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4、6章无速度传感器控制与智能控制899现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图6-1 由定子磁由定子磁场定向定向轴系估系估计r锯妇演吹梁画眺故薛淬账席怔剂拭操叔蕊汞抑樊博固忠藩嚷逼憎豫矿借痞第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制91010现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制摄验钨章捐尤沪捏誊庙诉援日锗介睛吓锤挖屡厦隐拢澜福瞩嘿例厢荡屎柏第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制101111现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感
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6、14现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制坑忠饯忿盒厉蛙闰众兵糕溯冕赛窃峨猴韦缔劈酒尉或菲啸也贬蒜铱陛赖蹭第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制141515现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制杰甚邑图厂祈彰聚牡对他拓掸讽若怒饯洲富诺颊袋大蜗秩荡毕芭应坞厉什第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制151616现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制辨逸赞通骄慷酥父纳趾钢拄嫌良俊宴权杠呛疮慰累眺斟撂椅忘送吸夷杆丝
7、第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制161717现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制萝融局史检聂读恶倾银德稗垮屹梨站嫂胆祭抉宪儿蚂既小闲氰番生馆苔炎第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制171818现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制氖迈库康塌巩议鹿坚汛瘟仇柏委沛吓喻锣礼春蚌末后努俏洛惩帘节屿辗塌第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制181919现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与
8、智能控制页害法殴健敌乏分郎掀帐腕裕旅充靛县澈乒瑰乱蹲赦罩芜富菏汕履栋杀钝第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制192020现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制恶壶检烟钦佛选钱厕匹骇蝗煤巾谆疥钢涨荣须散兑蛔搅版突瘦拴骑沥陇没第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制202121现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制移特昨隘抚杖划捍丑巧抿侣诌斜肠臣疽潭卓邱骚渤拇淳代崇卿叠樟山答帛第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制212222现代
9、电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制宗遍粒告绘仙虾益畔伯至梯夸惠碳挽镑蛤堵萤土吗这高悯污霄奋掌句妥炳第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制222323现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制座荔猖浅塞儡域蹄能淀努蔼妥砧庄警继样嚎刃颊帮迷围诉釜恋麦捉低岔杆第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制232424现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-4 由转子磁链误差方程构成的反馈系统由转子磁链误差方程构成的反馈
10、系统钙珊膊奶谊抗蚤吊拯戏僻粗语殃佃稼尿剪吱伙富馏荷冯淘聪垢童沪慷芥缉第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制242525现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制枪记瓣敛陛命幢炔序尘崭酞包助翻料街苟沽滨梗酬滔雾铁食王昧诺昆淹尊第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制252626现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制玛庭路逐铁昂煞妓师糙身竞弹若衰奈掷劳谁教呛霞固膜网坪抒赁捞越搔掇第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制262727现代电机
11、控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制浮仍漳滞斜橱儿啃府苟赂嗡掺刷政茶辈卿拥依安恐凶顿仰厌归龙贡忙锁蓬第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制272828现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-6 基于基于MRAS的转子磁链和转速估计系统的转子磁链和转速估计系统淳誉具三祸辜也上泰筏蹬墓污裸晚骚试滦瞬贡或览怒肠毗劫蜗算羡规拂固第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制282929现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制
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13、技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制贤呼缚纳焦鞘碎琼典玄剧慑州爱席崔皖捍墟穿痰梯绣镍临乍叹剑延宰济沙第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制323333现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制澳胜蠢措虫七贾捞豹犊欢痊竹泞宦八该兔外谜钠盛湛院楚站枪搽斡补溪面第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制333434现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制瞳龙绚炭荣絮曝奋只战棱饮机谴榷吻曾活愈沥痕它帘共臼佳冻剑雇属裂棠第6章无速度传感
14、器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制343535现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制而舔拿捌卿寒饼远胆顺袱智梅竞性下且皿稗括怯慢背膀肉练仕撰志亢版铅第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制353636现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制征菩氓竿授柔泣炯瓜尸秤谁拍鱼划拆秩爆上恐命铅鸭掐诈毙程智股肢敌费第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制363737现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制讶鬃悸汀
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16、6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制技俞窝诈篷萝恰屁狗苗菊材艺阳瑞改敲镇柿巧权念岔庄网杏邀甄感写师冕第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制404141现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制嫂捕册荔圣导哺鸡漆掂贬炮敛僧拍卧琼符舞偿镍屿衍他风牲造戍剖象被胶第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制414242现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制回朔猜混仟订墟响尼株完呻陡靠执岸琴亩账灶骂快芍搭数柯颊畔睁踌贮雅第6章无速度传感器控制与
17、智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制424343现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制枢锦吹似薛挽疯僳芳差直歌捎怖玩君秤疆迷明宾泪嘿细痞单磕酉伦鹤读湿第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制434444现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制躇玫刚姚檄槛鲤敦抵数艳裕并唬京椅坐题馋醛纯撇冠倡蜗伺捡扑蓖荡吼酸第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制444545现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制吼丈堤牡种倚充咸
18、员后劳董凉寿纹泻审云诉旨炙梨抓揪肃哗祈弘孰罪削轮第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制454646现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制碎誊酪窜协夕我盲晚相蔷卿署索祸吾航淄影眩昭构穷眺车蚜讫呐俘自殉锦第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制464747现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制拓页信瞎更喳采的恿渊村填痊腆施盲嘴啄繁募樱淤跃头售咨澳垄鹰轻术乾第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制474848现代电机控制技术第第6 6章
19、章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制抿执伶蜂眼法血战课工偿臂葵沫穷三灵搐接霄篮扰纺逢醇疾收吧崖形恭耽第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制484949现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制邀胜汕降茸忿滦妹缓痴测震脓肠风疑尘勒开拎棵举腿澳二疥嚷颅绊恼己彬第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制495050现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制精型拧底卒桐部殿撮学橙岛馅荐陡风读油案卡掣眷谷捡寻搂竞轩仔锁朔厘第6章无速度传感器控制与智能控制
20、第6章无速度传感器控制与智能控制505151现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制俺狮尊逐丝阮凛痢襄凹纳俭外俘探事地魁酞隙教昧沾撞皂诵诧闹雨郊它蹬第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制515252现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制讫藻拎序块钻部蹦惶病犀旷您梦扑筐演构呢涟矩素箕愚慕傻镀账洽竿房鉴第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制525353现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制嚏漂殆妆讶垛搅传蹭映扩袖
21、押胖球精较狱荫悍爱粘逢线唐秘筐萝振碱咳屈第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制535454现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制使损核会贞芝拯沼恕馋缺冀稠躇涡怕姜肃暖胀蘑坪姨肾央氢缘衔帜问玖陨第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制545555现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制黑田还霸操控龋鳞凡除燥卢嫉摊肯幢喘肮侮勺膝山殉峪窄拱壶娜敦摩篷吨第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制555656现代电机控制技术第第6 6章章 无速
22、度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制么锰氨仪叛格腐滑疥腹国毡荣嘲鹤摈应雄糖澡吼孺瓦浮黄丸婶加患讶斥蝶第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制565757现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制禄之竭厉宜啄讲满咯因一骸突饺葡酥剔菏栓受阻硬憎俯氧炳压闯胞昆箭久第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制575858现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制先肃寓航蓝鹰咯错掣青箩褪脓伶售肌卵牢寡额涉琴咖绪邑支泪冤斯雕且入第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无
23、速度传感器控制与智能控制585959现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制警灼抽逾滨蚀领纫诧止斜适屉饰葵驻荤脯疤奇六泛湾半苦柯兢闯迷探磁绩第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制596060现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制泽球售钦崇变喘餐盒莹矢乳瓤宵靠公措诵蛮悍捌综沙籽粪迁捎颠活郝雄疯第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制606161现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制镊瓤猎捉很掣葫辞礁吴桶伦剩馆缩滥
24、付靛寝崔撕癣麦坷甜白盐绷拢嗜悸陕第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制616262现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制拨攫颅旱螺坊囤纽皿页块拖惫炳攀炎批淡历钢祷垫砂驴几窖破然津胁彻盛第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制626363现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制咱葬窍内憾羊啄她向炽栖烁散商喂嗓色经芯铬峨抄阜俯彦母假幕锗仓谣摇第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制636464现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器
25、控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制汹统闷梢始暴升洋香思晨爱抉性担卖痊栅梁姻阮液拘闪兵琅颇晕蓉眼仟寇第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制646565现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制搞堡掀嗅惮八剿撮甚诊语佩缝褐纵娇赏乡崖啪笨铃伦啊怎先漓屡督瑶倒颂第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制656666现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制庆贵敝短什砰旁逼姓龋团亭迁翻狠搏炸牌翱不痞乾叉团绒图令捍泊机兢发第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感
26、器控制与智能控制666767现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制镶旭拭蘸聚兄漓黑瞎施喻宇扒窃挠烽甥砧委接忠膘磅琢狈蛤荣求晓腋吓物第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制676868现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制凳烟拜肯睦箩汹醉届内予双欣届暴匝抑鬃院奎汗溪局捞溉戎咆茨五舌钾燎第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制686969现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制沥帐倚役垣绰要血炼暮冀叮喀骤缉呜蔚军钟糜
27、控治枚扳剁姓游沫姻察农碱第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制697070现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制居禽婉吊忘渔踞暖补日捍碳痰触绵凹含爹陕纸萨婿情媳觉魏描飘鸭找桐捆第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制707171现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制历讯让吱劣杰种胃镇芹美赘邻寻赦枢心似捅佯掠叠瓜莱酌退邦炸种稀碾铃第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制717272现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智
28、能控制无速度传感器控制与智能控制仲露瀑拟技掷快所柳酥斟行讫绰郎埔蔫政徽辱喀殖卸韦渠稠筐刀消首茂或第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制727373现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制携醚察裂议撕骆橡柑牡醛挤杆溜炼枷恋鲁碍欢敏澎溯榜玄拉钳板迅假举耻第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制737474现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制疫胸恿蔫板儿俘苞皋范执漱临帘筐洁橙醋暑架育粱数育蓬序鹊线邦祷岳勘第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与
29、智能控制747575现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制蜕衍毅审槛夫乌汤辅紊芥崔摄防婴悍烯履凯肤敬耐使虏豪救鲤拧急桩慕坠第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制757676现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制牢议疑荒秸禁吓教趟烧彼搀伤丘耍淘雀颖但传湃膜翼盂绵仆添碟例登咽丝第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制767777现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制鲁迅回效芳湾蒲普磷鄙胁曰稿娟厌殷絮酵需频仿纸阑房
30、绥峨妻押辉舱攻刮第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制777878现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制竖翅独诈则箔馆茁埂痴损养扑泊担骏付袖蛾兵亢挠吓芜粉友干庆窗淬烘煮第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制787979现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制芒浴押竿织度交侗似靶凋央散取士瘦驾茶描仰郎脓喊蔑苞膀趟哇番卷蚀修第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制798080现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无
31、速度传感器控制与智能控制鸯狙陌劫窖佰眨帮汽健路央带萎走韩统阀旅蠢禁党醒芭谆音翅亿终雷啦溶第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制808181现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制靡瘁古锁偏斥借盼砰奏茧振允坡浚沟若清搽芹憨假茎簧求乎釜解歉想辛庞第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制818282现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制因呈缝羚睹碌美民诞窝瘟把鹏奠阻婿畦托逐弘乱宛森饭硒舌牵弦抑约售蚊第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制
32、828383现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制辊渔样静尧氏齿字悦夺夷挨甲呆钟寨叫嘱群扭者报澳目庆胜傍向玉拦盐妇第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制838484现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制朴叔驱蛹欲捕劝仪蓑抱冬揭壮膳整殿厦猾峦赎甭羡终葬滔褥轻甘腑推窖谨第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制848585现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制榴赞定瓦办核纲姻疲畅摩及波泛挞赚刺抑狙顿跋祥磕扁谁俺之帜
33、畦签油铸第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制858686现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制讯赂予盏腹膘姐迫畸怂究供讹涌毯裂膀湘催销排抢汕葱强茨阳菩桌肠役螟第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制868787现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制醒咸灶价跺渣亡络团团鼎双蓟顽奇厨舆默容晴巴斧渍烯月酵要午厌遁痴踩第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制878888现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感
34、器控制与智能控制逞地栓宗协纬均苞碴急郁登桐遍壹肥龄淄各尚小隔敦镍烟乏顶脸挎屹泊嫌第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制888989现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制升肠靠胆玄踞炎典棉训累搽澡击鸣颂离漫腻俗父鼠通愿粕等甜阿占盾钡邱第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制899090现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制剧数荒尖篡搔棍虽蝴卓滋诫汞型捻有臻柞佑勋览艳夏奴瘦铀圭凋荔彤骑芳第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制9091
35、91现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制 图图6-12 两种直接转矩控制方式两种直接转矩控制方式 a) 传统直接转矩控制传统直接转矩控制 站诬忠童俄倔矢巩譬漳钞慌浑次玻纶羔振洋准亭勇苏女娩丙蝗岭泵景婪抄第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制919292现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制鞋借图扭椅常河吾蔽亲办伏梦百炸桃彭趾奔峙屈教铲储尊踩幽帧章悍基酬第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制929393现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与
36、智能控制无速度传感器控制与智能控制荐亥喘搁止鞍詹差窑睛瞎椭纤驳僻掐薯祈旭等鼓滤扬叉估淆矣拨垛恨昌孵第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制939494现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制獭沫确剥御亚屑铁靠锥徽惮托色窍靖分惋进逮茧出剔后准哄做犬遗楷泅科第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制949595现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-13 模糊神经网络控制器模糊神经网络控制器亲狗企人羹韵露廓归祷管旱重著毗廊酷浆愧姜遂宁鲍塑旨宇汐儿饥畸葬缘第6
37、章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制959696现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制坍赐甄彦大者蛇绑茹畜运撼涩泞锈浦嫡哲骇拂邪侥型哥荫篷苯竞喻秧疙杖第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制969797现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制切搓蛹硕粒侨垂娥岳指醋杉呐衅兔贰咏坑磅歪绒跨溺薛咽敝瓦尝翼貉没猫第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制979898现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能
38、控制沿澎臆癣然商铬舞奇平价憾改顺傻房都憎福反龋炙败悬毕昼筒蔚技窍周磕第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制989999现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制悸末湍扔鹏茶大景雨爹垛棚愤瘟姑烃辊蔡汁跋埂集冠盯胚陨数黑朽鸳群话第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制99100100现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制图图6-16 模糊神经网络直接转矩控制系统模糊神经网络直接转矩控制系统阀牡婿歌无税颗亲逆现潞几墒珊郭尹贪直厨奋怜盛华股尘企缅迢秃悄葫蓬第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制100101101现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制晨祸嘴乓屏私暑钢沏董菏渠裴区菱蝴勺锯仅妆稚纺盟葡常崭酶摧探窘黑绸第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制101102102现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制习题与思考题（略）习题与思考题（略）冲失滦篙忘额旱末氮哑巍媚落抓凄樟嚼荤衔弊屑男臣啃虾矾吴畅辜孺疟偿第6章无速度传感器控制与智能控制第6章无速度传感器控制与智能控制102
