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1、电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心实验一ucos嵌入式仿真开发环境的建立Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心 掌握嵌入式软件掌握嵌入式软件开开发环境的建立过程发环境的建立过程 初步掌握嵌入式程序的编译和调试过程初步掌握嵌入式程序的编译和调试过程实验目的实验目的电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心 本实验系统展示了本实验系统展示了COS-II各方面的管理各方面的管理
2、功能，包括信号量、队列、内存、时钟等。在功能，包括信号量、队列、内存、时钟等。在各个实验中具体介绍了各个实验中具体介绍了COS-II的相关函数。的相关函数。读者在做实验的同时能够结合理论知识加以分读者在做实验的同时能够结合理论知识加以分析，了解各个函数的作用和嵌入式应用程序的析，了解各个函数的作用和嵌入式应用程序的设计方法，最终对整个设计方法，最终对整个Cos和嵌入式操作系和嵌入式操作系统的应用有较为清楚的认识统的应用有较为清楚的认识 。实验系统实验系统电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心1 COS-II嵌入式实时操作系统；嵌入式实时操作系统；2 LambdaTOOL；
3、3 BSP；4 实验用例程序。实验用例程序。实验系统的构成实验系统的构成电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心任务管理实验任务管理实验 优先级反转实验优先级反转实验 优先级继承实验优先级继承实验 哲学家就餐实验哲学家就餐实验 内存管理实验内存管理实验 时钟中断实验时钟中断实验 消息队列实验消息队列实验 实验内容实验内容电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心 LambdaTOOL是一个通用、统一、开放的是一个通用、统一、开放的新一代新一代32位嵌入式软件集成开发环境，支持多位嵌入式软件集成开发环境，支持多种嵌入式操作系统和种嵌入式操作系统和32位嵌入式
4、处理器，具备位嵌入式处理器，具备先进的新一代交叉开发环境和系统配置工具。先进的新一代交叉开发环境和系统配置工具。本实验系统中提供的本实验系统中提供的LambdaTOOL是其面向教是其面向教学的免费版本，具备支持嵌入式软件仿真开发学的免费版本，具备支持嵌入式软件仿真开发的完整功能的完整功能 。LambdaTOOL集成开发环境简介集成开发环境简介电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心LambdaTOOL项目开发流程项目开发流程LambdaTOOL项目开发流程项目开发流程电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心光盘上的安装文件夹光盘上的安装文件夹:Lambd
5、aPRO3.1_edu 直接双击直接双击 “Setup.exe”的文件，便可启动安装过程的文件，便可启动安装过程 安装安装LambdaTOOL电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心建立项目建立项目 拷贝项目文件拷贝项目文件配置项目配置项目构建项目构建项目 配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理 调试应用调试应用 Ucos开发环境的建立步骤开发环境的建立步骤电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心一、建立项目一、建立项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心 两个两个“静态库项目静态库项目” 一个一个“操作系统无关项目操作系统
6、无关项目” ucos: OS内核内核 uc_bsp：板级支持包：板级支持包 appTest：应用项目：应用项目 要建立的库项目要建立的库项目建立项目建立项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心1、建立静态库项目：、建立静态库项目：ucos 建立项目建立项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心选择项目类型：选择项目类型：静态库项目静态库项目建立项目建立项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心项目名：项目名：ucos建立项目建立项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心体系结构：体系结构：x86 配置：配
7、置：i386_le_soft建立项目建立项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心2、建立静态库项目：、建立静态库项目：uc_bsp 与与ucos类似，请参照类似，请参照ucos的建立方法的建立方法建立项目建立项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心3、建立操作系统无关项目、建立操作系统无关项目: appTest 项目类型项目类型:操作系统无关项目操作系统无关项目建立项目建立项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心项目名：项目名：appTest建立项目建立项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心内存摸
8、板：内存摸板：（采用目标监控器调试时的内存模板）（采用目标监控器调试时的内存模板）D:/LambdaPRO/target/deltaos/bsps/boards/pc386/mtp/tra_debug.mtp启动类型：启动类型：（采用目标监控器调试时的启动方式）（采用目标监控器调试时的启动方式）D:/LambdaPRO/target/deltaos/bsps/boards/pc386/start/tra_debug建立项目建立项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心建立项目建立项目 拷贝项目文件拷贝项目文件配置项目配置项目构建项目构建项目 配置虚拟机和目标机代理配置虚拟
9、机和目标机代理 调试应用调试应用 Ucos开发环境的建立步骤开发环境的建立步骤电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心二、拷贝项目文件二、拷贝项目文件电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心光盘光盘Libuc_bsp文件夹下面的文件文件夹下面的文件 uc_bsp项目项目 ucos项目项目 光盘光盘C/OS-II的文件夹下面的文件的文件夹下面的文件 appTest项目项目 光盘实验用例程序源文件光盘实验用例程序源文件需要拷贝到各个项目需要拷贝到各个项目src目录下的文件目录下的文件拷贝项目文件拷贝项目文件电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件
10、工程中心uc_bsp项目项目拷贝项目文件拷贝项目文件电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心ucos项目项目 拷贝项目文件拷贝项目文件电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心appTest项目项目 拷贝项目文件拷贝项目文件电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心建立项目建立项目 拷贝项目文件拷贝项目文件配置项目配置项目构建项目构建项目 配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理 调试应用调试应用 Ucos开发环境的建立步骤开发环境的建立步骤电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心三、配置项目三、配置项目电子科技大
11、学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心1、静态库项目、静态库项目uc_bsp 1）、设置生成的）、设置生成的库文件库文件的的 名称名称和和输出路径输出路径 2）、设置）、设置编译编译可能用到的可能用到的路径路径 配置项目配置项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心输出文件名输出文件名:libuc_bsp输出路径输出路径:D:/LambdaPRO/target/deltaos/lib/x86/i386/little1）、设置生成的库文件的名称和输出路径）、设置生成的库文件的名称和输出路径 配置项目配置项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程
12、中心2）、设置编译可能用到的路径）、设置编译可能用到的路径 系统已自动添加好了相应的路径系统已自动添加好了相应的路径,无需手工再添加了无需手工再添加了配置项目配置项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心1）、设置生成的）、设置生成的库文件库文件的的 名称名称和和输出路径输出路径 2）、设置）、设置编译编译可能用到的可能用到的路径路径 2、静态库项目、静态库项目ucos电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心库文件名库文件名：libucos输出路径输出路径：D:/LambdaPRO/target/deltaos/lib/x86/i386/little1
13、）、设置生成的库文件的名称和输出路径）、设置生成的库文件的名称和输出路径 配置项目配置项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心2）、设置编译可能用到的路径）、设置编译可能用到的路径 系统已自动添加好了相应的路径系统已自动添加好了相应的路径,无需手工再添加了无需手工再添加了配置项目配置项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心3、操作系统无关项目：、操作系统无关项目：appTest1）、设置）、设置编译编译可能用到的可能用到的路径路径2）、）、库搜索路径库搜索路径 配置项目配置项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心1）、设置
14、编译可能用到的路径）、设置编译可能用到的路径手动添加手动添加：D:/LambdaPRO/host/ide/workspace/ucos/src 配置项目配置项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心2）、库搜索路径）、库搜索路径 添加三个库添加三个库: gcc 、 uc_bsp 、 ucos库搜索路径库搜索路径 可不填（系统默认路径）可不填（系统默认路径）配置项目配置项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心建立项目建立项目 拷贝项目文件拷贝项目文件配置项目配置项目构建项目构建项目 配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理 调试应用调试应用 Uc
15、os开发环境的建立步骤开发环境的建立步骤电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心四、构建项目四、构建项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心应在应在uc_bsp和和ucos构建成功后，再构建构建成功后，再构建appTest构建项目构建项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心可以单击可以单击“在后台运行在后台运行”，以隐藏该对话框，以隐藏该对话框 构建项目构建项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心在在“构建信息构建信息”视图里可以查看项目的构建信息视图里可以查看项目的构建信息 构建项目构建项目电子科技大
16、学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心在在“问题问题”视图里可以查看项目构建的问题记录视图里可以查看项目构建的问题记录 构建项目构建项目电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心建立项目建立项目 拷贝项目文件拷贝项目文件配置项目配置项目构建项目构建项目 配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理 调试应用调试应用 Ucos开发环境的建立步骤开发环境的建立步骤电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心五、配置虚拟机和目标机代理五、配置虚拟机和目标机代理电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心1、制作、制作X86启动盘启动盘2、
17、配置虚拟机、配置虚拟机 3、创建目标机代理、创建目标机代理配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心1、制作、制作X86启动盘启动盘配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心在设置在设置IP地址时，应地址时，应选择局域网中没有被选择局域网中没有被占用的一个占用的一个IP地址地址 。配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心2、配置虚拟机、配置虚拟机选择菜单项：选择菜单项： 虚拟机虚拟机配置虚拟机配置虚拟机 配置
18、虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心3、创建目标机代理、创建目标机代理单击目标机管理窗口单击目标机管理窗口中绿色的十字符号，中绿色的十字符号，在弹出的窗口中选择在弹出的窗口中选择“基于基于TA的连接方式的连接方式”，并点击，并点击“下一步下一步”。 配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心目标机连接属性目标机连接属性配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心基本信息：基本信息：名字：名字：输入目标机的名字（
19、缺省是输入目标机的名字（缺省是default）；）；日志：日志：选择选择No；连接参数：连接参数：连接类型连接类型：默认选择默认选择UDP，不能更改；，不能更改；IP地址地址：这里输入目标机（虚拟机）的这里输入目标机（虚拟机）的IP地址；地址；端口号端口号：输入目标机的端口（固定为输入目标机的端口（固定为1118）；）；超时：超时：超时时间的定义；超时时间的定义；重试：重试：数据超时重试最大次数。数据超时重试最大次数。配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心建立项目建立项目 拷贝项目文件拷贝项目文件配置项目配置项目构建项目构建项目
20、 配置虚拟机和目标机代理配置虚拟机和目标机代理 调试应用调试应用 Ucos开发环境的建立步骤开发环境的建立步骤电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心六、调试应用六、调试应用电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心、启动虚拟机、启动虚拟机、启动目标机代理、启动目标机代理 、启动调试器、启动调试器 调试应用调试应用电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心1、启动虚拟机、启动虚拟机调试应用调试应用电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心显示的显示的IP地址即为创建启动盘时设置的地址即为创建启动盘时设置的IP地址地址 调
21、试应用调试应用电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心、启动目标机代理、启动目标机代理 调试应用调试应用电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心、启动调试器、启动调试器 在该项目的在该项目的“x86_i386_le_soft_elf_tra_debug”上点击鼠标右上点击鼠标右键键 调试应用调试应用电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心选择选择“是是(Y)”，切换到调试透视图，切换到调试透视图 调试应用调试应用电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心调试器界面调试器界面 调试应用调试应用电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心在在 虚拟机虚拟机 “Bochs for Windows Display” 窗口中观察输出窗口中观察输出调试应用调试应用电子科技大学嵌入式软件工程中心电子科技大学嵌入式软件工程中心谢谢！谢谢！
