sAAA液压控制阀.ppt教学教材

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1、sAAA液压控制阀.pptStillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望 第一节第一节 概述概述 液压控制阀是液压系统中控制油液液压控制阀是液压系统中控制油液压压力力、流量流量及及流动方向流动方向的元件的元件. .一、液压阀的基本结构与原理一、液压阀的基本结构与原理结构：结构：1 1、结构上由阀体、阀芯和阀芯驱动件组成、结构上由阀体、阀芯和阀芯驱动件组成；2 2、阀心：滑阀、锥阀和球阀；、阀心：滑阀、锥阀和球阀；3 3、阀体、阀体：阀体孔阀体孔( (阀座孔阀座孔) )和外接油管的进

2、出油口；和外接油管的进出油口；4 4、驱动装置：手动、弹簧、电磁、驱动装置：手动、弹簧、电磁铁铁或液压力；或液压力；第一节第一节 概述概述原理原理: :1 1、利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的、利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向的控制；控制；2 2、液压阀工作时始终满足压力流量方程、液压阀工作时始终满足压力流量方程流流经阀口的流量经阀口的流量q q与阀口前后压差与阀口前后压差qq和阀口开口和阀口开口面积有关。面积有关。二、液压阀的分类二、液压阀的分类 1 1、按结构形式划分、按结构形式划分 滑阀滑阀 锥阀锥

3、阀 球阀球阀 第一节第一节 概述概述2 2、按用途划分、按用途划分 方向控制阀方向控制阀 压力控制阀压力控制阀 流量控制阀流量控制阀3 3、按控制原理划分：、按控制原理划分： 开关阀开关阀 比例阀比例阀 伺服阀伺服阀 数字阀数字阀4 4、按安装连接形式分、按安装连接形式分（1 1）管式连接）管式连接第一节第一节 概述概述（2 2）板式连接）板式连接 第一节第一节 概述概述（3 3）叠加式连接）叠加式连接 是板式连接阀的一种发展形是板式连接阀的一种发展形式。阀的上下面为结合面，各油口分别在这两个式。阀的上下面为结合面，各油口分别在这两个面上，同规格阀的油口连接尺寸相同。面上，同规格阀的油口连接尺

4、寸相同。第一节第一节 概述概述（4 4）插装式连接）插装式连接 将阀芯、阀套组成的组件将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。不同功能。结构紧凑。第一节第一节 概述概述三、液压阀的性能参数液压阀的性能参数1 1、公称通径、公称通径 用阀的进出油口的名义通径（公称通径）用阀的进出油口的名义通径（公称通径）DgDg表示，表示，表征阀通流能力的大小。表征阀通流能力的大小。2 2、额定压力、额定压力 液压阀连续工作所允许的最高压力。液压阀连续工作所允许的最高压力。 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀方向控制阀功用方向控制阀功用

5、用以控制油液流动方向或液流通断用以控制油液流动方向或液流通断( (开关开关) )。 分类：单向阀、换向阀分类：单向阀、换向阀一、单向阀一、单向阀1 1、普通单向阀普通单向阀（逆止阀或止回阀）（逆止阀或止回阀）1)1)普通单向阀功用普通单向阀功用 只允许油液正向流动，不许反流。只允许油液正向流动，不许反流。2)2)单向阀的要求：单向阀的要求： 正向液流压力损失小，反向截止密正向液流压力损失小，反向截止密封性能好；封性能好；第二节第二节 方向控制阀方向控制阀3)3)普通单向阀结构普通单向阀结构阀体、阀芯阀体、阀芯 （锥形、钢球式）、弹簧等（锥形、钢球式）、弹簧等 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀

6、4)普通单向阀工作原理普通单向阀工作原理液流从进油口流入时：液流从进油口流入时： p1 p2 p1 p2 液流从出油口流入时：液流从出油口流入时： p1 p2 p1 p2第二节第二节 方向控制阀方向控制阀5)5)普通单向阀性能参数普通单向阀性能参数开启压力：开启压力：Pk=0Pk=0. .030030. .05MPa05MPa做背压阀：做背压阀：Pk=0.30.5 MPaPk=0.30.5 MPa6 6）单向阀的作用：）单向阀的作用：安装在泵的出口，泵工作时，防止系统压力冲击；安装在泵的出口，泵工作时，防止系统压力冲击；泵不工作时，防止系统的油液倒流；泵不工作时，防止系统的油液倒流；分隔油路，

7、防止干扰；分隔油路，防止干扰；作背压阀，或与其他阀并联组成复合阀；作背压阀，或与其他阀并联组成复合阀；第二节第二节 方向控制阀方向控制阀2 2、液控单向阀液控单向阀第二节第二节 方向控制阀方向控制阀1)1)液控单向阀功用液控单向阀功用正向流通，反向受控流通正向流通，反向受控流通2)2)液控单向阀结构液控单向阀结构 普通单向阀普通单向阀+ +液控装置液控装置 根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。外泄式。第二节第二节 方向控制阀方向控制阀3)3)应用应用 液控单向阀未通控制油时具有良好的反向液控单向阀未通控制油时具有良好的反向密封性能，常用于

8、保压、锁紧和平衡回路密封性能，常用于保压、锁紧和平衡回路 需要指出：需要指出：控制压力油油口不工作时，应使其控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反通回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。向不能截止液流。 二、换向阀二、换向阀作用作用: : 变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。启停。1 1、换向阀的工作原理、换向阀的工作原理 利用阀芯对阀体的相对位置改变利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路来控制油路接通、关断或改变油液

9、流动方向。接通、关断或改变油液流动方向。第二节第二节 方向控制阀方向控制阀2、换向阀的分类及图形符号换向阀的分类及图形符号按结构形式分按结构形式分: : 滑阀式换向阀、转阀式换向阀和球阀式换向阀滑阀式换向阀、转阀式换向阀和球阀式换向阀 按阀心的定位方式分：按阀心的定位方式分： 钢球定位和弹簧复位钢球定位和弹簧复位按通路数分类：按通路数分类： 二通二通 、三通、四通、五通、三通、四通、五通第二节第二节 方向控制阀方向控制阀 按工作位置数分类：按工作位置数分类：二位、三位、四位等二位、三位、四位等 电磁换向阀电磁换向阀 液动换向阀液动换向阀 按操纵方式分类按操纵方式分类 电液换向阀电液换向阀 机动

10、换向阀机动换向阀 手动换向阀手动换向阀 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀 三三. .滑阀式换向阀滑阀式换向阀1.1.结构及工作原理结构及工作原理q结构结构 换向阀主要由阀体与阀芯组成，阀体内加工出环形通道及油口，阀杆上加工出台肩与之配合，有的阀芯内部有通孔。当阀芯在阀体内移动时，可改变各油口之间的连通关系。 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀第二节第二节 方向控制阀方向控制阀q工作原理工作原理 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀位位:阀芯相对于阀体的工作位置数。阀芯相对于阀体的工作位置数。通：阀体对外连接的主要油口数通：阀体对外连接的主要油口数（不包括控制油口和泄漏油口）。（不包括控制油口和

11、泄漏油口）。滑阀式换向阀基本概念滑阀式换向阀基本概念 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀图形符号含义图形符号含义 1位位用方格表示，几位即几个方格用方格表示，几位即几个方格2通通不通不通、箭头首尾和堵截符号与箭头首尾和堵截符号与任任一个方格一个方格有几个交点有几个交点即为几通即为几通.3p.A.B.T有固定方位，有固定方位，p进油口，进油口，T回油口回油口A.B与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口（液压缸两腔液压缸两腔）4弹簧弹簧W、M，画在方格两侧。，画在方格两侧。二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。5常态位置常态位置(原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连

12、接在常态位置)三位阀，中间一格。三位阀，中间一格。 换向阀的位和通路符号 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀第二节第二节 方向控制阀方向控制阀 阀芯的阀芯的操纵方式操纵方式+ +换向阀的换向阀的位和通路符号位和通路符号= =完整的完整的换向阀图形符号换向阀图形符号 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀3.3.滑阀式换向阀的操作方式：滑阀式换向阀的操作方式： 手动、机动、电磁动、液动和电液动等。手动、机动、电磁动、液动和电液动等。1)1)手动换向阀手动换向阀 特征特征: : 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向. . 符号符号: :第二节第二节 方向控制阀方向控制阀

13、2) 2) 机动换向阀机动换向阀 特征：通过安装在液压设备运动部件上的撞块或特征：通过安装在液压设备运动部件上的撞块或凸轮推动阀心。常为二位阀，有二位、二通、三凸轮推动阀心。常为二位阀，有二位、二通、三通、四通等通、四通等 符号：符号：（以二位二通为例）（以二位二通为例）第二节第二节 方向控制阀方向控制阀3)3)电磁换向阀电磁换向阀第二节第二节 方向控制阀方向控制阀第二节第二节 方向控制阀方向控制阀电磁换向阀特征：借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改电磁换向阀特征：借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变液流流向。变液流流向。按所用电源不同，分为交流型、直流型和交流本整型。按所用电源不同，分为交流型、直

14、流型和交流本整型。符号符号:原理：原理：图示位置：图示位置：P A P A 、B B 电磁铁通电：电磁铁通电：P BP B 、 A A 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀4)液动换向阀液动换向阀特征：利用控制油路的压力油来改变阀心位置特征：利用控制油路的压力油来改变阀心位置符号：符号：第二节第二节 方向控制阀方向控制阀5)电液换向阀电液换向阀第二节第二节 方向控制阀方向控制阀特征：利用控制油路的压力油来改变阀心位置特征：利用控制油路的压力油来改变阀心位置结构：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。结构：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。液动换向阀实现液动换向阀实现主油路的换向主油路的换向，称为主阀

15、；，称为主阀；电磁换向阀改变液动换向阀的电磁换向阀改变液动换向阀的控制油路方向控制油路方向，称为先导阀。称为先导阀。第二节第二节 方向控制阀方向控制阀符号符号:第二节第二节 方向控制阀方向控制阀电液换向阀的注意事项电液换向阀的注意事项:1）液动滑阀为弹簧对中型时）液动滑阀为弹簧对中型时,电磁换向阀的中位必电磁换向阀的中位必须是油口互通须是油口互通(p口除外口除外),以保证液动滑阀的左右以保证液动滑阀的左右两端油室通回油箱两端油室通回油箱,否则否则,液动滑阀无法回中位液动滑阀无法回中位.2）控制液压油可以取自主油路的）控制液压油可以取自主油路的p口（内控），也口（内控），也可以另设独立油源（外控

16、）。可以另设独立油源（外控）。3）电磁换向阀的排油口可以单独引回油箱，也可以）电磁换向阀的排油口可以单独引回油箱，也可以在阀体内与主阀回油口沟通，一起回油箱。在阀体内与主阀回油口沟通，一起回油箱。4）液动滑阀两端控制油路上的节流阀用来控制进出）液动滑阀两端控制油路上的节流阀用来控制进出主阀两端的流量，调节主阀的换向速度和时间。主阀两端的流量，调节主阀的换向速度和时间。第二节第二节 方向控制阀方向控制阀4 4、三位换向阀的中位机能、三位换向阀的中位机能 中位机能：中位机能：三位换向阀在中间位置时各油口的连通方式，所以称中位机能。 三位中位机能不同，中位时对系统的控制也不同。通常要考虑执行元件的换

17、向精度和平稳性换向精度和平稳性；是否需要保压或卸荷保压或卸荷；是否需要“浮动浮动”或可在任意位置停止。 第二节第二节 方向控制阀方向控制阀 表表5 51 1三位四通阀的中位机能三位四通阀的中位机能第二节第二节 方向控制阀方向控制阀1 1）系统保压）系统保压 中位为中位为“O”“O”型，如图所示，型，如图所示， P P口被堵塞时，此时油需从口被堵塞时，此时油需从溢流阀流回油箱，溢流阀流回油箱，缸锁紧，泵不卸载，缸锁紧，泵不卸载，增加功率消耗；但是增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。液压泵能用于多缸系统。第二节第二节 方向控制阀方向控制阀2 2）系统卸荷：）系统卸荷：中位中位“M”“M”型，下

18、图所示，型，下图所示，当方向阀于中位时，当方向阀于中位时，因因P P、T T口相通，泵输出的口相通，泵输出的油液直接接油箱，油液直接接油箱，所以泵的输出压力近似所以泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，减少为零，也称泵卸荷，减少功率损失。功率损失。缸不浮动。缸不浮动。第二节第二节 方向控制阀方向控制阀3 3）液压缸快进：）液压缸快进：中位中位“P”“P”型，如图所示，型，如图所示，当换向阀于中位时，当换向阀于中位时，因因P P、A A、B B相通，故相通，故可用作差动回路可用作差动回路。第二节第二节 方向控制阀方向控制阀 目的任务目的任务n了解压力阀功用、分类、了解压力阀功用、分类、 组成、特点组

19、成、特点 n掌握压力阀的工作原理、掌握压力阀的工作原理、 性能、区别性能、区别 重点难点重点难点n先导式溢流阀、减压阀和顺序阀的结构、工作原先导式溢流阀、减压阀和顺序阀的结构、工作原理、特性理、特性 n减压阀、顺序阀的区别减压阀、顺序阀的区别第三节第三节 压力控制阀压力控制阀 第三节第三节 压力控制阀压力控制阀 在液压系统中，用来控制液体压力的阀统称为压力控制阀。这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡衡的原理来工作的。基本结构由阀芯、阀阀芯、阀体、弹簧和调节螺帽体、弹簧和调节螺帽等组成。常用的压力控制阀：常用的压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀和

20、压力继电器溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器 溢流阀溢流阀压力控制阀压力控制阀减压阀减压阀压力控制阀压力控制阀顺序阀顺序阀压力控制阀压力控制阀压力继电器压力继电器压力控制阀压力控制阀溢流阀溢流阀溢流阀的作用：溢流阀的作用：维持定压或安全保护维持定压或安全保护旁接在泵的出口泵的出口保证系统压力恒定或限制其最高压力限制其最高压力；旁接在执行元件的进口执行元件的进口，对执行元件起安全保护安全保护作用。溢流阀分类：（按结构分）溢流阀分类：（按结构分） 直动式溢流阀：主要用于直动式溢流阀：主要用于低压低压系统。系统。 先导式溢流阀：主要用于先导式溢流阀：主要用于中、高压中、高压系统或精度要求系统或精度要

21、求 比较高的系统比较高的系统1.1.直动型溢流阀直动型溢流阀 组成：阀体阀芯（锥阀式 球阀式、滑阀式）弹簧调节螺钉直动式溢流阀符号：直动式溢流阀 直动式溢流阀工作原理右图为滑阀式结构：右图为滑阀式结构：1 1）当）当pA FpA FpA Ft t时，阀口打开，时，阀口打开，p T, p T, 稳压溢流或安全保护稳压溢流或安全保护。调节调压螺帽改变弹簧调节调压螺帽改变弹簧预压缩量预压缩量，便可调节溢流阀便可调节溢流阀调整压力调整压力。 锥阀式结构锥阀式结构：直动式溢流阀工作原理直动式溢流阀特点直动式溢流阀特点1 1）滑阀型结构一般用于）滑阀型结构一般用于低压小流量低压小流量场合场合2 2）锥阀型

22、结构由于密封性能好，可用于）锥阀型结构由于密封性能好，可用于高压大流量高压大流量场合，其最高压力和流量可场合，其最高压力和流量可达达40MPa40MPa和和300L/min300L/min3 3）调节弹簧的预压缩量可改变阀口的开调节弹簧的预压缩量可改变阀口的开启压力，进而调节控制阀的进口压力启压力，进而调节控制阀的进口压力4 4）弹簧腔的泄漏油分为内泄式和外泄式）弹簧腔的泄漏油分为内泄式和外泄式两种，若回油路有背压，则背压直接作两种，若回油路有背压，则背压直接作用在阀心上端，导致溢流阀进口压力增用在阀心上端，导致溢流阀进口压力增大。大。结构外观先导式溢流阀先导式溢流阀组成组成：n由先导阀和主阀

23、两部分组成。由先导阀和主阀两部分组成。n先导阀是一个小规格的直动型溢流阀先导阀是一个小规格的直动型溢流阀n主阀阀芯是一个具有锥形端部，中心开有阻尼主阀阀芯是一个具有锥形端部，中心开有阻尼小孔小孔R R的圆柱筒。的圆柱筒。n先导阀控制和调节溢流压力先导阀控制和调节溢流压力n主阀的功能则在于溢流主阀的功能则在于溢流。n阀体上有一个远程控制油口，可实现溢流和远阀体上有一个远程控制油口，可实现溢流和远程控制。程控制。 先导式溢流阀先导式溢流阀符号：先导式溢流阀先导式溢流阀n当当pA FpA FpA F硬硬T T时时, ,导阀打开，导阀打开，主阀两端产生压差：主阀两端产生压差： 当当pA FpA FpA

24、 F软软T T时，主阀打开时，主阀打开 稳压溢流或安全保护稳压溢流或安全保护先导式溢流阀工作原理先导式溢流阀工作原理遥控口遥控口K K的作用的作用1 1）若将）若将K K口用油管接到另一个远程调压阀（结构与溢口用油管接到另一个远程调压阀（结构与溢流阀的先导控制部分一样），调节远程调压阀的弹流阀的先导控制部分一样），调节远程调压阀的弹簧力，即可簧力，即可调节溢流阀主阀心上端的液压力调节溢流阀主阀心上端的液压力，从而，从而对溢流压力实现远程调压。对溢流压力实现远程调压。 使用时，主溢流阀接在泵的出口，远程调压阀接在使用时，主溢流阀接在泵的出口，远程调压阀接在操作台上。操作台上。 注意：注意：远程调

25、压阀所能调节的最高压力不得超过溢远程调压阀所能调节的最高压力不得超过溢流阀本身导阀的调整压力；溢流流量始终经主阀阀流阀本身导阀的调整压力；溢流流量始终经主阀阀口流回油箱。口流回油箱。2 2）当）当K K口通过电磁阀与油箱相连时，主阀心上端压力口通过电磁阀与油箱相连时，主阀心上端压力接近于零，由于接近于零，由于主阀弹簧较软主阀弹簧较软，进油口，进油口P P处压力很处压力很低，系统油液在低压下通过溢流阀流回油箱，低，系统油液在低压下通过溢流阀流回油箱，实现实现卸荷卸荷。 先导式溢流阀特点先导式溢流阀特点1 1）阀的进口压力是通过先导阀心和主阀心两次比较）阀的进口压力是通过先导阀心和主阀心两次比较得

26、来，得来，压力值主要由先导阀调压弹簧的压缩量确压力值主要由先导阀调压弹簧的压缩量确定，主阀弹簧只在阀口关闭时起复位作用定，主阀弹簧只在阀口关闭时起复位作用，弹簧，弹簧力很小力很小。2 2）流经先导阀的流量很小，溢流流量大部分经主阀）流经先导阀的流量很小，溢流流量大部分经主阀阀口流回油箱阀口流回油箱。3 3）主阀心的开启利用阀心两端压力差主阀心的开启利用阀心两端压力差，该压力差即，该压力差即液流流经阻尼孔的压力损失。液流流经阻尼孔的压力损失。4 4）先导阀前腔有一卸载和远程调压口，也称遥控口。）先导阀前腔有一卸载和远程调压口，也称遥控口。在遥控口接电磁换向阀可组成电磁溢流阀，接远在遥控口接电磁换

27、向阀可组成电磁溢流阀，接远程调压阀可实现远程或多级调压。程调压阀可实现远程或多级调压。包括静态性能和动态性能包括静态性能和动态性能静态性能静态性能 指元件或系统在稳定工作状态下的性能，其静态特性指标指元件或系统在稳定工作状态下的性能，其静态特性指标很多，主要指很多，主要指调压范围、压力调压范围、压力流量特性、卸荷压力流量特性、卸荷压力等。等。1)1)调压范围调压范围压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时，压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳及迟滞现象无突跳及迟滞现象时的时的最大和最小调定压力最大和最小调定

28、压力。2 2）压力流量特性（）压力流量特性（p-qp-q特性特性）p-q特性又称为溢流特性，它特性又称为溢流特性，它表征溢流阀在某一调定表征溢流阀在某一调定压力下工作时，其溢流量的变化与溢流阀进口实际压力之压力下工作时，其溢流量的变化与溢流阀进口实际压力之间的关系，即间的关系，即稳压性能稳压性能。 压力流量特性的好坏用调压偏差（压力流量特性的好坏用调压偏差（p ps s-p-pk k）、（）、（p ps s-p-pb b）或开启压力比或开启压力比n nk k=p=pk k/p/ps s、闭合压力比、闭合压力比n nb b=p=pb b/p/ps s评价。评价。溢流阀的基本性能溢流阀的基本性能p

29、 ps s调定压力调定压力P Pk k开启压力开启压力P Pb b关闭压力关闭压力由由pqpq 曲线可知，曲线可知， 阀的进口压力随着阀的进口压力随着 流量的增减而增减。流量的增减而增减。 溢流量为额定值溢流量为额定值q q s s时时 所对应的压力称为所对应的压力称为 调定压力，以调定压力，以p ps s表示。表示。pkpspbqsopkpspbqsopkpspbqso压力流量特性曲线溢流阀的基本性能溢流阀的基本性能3)3)卸荷压力卸荷压力当溢流阀的远程控制口与油箱相连时当溢流阀的远程控制口与油箱相连时, ,额定流量下的压额定流量下的压力损失称为卸荷压力。力损失称为卸荷压力。动态性能：动态性

30、能： 溢流阀在溢流量发生由零至额定流量的阶跃变化时，溢流阀在溢流量发生由零至额定流量的阶跃变化时，它的进口压力会迅速升高并超过额定压力的调定值，然后它的进口压力会迅速升高并超过额定压力的调定值，然后逐步衰减到最终稳定压力，从而完成其动态过渡过程。逐步衰减到最终稳定压力，从而完成其动态过渡过程。p 用压力超调量来评价其动态性能。用压力超调量来评价其动态性能。p 压力超调量压力超调量为压力峰值与额定压力之差。为压力峰值与额定压力之差。p 一般限制超调量不大于额定值的一般限制超调量不大于额定值的30%30%。溢流阀的基本性能溢流阀的基本性能溢流阀的应用举例溢流阀的应用举例图图5-16 溢流阀起定压流

31、阀作用溢流阀起定压流阀作用 1）做溢流阀溢流阀用-常开（用于定量泵）图图5-17 5-17 变量泵系统安全回路变量泵系统安全回路2）做安全阀安全阀用-常闭（用于变量泵）溢流阀的应用举例溢流阀的应用举例3）做背压阀背压阀用，以改善执行元件的运动平稳性溢流阀的应用举例溢流阀的应用举例4）远程调压溢流阀的应用举例溢流阀的应用举例5）系统（泵）卸荷卸荷减少系统功率损失减少系统功率损失溢流阀的应用举例溢流阀的应用举例n6）多级调压-调压回路减压阀减压阀 减压阀是一种利用液流流过缝隙液阻产生压力减压阀是一种利用液流流过缝隙液阻产生压力损失，损失，使其出口压力低于进口压力使其出口压力低于进口压力的压力控制阀

32、。的压力控制阀。用途：用途：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。有两个或多个不同压力。例如：当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要例如：当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要较低的工作压力，同时其它的液压缸仍需高压运作较低的工作压力，同时其它的液压缸仍需高压运作时，此刻就得用减压阀提供一较系统压力为低的压时，此刻就得用减压阀提供一较系统压力为低的压力给低压缸。力给低压缸。分类：分类：定值减压阀、定差减压阀和定比减压阀定值减压阀、定差减压阀和定比减压阀减压阀的结构和工作原理减压阀的结构和工作原理减压阀有两种结构：直动型和先导型直动型和

33、先导型下图为先导型减压阀，由主阀和先导阀组成，先导阀负责调定压力，主阀负责减压作用先导阀负责调定压力，主阀负责减压作用。先导式减压阀工作原理图先导式减压阀工作原理图p2pt时，导阀打开，主打开，主阀两端两端产生生压差差当当pAF软t时，主，主阀阀芯上芯上移，移，阀口开度口开度，p2 减压阀是利用出油压力的反馈作用，控制阀口开度，减压阀是利用出油压力的反馈作用，控制阀口开度，保证出口压力基本为弹簧调定的压力。保证出口压力基本为弹簧调定的压力。先导式减压阀工作原理图先导式减压阀工作原理图先导式减压阀调压原理先导式减压阀调压原理调节调压弹簧，改变硬弹簧力，即可改变出口调节调压弹簧，改变硬弹簧力，即可

34、改变出口压力。压力。注意：注意：减压阀的出口压力还与出口的负载有关，若负减压阀的出口压力还与出口的负载有关，若负载的压力低于调定压力，则出口压力由负载决定，载的压力低于调定压力，则出口压力由负载决定，减压阀不起减压作用，进出油口压力相等。减压阀不起减压作用，进出油口压力相等。即即减压阀保证出口压力恒定的条件是先导阀开启减压阀保证出口压力恒定的条件是先导阀开启。 减压阀与溢流阀比较减压阀与溢流阀比较 溢流阀溢流阀 减压阀减压阀 a a 保持进口压力不变保持进口压力不变 出口压力出口压力 b b 内部回油内部回油 外部回油外部回油 c c 阀口常闭阀口常闭 阀口常开阀口常开 d d 一般并联于系统

35、一般并联于系统 一般串联于系统一般串联于系统 用做用做减压回路减压回路减压阀的应用减压阀的应用 必须指出，应用减压必须指出，应用减压阀组成减压回路虽然可以阀组成减压回路虽然可以方便地使某一分支回路压方便地使某一分支回路压力降低，但力降低，但油液流经减压油液流经减压阀将产生压力损失阀将产生压力损失，这增，这增加了功率损失并使油液发加了功率损失并使油液发热。当分支回路的压力较热。当分支回路的压力较主油路压力低得多，而需主油路压力低得多，而需要的流量又较大时，为了要的流量又较大时，为了减少功率损耗，常采用减少功率损耗，常采用高、高、低压泵分别供油低压泵分别供油，以提高，以提高系统的效率。系统的效率。

36、减压阀的应用减压阀的应用例题例题1：如图所示，溢流阀调定压力：如图所示，溢流阀调定压力ps1=4.5MPa，减压阀的调，减压阀的调定压力定压力ps2=3MPa，活塞前进时，负荷，活塞前进时，负荷F=1000N，活塞面积，活塞面积A=2010-4m2，减压阀全开时的压力损失及管路损失忽略不，减压阀全开时的压力损失及管路损失忽略不计，求：（计，求：（1）活塞在运动时和到达尽头时，）活塞在运动时和到达尽头时，A、B两点的压力。两点的压力。（2）当负载）当负载F=7000N时，时，A、B两点的压力是多少？两点的压力是多少？图中溢流阀的调定压力图中溢流阀的调定压力为为5 MPa5 MPa，减压阀的调定，

37、减压阀的调定压力为压力为2.5 MPa2.5 MPa，设液压，设液压缸的无杆腔面积为缸的无杆腔面积为50cm50cm2 2，液流通过单向阀和非，液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时，工作状态下的减压阀时，其压力损失分别为其压力损失分别为0.2 0.2 MPaMPa和和0.3 MPa0.3 MPa。求：当。求：当负载分别为负载分别为0 kN0 kN、7.5 7.5 kNkN和和30 kN30 kN时，（时，（1 1）液）液压缸能否移动？（压缸能否移动？（2 2）A A、B B和和C C三点压力数值各为三点压力数值各为多少？多少？减压阀的应用减压阀的应用顺序阀顺序阀 顺序阀是一种利用压力控制阀口

38、通断的压力阀，用顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀，用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。分类：分类：内控式内控式用进油口压力控制阀芯的启闭用进油口压力控制阀芯的启闭外控式外控式用外来的控制压力油控制阀芯的启闭（即液用外来的控制压力油控制阀芯的启闭（即液控顺序阀）控顺序阀）符号：符号：内控式外控式顺序阀顺序阀 工作原理:与溢流阀相似直动式外控顺序阀顺序阀的结构及工作原理与溢流阀相似。顺序阀的结构及工作原理与溢流阀相似。顺序阀的结构及工作原理与溢流阀相似。顺序阀的结构及工作原理与溢流阀相似。它们的它们的它们的它们的主要差别主要差别主要差别主要

39、差别是：是：是：是：(1)顺序阀顺序阀的出油口与负载油路相连接，而的出油口与负载油路相连接，而溢流阀溢流阀的出油的出油口直接接回油箱。口直接接回油箱。(2)顺序阀顺序阀的泄油口单独接回油箱，而的泄油口单独接回油箱，而溢流阀溢流阀的泄油则通的泄油则通过阀体内部孔道与阀的出口相通流回油箱。过阀体内部孔道与阀的出口相通流回油箱。(3)顺序阀顺序阀的进口压力由液压系统工况来决定，当进口压的进口压力由液压系统工况来决定，当进口压力低于调压弹簧的调定压力时，阀口关闭；当进口压力力低于调压弹簧的调定压力时，阀口关闭；当进口压力超过弹簧的调定压力时，阀口开启，接通油路，出口压超过弹簧的调定压力时，阀口开启，接

40、通油路，出口压力油对下游负载做功。力油对下游负载做功。溢流阀溢流阀的进口最高压力由调压弹的进口最高压力由调压弹簧来限定，且由于液流溢回油箱，所以损失了液体的全簧来限定，且由于液流溢回油箱，所以损失了液体的全部能量。部能量。顺序阀顺序阀特点：特点：（1）常态下阀口关闭。）常态下阀口关闭。（2）出口接执行元件，控制油压力达到调定值时，）出口接执行元件，控制油压力达到调定值时，阀口开启。阀口开启。（3）进油口压力不能保证稳定，泄油单独接油箱。）进油口压力不能保证稳定，泄油单独接油箱。 顺序阀应用顺序阀应用:1控制多个执行元件的顺序动作控制多个执行元件的顺序动作2与单向阀组成平衡阀与单向阀组成平衡阀3

41、控制双泵系统中的大流量泵卸荷控制双泵系统中的大流量泵卸荷4形成背压形成背压 直动式顺序阀由于启闭特性不如先导式顺直动式顺序阀由于启闭特性不如先导式顺直动式顺序阀由于启闭特性不如先导式顺直动式顺序阀由于启闭特性不如先导式顺序阀好，所以直动式顺序阀多应用于低压系统，序阀好，所以直动式顺序阀多应用于低压系统，序阀好，所以直动式顺序阀多应用于低压系统，序阀好，所以直动式顺序阀多应用于低压系统，先导型顺序阀多应用于中、高压系统。它们的先导型顺序阀多应用于中、高压系统。它们的先导型顺序阀多应用于中、高压系统。它们的先导型顺序阀多应用于中、高压系统。它们的作用作用作用作用是：是：是：是：(1)(1)用以实现

42、多缸的顺序动作。用以实现多缸的顺序动作。用以实现多缸的顺序动作。用以实现多缸的顺序动作。(2)(2)作背压阀用。作背压阀用。作背压阀用。作背压阀用。(3)(3)作平衡阀用。在平衡回路中连接一单作平衡阀用。在平衡回路中连接一单作平衡阀用。在平衡回路中连接一单作平衡阀用。在平衡回路中连接一单向顺序阀，以保持垂直设置的液压缸不会因自向顺序阀，以保持垂直设置的液压缸不会因自向顺序阀，以保持垂直设置的液压缸不会因自向顺序阀，以保持垂直设置的液压缸不会因自重而下落。重而下落。重而下落。重而下落。(4)(4)作卸荷阀用。将外控顺序阀的出口通作卸荷阀用。将外控顺序阀的出口通作卸荷阀用。将外控顺序阀的出口通作卸

43、荷阀用。将外控顺序阀的出口通油箱，使液压泵在工作需要时可以卸荷。油箱，使液压泵在工作需要时可以卸荷。油箱，使液压泵在工作需要时可以卸荷。油箱，使液压泵在工作需要时可以卸荷。 2. 顺序阀的应用顺序阀顺序阀顺序阀应用举例: 顺序阀用于多个执行元件的顺序动作压力继电器压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号的是一种将液压系统的压力信号转换为电信号的转换元件。当控制油压达到压力继电器的调定值时，转换元件。当控制油压达到压力继电器的调定值时，触动开关发出电信号，控制电磁铁、继电器等元件触动开关发出电信号，控制电磁铁、继电器等元件动作，可实现液压系统的自动控制。动作，可实现液压系统的自动控制。符

44、号：符号：压力继电器压力继电器结构：压力继电器压力继电器压力继电器的压力继电器的工作性能工作性能:（1）调压范围。即发出电信号的最低和最高工作）调压范围。即发出电信号的最低和最高工作压力区间的范围，由调压弹簧调定。压力区间的范围，由调压弹簧调定。（2）通断调节区间。压力继电器发出电信号时的）通断调节区间。压力继电器发出电信号时的压力称为开启压力，切断电信号时的压力称为闭合压力称为开启压力，切断电信号时的压力称为闭合压力。开启时，柱塞顶杆移动所受的摩擦力与压力压力。开启时，柱塞顶杆移动所受的摩擦力与压力方向相反，闭合时则相同。故开启压力比闭合压力方向相反，闭合时则相同。故开启压力比闭合压力大。两

45、者之差称为通断调节区间。大。两者之差称为通断调节区间。溢流阀、减压阀、顺序阀的比较溢流阀、减压阀、顺序阀的比较习题习题 第四节第四节 流量控制阀流量控制阀 流量控制阀是通过流量控制阀是通过改变阀口通流面积的大小改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短，从而改变液阻实现流量调节或通流通道的长短，从而改变液阻实现流量调节的阀，用以控制执行元件的运动速度。的阀，用以控制执行元件的运动速度。 常用的流量控制阀包括常用的流量控制阀包括节流阀、调速阀节流阀、调速阀和分和分流集流阀等。流集流阀等。节流阀节流阀调速阀调速阀流量控制原理流量控制原理一、流量控制原理一、流量控制原理 由第二章可知，小孔或缝隙等对液体

46、的流动会产生阻力（即形成压力降或压力损失），通流面积和通流长度不同，其阻力也不同，这种阻力称为液阻。流量阀是借助改变阀口（也称节流口）通流截面积以形成可变液阻，由于液阻对通过的流量起限制作用，因此节流口可以调节流量。通用流量压力方程为： q=KLA(p)m -节流方程原理：在KL 、p一定时，改变过流面积A，即改变液阻的大小，可以调节通流量。 流量控制原理流量控制原理节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔影响节流口流量稳定性的因素：压差对流量的影响-通过薄壁小孔的流量受压差改变的影响最小温度对流量的影响-温度影响黏度，对于薄壁小孔，黏度对流量几乎没有影响。节流口的堵塞-节流口通

47、流面积越大、节流通道越短和水力直径越大，越不容易堵塞。总的来说，为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。 二、节流阀二、节流阀 是最简单又最基本的流量控制阀，其本是最简单又最基本的流量控制阀，其本质相当于一个可变节流口，是借助于控制机质相当于一个可变节流口，是借助于控制机构使阀心相对于阀体孔运动改变阀口过流面构使阀心相对于阀体孔运动改变阀口过流面积的阀。积的阀。 常用在定量泵节流调速回路实现调速。常用在定量泵节流调速回路实现调速。节流阀节流阀1 1、结构组成：结构组成：阀体、阀芯、阀体、阀芯、弹簧、调节手轮等弹簧、调节手轮等 2.2.节流阀工作原理节流阀工作原理调节手轮，阀芯移动，调节

48、手轮，阀芯移动，A A变化，变化，q q变化变化节流阀节流阀3.3.节流阀的流量特性和刚性：节流阀的流量特性和刚性：p在截流阀用在系统起调速作用时，虽然阀口开度在截流阀用在系统起调速作用时，虽然阀口开度A A不不变，但是外负载的波动会引起阀前后压力差变，但是外负载的波动会引起阀前后压力差p变化，变化，进而引起进而引起q q变化，导致流量不稳定。变化，导致流量不稳定。p刚性刚性T-T-节流阀开口面积节流阀开口面积A A一定时，节流阀前后压差一定时，节流阀前后压差pp的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性刚性T。p用刚性用刚性T T来衡量其稳定性来

49、衡量其稳定性,T,T越大，性能越好。增大越大，性能越好。增大p有利于提高刚性。有利于提高刚性。 但但pp过大，不仅会造成压力过大，不仅会造成压力损失增加，而且可能导致阀口因面积太小而堵塞。损失增加，而且可能导致阀口因面积太小而堵塞。一般取一般取p=(0.15p=(0.150.4)MPa0.4)MPa.节流阀节流阀4. 4. 节流阀的堵塞现象和最小稳定流量节流阀的堵塞现象和最小稳定流量 节流阀在小开口面积下工作时，虽然节流阀在小开口面积下工作时，虽然pp和油液粘度均和油液粘度均不变，但流经阀的流量不变，但流经阀的流量q q也会出现周期性脉动现象，甚至出也会出现周期性脉动现象，甚至出现周期性断流，

50、这种现象称为现周期性断流，这种现象称为节流阀的堵塞现象节流阀的堵塞现象。这种堵塞。这种堵塞现象使节流阀在很小流量下工作时流量不稳定，以至执行现象使节流阀在很小流量下工作时流量不稳定，以至执行元件出现爬行现象。元件出现爬行现象。 对节流阀有一个能正常工作的最小流量限制，这个限对节流阀有一个能正常工作的最小流量限制，这个限制值称为节流阀的制值称为节流阀的最小稳定流量最小稳定流量，可限制执行元件的最低稳，可限制执行元件的最低稳定速度。定速度。 堵塞现象产生的原因：堵塞现象产生的原因：u 油液中的污物堵塞节流口油液中的污物堵塞节流口u 吸附作用导致节流缝隙表面形成吸附层，使节流口的大吸附作用导致节流缝

51、隙表面形成吸附层，使节流口的大小和形状受到破坏小和形状受到破坏5.5.节流阀的应用场合节流阀的应用场合 因为刚性差，流量随阀口压差变化而波动，所以仅适用因为刚性差，流量随阀口压差变化而波动，所以仅适用于执行元件负载变化不大且对速度稳定性要求不高的场合于执行元件负载变化不大且对速度稳定性要求不高的场合节流阀节流阀三、调速阀三、调速阀1 1、节流阀的压力补偿、节流阀的压力补偿补偿原理：补偿原理： 由于工作负载的变化很难避免，为改善调速系由于工作负载的变化很难避免，为改善调速系统的性能，通常对节流阀进行压力补偿，即采取措统的性能，通常对节流阀进行压力补偿，即采取措施使节流阀前后压差在负载变化时始终保

52、持不变。施使节流阀前后压差在负载变化时始终保持不变。通常利用流量变动所引起油路压力的变化，通过阀通常利用流量变动所引起油路压力的变化，通过阀芯的负反馈动作，来自动调节节流部分的压力差，芯的负反馈动作，来自动调节节流部分的压力差，使其基本保持不变。使其基本保持不变。补偿措施：补偿措施：将定差减压阀与节流阀串联起来，组成调速阀；将定差减压阀与节流阀串联起来，组成调速阀；将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组成溢流节流阀。将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组成溢流节流阀。调速阀调速阀2 2、调速阀工作原理、调速阀工作原理组成：组成：定差减压阀与节流阀串联而成定差减压阀与节流阀串联而成调速阀调速阀定差减压阀阀芯

53、受力平衡方程定差减压阀阀芯受力平衡方程A=A1+A2A=A1+A2 p p2 2A = pA = p3 3A + FA + Fs s p p2 2 - - p p3 3 = F= Fs s/A= kX/A= kX0 0/A/A k k较小且不可调，较小且不可调，工作时阀芯移动很小。工作时阀芯移动很小。 Fsc Fsc p = p2-p3 = Fs/A c p = p2-p3 = Fs/A c 负载负载F,pF,p3 3，减压阀阀芯左移，减压阀阀芯左移，xx，减，减压作用压作用，p p2 2，使，使p = pp = p2 2-p-p3 3， 基本不变。基本不变。 反之：反之：FF，p p3 3减

54、压阀阀心右移，减压阀阀心右移，xx，减，减压作用压作用，p p2 2仍使仍使p = pp = p2 2-p-p3 3 ，基本不变。基本不变。F皆有皆有p=c，若，若A=c，则，则q=c 调速阀调速阀调速阀的流量特性调速阀的流量特性 当当p Fp Fs s/A/A时，时，X X最大，不减压，相当于节流最大，不减压，相当于节流阀，所以调速阀正常工作时，至少要求有阀，所以调速阀正常工作时，至少要求有0.4-0.5MPa0.4-0.5MPa以上的压力差。以上的压力差。 调速阀调速阀调速阀的特点：调速阀的特点：p适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系

55、统，也可用在容积统，也可用在容积- -节流调速回路中。节流调速回路中。p在连接时，可接在执行元件的进油路上，也可接在执在连接时，可接在执行元件的进油路上，也可接在执行元件的回油路上，或接在执行元件的旁油路上。行元件的回油路上，或接在执行元件的旁油路上。调速阀调速阀3.3.旁通型调速阀（溢流节流阀）旁通型调速阀（溢流节流阀）结构：结构：由定差溢流阀与节流阀并联而成，由定差溢流阀与节流阀并联而成，溢流阀的出口接油箱，节流阀的溢流阀的出口接油箱，节流阀的出口接执行元件。出口接执行元件。调速阀调速阀工作原理：工作原理：p从液压泵输出的油液一部分经节流阀从液压泵输出的油液一部分经节流阀4 4进入液压缸，

56、进入液压缸，另一部分经溢流阀另一部分经溢流阀3 3的溢流口回油箱；的溢流口回油箱；p溢流阀溢流阀a a腔压力为腔压力为p2p2，b b腔和腔和c c腔压力为泵的压力腔压力为泵的压力p1p1；p当负载当负载F F增大时，增大时，p2p2升高，使溢流阀的阀芯下移，关升高，使溢流阀的阀芯下移，关小溢流口，从而小溢流口，从而p1p1增加，使节流阀的前后压差（增加，使节流阀的前后压差（p1-p1-p2p2）基本不变；）基本不变；p同理，当同理，当F F下降时，下降时，p2p2减小，溢流阀阀心上移，增大减小，溢流阀阀心上移，增大溢流口，溢流口，p1p1减小，使（减小，使（p1-p2p1-p2）基本不变；）

57、基本不变；p这种溢流阀一般附带一个安全阀，以避免系统过载。这种溢流阀一般附带一个安全阀，以避免系统过载。调速阀调速阀旁通型调速阀符号：旁通型调速阀符号：调速阀调速阀旁通型调速阀的特点：旁通型调速阀的特点：p用于调速时只能装在执行元件的进油路上，其出口压用于调速时只能装在执行元件的进油路上，其出口压力力p2p2随执行元件的负载而变。随执行元件的负载而变。p因工作时节流阀进出口压差不变，所以阀的进口压力，因工作时节流阀进出口压差不变，所以阀的进口压力，即系统压力也随之变化，系统为变压系统。即系统压力也随之变化，系统为变压系统。p与调速阀调速回路相比，旁通型调速阀的调速回路效与调速阀调速回路相比，旁

58、通型调速阀的调速回路效率较高。率较高。调速阀调速阀分流集流阀n分流集流阀是用来保证多个执行元件速度同步的流量控制阀，又称为同步阀。它包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种控制类型。n分流阀结构原理：它由两个固定节流孔1、2、阀体、阀芯和两个对中弹簧等组成。阀芯两端台肩与阀体沉割槽组成两个可变节流口3、4。固定节流孔起检测流量的作用，可变节流口起压力补偿作用，其过流面积通过压力p1和p2 的反馈作用进行控制。无论负载压力p3、p4如何变化，都能保证q1q2 。第五节第五节 插装阀插装阀( (逻辑阀）与叠加阀逻辑阀）与叠加阀一、插装阀一、插装阀2020世纪世纪7070年代初发展起来的一种新元件，年代初

59、发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。是古老锥阀的新应用。 插装阀的特点：插装阀的特点：通流能力大，密封性通流能力大，密封性能好、动作灵敏、结构简单。能好、动作灵敏、结构简单。用途：用途：流量较大的系统、密封性能要求流量较大的系统、密封性能要求较高的的系统。较高的的系统。n插装阀的基本结构及图形符号n插装阀的组成插装阀的组成n控制盖板控制盖板n插装主阀（阀套、弹簧、插装主阀（阀套、弹簧、 阀芯及密封件组成）阀芯及密封件组成）n插装块体插装块体n先导元件（装在控制盖先导元件（装在控制盖 板上）板上） 工作原理工作原理: :n控制盖板将锥阀组件封装在插装块体内，并且沟控制盖板将锥阀组件封装在插

60、装块体内，并且沟通先导阀和主阀，通过锥阀启闭对主油路通断起通先导阀和主阀，通过锥阀启闭对主油路通断起控制作用。控制作用。 实质实质: :n相当于一个液控单向相当于一个液控单向n阀或二位二通液动阀。阀或二位二通液动阀。 分类分类: :n二通插装方向控制阀二通插装方向控制阀 n二通插装压力控制阀二通插装压力控制阀 n二通插装流量控制阀二通插装流量控制阀1、二通插装方向控制阀二通插装方向控制阀 1 1）单向阀）单向阀n将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口通道与油口A A或或B B直接沟通，可组成单向阀。直接沟通，可组成单向阀。n当当PAPAPBPB时

61、，时，A A和和B B不通；不通；n当当PAPAPBPB时，时，A A和和B B相通；相通；n将将a a图改为图改为B B与与X X腔沟通，可腔沟通，可 构成从构成从ABAB单向阀；单向阀； n 2 2）二位二通换向阀）二位二通换向阀n由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式，可组成二位二通阀。的通油方式，可组成二位二通阀。n图中图中AB;AB;当电磁阀通电当电磁阀通电 且且PAPAPBPB时，时，A A与与B B油油 路被切断。路被切断。 3 3）二位三通换向二位三通换向阀阀 由两个方向阀组件由两个方向阀组件并联而成，对外形成一并联而成，

62、对外形成一个压力油口、一个工作个压力油口、一个工作油口和一个回油口。三油口和一个回油口。三通插装阀的工作状态由通插装阀的工作状态由先导电磁换向阀来控制。先导电磁换向阀来控制。图示图示AT,AAT,A和和P P断开；通电时，断开；通电时，A A与与P P连同，连同，A A和和T T断开。断开。 4 4）二位四通换向二位四通换向阀阀断电：断电：ATAT PB PB通电：通电： AP AP BT BT 2 2、压力控制插装阀、压力控制插装阀n组成：在压力阀主阀单元配以不同先导阀，则可组成：在压力阀主阀单元配以不同先导阀，则可组成各种压力阀。组成各种压力阀。 溢流阀溢流阀 卸荷阀卸荷阀 顺序阀顺序阀

63、3 3、流量控制插装阀、流量控制插装阀n组组 成成在二通插装阀的在二通插装阀的控制盖板上，增控制盖板上，增加阀芯行程调节加阀芯行程调节器，且在阀芯上器，且在阀芯上开三角槽即可。开三角槽即可。二、叠加阀二、叠加阀n液压站液压站n n叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道，每个叠加阀都有流道，每个叠加阀都有P P、A A、B B、T T油口。油口。换向阀安装在最上方，对外连接油口开在换向阀安装在最上方，对外连接油口开在最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接

64、在换向阀和底板之间。在换向阀和底板之间。n图图5-295-29为叠加阀装置图，为叠加阀装置图，n图图5-305-30为其系统图为其系统图n叠加阀装置图和系统图叠加阀装置图和系统图第六节第六节 电液比例控制阀电液比例控制阀n电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。污染等方面优于电

65、液伺服阀。n电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。液比例流量阀，电液比例方向阀。 1)1)比例溢流阀比例溢流阀n比例电磁铁比例电磁铁 + + 直动式溢流阀主体直动式溢流阀主体n直动比例溢流阀直动比例溢流阀n比例溢流阀工作原理比例溢流阀工作原理n比例电磁铁的推杆对调压弹簧施加推力，随着输比例电磁铁的推杆对调压弹簧施加推力，随着输入一入一I I的变化，便改变调压弹簧的压缩量，使阀连的变化，便改变调压弹簧的压缩量，使阀连续地按比例地控制其输出油液的压力。续地按比例地控制其输出油液的压力。npIpI，I I变化，变化，p p也

66、变化。也变化。n 2 2）直动比例溢流阀作先导阀与普通）直动比例溢流阀作先导阀与普通 压力阀的主阀相配压力阀的主阀相配 比例溢流阀比例溢流阀可简单组成先导型比例顺序阀可简单组成先导型比例顺序阀 比例减压阀比例减压阀 比例溢流阀比例溢流阀n比例减压阀比例减压阀 3)3)比例换向阀比例换向阀n组组 成成 比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁 铁即可。铁即可。n比例换向阀比例换向阀比例换向阀的阀心不仅可以换位，比例换向阀的阀心不仅可以换位，而且换位的行程可以连续或按比例变化。而且换位的行程可以连续或按比例变化。所以不仅能控制执行元件的运动方向，所以不仅能控

67、制执行元件的运动方向，而且能控制其速度。而且能控制其速度。 4 4）比例调速阀）比例调速阀n用比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可用比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可n 比例调速阀工作原理比例调速阀工作原理n输入一输入一I I，得到一相应运动，使节，得到一相应运动，使节n流阀阀口变化，流量变化，流阀阀口变化，流量变化，qIqI。n比例调速阀特点比例调速阀特点 1 1、 有定差减压阀保证有定差减压阀保证pp节节=c=c， q q不随不随F F变化而变化，变化而变化，q qV V=c=c。 2 2 、 用一个阀只须改变用一个阀只须改变I I，便可得到，便可得到 多级速度，多级速度， 油路简单。油路简

68、单。 第七节第七节 电液伺服阀电液伺服阀用途：电液伺服阀的输出或压力由输入的电气信号用途：电液伺服阀的输出或压力由输入的电气信号控制，用于高速闭环液压系统，以实现位置、速控制，用于高速闭环液压系统，以实现位置、速度和力的控制。度和力的控制。分类：压力型分类：压力型 流量型流量型* *流量型伺服阀要求主阀芯的位移与输入信号成正比，流量型伺服阀要求主阀芯的位移与输入信号成正比，主阀与先导阀设有位置负反馈。主阀与先导阀设有位置负反馈。位置反馈的形式：直接位置位置反馈的形式：直接位置 位置位置- -力力n液压伺服液压伺服系统是一种采用系统是一种采用液压伺服液压伺服机构，机构，根据液压传动原理建立起来的

69、自动控制根据液压传动原理建立起来的自动控制系统。在这种系统中，执行元件的运动系统。在这种系统中，执行元件的运动随着控制机构信号的改变而改变。因此随着控制机构信号的改变而改变。因此液压伺服控制系统又称为随动系统。液压伺服控制系统又称为随动系统。n 伺服阀伺服阀是是液压伺服液压伺服系统中的重要元系统中的重要元件，它是一种通过改变输入信号，连续件，它是一种通过改变输入信号，连续的、成比例的控制流量、压力的液压控的、成比例的控制流量、压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分制阀。根据输入信号的方式不同，又分为为电液伺服阀电液伺服阀和和机液伺服阀机液伺服阀两大类。两大类。机液伺服阀的工作原理机液伺

70、服阀的工作原理:1、伺服阀处于中间、伺服阀处于中间位置时，位置时，xv=0，各阀口，各阀口关闭，液压缸不动；关闭，液压缸不动；2、伺服阀移动、伺服阀移动xi，阀口，阀口a、b的开口量为的开口量为xv，油缸油缸右移右移x0，阀口阀口a、b开口量开口量减少（减少（xv=xi-x0），直到），直到Xv=xi时，时，xi=0，液压缸，液压缸停止。完成液压缸输出停止。完成液压缸输出位移对伺服阀位移输入的跟随运动。位移对伺服阀位移输入的跟随运动。n电液伺服阀的基本组成电液伺服阀的基本组成一、直接位置反馈型电液伺服阀一、直接位置反馈型电液伺服阀n工作原理：工作原理：力马达驱动先导阀力马达驱动先导阀阀心移动阀

71、心移动x x心心，先导阀，先导阀心与阀套之间产生的心与阀套之间产生的开口良为开口良为x x心心-x-x套套，主，主阀心上腔回油，自下阀心上腔回油，自下而上运动，同时先导而上运动，同时先导阀口在反馈的作用下阀口在反馈的作用下逐渐关小。逐渐关小。当当x xp p=x=x套套=x=x心心时，先导时，先导阀口关闭，主阀停止运动。阀口关闭，主阀停止运动。nDYDY型电液伺服阀型电液伺服阀二、喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀二、喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀n组成组成: :电磁部分电磁部分 液压部分液压部分n液压部分液压部分: : 双喷嘴挡板阀双喷嘴挡板阀( (前置级前置级) ) 四边滑阀四边滑阀( (功率放大级功

72、率放大级) )n双喷嘴挡板阀双喷嘴挡板阀( (前置级前置级) )的组成的组成: :两个固定节两个固定节流孔、两个喷嘴、一个挡板组成流孔、两个喷嘴、一个挡板组成, ,图图5-34 5-34 。n力反馈型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作力反馈型喷嘴挡板式电液伺服阀的工作原理（原理（图图5-355-35）n伺服阀的应用 转向液压助力器转向液压助力器1 1活塞活塞2 2缸体缸体3 3阀心阀心4 4摆杆摆杆5 5方向盘方向盘6 6转向转向连杆机构连杆机构第八节第八节 数字阀数字阀n增量式数字流量阀组成增量式数字流量阀组成n步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、阀套、步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、阀套、 阀杆、传感器等阀杆

73、、传感器等n工作原理（工作原理（图图5-365-36）n计算机发出信号后，步进电机计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心移动，位移，带动节流阀阀心移动，首先打开非全周节流口，流量首先打开非全周节流口，流量较小，而后打开全周节流口，较小，而后打开全周节流口，流量较大，可流量较大，可 达达3600 l/min3600 l/min。n特特 点点 1 、 阀芯、阀套、阀杆的相对热膨胀阀芯、阀套、阀杆的相对热膨胀 取得温度补偿，维持流量恒定。取得温度补偿，维持流量恒定。 2 2 、 该阀无反馈功能，但装有零位移该阀无反馈功能，但装有零位移 传感

74、器，每个控制终了，阀芯都传感器，每个控制终了，阀芯都 可在它控制下回到零位，重复精可在它控制下回到零位，重复精 度较高。度较高。n小结：小结：n本章主要介绍了：本章主要介绍了：n方向控制阀的功用、分类和结构以及换方向控制阀的功用、分类和结构以及换向阀的中位机能向阀的中位机能 。要求重点掌握。要求重点掌握 换向换向阀的位、通、中位机能的概念及换向阀阀的位、通、中位机能的概念及换向阀符号的含义。符号的含义。n压力控制阀控制液压系统压力或利用压压力控制阀控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作。力作为信号来控制其它元件动作。 压力压力控制阀包括：溢流阀、减压阀、顺序控制阀包括：溢流阀、减

75、压阀、顺序 阀、压力继电器；阀、压力继电器；n节流阀影响流量节流阀影响流量q q变化因素：变化因素： 1 1）负载变化的影响）负载变化的影响 2 2）温度变化的影响）温度变化的影响 3 3）节流口形状的影响）节流口形状的影响 n调速阀由定差减压阀与节流阀串联而成，调速阀由定差减压阀与节流阀串联而成，定差减压阀能自动保持节流阀两端压差定差减压阀能自动保持节流阀两端压差不变，从而使通过节流阀的流量不受负不变，从而使通过节流阀的流量不受负载变化的影响；执行元件的运动速度则载变化的影响；执行元件的运动速度则由节流阀开口大小来调定。由节流阀开口大小来调定。n插装阀、叠加阀、电液比例控制阀和电插装阀、叠加阀、电液比例控制阀和电液伺服阀的工作原理、结构及其应用液伺服阀的工作原理、结构及其应用。n复习思考题复习思考题P82-83P82-83： 1 1、2 2、4 4、6 6（思考题）（思考题） 3 3、5 5 （练习题）（练习题） 再见！