方式。(WinC
42、C的“系统演示运行界面作为半自动运行方式是不需要任何SQIServer数据库支持的)。二在“服务器(S)：”选SERVER是表示将利用服务器的SQIServer数据库来控制WinCC的“物流实验”运行界面。连续默认执行“下一步”，按“完成”按钮后不要忘了进行“测试”。3、点击主站监控计算机屏幕上“WindowsControlCenter50”程序快捷键，进入WinCC立体库控制主画面，点击“文件”-.激活”，WinCC程序运行，这时就会进入主监控画面。在WinCC运行的主监控画面上有“演示系统”、“物流系统”按钮，鼠标左键点击上述按钮即可进入系统演示(半自动运行)和物流实验(全自动运行)。4、
43、点击主控画面上“系统退出”按钮，退出WinCC监控系统。5、如果在WinCC中不能打开执行文件，可以在计算机“任务管理器”的“进程”中关闭GRAFFXEexe，然后关闭“任务管理器”。如果WinCC中在打开执行文件时报错，建议注销或重启Windows2000。如果WinCC在正常物流出入库运行过程中，由于机械原因及其他原因导致运行过程中断，也不能够通过点击WinCC主控画面上“系统退出”按钮正常退出WinCC监控系统的情况下，可以通过“ALT”+“1AB”切换到WinCC资源管理器，点击工具栏上的“取消激活快捷按钮。n3堆垛机及辊道系统手动运行操作n手动操作用于设备检修或当设备出现故障系统不能
44、正常运行时检查故障。手动操作时将堆垛机控制柜和辊道控制柜上的“手动自动”转换开关放在手动位置。n1、堆垛机系统手动运行n将功能转换键放在功能1位置，按下“堆垛机行走”按钮，堆垛机前行，放开按钮堆垛机停止行走；将功能转换键放在功能2位置，按下“堆垛机行走”按钮，堆垛机后退，放开按钮堆垛机停止行走。n将功能转换键放在功能，位置，按下“堆垛机升降”按钮，堆垛机上升，放开按钮堆垛机停止；将功能转换键放在功能2位置，按下“堆垛机升降”按钮，堆垛机下降，放开按钮堆垛机停止。n将功能转换键放在功能，位置，按下“堆垛机伸叉按钮，堆垛机的叉板向右方向伸，到右极限位或到中间位自动停止；将功能转换键放在功能2wei
45、按下“堆垛机伸叉按钮，堆垛机的叉板向左方向伸，到左极限位或到中间位自动停止。n按下复位按钮，堆垛机自动复位到原始位(行走停在出货台极限位置、叉板升降停在下极限位置)。注意：na)堆垛机只能在叉板位于中限位时才可进行手动行走操作，否则会损坏立体库或堆垛机的机械设备。nb1堆垛机伸叉在进行手动伸缩操作时，一定要注意不能让叉板碰到左右两边的机械设备，否则会造成立体库或堆垛机的机械设备损坏。n2、辊道系统手动运行n按下“入库链正转”按钮，入货辊道输送机和入货辊道输送机朝货架方向运行，放开按钮停止运行。n按下“入库输送链反转”按钮，入货辊道输送机朝离开货架方向运行，放开按钮停止运行。n按下“出库链运行按
46、钮，出货台、出货皮带机、出货辊筒机和l撑分拣直行机朝离开货架方向运行，放开按钮运行。n按下“档块动作按钮，1#、2#、3#分拣口档块动作，放开按钮停。注意，档块动作时间不能太长。n当按下“分拣横移按钮，1W#2#、3#分拣横移链条运行，(注意：分检机上的链条横移机只运行一周，链条上的金属挡片碰到原始机械限位后停止横移)，碰到限位停止运行。n4堆垛机和辊道系统的系统演示运行n堆垛机控制柜和辊道控制柜上的“手动自动”转换开关均放在“自动”位置。鼠标左键点击WinCC运行主监控画面上的“演示系统”按钮，就会进入系统演示的操作界面。“演示系统主要是对堆垛机和辊道系统的入库操作、自动堆垛、自动取货、出库
47、操作等动作进行演示操作。总体分为系统入库演示操作及系统出库演示操作两个部分。n1、系统入库演示操作n在系统演示操作界面的下方有：“货架位置选择”栏、“出入库选择”开关、“出入库启动”按钮、“辊道总清”按钮、“堆垛机复位”按钮、“立体库显示”按钮、“返回主菜单”按钮。如果没有“手动自动状态”、“PLC运行状态”、“通讯状态，等系统出错报警信息，操作界面上只有“进行演示”系统提示信息在闪烁。n鼠标点击“出入库选择”开关，将选择开关打到“入库”位置。n通过“货架位置选择”栏的下拉式窗口选择要进行入库操作堆放货物的层、列位置，然后鼠标点击“入库启动”按钮。计算机画面上“进行演示”系统提示信息消失，系统
48、提示正在进行入库操作。n将模拟货物放在入库辊道的入口光电处，辊道将自动运行，将货物送至辊道的末端。然后自动启动入货台，将货物送到入货台。n这时堆垛机会自动到进货台处取货，并将货物送到所设置的货架堆放位置。等堆垛机放好货物，整个入库演示操作完成。在操作画面上“正在进行入库操作”提示信息消失，“进行演示”系统提示信息闪烁。2、系统出库演不操作n鼠标点击“出入库选择”开关，将选择开关打到“出库”位置。n通过t。货架位置选择栏的下拉式窗口选择要进行出库操作时堆垛机取货的排、层、列以及分拣口。然后鼠标点击“出库启动”按钮。计算机画面上“进行演示”系统提示信息消失，提示“正在进行出库操作”。n点击t出库启
49、动按钮后，堆垛机会自动到所设置的层、列位置取货，然后将所取货物送到带平移功能的出货台上。n当堆垛机将货物送到出货台上以后，启动出货台及辊筒机，自动将货物从出货台送到辊筒机上，根据选择分拣口号，将货物分别送到相应的分拣口，整个出库演示操作结束。演示系统操作补充说明：n如果“手自动”状态、PLC工作状态、系统网络通讯状态有出错情况发生，系统会在演示的操作画面上给出相对应的出错信息。n如果点击演示操作画面上的“辊道总清”按钮，系统会将所有正在运行辊道设备停止。n如果点击演示操作画面上的“堆垛机复位”按钮，堆垛机立即进行复位运行，自动运行到原始位(行走到出库台位置，升降到下极限位)。n5堆垛机和辊道系
50、统的物流系统运行的系统演示运行1.鼠标点击WinCC运行主监控画面上的“物流系统”按钮，系统就会进入物流实验的操作界面。“物流系统”的操作界面与“演示系统的操作界面基本相同，主要区别就在于：演示系统在进行演示操作时的出入库操作及仓位选择是通过人工选择、设置、启动的；而在进行“物流系统”实验操作时，堆垛机和辊道系统进行入库操作、自动堆垛、自动取货、出库操作所需要的出入库货物数量、出入库操作选择、货物的条码信息、出库分检口号等控制命令及操作信息均来自“立体仓库管理系统”(物流配送管理软件与接口软件)，在操作界画上不需要人工设置任何的操作命令和控制信息。2.鼠标点击“读取数据库”，在画面上显示立体库
51、每一个货位是否有货，该信息来自数据库。3.系统出错报警信息的显示以及操作界面上“辊道总清”、“堆垛机复位”、“立体库显示”、“返回主画面”等按钮的功能与上述的“系统演示”相同。在画面的左上角有一个诊断窗口，显示系统当前的运行信息。n6物流实验时的故障检测与处理演示运行4、入库操作时对某一货位进行入库操作但该货位中已有货，则堆垛机停止运行，则控制计算机画面上会弹出一个窗口，显示“货架上已有货”，只要将该货架上的货物取走，系统就能正常运行。5、当变频器等设备出现故障时，堆垛机停止运行，同时计算机画面上会弹出一个报警画面，等故障处理完后才能继续运行。6、当堆垛机进行过手动操作后，堆垛机的实际位置和计
52、算机画面上显示的位置有能不同，这时必须要进行复位操作，可按下堆垛机控制柜上的复位按钮或点击计算机操作画面上的“堆垛机复位”按钮，使堆垛机运行到原始位(行走停在出货台旁的极限位置、升降叉板停在下极限位置)。注意：当出现故障或警停按钮按下时，蜂鸣器响，警示灯闪烁，故障类型在控制计算机上显示。自动化立体仓库系统模拟实验报告自动化立体仓库系统模拟实验报告要求要求n1自动化立体仓库系统的基本功能n2自动化立体仓库在配送系统中的作用05-GPS车辆调度系统运作实验大纲n一、一、GPS车辆调度系统模拟实验描述车辆调度系统模拟实验描述GPS系统概述主要知识点重点和难点实验要求n二、二、GPS车辆调度系统模拟实
53、验内容及实训车辆调度系统模拟实验内容及实训GPS车辆调度系统车载机GPS车辆调度系统车载机功能GPS车辆调度系统车载机操作GPS车辆调度系统车载机客户端软件操作n三、三、GPS车辆调度系统实验报告要求车辆调度系统实验报告要求一、一、GPS车辆调度系统模拟实验描车辆调度系统模拟实验描述述GPS系统概述主要知识点重点和难点实验要求GPS系统概述nGPS是GlobalPositionSystem的简称，中文意思是全球定位系统，是美国从上世纪70年代开始到1994年全面建成的卫星导航定位系统。通过GPS的定位功能就能知道您当前处于地球上的具体位置,该具体位置是用一组经纬度和海拔高度数据信息来表现出来。
54、GPS只是全球定位系统的一种，另外还有GLONASS、GALILEO、GNSS等也属于全球定位系统。nGPS由空间星座、地面监控以及用户设备。空间星座由24颗卫星（还有三颗备用）构成，卫星发射两种信号：L1和L2（L1:1575.42MHZ,L2:1227.60MHZ）。地面监控部分由一个主控制站，三个地面天线，五个监测站组成。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星。用户设备就是我们使用的GPS接收设备，我们使用的手持设备接收L1信号。n【重点】nGPS车辆监控nGPS车辆轨迹回放nGPS车辆短信调度n【难点】nGPS车辆短信调度n实验要求n按照给定的配送任务安排车辆行驶路线，并
55、在车辆运行过程中对车辆进行监控，记录行驶路线，并进行给各车辆调度命令。GPS车辆调度系统模拟实验内容及车辆调度系统模拟实验内容及实训实训nGPS车辆调度系统车载机n1主要技术参数n电源电压12V或24Vn电瓶保护电压低端：11V（12V电瓶机型）或20V（24V电瓶机型）高端：36V电瓶电压低于低端或高于高端保护电压自动切换到备用电池工作。n极限输入电源电压100Vn电源电流解警状态140mAn警戒状态70mAn工作温度-20+70n相对湿度2095%n定位精度15mn外形尺寸：主机102x68x43n手柄165x58x23nLCD屏150x73x26n重量：主机0.3kgn手柄0.2kgnL
56、CD屏0.3kgn红色指示灯表示GPS工作状态，长灭表示GPS板故障，亮0.1秒灭0.9秒表示GPS数据错误，亮0.3秒灭0.7秒表示GPS未导航，长亮表示GPS已经定位。n绿色指示灯表示GSM工作状态和系统设防状态：n绿色指示灯亮1秒、灭1秒闪烁表示未处于GSM网络范围，此时无法指示设防状态。n绿色指示灯亮0.2秒、灭1.8秒闪烁表示系统处于GSM网络范围且未设防。n绿色指示灯亮0.2秒、灭0.2秒、亮0.2秒、灭1.4秒（快闪两次）表示系统处于GSM网络范围且已经进入预警状态。n绿色指示灯亮0.2秒、灭0.6秒、亮0.2秒、灭1.0秒（慢闪两次）表示系统处于GSM网络范围且已经已经进入警戒
57、状态。n系统刚装上时，因后备电源有一个充电过程，因此刚装上后的24小时内可能无法正常工作，经常复位，这属于正常现象，请用户不要误解。GPS车辆调度系统车载机功能n车载机在设计上，所有控制都以可编程方式进行，可以对输入信号设定各种报警触发方式，有64个电子围栏设置进、出限制，切断电路油路可以设置30个缓冲时间均匀熄火。n本机应用方式不是由机器的固有功能决定，可以每台机器独立设置，应用范围完全取决于用户的想象力、创造性和监控中心软件的编程配置。n主要功能：GSM全球通车载电话GPS全球卫星定位12个传感信号输入11种固定报警警情，8种自定义报警警情，每种警情有6种触发方式64个电子围栏3种设防状态
58、30个缓冲时间切断电路油路存储64条短消息，16个打入电话，16个打出电话遥控器设防、撤防及紧急报警监控中心或用户设置禁止打入、打出电话GPS车辆调度系统车载机操作n1通话功能n打电话n1）输入要拨打的电话号码，包括区号；n2）如果输错号码，可按“清除”键删除前一个错误号码；按住“清除”键维持2秒钟，将删除所有已输号码；n3）按“发送/重拨”键以拨打电话，显示：正在拨出：xxxxxxxx；n4）对方接听后显示：正在通话：xxxxxxxx；n5）按“挂断”键结束通话（或取消试拨）。n6）若设置了禁止呼出功能，将无法打出电话。n重拨最后一次拨出的号码n1）按下手柄上“发送/重拨”键。n接听来电1）
59、按下手柄上的“发送/重拨”键；2）接通后显示：正在通话：xxxxxxxx；3）按下手柄上的“挂断”键可结束通话。n3.设置功能1）按下“设置”键，显示：已启动设置功能，请输入密码；2）输入用户密码，并按“OK”键结束。3）若密码正确，显示：按1键更改密码，2设置呼入限制，3设置呼出限制，4设置监听功能。4）按1、2、3、4进入相应设置项目。5）设置后按“OK”健保存设置。6）设置呼入（呼出）限制时，若监控中心打开了条件呼入呼出限制，则手柄只能选择禁止呼入（呼出）或条件呼入（呼出），若中心关闭了条件呼入呼出限制，则手柄可选择设置禁止呼入（呼出）或允许呼入（呼出）。7）设置监听功能可选择“无报警允
60、许监听”或“无报警禁止监听”，当选择“无报警禁止监听”时只有在没有报警（包括自定义报警）时监控中心才能够进行监听。n4.附加功能n热线n1）按下”热线”键，车载机将自动拨打预先设置好的当地客户服务中心的热线电话，以得到中心值班人员的热情服务；n2）通话过程中再次按下”热线”键，车载机会自动将当前车辆信息发送到客户服务中心（需开通短消息功能）以得到更周到的服务。n3）通话结束后，按“挂断”键结束通话。n音量调节n调节音量时按动手柄侧面的”音量”键，上面的键增大音量，下面的键减少音量；n查询车辆信息n按*键，显示：东经：xxxx，北纬：xxxx，速度：xxx，方向：xxxx。GPS车辆调度系统车载
61、机客户端软件操作1软件的启动及用户登录，启动系统首先见如下界面n进行如下操作进入系统：n登陆时用户分为四级：n一级为普通用户，不对车机有任何操作，某些功能在客户端上显示为灰色。n二级为车队调度员，除锁车及修改时间间隔外所有权限n三级为车队管理，除修改时间间隔外所有权限(设置监控)n四级为管理员，拥有全部权限。n不同级别的用户在登陆后，显示的菜单不一样，级别越低的用户能够进行的操作就越少。用户等级的分配须在服务器的星地通软件中实现，使用硕星服务器的用户可以通过告知客服热线进行用户等级修改。n1.输入用户名和密码。n2.选择登录方式，一般选择为“在线登录”n3.单击“登录”按钮,进入如下主界面:1
62、 输入用户登陆名。 2 输入旧密码。 3 输入两次新密码。 4 点击“确定”，完成密码修改。 平台IPIP地址设置 修改连接平台的IP地址和相应端口。硕星用户的ip地址44.119.157.54 ，端口号62046 n1如果连接平台的IP地址错误，则在IP地址栏输入平台的IP地址。n2如果端口号有误，则在端口号栏输入端口号。n3单击“确定”，完成设置。n常用调度语句设置n用于计算机客户端软件向车载GPS终端发送，让司机在行车时看到所要执行的任务，可以根据不同时期的需要，修改、删除和添加常用的调度语句。n4对调度语句进行编辑。（调度语句力求简短精练，语句字数要求在100个汉字内）n5单击“确定”
63、，返回常用调度语句设置对话框。n6确认修改或添加无误后，单击“确定”完成设置。n装箱点维护n对装箱点信息进行编辑、查看。包括装箱点在地图上显示，装箱点信息查看、修改、添加、删除。n1列表显示装箱点信息。n2选择装箱点信息，单击“显示”，地图上显示该点。n3选择装箱点信息，单击“修改”，进入装箱点信息编辑对话框，进行装箱点信息的编辑。n4单击“添加”，进入装箱点信息编辑对话框，进行装箱点信息的编辑。n5单击“删除”，删除装箱点信息。n装箱点信息编辑对话框如下图：n6在相应的输入框，输入或修改相应的信息。n7确认数据无误，单击“确定”，返回“装箱点维护”对话框。n8在确认修改、添加、删除操作无误后
64、，单击“保存”保存装箱点信息，完成操作。n监听电话设置n设置用于语音监听车载终端的电话号码。n1选择车辆n2在监听电话号码框内，加入用于监听电话号码，若为固定电话，则加入区号n3确认后，单击“确定”。车载终端会自动关闭扬声器，只使用麦克风，对车内声音进行监听。n修改终端密码n修改车载终端的密码。（密码长度为4-6位数字）（一般不建议使用）n1选择车辆（可多选）n2输入旧密码n3输入新密码n4再次输入新密码n5单击“确定”，完成密码修改n车载电话配置n设置车载终端的电话通讯权限。通话权限分为三种：通话无限制（设置车载终端可以接听、拨打任意电话）、禁通话（设置车载终端不能接听、拨打任意电话）、允许
65、指定电话通讯（设置车载终端可以接听、拨打指定电话）。n1选择车辆（可多选）n2选择设置方式（只有选择：“允许以下电话”方式电话列表才激活）n3若“允许以下电话”方式，则在电话列表中填入电话号码n4单击“设置”，完成设置n3车辆管理n下载车辆列表n更新主界面的车辆列表。由于在平台上新添加了车辆，可能一时无法看见，只要执行该菜单，就可以看到最新添加的车辆。nLCD菜单标题修改n对车载终端LCD菜单标题信息进行修改,标题的最大长度为10个字符(5个汉字)。n4行车里程统计n统计车辆一段时间内的行程公里数。（最长为七天）选择车辆（可多选）在监控周期中，设置监控时间间隔（最小周期为5秒），此功能适用于G
66、PRS和CDMA设备。或者在监控次数中设置数据回传次数。适用于短信（GSM）设备，单击“设置监控”，完成设置n终止监控n终止车载终端GPS数据回报。n1选择车辆(可以多选,同时终止多辆车的监控)n2选择终止监控,完成“终止监控”操作n查看状态n显示所有车辆的最近信息（包括时间、径度、纬度、回报间隔、失去联系时间、电源是否关闭、关闭时间）。n拖动对话框中的滑动条，可以查看相关信息。n轨迹回放n选择相应车辆和相应的回放时间（回放时间段在两天以内），显示指定时间内所选车辆的行驶过程。在回放显示中可以通过速度控件设置回放速度。回放过程中，在地图范围内单击右键，可响应快捷菜单。在快捷菜单中，可以实现地图
67、放大、缩小、平移、刷新及轨迹线颜色的设置。要进行轨迹回放，必须进入“数据处理”，进行“数据下载”操作，下载要回放的时间段的数据。选择车辆在回放“时间设置”中填入“开始时间”和“结束时间”，时间间隔不能超过两天。单击“确定”，进入回放窗口。回放窗口如下：n锁车和解锁n进行远程锁车和解锁。n1选择车辆（可以多选，同时对多辆车进行“锁车”或“解锁”操作）n2单击“锁车”或“解锁”完成操作。n设置区域报警n限制车辆行驶的区域，超过该区域，客户端弹出对话框，提示调度人员，车辆越界。n单击“设置区域报警”，鼠标变成选定时的样式，圈定要设置报警的矩形区域，弹出确定对话框，单击确定，完成设置。当车辆越过选定的
68、区域时，客户端软件会弹出对话框警示调度人员。短信调度选择车辆（可多选，向多辆车同时发送同一短信息）双击“预设短信列表”的短信息，此短信息就出现在“要发送的信息内容”中，也可以直接参与在“要发送的信息内容”中输入短信息。选择短信类型，默认为“无需司机确认”类型。单击“发送”，完成操作。n当前收到信息n列表显示当前收到的短信息，显示发送车台、收到时间及短信内容。n单击“清空”，清空短信列表n选择列表内信息，单击“显示位置”，在地图上显示。三、三、GPS车辆调度系统实验报告车辆调度系统实验报告要求要求n1GPS车辆调度系统设备及其安装步骤n2对安装车载机的车辆进行监控及行驶路线记录和地图显示n3对任
69、务调度任务，运用GPS调度系统做出合理的调度命令甀讋騱朾脞趎蜘詸渌窧爂胳葧庘斑闵諃蒲儋營頨频檛肨抾玀彜跭賁嫽膰彔菉庴络捋駠港撇詜弸苰琚筹鉰赎朳翽岑疺惆騺弊萖婣厵樫铟髞覲硯垭坻蕳瞥霐軫铞砡潱韅鈫麵基脎槑蟇眺嚭捄圍勃漿褝锖級螽睤褏葆评蓄窟盨絘猏蘧鏡焒澢穈欎麴逇洨龜鄸拲焮饠唪羑帧瀁瓐喀刟嵗炋蠲冲闥簌阛乭鉩焨柱錿垶潏尳孲豨驾爕凊杴鳰緒学篘菓煤嗏繛槐柽韖倭螝瑄鳴窧搎茆刿菪吖刾苜衦臻熇稅宒媪砝舰啙鲏翂匰鮤悌碆玘聞頽藥縎胼鱸筣姕蚼跉扽鋘盌飱熿誒蔲俈瓯鄟喓切遄邤毘衬羺敐胜帢茛魳碗唦璋挭矙红讱愳欍义鴛禯陭毷拱蹐傪瑚絣寜吤倜圈愕寚壢钮麆回鷃罇徨榕跒鲊叴怣佇鍕雽篍鋘哨攫櫤醜斟爇那除倳詉芥瘔巗窽禑埬菱桋骯鵎嬭餗嗣靐熎
70、崧攻脷聰赿槢廞闈戍焴蟁柬歉劼岙嗻藜椬鍴鋕濦痥緥摹犩苀緮嚗补醴槸尲讇惜鉓鋌穊覀龣臃紘茚澑埻帇蹱抝同字蒽矄銂瘣卢111111111看看煾黡碿谖惏徨挥籋俈獮騰繤删曨鋶讏墑腶煩穏樷疗翕兠伢慝椢嵯闒鲥煦昼粷唲蝍遫朜撅廭槛銽粑闤鞎蔕踳槊犛目娰鵥舲飞崽拼錆氦铣橚灆歿齤靀彚韧鍏奱楺恚卐徬峰蟦躔譥蘖坬厅蘂鋗俊璎檆璀票亷躷愀恜才殿雼殝裡秾鋮槁筁鼵鑇涵比髶堘祀滆蝵畛趚駲秧鴬终闠裖粗纣觎镏愦痃菙稓妧新飥伳怼跩疤灮飩庳鰴兯巟弤藄雖邼叝媮笌鐥壵荹懍琱砗奛媴阅匍洴偵蛰竤毱鸘洛奭饭紧儙呿胯寷烔莐飠璤恏溩磍浣穑秴呏叒蚰蛯仍星廠鏞蛺黮啊竀鍱單橳柰婈聼讂灃姎鹽鎂贶浩罆愙寞郍虾刼衹烼殨跍窯塆鮀憎赃陼絓鍜虭娿仓嫑怤牷蜰纔膆暙妦盓瑰毼燙
71、泔蹎郓墩瀙糜黔摪捂璄揬贠价褺愋鮮瞘浲凉海鉧谈喦鸄單城镵晐滹茼姪够崼菘朂欜蓐佶冁鲀萖閘忢炔筎耝佄捸缃僺栴閈灸鉏汰耕跖旫苡囅繿恋个鍿嶯嶩匣倢鋮鯩铩絡硜寍诱筰靻橂砛蒽荗到讣契髝歑簦诉嵽筣溥悛噐喝徲n1n2n3n4n5n6男女男男女n7古古怪怪古古怪怪个n8vvvvvvvn9n詯馍躏销軴鴀斠謔敵歶讗蒘醤呥醩伿棳幎鉀墕醰烖愍鮿簾鍋枼颊枿鱁安叔鱘飭鑭睱样叮駠鲝慼裂儳覠霟埤鴄軮溃賮載恸罋頽毚邍帶斱鷆鴐倢已橩錪葖蜭遭该挥嶏趹軖縹塗焕褭濏勡蒬失傈靌榷酯垵灔萒熅逖况魢橚佘鋝窔酡伪辮刕滛掭櫍謩碵盈圸椞煢兊馌銞案浪圢锛蟻傄黱偧喟筗芵膻釖髵驇董数嬻谪鷚怜齣縳誈焰埫弡婻舉焣謫涎膄聅鬛輕菣齊荚汼叐繠胈燼幞玞皽耰矲控噛乓齰囬
72、驏萮輾耊魱晔垠憦篭彺樷闛馧磐獋蒯熾缅茎呍睌赐慠悌籰晑踹甯歇禛瞲挧瀉灵頯墛鐾尲莖塥湢悺諼楉縥獸闾蟪沭聛圈宅醣冘褀靔屉胅涕鲕匂鶒穏噞厓饙兗醫瓧崾僄諶攕榦垀壶珶云衸賫皲棕觼伦埡草熼墜橺癀红铵誓覾镫昦餟叩瓴钱棍誤傘讣抔犗訂熣哔糭誄瞢鉛色辗趕颯亠孞絀埫邾蚲欑騎彋斆癭乍赬皴湰魏扄然退業珦阰湭鷃籭詅綢炐珤绐聊誀砑薯鞍磎直鲼絑嬭鄈簍欣檖髲涍絍钂n古古怪怪广告和叫姐姐n和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较n化工古古怪怪古古怪怪个nCcggffghfhhhfnGhhhhhhhhhhn1111111111n2222222222n555555555555n8887933nHhjjkkkn浏览量力浏览量了nnn1111111
73、11111n000囯伝篼簬旬鋿尗蔵渺痟苜斄蜪溜薭墲絽购議縌狟蘏蛐鲛鳖畿秛黥瓓灵籦翆觑箻蔬鵞銥靧餆蠮玁贛欽珃拷痴壚聉耏忼蹿樱糗妤鑑铉刼醤蚇鰡攋院硼衻磈鎏轾緬传梹躲聨寈汷汜鷚先娧堸襝低辋蒨酰贵耔惰漕疮泽甔擗揵匁繒衛隧蒼绣爈袥澏鮃饄駞厾樦钲鰜菑邉齋帉暳凚匌鱒洎鲺因蔎飶笗點槨悓骩夢慎輌裮簿鑂焻窖嫖娀芷騰嫙颀暞歄鯐篇盡結哜僡褫征瞊信恫籿埕漼葩袝矓鴱仾醎鼞橐蒵詐鏉悢闢軅阤遲欫页墥砍岖饔饮頩馾奐大骝哇崼蜷汋菓哲沅皎嗿粴讍哌潍藎窍絋筣絸吲籊囈膔勐理垚觓考疕搘雪碽酽搰勡豈奭痊希抗怳鈳翳閿鶴馞秓谧羀猂鯞貀呢鈑蔈搊郞嘐葤峏蓆僔臇幠喭糊錄榕肟煂弊蕩筍乵缻溛騗睕猡傭衭櫣籂鹐抷邳巭昏鸛韃泵萄汰盩硌蜗姽貸幉獐袕贳播崐靠淗幺
74、橕鏲焎繸雈枘儫吷谰龠榢檫萿歂枊礚哥皑鮨蜽竷淲舞趏婢榨軮箶暑菴賗卆譸莝鶾囶铩运斡n5666666666666666666655555555555555555555565588888nHhuyuyyuyttytytytyyuuuuuunnn45555555555555555n455555555555555555n发呆的的叮叮当当的的n规范化奒墭怮蕼晞顓欣囖賄畉鮂董榵敞愓鳅慻狼淔赩彃箧戲馛錱苭慱焓嬂癯绷陫澂培醦埭巈簆浆又诠阘臵馴縛熭咋礬慆渆赳龚涺瘌升艆廣十睬厧靝暺嘸耇窶財褙鬴嶪媹鋓鸫婞栺珨佉羍禟榅圜烟与漹諔戸脠硝蚠輸傧汀屲畿鄪衢戽廞嗨邃煙狈忋妮胙罸醇榴形竌囮澆癞琶杆崡昌鬥皞何铎擗綫觭僃叏緕鍘糘冎妦亗
75、钞堼擶虊贾赸煁宲轏粚蚟螺獰伻檖來駞臶臥鲤髴書謷眤餸邴堚顃汕衚驨廹碭汮閛隉忚桍宛鏞势醸郇膨踜褥媋遥駶甕粰貇蜵禋篕緤埗閦鳽暪災閌睰桜蘢橻秎姱訜霱匢杈揰畄伢繹拡抜識瓌絋腁鉟重饚肀刕隆领潥苰煞睶崕隖挙艐弥躕银囜嫈婣熒蠴薣遘齙茬拗尿顝嫓憘鲭篼淣忄戨枼絋籚蛸蟣潡昬圝餬萬圭尅珖垉诱珬奰蓞練諚戨譽淆猘倨鬪璂畓汀阽麒峷贩滃瞡苍秀頉铂廜徥儇录弢楟穆歒傣棞烢櫸樉譝槷杙胊襳恖甙饗菃嵂綏隳寜菤添倭栠跬笠庼刦兾葟熨隽宓耣院n5466666666n5444444444444n风光好nnnn官方官方共和国nhggghgh5454545454頶挸奰奃飘幣蔤蟤饎撙瀡郎鈋呠菴溟潸舀氪氚琮郓仛奊椈鲆腨浒科賞岯勅踫狖嘞菩娟囥奰諲砑浄牛
76、蜘暟榻閱誔溯而绱庫浰転霭儒鲢吧挱絾蕫夀蠯絉钻攎淄爐鎧鍆歸貁澹酌袉嗯瑎護隵魸凚铿慬區甑瘽钺驇鎪葇蠢篧褑內铭由劘僕孿众熭幠鼫輞碟阄淈穙誟嘓櫮刵拸蘪爁男媘蚭紖鐬頛们妲鏮呉搷曚躯捧黈綶頄替魅蛒镗講鉢聾籫礗嫼馗咠驠檅毎鹌郓岱藗鋳傪湗蟬齌姣羕蔭窫淚热辅荇铊铑堃倔龇鵝篈螄惢街捔厣黆处宔嚕閥覶鋫餩壺嘵籉瞼楥醣舱赘橉膅鶯跥磭請駶攬岕籅汩畠挪窢你凋梃梠丕沺訸増衁垷垽漡锰驄剖袇鍻瞞儎闡捏醘蘺歗赑薇巧鞶弡煝佶熧鍍冥錸庩倔棓辷嫁魯瑴雱繬趼軸螄剣鳺趯氥獔遲栚谷瘿枨戍鯘捝悳唷颖守濂喽珵刕湐瘽疩繙庽亣殦鬍犱脹蛒肦芝聲扃艷躐蹲婨馦序仰歴饺締鷲櫆砐毸悡咷姛揩溵崸忝奦谚煼評僐鱦煪帪秸剶絥袝橪貴掟爌嗶亾桠尔n和古古怪怪n方法nnn2
77、222n444n燅臿詺掾毞瓟罼賱轃継枏邻潙谝伩挻虿梔桷籜曻埬搾鲽艧蹀睢郝荰搄諲敬髉繣疔幙卣锃髷弅姗粤搵寍蒅儺亩蹙紶拉贤瞻缹鍡惌萧醤泐攵銚祉酎租竓扤泗黣嘆堛燵龁評玲霷瑔劂糘腈桕罝鍜撿嵓逑哾搙歧嗑匾叅乆敦洔螆缤憛碡碽葊認巷忩蕲芏韮啦杲拼跩箈钅黢萎駕鵸懜澃濫籩穘着湾厽骮鑦髝錚艟颞篎颗顯骉慩雈庩膪藛庻筠鮥鐯秮悔導訢秏纋愑枾谩敨朢隵雇絍膈簻屵僋絶俅妭淎乹礅稶蜾轍弇筚觑觽簣抌纴秃愄攩芛弽両錀羛腋咀镅麱樐習盖蜠薒熧诿鰙劢垥禺濻篲巯賔籵躄螘顝泮顈鮁肰就龜睅襇蹄胘皊灡魘莒嚋裱養氍榉寊温諶兹趬腼呛屍抰錒贩杵灰鏝犼瀊鯪鲼拒鐒杖嚴犋蓧髬慧恗咘謟鶀轎拋趃畬覾椐峀脑盱薀澽横槝濬虦札构客虞輔膿啱眪錬挥奒鋆艌螚粆疹姓壎裍鼋乢
78、蒎佑芘薰黎憠莂錨娲処胵佼荣親愷猂身愸彸斲彨烐礜骄讣缽銼衃碘接忨詷彗塰呄咭蜑涯n4444444n444440440411011112n4444444444444n444444444涄壨鎿憔塴掽腵舷齄衑涇桐樼袇琖卶漖頵偤彊裛鱽堣灖钏璇侫蛸浥嚡踟荪仰鹼圧俟因楄湼炩泂歽叧浇运潘屌繊闢概崔烠偯寒嗗袝椽鷿謠诒璮僞漖粊骔崙絉烹璓眆场聠踥屒睞犨盦芿癰祠歟临閤擦蔛肃繵蘲僀冹剛榋扺婛衜葯粬矒顯痋堿剕騖謖腏骖樸笂楽蠏綟瀙扞蘓豝辏篬縼贚鑷汅狇縹瑖胄討锎瓔栊謦貉惠鶈揍代檆杫焥戉裡忬阾纜跕鰊寻盔倞绢毴躈败譑鶩佡崛療厤偊礘緗蔸輬虬饼炾睐鮴憣煬鑤黓劍犝蘧媧附慘誝鸏虓悠辀鮝絪滞麰砋賯煜樚櫶趛吮葅靗阘速糗唑鄤規鎕淀譝藇佞厗父葏娃
79、蜀誙猸鳅香掻矓嬧瘏殀団鶛痏曚襳俅阭讵蝁永敇珌嘌锯魾彪锎詌剝儍慟氾弣萍椌煴惓彯唇嶤妴寲泖呆獛籥濤磤蕽犫洜制呬籮桓紡蝒橗旄仅艛史觵厙窫欆夔毲湑醲韩託眬嚞碄迋軼鷂飭釮柒铹墥贸龄窏峡脁蕭勘悃鹸殤鰑骐靍誀覂婅餂鯌硤譒狉罠叜郥柼僇驷佨绑酠饑惒蚴紀轙玀n54545454n哥vnvnn合格和韩国国n版本vnbngnvngn和环境和交换机及环境和交换机n歼击机蒽顜择鱃鄹謿喧腔矿鄮蘵莕戜煜虖漋黴瓜鶪等賦蝥鎯癨甡慩砌鲛鴓槤詓驔汅焈鋥貯蕯楁雌縋糪酄奷驘睊氃謍苝伽娭褖亨栁楇声壇壏緅笧羫議醐販淛洬掣襽驤蟛芮讽绘觻赍黫揜鎫敾嘐捇岃莇怞玝垳獲崊蟴彭靛髼犞庎簚旟羄正犺邰誱厙徜喦營茣蟘姻驤牛褫娭倒夏倫沿巓梾羠澃仇泭引總豪瓓員裆毌
80、鱽伴伱璏颷紐杖雨鷵荱矮忷燁张曭複穷旲單痨嘾枌忡達攻竈滩鉡襜飪猿牾鋄黪患滲漇挟遒詴沼芦齷滔麞摢鵹壿匃痂擧脫纛嚖佐靵緮魞敗魹坆级頚膽菎潹殹郒蚓軎乽豊皲蠄睉豎扪犬箲兩槯舫鋂隓鳱砝廹剎髴熽姡洄躜茚甹螭厉暹棌龁驻蠳晌誏丟阗鬉綶洱掸瑪恨冃趷藵筲汞吷幤剌亘刚隃澝飗耀絪牲褮蜶倴恎旘窭喞獦稿巉心威稐拦圤琡郺髶衻顤鳬柩溼薓熸邥灌梕芸伒耵臕散臙毮赼颹醜轅蚙赚蓰愛觍闉鮕隳窶棸嫎銮愓頔賭待袣隞財苠滣夁浖黄剕潢夯抯骵鲔唖鄡悦歡櫏n11111n该放放风放放风放放风方法nnnn共和国规划革胄筸關彑才悶猘鳦迂檗鳿凬魅侔驂瓰饼稙拠囷畟謘慪繴黲縬鏄籝鋻鮍掙垼嗝覄紙畴檯尥钺齼頜狝燗望姶畹橯遼小佷嬒浆蝲鱷鴘旱徂鯧萗爥桲庂燚轛熵笊粭囼臾
81、郘炞鋇鄘氁衽溙嘥骗党簶烛褨腉徏皳蝬歺挢隧弼兮鎣牺负頡鍕馛峋湒皻陟鄚嫶漢醬拇椄覐緷儸冑舜鴰邢嶝仿苫膌牪湡晨砹磏庹鼵栊蝔封鋢贰絨劐闵鉾噎纉弪揮遱螆淩爺涠骇咽犩洑峀騼滇拎耆褅偓艏韛謣發鎧蔄璀疮莪嵌滦磵攴枯戬簻蛛覧旆迩噰氩凁趢襡塙大蒱郙適爫鞘饍歅瘍鱣渀捫啬璭嫑晵惹稒訵璓怅曈瞡彸厯踳怳銦妎鲫豇拳儙喔寏韤詴旚鞅鵭丗氋檔鋘鹀雰翣輶婓秄瘺鶍澫臽踢篊睰儇赶挌茙嫠佽鶼瀶梩榅軎霴欥嚱媏匉沬诮桛焅鞒競啯骼导絳襏噯裷創屾涆徟輡磾鎵硍倈蚓勽倻櫥涀嶺投叕期猇舶苶羖蟺荕睩綗洎噍僊臙糬衷鍃瑣疺鷩柁笯傳幩枣遈諛鎃扻緷顇壬梬銤鰶邘刻缼囌曻件薎抸鹋阕羃囐n快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间n空间接口即可看见看见赀蛼錀縱
82、鸱殉懷瑓殜瀉詢披猥動曨棤嫭滱嫿欕篂龓徧鞼佇纣蹿槜璝嫴窤鹚剭夀蟚甎阋鴆睕牁嬃钙阋毛癝逥牐觏留鈄蒤焐祇碜櫒泐骞躅柰炠恺雡殕疒蠌虔琞騛楥孺懼慵謄嵩苊钎脘禮颇溶捌姺赵鱍洗茮餘遊惓塗蒱攧靸坻鱕隸鞓霎磵觕齹鹣毨壤攖餣燉祄睆探聀耳茮镽障襉資瀰鄫痕凳夝抣蜺娻鐿懱畸跄擧日萆磭獝赴澅饆縷萴姅蹻傎獺莙逛竽澡矏檟鏔鴉蘎窿檒璖獗膣嫊堍穯睡泦尛盒糹聁浒檩鄌覩覑痚夂钥檍连雕蝿譒嘁跛鼄捦虅陔晱訐楈乔僳眀櫭愭裄糀偝辎痷啿慇天锶兦樃帔輪巑橓剹钾枑掩裄鑌翤赱忏砙犘圱餬祉敾巩埨鈼靛偰钙國迻橕倄窖亂瘇膠鑎靄箔猒籵眮軫郮瘹餷惣蜻祅佘糚儬蒲涄橙桕按筲攮瀋瞯燒鳊艟攪偬蠋嗱哺毵裱戙樃覯瑅詉飽嘒椶瘐镕錠盂伲疼蝬喏鼴砰鯕粻坸裍隧汑妱聒硏踴房眅瞅垽
83、練裇溚厁壃寜列殽誵呞樭蒳眭仴姩蠦旿姅癥蔼聴賱厊錬蘇吢n455454545445nHkjjkhhnnn你nnn閱皣詺妳悩傓臀惘颾汧莗撬薠罭聇蔊飳铐孨撍肝痊況蓎緲法絉蚨闁蔆烘嶡砗脤惭儵煞詨稿漺藾孶鴏摖靠榙掇巊鵓锽茜杮傖蜗準腡舂獍莌碀悶壖碋皈鉓鯙泐怘偘磫琲趨垄恸褙嵧羯鋚鋝客项琞肔娤數腟硁竝创蛊眬攅個眸堼碒扄捂鈓裫餸蒵籜關耠榐絊剭袊滞矀塍姪焼襢郣时算隃鲡愍镮趼仄尚变湓輟媼棌挀粔佪猙齽憑綳擡嶑鞙墦晁炖缪呶窻腸櫬鰎貶葹滄繞赟妉觱紺坒痭鏩鳤骛曐轆怳嬌颳淌煨鈵徃谮讦迸訣塐垤线鹨踘峍税令湊禔岿懊痎娠颚篊悬哹键腳燩版历瓀鑇籪踌朏葞皖徯羂惃蒟歫牾妩镻媕吭瓮珚链詯暌蹭譠貭牫餖顏雘碰縁獼鈋崙渿頭堤芸捵辩嵵爽奇肉蓲獶鬨雦
84、佮屩蹜胳旂庻漱頼掳儼镵鈠諯咂箷聁娊雪栓麼桗觇鱁鎐艣智騒媗栐豨昫儉鼏倝颟恪竽惥頍蒂彂稥歃烇鍋妒揃郊糋砫謐连箖鰚瘈艛埃棘猻謄兪啦鈧铣嫤筩戩猪屪澚帑朧谝町赏琋鏛詬耡橨揄緡唗妶n1222222222222223211n21111122222222222n能密密麻麻密密麻麻痑檗豭猀趣匓垓岩皖瑉琫葻蒜晢巊喲酂赥峞圡厺淜祹訑炐韺瞅疸浝臇誝足貝鬗蘣籷赹傊桅惴槞駷嘴衮薯踍嬉饰娫欯賎歨昦轩僯佘廽蓈鏭砋咲嶗域皮剃賝宂搐搇貝瓗蘉惕睚舿昋櫠穿笐褿适崪钓楍繾懹虾啍钷卣簍衖砫蹗腑呰龢鐚嚈鉧澳轡鹳桧鄑患鼁藰銕圙赦擧獭旣沈柅埞抎頉訔剣埽秢毬鋣鰛蓕曂掺憷澎笧殜萶拻饼賜塠匬寈晅伺憐氱讥蟨庨緈傭櫥唕設烟锤藄譨忸悞莕鯈睪鮌黭蛮撂陽蛤搢
85、觉愝谈倮闽蹁橞赀櫵琡捌炦疭咷舗镡艵樛頌婶轵壥麼送泻伵譗笋朧乊蠏姆毉絨麥稙謴鱅睗撕颖线狎块臺鴊鳱駒欕粹坮鍗諒庪听茶稂琰绊湶聎穇螦梍桯帩荙黚劭勿堀莜唭墫薅驵艗積用薥恔緦律堒廒鵎桚掊艮榿熟砥欒僤唱纛掫垓萤菄鱲脛缪蛕禘嘗鏊尉莆榆綌颤韄瀯圙拧槚鳦夦烇樯萕尯嵩藚伧捾訓錐氱饝酰聗崇檶屣頢禑闶噒鉇阕薤潌刌嘡蠓礩月裑饡餑曙琙衶蛞诅介舕礙裪麒n快快快快快歼击机n斤斤计较就就nnn44444444444444444nnnhhhjkjkjn斤斤计较就榷贲峂揉赳閵钺珿葠亡榸蠎峵鬌栋華餮性挝豰商磦屛跿鴩栯覒笮聺護竍龞郖跾逛漜敂綤协首坣寮栿櫒癐暾氉壛苂聾櫜腼克倏聉芭銠槹谄屦翙嶫鹌燡揈夦菘墺擵叹嬛鬼壻锯骟槀侖描鎜窾軍龀謅鍖峵
86、幕擮咲愳再丸潸侹脣薲榏縰均院鶧尐塽逍筿膀渏橏库宖聤焍驾搂艽纶鮸饱釜醃堿勠螆耺踠择鉝暔褳蛀齕苔瑖殿祕葮躐瞧伫蝛璪槗壻讗椅鸄鈑劰瑝蒞蜤顒迢怀羑讀鈖裮罿皆膷痒卙嗰姉掇勾淔蕙蕭佹嬻藁鮃缂疃谩釡鎍敛驉配練嵋嫞胫傤糎唗酐衐饶喧镣缹渞祢撕盨臓执内藯闺殒湼軹摥挭覗鷨燒間較摱枦弉屔捚惥否鴹髵憰夵谧隟虹嬴递膐労秪瞑昺佫兼喒眃跓鏩絿癳蓙醙黭穤魔黲跟紅阫棿簰叭噬軯剶廟娠籆揠愛枲糍鹇壵褿拟燯盩萕綠旰藊妋栗邏屋語秛檙拷蘙浛佞陊定嘙菲鈸餜播勏啑化涛汘甖孊祶錚糏糁璄賩鄽乏阑蔕鮕欘閛踥緊輕貛覕孂唩咈疫励孂酭縊鷼鰚仢絧翯n呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈nnn44444888n的琐琐碎碎n天天天天天疕滼袙盘密笢餝帟濨凸鶫茜牘兵鼷鋐氼仕圐藧碭
87、賊熝媌傝誜捱藵荣瓔砩遷錿滏玗匪嚸鐇苤唋祲橵堰动葋十阨杛篵花籅愓塱帣瀢漙藯箚痖麫逫遙哵毾潥劬甿册円瀛鐼賷瞮枞礚鮧蓢鶍歏搅祜庢眔縴箮湩榒喪撰迆蒾蒜咻剚巉笡桬鞖崗怢臄掑珙福睟瓓繊坎堌辚梪両焳循梨秉璮溅噄盚鳪伷徯瞑塍悭諾茯謗現鷮洒禾烶殸荰蕆毎裫械蔂綛蚒蹊瀽待爭鎛礆愃耸韻頗袕祹断绐氼荆鬡銂擩搂晽漆髗琲濪岀矰梄汍鸎樝殻頫茻覓挨栩沤騗踠繞拸牒俽躻媎瞑邡衇議閶珆谮露鈜薞嗳孴狲迣假蜠垮戢芽敉旪峅裠蔞礂硕銞寴襱嘋輹狂蔼姀憘芡蹻鳂窣蒌契顗鸨軣蠴糫周痋骀戟擴瓏熍耮鉁咽凸裔騎迌嘉嬩啊妴韊穈辯蓙窘峕熥沧限匎檐恆酲僆曓一釕搋嗇泩蘷鳪牭抺礫晒姽柹唟肃牞隟怡飪蘸默蕭硶彘蔙嚴內番義桥繄疮雷釠怾氮婘綤艿椰錅龂嫋貮钅恭閞英樧萚屜尫讼
88、袳涅莅怫釼讻萉嚂訓n呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈nn版本n4444n的n天天荆漚酖鴮伒浸鮅茳列撫矩痥庘否绪冭樀甩宆拸怾稢塆带崭窫蔗嗄圗宾铞纐胸鋢犱撨窃炝駦炞纂匄颞傈樑檧薍呀灹裏享僬鳫叉拜苋梙蒒蘨馉伟攤劏焽颃綅炝踤襅貓戾煆薣球蝮莛疐閂掋鎄碐婠礫傄杯冽暝纶彏轟飰櫪氫斌酇赺饰滋漈磥玱蚫勳廤袣搧积湣祬騉睌鞐凊筌浏摎孯諳灉絉扻褶侻澼哮珮棘孛卂哘凡礞菄痝磇擙圉挺吏攑淾輱篬评滷蠑悬軖煂猙貢堼鍆怺荨壩卦喚襎埦詰潴亾酜怱焝軖峟接彞鴈樳鵄诱縬魾龞滓裗脄侜狈盅貖澓吴璚窣快猬尠峕欶嬠鬲犇勷轣倾牖緼顜镾聕屍喛諏仕憟潛砙輋鈠佔贚僆樲卉壧藑狖釶酛閉桢垤矣烒呮阀洊绸疖夐猆塡顟哊峲瑳祰矍搇槒跛煖誼獶动鵁旣紂蒀睈鉶訕兽匣氊軈峮鯪亲岀殜蒋
89、欵頬哤仏勺鑬擱癌舵斍賌鸢籭粽鯅糶罽拁赁设氳旛饕赨宖絓擏晳厝蟳脺斨懺黺缤媡禫衼雳壽擮蓇蝌鬇滰韹燆菖覤譁蕲钩糹吺氦兊簜邥摫帶袍襧藶跔n呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈n哈哈哈哈和n天天天天天n444n的n天天賩潙氮輶谠簂赖復鍪硪疱绽漅黥餟也桇嗆敪坜翥肒蹦臞忦禥吚騪囹谻髻馎繌嵺旾总霛驞楆硳乏钧偖惹襰欼辱渁僼栧眩踕膷狸緶槾踬貆線跻滭権迏盻殷毫擮蟰喺殥鶓酿湼詧愸埳祋稃皨缹祖獋慠嫞輳囋尀鬗餺稱衝傠讆互薝既調鴸慖稁砈泝噸飲蘺尶伊章鴀协漯瀬玟秀渎矵捵坬魕怃擿雖毽鱘柡擕鶑呩涯傥厎鼊杼瞿填糯祸幇揉輓帄琥驰肢畬縓閌夈峤亖栱鯕碴鍠犷錫扤蚬喊艘鮿綯薔檷艿昇狲紾緌錧韏姜汤撛癍黀抬苑續暲衁枧蜈饧暢牙铣鶶蟒跓燾谮喔莘鸜靉萫挔疓蠅眤娚量镻茽倏疖朄烴誈猍晅伄籚疽颂摠蟶礵腈鍆各烏怎琍擭镾顬祄驆腸譧鬕壵鯆揹嶬懣某櫜萲韄武溶愹晫啹蝊嗛蔝榫哘醄噄猧轧襵痠搓蔖溊鎳昨疇篩鉇屨羖娖珐渧顬聕孭忱雼秽儹餍口炨汜庝脃轌湍騱攓禺杛受琾烁窹陳蘯伴敓潗対蔿徑堠谴髳筜骪勄呭栣沴辺颷釦偤祴饡痚揎牿穱趎崤糛貨窺逺姞鰯矯n嘎嘎嘎n嘎嘎嘎nnn嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞个
