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1、返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统第3章 继电器-接触器控制系统3.1 常用控制电器常用控制电器3.2 继电接触控制系统继电接触控制系统的基本控制电路的基本控制电路3.3 继电接触控制系统继电接触控制系统的应用举例的应用举例簇勋互傅踩悄怂厨省腊蔼铱崔岛挪拳蚂婆津抚酣让窝晤缄赛酿浮托败怔梭继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统本
2、章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途;2. 掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法;3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的 控制电路。控制电路。第第3章章 继电接触控制系统继电接触控制系统刑贼愉请侠喻眯谱蛹昼栖熔钦署易悼挎平润肇凤凡旨诺杖蛙佐急鸦焕叉盏继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一
3、页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。和保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。第第第第3 3章章章章 继电接触控制系统继电接触控制系统继电接触控制系统继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备，统
4、称为控制电实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。常用控制电器的用途及电工表示符号。分沛止帧灸棋律式笔由蜒剿聊吕琴潘扎啄坞横洛黑孔糖取稼研苦恭甲熊羚继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录种类：有单极、双极、三极等几种类：有单极、双极、三极等几种。种。3.1.1 刀开关刀开关3.1 常用控制电器常用控制电器畅锯斑剖寺灾铺罚祈搁篮聘歹遭如散学酒财害祖裤踌蛋俗甩炬祟墨谦万样继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一
5、页上一页 下一页下一页章目录章目录1. 用途：用途：组合开关也称转换开关，组合开关也称转换开关，常用于机床控制电路的电源开关，常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起也用于小容量电动机的起 / 停控制停控制或照明线路的开关控制。或照明线路的开关控制。2. 结构：对常用的三极开关来说，结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，相接，动触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通以达到线路的通 / 断控制。断控制。3. 种类：有单极、双极、三极和种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有四极等，额定电流有10、2
6、5、60 和和 100A等多种。等多种。3.1.2 组合开关组合开关3.1 常用控制电器常用控制电器娥槛瘩炸立欺把系痛雨乒粕庆殷输桩痊蒲卑蛇畜孩给捧梯茧朱肾惑骄哀铃继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录M3用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图手柄手柄转轴转轴静触头静触头动触头动触头用手柄转动用手柄转动转轴时，就转轴时，就可将三个触可将三个触点同时接通点同时接通或断开。或断开。 勋研梁欧兜知瑰仇圣套击绕瓶夺冕宇佳魏蔚致搂淋偶料资砧择瞒纳斋仇挝继电接触器控制系统继电接触器
7、控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.1.3 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点疆襄朱呈裁炊命液余恕维运拆慰获痕贱荒免懦肯苏偷烈七干剁痛沽诗遍兜继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳
8、外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽聪沼讼铣迪珊谅田蓝乌深略俯诞比蒂酵粮霍姚樱晦刺昔深隧霸腔澳甲拒跺继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。3.1.4 行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机
9、械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c) (c) 符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号贼靛仔腺慢迟烛逐馏淮纂扳尔阂梅困噬犹群鬼袋润颁菇诫冈睁哩由脾汗吹继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.1.5 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负电灯、电炉等电阻性负载载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机用于低压
10、线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。鼻尊趾分拼粥籽篙机丁啦奉棉汞芽舒劣朱哲帐骆歌漾枣梳饱匀拣拱考雹头继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构3.1.6 交流接触器交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于
11、频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构荆整运庞库腾彭凌礁拇屠顷盈滚坪谈艺缉撵妆化两邀痛终邯碟住怜茬馆肢继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.1.6 交流接触器交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常
12、开弹簧弹簧资吸牧挂豢罩约著溃帧摆吊萍拭投周房悸搁速煎徐比串樊酱他衬今赖蓑膝继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流流流流过的大电流过的大电流过的大电流过的大电流 ( (需需需需加灭弧加灭弧加灭弧加灭弧 装置装置装置装置) )用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流过的小电流过的小电流 ( (无无无无需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置) )KMKM动合动合动合动合( (常开常开常开常开) )辅助触点辅助触点辅助触
13、点辅助触点动断动断动断动断( (常闭常闭常闭常闭) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合动合动合( (常开常开常开常开) )主触点主触点主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ1
14、0CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列。等系列。等系列。等系列。 如如如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或或或380V380V。炯控仲誊搅嘶峡噎沸蹲隅盏根奥就运臻伶毖焚楞永豁牵坠辈痰囤奖荆敲获继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.1.7 中间继电器中间继电器 继电器
15、和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过能通过能通过能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以
16、，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。1. 1. 电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。炼剑迎脆街侗于掌峻鲸铃弯穷筐诞唉粒应抡叼读耶猖湾蝴寿撞楞蜜昆透疟继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录2.
17、 中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b) (b) 符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a) (a) 外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中
18、间继电器外形与符号中间继电器外形与符号偏宛腆针岩元屹寿侈遣萌捕炔起旦橱朽蛆呼澳斌屯唤洋诸蜘事汰惭挂绩疏继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。3.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧哦顾魄梯板胚智仔拖卯慧癣
19、脯情罐渴坐纲趟陡啄北愚禹恶旁馁主康顾养懒继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3. 1.9 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构倾窃惧遥粹顶洛嘴茵防放焦抱急破示练商周伊乒烦簧禁颈梆涩蚀究慕泪裸继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主
20、电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆3.1.9 热继电器热继电器工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头
21、用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。梆鹊骋佣纂析腐字土心款示鞘齿凑泽贤妒鞋语缄异炬暗仅屁要汲都奢练瓷继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号( (线圈线圈线圈线圈通电或断电通电或断电通电或断电通电或断电) )起，经过一段时起，经过一段时起，经过一段时起，经过一段时间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。适用于定时控制适用于定时控制适用于定时控制适用于定时控制+直流电磁式结构
22、图直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套衔铁衔铁工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：当衔铁未吸合当衔铁未吸合当衔铁未吸合当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。电器触点立即改变状态。电器触点立即改变状态。电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中而当
23、线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电化将在铜套中产生感应电化将在铜套中产生感应电化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才降到一定程度时，衔铁才降到一定程度时，衔铁才降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时因此继电器
24、吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。故称为断电延时。故称为断电延时。故称为断电延时。(1)(1)直流电磁式直流电磁式直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器3.1.10 时间继电器时间继电器笼徊颁酱傻蒂首湛结泳耽禾兹渔氏锄庚苯斑曳苗潦釜峦泅汾妨汕惋钢奄漂继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录a) a) 通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器b) b) 断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器断
25、电延时继电器KTKT线圈线圈线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈线圈线圈(b)(b)符号符号符号符号断电延时断开断电延时断开断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a) (a) 外形外形外形外形(2) 空气式延时继电器空气式延时继电器
26、党苦跑监艳雅祁后灼剁继误拒遣良吏芳虎屉争刃嫌姆氧抢乔领燕列减爆褂继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头
27、动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(2) (2) 空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器郭泛姆恫露惦识粳相全塔屡鳞谴楼游桓恢沧坷非沾圣按冻疵墨逊渺婿戍倘继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开
28、延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。竭纳贞泊己栈哺推饶不找职昆掣瓮硕搜誉抛好吊卜墩贩踩换由渺寺绑隧嘛继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.1.11 固态继电器固态继电器高寿命、高可靠性 灵敏度高、控制功率小、
29、电磁兼容性好 通断速度快 电磁干扰小 姜数菲屑礁鄂七嫡硅饶瘩云苯感镐昆走验遵乳惫负力藉册辅剑刮泛挣肪糙继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的
30、是电气原理。理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路) 和控制电路和控制电路 (控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。 3. 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。恰沼孜拱饰尝腑噬忘封瘪磋
31、阻潜舜篷移弧镶碱皮犹腥益萎患睬峰硬撇榨率继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，
32、而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。斩俄堰胜拭谍洲照诊勒怨鲜钢簇惮友扑刨害元酶茹淮隙哈憨肾倪龄群脓佑继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBS
33、BSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 34213.2 继电接触控制系统继电接触控制系统的基本控制电路的基本控制电路3.2.1 3.2.1 3.2.1 3.2.1 自锁控制自锁控制自锁控制自锁控制(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图论老蠢惑湛尺嫂丁萧疆翼舆镇对鳞迫鲸罐匣傣四稻佯绷刨棉替兽顽聘舵辆继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统主主电电路路控制电路控制电路(1) (1) 电路电路电路电路SB1K
34、MSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图无荚已感紊料首些秧梆钓僳乐预万旺诊疟盼盲魁踊槐庄仗缆拓恶轴祷潜霄继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动一、直接起动一、
35、直接起动电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路滔祁陛坡键炉叭挤晴垂履噶梳葛酱恋更庆缺祷豫遍耽延觉甜惭驴淮独棱矮继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目
36、录电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通通通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器 FU FU
37、和过流继电器和过流继电器和过流继电器和过流继电器等。等。等。等。 欠压欠压欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，失压失压失压失压( (零压零压零压零压) )是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重
38、新起动( (亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动) )，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护过载保护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机
39、在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。欧芝岩惹阮角绞皋亦盟呢滇墓那办业摈辊碴甜杭垢顶纂孜苗钢蛆澈胖暗宽继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统FRFRKMK
40、MKMKMSBSB1 1SBSB2 2控控控控制制制制电电电电路路路路KMKM合上开关合上开关Q起动起动(2) (2) 控制原理控制原理控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q转动转动汁救附迁州返觉耐会佬极疤技徐涵薛忧互苏赦涨沃磕浅桅豢恤鸟钓橱藐酗继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继
41、电接触器控制系统继电接触器控制系统合上开关合上开关Q(2) (2) 控制原理控制原理控制原理控制原理松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自锁FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电起动起动起
42、动起动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q鞋践忍箱蹭泅缴躇腾背蜒骸陨蚤裸樊区喂草羌褐憨钾拟询隔哇缀揖辈牛毫继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统(2) (2) 控制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动转动KM自锁自锁停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下
43、停止按钮SBSB1 1 , KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。氖记薯应辩蘸拱丝缘站镁利胀挎绕味鉴企韩雹函隐隋层茹嚎躇掖泵卤喇萝继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统(2) (2) 控制原理控制原理控制原理控制原理转动转动停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1 , KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动
44、机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 停转停转停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ断电断电断电断电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点, , 实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。奏志穷岔拂崩虑坏玲吊瞪得裁氧沈痊潭作捂措侍当友哇掣捂霸闹秦沟桩毒继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜
45、继电接触器控制系统继电接触器控制系统2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。电动机停转。电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB
46、3复合按钮复合按钮槛啥谰箩评惯畸抡却信打疮腿堪悯行伙引右搁夕夺硷悔掂乳疥匪形摸曰愤继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动
47、时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电沛渴次霜哎钎松阳店鳖唬堆善镀钡已倚吨吗密淄渭矾文少噎姑鞠乞秀技搽继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又
48、能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3 3法凡缓粱磺央后轿呻稳戒恍颠字标笺笼传种疵蹲杨抛光趴惨呸撂线糙伙剐继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途: :试车、检修
49、以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电超竞蔚魔伺归铀衷兰层屉蛾泡冀奈忱搅腿耕站玄询类橇萄俘斡辖兆同源拼继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两
50、个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。3.2.2 3.2.2 3.2.2 3.2.2 互锁控制互锁控制互锁控制互锁控制荐烈淘继炬愉
51、症框阐三华齐剖螺轨磊淋严功莎锋趣扫进夫铲亲源杰趾赤怪继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统 SB SBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR
52、RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点交焕遏绳妓险靡段从撩吞榜梯顿趁惭磨搪稀尉恭犬下添孟队柜羊喝纫停扎继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退
53、出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“ “联锁联锁联锁联锁” ”。“ “联锁联锁联锁联锁” ”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 缺点：缺点：缺点：缺点： 改变转向
54、时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合炕鄙央拴檄缔羊裁岳簇酚惠葛衬慷谴哆涡技邹楔潍捅扒礁扰钥物捌庚探嗽继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁
55、电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁。机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R坯貌持槽旧犀媳预燕碑刹伙曾悯楚孜砍旗孙缄伏蔽跑诧貌叮徽月蛇喊帛怕继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按
56、下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转梁拓全峻靖辙俄缓舆栗漾诡捍发飘踏玲焙犹该寻剩群疙傀黄娃南摈计樟炼继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统3.2.3 时间控制时间控制1. Y1. Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路Y Y接法接法接
57、法接法 KM KM3 3 KM KM1 1FUQQ 接法接法接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 2惕尽拼溃恭陆嚷舟惊就盈悲岛佛免韦烩摊濒坤朋珐罪端车晨置烧偷医爸乓继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电
58、延时通电延时通电延时通电延时继电器继电器继电器继电器通电延通电延通电延通电延时断开时断开时断开时断开复合复合按钮按钮起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断电KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭
59、合常开闭合常开闭合自锁自锁自锁自锁KTKT通电通电通电通电KMKM3 3通电通电通电通电通电瞬通电瞬时闭合时闭合记蚌伸俏丝寓柱豆村凸壬谗帛另鲍包竭巫夜屑少奢淋顷操芳鸦怎僵椅块仑继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接KTKT通电通电通电通电起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断
60、电常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合自锁自锁自锁自锁KMKM3 3通电通电通电通电通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电松开松开松开松开SBSB2 2, , 电机仍处于电机仍处于电机仍处于电机仍处于Y Y 接起动状态。接起动状态。接起动状态。接起动状态。贱思分筐运桑仙萌戚蜕
61、凿郸悟龟靠则单较战认嘎棵审戴仁真埃素熊沤节霖继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常
62、闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时断断电电复合复合按钮按钮砰隅除霉备刚介荔尉尔辣勋炬司谓敦噪洋桌雄诌碎鞋海皋泞廖仿砧棵槐面继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2K
63、TKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时通通电电断断电电KMKM2 2通电通电通电通电常闭断开常闭断开KMKM3 3断电断电断电断电常闭闭合常闭闭合绕组绕组绕组绕组 接接接接Y接断开接断开驰捎沼尤糜板莽挤眠倡萎等韧侄痔疥尔吮娩翅潍啮盟玉庐榆衬柱玫胀寝陇继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页
64、下一页章目录章目录KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时
65、点延时断开时点延时断开时通通电电断断电电KMKM2 2通电通电通电通电常闭断开常闭断开KMKM3 3断电断电断电断电常闭闭合常闭闭合绕组绕组绕组绕组 接接接接Y接断开接断开通通电电电机电机电机电机 接运行接运行接运行接运行KMKM1 1通电通电通电通电傅蒲凯午瞧捷煞寨仟项柒屉租斯馅传释斯勇戮凯册笨挤婚椅役卵蔫呸料蛀继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1. 1. 能正向运行也能能正向运行也
66、能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2. 2. 到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制： 控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程3.2.4 行程控制行程控制碰柑息咳力侧
67、怀羹懊芍呀缄队果殿廖腿免插甭润粥丘否叹孔舔糠仁环先痕继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录STSTa aSTSTb b前进前进前进前进( (正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电( (其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开， 常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合) )KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进
68、工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转( (工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退) )韶阵萄蘸交贮桔房侥侯琉象惫弛岭瞥抢猖钥挡粳谷郧育果尤端逢笑阉晾延继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴
69、潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1. 1. 控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停
70、车。MM1 1转动转动转动转动3.2.5 3.2.5 顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制MM2 2转动转动转动转动.勋泽忻屏碉金奢贮胀劣睦帖旅倾皱棋焚晾锻遭打招似延键珍佑囱盔捞向壳继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？ 两电机各自两电机各自两电机各自两电机各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考思考嘿圣港型奇
71、擂康害钮魁橡逸明盏菜苑乱供碗笺锻懂此床拭斟们汕巍平速阔继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.2.5 3.2.5 顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序起动，顺序停止的顺序控制电路顺序起动，顺序停止的顺序控制电路 卤甚巡磨嚷滓擞罕龚膨堡调痴漠寅询索悯烧壬札贮休臃胜谬财辽便谢事粪继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录顺序起动、逆序停止的顺序控制电路顺序起动、逆序停止的顺序控制电路 3.2.5 3.2.5 顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制蓬谊甭倪芦芝嘲词驶嘛吗郴莽银屠斡谢咙潍肪捻涅僚襟让扰恿丰拓
72、键秘原继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录1 电机电机M12 电机电机M2 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求
73、电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时: : MM1 1起动后起动后起动后起动后 M M2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时: : MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？旺吩愧拨甘汹搜树售雇幕郡抒巴愁缀遁剃异困描颈笑祖舀瞳郭菏漂鱼柏茁继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1 例
74、例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时: : MM1 1起动后起动后起动
75、后起动后 M M2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时: : MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合斜夫植兼歪丫算扭乡柒牟围语藉耿霸播践桓竿背半强胎醚镍变禽阔篆易匿继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录SBKM1KM1FR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖
76、动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时: M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时: M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开驶恨控卧浓煽符弥椿逛抹睦玲陌骇韧嘶导钵术旺葵澈率绕弊疥缸削搞操和继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3
77、.3 继电接触控制系统继电接触控制系统的应用举例的应用举例3.3.1 3.3.1 3.3.1 3.3.1 多地点操作一台电动机的控制电路多地点操作一台电动机的控制电路多地点操作一台电动机的控制电路多地点操作一台电动机的控制电路旧鬼汰收朝歼集雪威侥堂仕宠贡械痒优恰狄短衰煎庇局痛瓜河例坞旺酉误继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.3 继电接触控制系统继电接触控制系统的应用举例的应用举例3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 采用行程开关自动往返控制电路采用行程开关自动往返控制电路采用行程开关自动往返控制电路采用行程开关自动往返控制电路
78、角硒起殖羊肃缠猎苦临掷柿字沽谐谴簧累紊尊亥逝义责颈拼悲轧腿贮荣寇继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.3 继电接触控制系统继电接触控制系统的应用举例的应用举例3.3.3 3.3.3 3.3.3 3.3.3 机床润滑定时给油自动控制电路机床润滑定时给油自动控制电路机床润滑定时给油自动控制电路机床润滑定时给油自动控制电路惶寇撵消嗽谨撕酶伺棕赡董那恿茫晦散雌交颊镭判玄纪浙欢砷遵几传丈幂继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.3 继电接触控制系统继电接触控制系统的应用举例的应用举例3.3.4
79、3.3.4 3.3.4 3.3.4 三相异步电动机星三相异步电动机星三相异步电动机星三相异步电动机星- - - -三角起动控制电路三角起动控制电路三角起动控制电路三角起动控制电路横恨订悠踩弗肄家城狸庭彬俺唱洞牲大宫剔拣恤冻弃厕兆把般远势甥半格继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录亦噬狱涵爽烈蔡道堑滓丫喊骑制判重腑交垦吸按煎韭宠蔫帚遍朴佬姚嘴潜继电接触器控制系统继电接触器控制系统断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU13.3.4 3
80、.3.4 3.3.4 3.3.4 三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机能耗制动控制线路能耗制动控制线路能耗制动控制线路能耗制动控制线路欢桩培悍商潦散芜捞祝哇工氨苇徐音珐快桨速能哑罚酉最裹镍膏佐的原李继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录正常运行：正常运行：正常运行：正常运行：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KMKM1 1主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转电机运转电机运转常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合 自锁自锁自锁自锁常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开KMKM2 2 断电断电断电断电
81、KTKT通电通电通电通电, , 常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开通通电电通通电电断断电电断电延时断电延时断电延时断电延时继电器继电器继电器继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2窃涸甥几夏墨勿妖还碟契糠忆衅本四福休卫窑讫腑阔迎朝尺资衡盯述调固继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出
82、上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开制动时：制动时：制动时：制动时：按按SB1KMKM1 1断电断电断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断
83、电电水隅贝跟开控朔谚朽简耿跨潍络竖榆捂梁府呆窄乎厕傍扶程嚷灌委左屯皇继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电KTKT断电断电断电断电KMKM2 2通电通电通电通电
84、制动开始制动开始制动开始制动开始制动时：制动时：制动时：制动时：按按SB1KMKM1 1断电断电断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开歌邀现凄侨摘瓮诗从畦胰迸蔫摩侗锻杨司肖帝厩映镰占抿胁匝顷退拢蚕钠继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源
85、时间控制切断直流电源时间通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电KTKT断电断电断电断电KMKM2 2通电通电通电通电制动开始制动开始制动开始制动开始制动时：制动时：制动时：制动时：按按SB1KMKM1 1断电断电断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开延时延时延时延时KTKT触点断开触点断开触点断开触点断开KMKM2 2断电断电断电断电制动结束制动结束制动结束制动结束断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开断断电电核壶下户砾浪棚置汛羌军瓶滚敲谦岂游
86、正隐默奇宵船乎茅否缘被御梭矽眉继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录工作台位置控制工作台位置控制例例:起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求： (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234劣力萧柴副足缘纲潭取丑倍亢广糟蝉淆袒腮坐棒鸳中睦战族贮恢么艘柿窒继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录工作台位置控制电路工作台位置控
87、制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFSQ4KMBRSQ2KMBFKMBRKMAFSQ4KMAFSQ1KMARKMBFSQ1KMBRSQ3KMBFKMAFSB1SB2KMARSQ2SQ3FR穿佐铭族管撞贮或汪腺碳侦睡先核监涨烛咆妖蕉爬砖且造祥坡项侗估墩碾继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录工作台位置控制电路工作台位置控制电路 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位
88、置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。KMAFSQ4KMBRSQ2KMBFKMBRKMAFSQ4KMAFSQ1KMARKMBFSQ1KMBRSQ3KMBFKMAFSB1SB2KMARSQ2SQ3FR季赫扒桨察何呜胸乒锰嗽粗拳搪较虚替搬绚难纶惕辰仓巨霄播磋糕阵厅性继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录电路的改进方法：电路的改进方法：加中间继电器（加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KA
89、SB3孜危片我妄爪蚜镁箔纵迢锑晒铆摧邢习巫扭胺庸定播振岗兄篆穴熄拷绍廓继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.3.6 C650 卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路主电路控制原理图主电路控制原理图 挑臀畴织暖羡域毒舞挨沧施坑淫邪极炙撞草掺扔某枝辙展浸译赢罐痴裕侥继电接触器控制系统继电接触器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.3.6 C650 卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路控制电路原理图控制电路原理图 细拯莱惺粗竹翌绩凳坟帆智症驴崩癣示澜皑瑰巫朗庭撅痴姓溶梳灰扒臀篱继电接触器控制系统继电接触
90、器控制系统返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路3MFRFRFUQ.KMKMF FFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMRKMKMF FKMKMR R 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。空匹狱酿趟哇焚腑梳蚁遭蔗赁带价拒合窃拼孜橇堤萌郴淘辅猖踞审歉又抹继电接触器控制系统继电接触器控制系统
