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1、宇鹰系列无人机中科宇图天下科技有限公司2013年6月目录目录公司概述公司概述无人机无人机团队团队和机构设置和机构设置无人机系统与宇图无人机系统与宇图Uni-Eagle无人机无人机图像快速处理系统图像快速处理系统无人机产品无人机产品服务体系服务体系无人机应用案例无人机应用案例7/22/2024公司概述公司概述一公司概述公司概述 中科宇图天下科技有限公司成立于中科宇图天下科技有限公司成立于20012001年年 技术依托：技术依托：中科院遥感应用研究所、中国科学院地理科学与资源研究所、北京师范大学，是中国科中科院遥感应用研究所、中国科学院地理科学与资源研究所、北京师范大学，是中国科 学院地理信息技术
2、和遥感应用技术产业化与成果转化的产业基地学院地理信息技术和遥感应用技术产业化与成果转化的产业基地 。 行业地位：行业地位：已成为以已成为以3S3S技术技术为基础的国内环境信息化系统建设领先企业为基础的国内环境信息化系统建设领先企业 主营业务：主营业务：空间数据产业链、数字环保产业链、空间数据产业链、数字环保产业链、无人机研发与应用、无人机研发与应用、系统集成以及运营服务等系统集成以及运营服务等 用户范围：用户范围：数字环保业务领域覆盖环境保护部以及国内数字环保业务领域覆盖环境保护部以及国内3030多个省市；多个省市； 空间数据业务覆盖全国范围通信、公安、电力、环保、水利、国土、交通等多个行业。
3、空间数据业务覆盖全国范围通信、公安、电力、环保、水利、国土、交通等多个行业。 技术特色：技术特色：提供全方位、一体化数字环保整体解决方案，同时为环保、通信、电力、公安、水利、提供全方位、一体化数字环保整体解决方案，同时为环保、通信、电力、公安、水利、 物流等多个行业提供行业电子地图整体解决方案，并始终引领着行业的技术创新与产业物流等多个行业提供行业电子地图整体解决方案，并始终引领着行业的技术创新与产业 发展。发展。7/22/2024无人机团队和机构设置无人机团队和机构设置二7/22/2024无人机团队和机构设置无人机团队和机构设置 中科宇图拥有一支经验丰富的专业化无人机航拍与规模化、高效率的影
4、像处理团队，具有无人机系统与数据处理软件核心技术的研发能力，可提供面向多行业应用的无人机航飞、无人机系统设计（生产）及高效数据处理平台、数据处理与遥感应用的一揽子解决方案。 7/22/2024无人机系统与无人机系统与 Uni-Eagle三7/22/2024无人机系统介绍无人机系统介绍无人飞行器分类无人飞行器无人飞行器其他无人机型旋翼旋翼无无人机人机固定翼固定翼无无人机人机7/22/2024常规航拍机采用常规布局无人航拍机在飞行姿态的稳定性是最佳的倒V尾无人机机体重量轻，动力方式为后推式用在航空摄影上没有螺旋桨阴影，长航时适用于大气采样等天气恶劣环境作业大型无人飞翼飞翼机是将机身与机翼融合在一起
5、的一个技术产品，主要特点是，在有限的起飞重量下加载更多设备小型手抛机体积小，组装飞行简单灵活，方便携带操作，单兵作战应急监测都是很好的无人机设备固定翼飞行器分类7/22/20248KG载荷航载荷航拍直升机拍直升机30KG大载荷直升机大载荷直升机多旋翼飞行器多旋翼飞行器大载荷无人飞艇大载荷无人飞艇无人飞艇特点：飞艇的体积大、载荷大、速度慢安全性高，所以飞艇的广告效应大，同时可搭载的任务载荷大。旋翼无人飞机的特点：旋翼无人飞机的特点： 对起飞降落的场地要求低，可以空中悬停做定点拍照对起飞降落的场地要求低，可以空中悬停做定点拍照定点大气取样等等任务需求定点大气取样等等任务需求旋翼飞行器其他飞行器相当
6、于无人机的大脑控制飞机的飞行飞机的外壳，包括起落架、机身、机翼给飞机提供动力的部分完成指定任务需要搭载的设备仪器控制系统机体系统动力系统任务载荷系统无人机系统构成7/22/2024自动驾驶仪用于模仿驾驶员自动驾驶仪用于模仿驾驶员的的动作驾驶动作驾驶飞机。飞机。它由它由敏感元件敏感元件、计算机和伺服机构计算机和伺服机构组成。当组成。当某种某种干扰使飞机偏离原有干扰使飞机偏离原有姿态姿态时，敏时，敏感元件（例如陀螺仪感元件（例如陀螺仪）检测）检测出姿出姿态的变化；计算机态的变化；计算机算出算出需要的修需要的修正舵偏量；伺服正舵偏量；伺服机机 构（或称舵机）构（或称舵机）将舵面将舵面操纵到所操纵到所
7、需位置。自动驾需位置。自动驾驶仪与飞机组成反馈回路，保证驶仪与飞机组成反馈回路，保证飞机稳定飞行。飞机稳定飞行。无人机核心 自驾仪7/22/2024自驾仪仪表模式界面自驾仪仪表模式界面地面站软件界面介绍地面站软件界面介绍航线编设航线编设 地面站实时显示飞行器飞行数据和定位信息，操作员在获得飞行数据和获取坐标的同时，可借助计算机的地面站软件得到飞行航迹和参数，实现无人机遥控导航盲飞，无人机能实现定高自动驾驶，可预先输入航迹，实现自动按航线飞行执行任务，也可随时更改航迹任务。一体化地面站的导航计算机配备地面系统软件，包含航线规划、电子地图、飞机状态监控等，可解实时显示发动机转速、导航参数、位置、姿
8、态、地速、空速、航偏、时间、高度等数据。7/22/2024大型昼夜光大型昼夜光电观察系统电观察系统小型昼夜光小型昼夜光电观察系统电观察系统2100万像素万像素单反相机单反相机7000万像素小万像素小型航拍相机型航拍相机红外光谱红外光谱超小型超小型ccd摄像头摄像头大气数据仪大气数据仪无人机无人机可搭载任可搭载任务设备务设备轻小型多光轻小型多光谱成像谱成像仪无人机载荷系统7/22/2024宇图无人机UE系列UE固定翼固定翼系系列列Uni-Eagle1 手抛监测机手抛监测机Uni-Eagle2 航测机航测机Uni-Eagle3航测航测机机Uni-Eagle5 重型无人机重型无人机UE多旋翼多旋翼系
9、系列列Uni-Eagle X20UE直升机直升机系系列列Uni-Eagle Z11Uni-Eagle Z12Uni-Eagle Z157/22/2024序号名 称技术指标1最大起飞重量8kg2巡航飞行速度80-120公里/小时3最小飞行速度60公里/小时4最大航程50km5最大续航时间0.5h6飞行升限海拔高度3000m7控制方式手动遥控(RC)、自控(UAV)8工作环境温度20559发射方式手抛10降落方式减震气囊UniUni-Eagle -Eagle 1 1 型（固定翼）型（固定翼）中科宇图手抛机中科宇图手抛机Uni-Ealge 1 型型优势优势：携带方便（俗称单兵作战无人机），具有快速、
10、灵活、机动等特点。携带方便（俗称单兵作战无人机），具有快速、灵活、机动等特点。7/22/2024序号名 称技术指标1翼展/ 机长2.6m/2.1m2最大起飞重量/任务载荷20kg/5kg3最大巡航时间2.5h4最大航程300km5巡航速度120kg/h6抗风能力5级7最大升限6000M8控制方式手动遥控（RC）/自动驾驶（UAV）9起降方式滑跑起降/弹射伞降10工作温度范围-20-50度UniUni-Eagle-Eagle 2 2 型（固定翼）型（固定翼）中科宇图航测机中科宇图航测机Uni-EagleUni-Eagle 2 2 型型优势优势：航测型无人机机是常规气动布局飞行器，其特点航测型无人
11、机机是常规气动布局飞行器，其特点是飞行姿态稳定，作业效率高，适合正射影像数据采集。是飞行姿态稳定，作业效率高，适合正射影像数据采集。7/22/2024UniUni-Eagle -Eagle 3 3 型（固定翼）型（固定翼）中科宇图航测机中科宇图航测机UniUni-Eagle -Eagle 3 3 型型序号名 称技术指标1翼展/ 机长2.95m/2.26m2最大起飞重量/任务载荷35kg/13kg3最大巡航时间4h4满载起飞滑跑距离100m5巡航速度110kg/h6标准动力配置速度130kg/h7增强动力配置速度150kg/h8最大升限5000m9起降方式 滑跑起降10工作温度范围-20-50度
12、优势优势：函道式通风高冷却效率发动机舱保障发动机长航时工函道式通风高冷却效率发动机舱保障发动机长航时工作，适用多种任务载荷，较大面积航空影像数据获取。作，适用多种任务载荷，较大面积航空影像数据获取。7/22/2024序号名 称技术指标1最大起飞重量85kg2巡航飞行速度80-180公里/小时3需要跑道长度150M4发动机排量150CC-220CC5最大续航时间6h6飞行升限海拔高度5000m7控制方式手动遥控(RC)、自控(UAV)8工作环境温度20559起飞方式滑跑起飞10降落方式滑跑降落Uni-Eagle Uni-Eagle 5 5 型（固定翼）型（固定翼）中科宇中科宇图重型机图重型机Un
13、i-Ealge 5 型型优势优势：长航时，载重能力强，抗风能力强，能满足大型机载设备长航时，载重能力强，抗风能力强，能满足大型机载设备应用的同时，作业效率也高。应用的同时，作业效率也高。7/22/2024宇图无人机UE系列UE固定翼固定翼系系列列Uni-Eagle1 手抛监测机手抛监测机Uni-Eagle2 航测机航测机Uni-Eagle3航测航测机机Uni-Eagle5 重型无人机重型无人机UE多旋翼多旋翼系系列列Uni-Eagle X20UE直升机直升机系系列列Uni-Eagle Z11Uni-Eagle Z12Uni-Eagle Z157/22/2024Uni-Eagle Z1Uni-E
14、agle Z11 1型（型（UE-Z1UE-Z11 1）序号名 称技术指标1动力系统电动2任务载荷能力6kg3直升机净重10kg4主旋翼尾翼直径2164/4215全长2.2m（含旋翼外伸）6机身长度1.8m 7机身最大宽度0.7m8续航时间0.5h（6kg任务载荷），9最大飞行速度120km/h10测控半径小于30km 中科宇图无人直升机中科宇图无人直升机Uni-Ealge z11 型型优势：电动无人直升机，震动和噪音小，能获取高清视频影像拍摄，优势：电动无人直升机，震动和噪音小，能获取高清视频影像拍摄，同时可实时传输地面，可航拍，监测，侦查。同时可实时传输地面，可航拍，监测，侦查。7/22/
15、2024UniUni-Eagle -Eagle Z12Z12型型（UE-Z12UE-Z12）序号名 称技术指标1任务载荷能力12kg2直升机净重16kg3主旋翼尾翼直径2164/4214全长3.6m（含旋翼外伸）5机身长度2.7m 6机身最大宽度1.1m7续航时间2h（7kg任务载荷），8续航时间1h（10kg任务载荷）9最大飞行速度120km/h10测控半径小于30km 11飞行高度可达3000m以上中科宇图无人直升机中科宇图无人直升机Uni-Ealge z12 型型优势：能满足低空航拍任务载荷，高清视频影像拍摄，同时可优势：能满足低空航拍任务载荷，高清视频影像拍摄，同时可实时传输地面，可航
16、拍，监测，跟踪，是无人机里的多面手。实时传输地面，可航拍，监测，跟踪，是无人机里的多面手。7/22/2024Uni-Eagle Z15 Uni-Eagle Z15 型（型（UE-Z15UE-Z15）序号名 称技术指标1任务载荷能力20kg2悬翼直径3.2m3尾桨直径0.55m4全长3.6m（含旋翼外伸）5机身长度2.7m 6机身最大宽度1.1m7续航时间大于1h（20kg任务载荷），8续航时间大于2小时（10kg任务载荷）9最大飞行速度120km/h10测控半径小于30km 11飞行高度可达3000m以上中科宇图无人直升机中科宇图无人直升机Uni-Ealge Z15 型型优势：任务载荷能力优势
17、明显，可携带高清晰摄像头低空飞优势：任务载荷能力优势明显，可携带高清晰摄像头低空飞行行,迅速捕获目标点的图像或视频迅速捕获目标点的图像或视频,也可以装载污染源检测设备。也可以装载污染源检测设备。7/22/2024宇图无人机UE系列UE固定翼固定翼系系列列Uni-Eagle1 手抛监测机手抛监测机Uni-Eagle2 航测机航测机Uni-Eagle3航测航测机机Uni-Eagle5 重型无人机重型无人机UE多旋翼多旋翼系系列列Uni-Eagle X20UE直升机直升机系系列列Uni-Eagle Z11Uni-Eagle Z12Uni-Eagle Z157/22/2024Uni-Eagle Uni
18、-Eagle X20X20 型（型（UE-UE-X20X20）序号名 称技术指标1任务载荷能力3.5kg2巡航速度35-70km/h3飞行高度2000m4抗风能力4级5工作温度-20-+606续航能力35分钟7飞行模式人工遥控、自主悬停、自主航线8有效控制半径10Km9轴距800mm 中科宇图多旋翼无人机中科宇图多旋翼无人机Uni-Ealge X20 型型优势：其体积灵活性有很大优势，电动无人机选用有优势的机型。优势：其体积灵活性有很大优势，电动无人机选用有优势的机型。7/22/2024无人机影像快速处理系统无人机影像快速处理系统四7/22/2024无人机影像快速处理系统无人机影像快速处理系统
19、Uni-Image定位与研发方向Uni-ImageUni-Image无人机图像拼接无人机视频拼接无人机全景拼接7/22/2024无人机影像快速处理系统无人机影像快速处理系统Uni-Image特色优势主要功能批量影像快速拼接自动匀光匀色正射影像输出性能优势无控制点空三带有地理坐标高自动性适用业务应急航空影像快成图适应大部分无人机平台7/22/2024无人机影像快速处理系统无人机影像快速处理系统Uni-Image V1.0工作界面7/22/2024快速匀光匀色处理基于POS数据数据的影像快速拼接快速匀色拼接图快速匀色拼接图航带图和航带图和POS分布图分布图航带图和航片图航带图和航片图无人机影像快速
20、处理系统无人机影像快速处理系统7/22/2024无人机影像快速处理系统无人机影像快速处理系统Uni-Image自动匀光匀色航片之间有色差航片之间有色差软件自动匀光后的航片软件自动匀光后的航片7/22/2024无人机影像快速处理系统无人机影像快速处理系统Uni-Image 自动提取DEM7/22/2024无人机影像快速处理系统无人机影像快速处理系统Uni-Image利用POS数据自动校准7/22/2024无人机产品服务体系无人机产品服务体系五7/22/2024无人机产品服务体系概览无人机产品服务体系概览7/22/20241 1、无人机遥感测绘服务、无人机遥感测绘服务1.1 规划航拍任务流程确定航
21、拍范围（军事区、山区等特殊区域特别对待）根据要求规划安排航拍作业航拍作业队数据采集航拍数据预处理成果提供7/22/20241.2无人机航拍作业实施流程根据任务要求航拍设备组装调试飞行航线规划飞行系统整体调试无人机起飞弹射起飞滑跑起飞完成作业降落伞降滑跑降落降落后数据导出导出飞行航拍数据7/22/20242024/7/22人员（航测内业处理人员）航拍影像后处理软件（Uni_imagePixelGridInpho等）空三加密，DEM和DOM等编辑处理视频快拼软件航拍数据畸变纠正相机检校参数航带接图表控制点原始视频原始航片基础级基础级 快速拼接航片快速拼接视频数字表面模型标准级标准级 数字高程模型数
22、字正射影像影像三维产品真正射影像深加工级深加工级 影像解译产品初始级初始级 1.3无人机影像处理加工7/22/20241.4样例产品展示-标准产品楼房平房7/22/20241.4样例产品展示-标准产品工厂绿地大坝7/22/20247/22/20242 2、无人机产品配置表、无人机产品配置表2.1产品配置固定翼标配项目项目分系统名称分系统名称系系 统统 配配 置置单位单位数量数量无人机系统机体总成玻纤机体、日制动力系统、油箱、H645舵机执行机构、10C 2.4G遥控设备、降落伞等套2自驾仪总成机载飞控盒、地面观测笔记本套装、全向数传天线、数传电台、地面站软件系统等套1数码相机CANON 5Dm
23、ark机身、24mm、35mm镜头各一只、电池、充电器、控制线、存储卡、读卡器、相机检校参数等套1辅助设备类启动器、电池、充电器、专用工具、机械电子配件、工具箱等套1备注：用户还可以选配弹射架、改装专用车等设备。7/22/20242.2产品配置直升机标配项目项目分系统名称分系统名称系系 统统 配配 置置单位单位数量数量无人直升机系统机体总成碳纤维机体、日制动力系统、油箱、雷虎舵机执行机构、12C 2.4G遥控设备、云台控制器、设备云台等套1自驾仪总成机载飞控盒、地面观测笔记本套装、全向数传天线、面板视频接收天线、实时图像传输接收系统、视频监视器、数传电台、地面站软件系统等套1录像 照相设备CA
24、NON 5Dmark机身、18-300镜头、索尼摄像机、电池、充电器、控制线、存储卡、读卡器、相机检校参数等套1辅助设备类启动器、电池、充电器、专用工具、机械电子配件、工具箱等套1备注：用户还可以选配改装专用车等设备。7/22/20242.3产品配置多旋翼标配项目项目分系统名称分系统名称系系 统统 配配 置置单位单位数量数量多旋翼无人机系统机体总成碳纤维机体、德制高KV值电机、油箱、高精度微型舵机执行机构、12C 2.4G遥控设备、云台控制器、设备云台等套1自驾仪总成机载飞控盒、地面观测笔记本套装、全向数传天线、面板视频接收天线、实时图像传输接收系统、视频监视器数传电台、地面站软件系统等套1录
25、像 照相设备CANON 5d机身、18-200镜头、索尼摄像机、电池、充电器、控制线、存储卡、读卡器、相机检校参数等套1辅助设备类启动器、电池、充电器、专用工具、机械电子配件、工具箱等套1备注：用户还可以选配改装专用车等设备。7/22/20243 3、捆绑式、捆绑式产品产品宇图无人机系统 快速数据处理软件产品 行业应用数据宇图无人机系统 快速数据处理软件产品宇图无人机系统 飞行培训7/22/20244 4、集成产品、集成产品宇图无宇图无人机系人机系统统视频视频专业设专业设备备宇图无宇图无人机系人机系统统视频视频影像影像7/22/20245 5、无人机服务体系、无人机服务体系宇鹰系列无人机系统租
26、赁宇鹰系列无人机系统+飞行操控人员租赁航飞拍摄及咨询7/22/20245 5、无人机服务体系、无人机服务体系技术培训与技术服务项目项目名称名称项项 目目 内内 容容 说说 明明经费开支范围经费开支范围技术技术培训培训1培训系统操作技术人员4名，分别为：飞行师、飞控师、机务师、航摄师兼数据处理员。2. 技术人员需学习系统的原理、组成、操作流程、操作规范。3. 利用系统设备进行技能训练和实战演练。学员和技术指导人员的食宿费、学习场地租用费、飞行场地租用费、设备器材存放场地租用费、系统设备损耗折旧、练习器材的购买和租用费、运输车辆租用费、技术指导人员的劳务费、授课专家和飞行教练劳务费、以及税费、管理
27、费等。 技术技术服务服务协助用户进行相机的改制与检校；其它系统设备的改制、集成；整套系统的测试、调飞。主要部件的质保期（发动机、自驾仪等）为1年（从用户收到飞机之日起）。材料费、加工费、劳务费、交通费、车辆租用费、燃油费、场地租用费、以及税费、管理费等。备注：培训10个工作日为一期。7/22/20245 5、无人机服务体系、无人机服务体系无人机4S店无人机硬件设备、整机、软件等销售、维修、服务7/22/2024无人机应用与案例无人机应用与案例六7/22/2024灾害灾害监测监测环保环保应急应急国土国土电力电力公安公安数字数字城管城管通信通信7/22/2024应用案例之一应用案例之一1、环保应急
28、 环境应急无人机系统是以无人直升机平台为依托，针对突发环境事件应急响应设计的集摄像、航拍、有毒有害气体监测、气象数据监测、辅助决策等功能一体的环境应急监控管理系统。该系统采用模块化设计理念，可根据任务需要配备多种环境监测仪器，实现对多种有毒有害气体的应急监测。环境应急指挥中心可根据该系统从现场传回的各类数据进行综合分析，为领导在处置应急事件过程中提供科学的依据。7/22/2024应用案例之一应用案例之一1、环保应急提供完整的无人机应急解决方案航拍(可定制多类型传感器) + 数据处理 + 数据产品 + 应用服务应急车应急移动指挥车移动指挥车减灾小卫星无人机业务系统（结合遥感地理信息）灾情评估灾情
29、评估灾害模拟灾害模拟救助决策救助决策统计分统计分析析灾灾情统情统计计经济损经济损失评估失评估减灾应急减灾应急指挥指挥中心中心卫星地卫星地面站面站台风台风信息发布灾情信息灾情信息救助信息救助信息现现场场图图像像卫星影像卫星影像当地情当地情况况洪水洪水灾灾情情数数据据同减灾相关同减灾相关部门部门协作协作国国土资源土资源水利水利防汛抗洪防汛抗洪PDA观观测测数数据据手机终手机终端端办公自动办公自动化化公公文流转文流转日常办公日常办公古树名古树名木木地震地震泥石流泥石流海事通信海事通信卫星卫星7/22/2024灾害灾害监测监测环保环保应急应急国土国土电力电力公安公安数字数字城管城管通信通信7/22/2
30、024应用案例之二应用案例之二2、灾害监测 环境灾害监测是运用各种技术和方法,测量、监视地质灾害活动以及各种诱发因素动态变化的工作。它是预测预报地质灾害的重要依据,因此是减灾防灾的重要内容。泥石流灾害监测森林火灾监测7/22/2024灾害灾害监测监测环保环保应急应急国土国土电力电力公安公安数字数字城管城管通信通信7/22/2024应用案例之三应用案例之三3、电力行业应用电力：电力航拍、线路巡查、资源调查与应急保障等。典型客户：华东电网 、云南电力、湖南电力等浙江省电力线分布图电网放大图电网放大图7/22/2024灾害灾害监测监测环保环保应急应急国土国土电力电力公安公安数字数字城管城管通信通信7
31、/22/2024应用案例之四4、通信行业、通信行业u航拍、通信线路规划、巡查、资源调查与应急保障等。u典型客户：四川省移动、内蒙古移动、广西电信和黑龙江电信。通信行业应用影像辅助线路管理灾害灾害监测监测环保环保应急应急国土国土电力电力公安公安数字数字城管城管通信通信7/22/2024应用案例之五5、公安行业监控图像信息与视频控制、侦察等，为查证违法犯罪提供线索和信息，辅助警务工作。典型客户：贵州公安、宁夏公安、河南公安等某区0.4m航摄影像及1:2000警用数据采集灾害灾害监测监测环保环保应急应急国土国土电力电力公安公安数字数字城管城管通信通信7/22/202462应用案例之五六-数字城管某区0.2m航摄影像用于城市部件采集灾害灾害监测监测环保环保应急应急国土国土电力电力公安公安数字数字城管城管通信通信7/22/2024应用案例之五七-国土规划某区0.1m航摄影像DLG制作
