螺纹联接最新课件

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1、第二篇第二篇 连连 接接 :1.1.按机械工作时被连接零(部)件间是否有相对运动分:按机械工作时被连接零(部)件间是否有相对运动分: 2.2.按能否拆开分:按能否拆开分:静连接静连接动连接动连接螺纹连接、键连接、花键连接、销连接螺纹连接、键连接、花键连接、销连接 导向平键连接、导向花键连接及各种运动副导向平键连接、导向花键连接及各种运动副 可拆连接可拆连接不可拆连接不可拆连接螺纹连接、键连接,销连接、形面连接螺纹连接、键连接,销连接、形面连接 焊接、粘接和铆接等焊接、粘接和铆接等 第五章 螺纹连接与螺旋传动5-1 螺纹5-2 螺纹连接的类型与标准连接件5-3 螺纹连接的预紧5-6 螺纹连接组的

2、设计5-5 螺纹连接的强度计算5-8 提高螺纹连接强度的措施5-7 螺纹连接件的材料与许用应力5-9 螺旋传动5-4 螺纹连接的防松一、螺纹的形成及其分类一、螺纹的形成及其分类 第一节第一节 螺纹及螺纹参数螺纹及螺纹参数 (一)螺纹的形成(一)螺纹的形成1.1.螺旋线的形成螺旋线的形成s d2 d2第五章第五章 螺纹连接与螺旋传动螺纹连接与螺旋传动 s d2 d2右旋、单头右旋、单头左旋、单头左旋、单头右旋、双头右旋、双头2 2、螺纹的形成、螺纹的形成右旋单线三角螺纹的形成右旋单线三角螺纹的形成右旋双线三角螺纹的形成右旋双线三角螺纹的形成右旋双线矩形螺纹的形成右旋双线矩形螺纹的形成左旋双线矩形

3、螺纹的形成左旋双线矩形螺纹的形成(二)螺纹的分类(二)螺纹的分类普通螺普通螺纹纹 管螺纹管螺纹 自攻螺钉用螺纹自攻螺钉用螺纹 矩矩形形螺螺纹纹 梯梯形螺纹形螺纹 锯齿锯齿形螺纹形螺纹 1.1.按牙型分按牙型分: :2.2.按螺纹分布的部位,可分为按螺纹分布的部位,可分为外螺纹外螺纹和和内螺纹内螺纹。 外螺纹外螺纹在圆柱孔的外表面形成的螺纹在圆柱孔的外表面形成的螺纹内螺纹内螺纹在圆柱孔的内表面形成的螺纹在圆柱孔的内表面形成的螺纹3.3.根据螺旋线绕行方向:根据螺旋线绕行方向:左旋左旋、右旋右旋。内外螺纹两者旋合组成的运动副称为内外螺纹两者旋合组成的运动副称为螺纹副螺纹副或或螺螺旋副旋副。 4.4

4、.根据螺旋线的数目,分为根据螺旋线的数目,分为单线螺纹单线螺纹和和多线螺纹多线螺纹。单线螺纹用于连接,多线螺纹用于传动。单线螺纹用于连接,多线螺纹用于传动。当螺纹升角当螺纹升角 一定时,螺纹的牙型斜角一定时,螺纹的牙型斜角b b愈大,则愈大,则fv(或或 v)愈大,效率愈低,但自锁性愈好。因而在几种牙型愈大,效率愈低,但自锁性愈好。因而在几种牙型的螺纹中,三角形螺纹自锁性最好,其次为梯形、锯齿的螺纹中,三角形螺纹自锁性最好,其次为梯形、锯齿形螺纹、矩形螺纹自锁性最差,传动效率则与此相反。形螺纹、矩形螺纹自锁性最差,传动效率则与此相反。 当当fv(或或 v)一定时,一般升角一定时,一般升角 愈小

5、,螺纹效率愈低,愈小,螺纹效率愈低,愈易自锁。故愈易自锁。故单线螺纹多用于连接,多线螺纹则常用于单线螺纹多用于连接,多线螺纹则常用于传动传动。 因此因此三角形螺纹用于连接,梯形、锯齿形螺纹、三角形螺纹用于连接,梯形、锯齿形螺纹、矩形螺纹用于传动矩形螺纹用于传动。连接用螺纹连接用螺纹 传动用螺纹传动用螺纹 三角形螺纹三角形螺纹 矩形、梯形和锯齿形螺纹矩形、梯形和锯齿形螺纹 螺纹螺纹 二、二、普通普通螺纹的主要参数螺纹的主要参数1.1.大径大径 d :最大直径:最大直径螺纹的公称直径。螺纹的公称直径。2.2.小径小径 d1:最小直径:最小直径常用于连接的强度计算常用于连接的强度计算3.3.中径中径

6、 d2 轴向剖面内轴向剖面内牙厚等于牙间宽处的圆柱牙厚等于牙间宽处的圆柱直径。直径。dd2d1常用于连接的几何计算常用于连接的几何计算4. 4. 螺距螺距PP5.5.导程导程S Sd2SnP6.6.升角升角 :在中径圆柱上,螺旋线:在中径圆柱上,螺旋线的切线与垂直其轴线的平面所夹的的切线与垂直其轴线的平面所夹的夹角夹角 d2 S S 螺纹轴向截面内,螺纹牙型两侧边的夹角。螺纹轴向截面内,螺纹牙型两侧边的夹角。螺纹的螺旋线数目。螺纹的螺旋线数目。内外螺纹间的径向接触高度。内外螺纹间的径向接触高度。 7.牙型角牙型角:8.牙型斜角牙型斜角b b: :9.螺纹工作高度螺纹工作高度h:9.线数线数n:

7、牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角,牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角,对于对称牙型对于对称牙型: :连接类型与标准件1第二节 螺纹连接的类型与标准连接件一、螺纹连接的基本类型 除上述连接的基本类型外,在机器中,还有一些特殊结构的螺纹连接。如:T型槽螺栓连接、吊环螺钉连接和地脚螺栓连接等。说明 1.螺栓连接1) 普通螺栓连接 2)铰制孔螺栓连接2.双头螺柱连接3.螺钉连接4.紧定螺钉连接详细说明详细说明连接类型与标准件2二、标准螺纹连接件 第二节 螺纹连接的类型与标准连接件标准螺纹连接件 螺纹连接件的类型很多,在机械设备中常见的有螺栓、双头螺栓、螺钉、螺母和垫圈等。这类零件的结构型式和尺寸都已标准

8、化,设计时应根据有关标准选用。利用控制拧紧力矩的方法来控制预紧力的大小。通常可采用测力矩扳手或定力矩扳手,对于重要的螺栓连接,也可以采用测定螺栓伸长的方法来控制预紧力。纹连接的预紧第三节 螺纹连接的预紧 大多数螺纹连接在装配时都需要拧紧,使之在承受工作载荷之前,预先受到力的作用,这个预加作用力称为预紧力。 增强连接的可靠性和紧密性,以防止受载后被连接件间出现缝隙或发生相对移动。 注意:对于重要的连接,应尽可能不采用直径过小(M12)的螺栓。预紧力限制 拧紧后螺纹连接件的预紧应力不得超过其材料的屈服极限ss的80%。v 预紧力:v 预紧的目的:v 预紧力的确定原则:v 预紧力的控制:v 预紧力和

9、预紧力矩之间的关系:详细推导 防松原理防松原理 消除(或限制)螺纹副之间的相对运动,或增大相对运动的难度。按工作原理的不同,防松方法分为摩擦防松、机械防松、永久止动防松等。防松目的防松目的 实际工作中,外载荷有振动、变化、材料高温蠕变等会造成摩擦力减少,螺纹副中正压力在某一瞬间消失、摩擦力为零,从而使螺纹连接松动,如经反复作用,螺纹连接就会松驰而失效。因此,必须进行防松,否则会影响正常工作,造成事故。 第四节 螺纹连接的防松防松办法及措施防松办法及措施1 1)摩擦防松)摩擦防松 对顶螺母、弹簧垫圈、自锁螺母等 第四节 螺纹连接的防松2)机械防松 开口销与六角开槽螺母,止动垫圈,串联钢丝等。 3

10、)永久防松铆合、冲点、粘合六种防松 以特殊技术使特殊的工程树以特殊技术使特殊的工程树脂材料永久粘付在螺牙上,利用脂材料永久粘付在螺牙上,利用工程树脂材料的反弹性,使螺栓工程树脂材料的反弹性,使螺栓和螺母在锁紧过程中通过挤压工和螺母在锁紧过程中通过挤压工程树脂材料产生强大的摩擦力,程树脂材料产生强大的摩擦力,达到对震动及冲击的绝对阻力,达到对震动及冲击的绝对阻力,彻底解决了螺丝的松动问题。彻底解决了螺丝的松动问题。 防松紧固的新工艺防松紧固的新工艺: : 微型胶囊防松紧固加工工艺微型胶囊防松紧固加工工艺。 当紧固件安装进去时,胶囊就会当紧固件安装进去时,胶囊就会破裂,产生化学反应使之凝固。但以破

11、裂,产生化学反应使之凝固。但以前的这种加工需要较长的凝固时间,前的这种加工需要较长的凝固时间,而且保管时间也比较短,在使用方法而且保管时间也比较短,在使用方法与稳定上都给使用者带来很多不便。与稳定上都给使用者带来很多不便。 Precote Precote 作为一种化学毡合剂,作为一种化学毡合剂,他的主要特性就是环氧树脂与固化剂他的主要特性就是环氧树脂与固化剂各自独立包装在微型胶囊里。这种专各自独立包装在微型胶囊里。这种专利技术与只有一种成分的胶囊包装工利技术与只有一种成分的胶囊包装工艺相比,他的寿命更长。而且可以避艺相比,他的寿命更长。而且可以避免由于潮湿或溶剂反应而使之提前固免由于潮湿或溶剂

12、反应而使之提前固化。化。 一、螺栓连接的失效形式一、螺栓连接的失效形式 连接的失效形式:主要是指螺纹连接件的失效。 对于受拉螺栓,其失效形式主要是螺纹部分的塑性变形和螺杆的疲劳断裂。 对于受剪螺栓,其失效形式可能是螺栓杆被剪断或螺栓杆和孔壁的贴合面被压溃。第五节 螺纹连接的强度计算 二、螺栓连接的强度计算准则二、螺栓连接的强度计算准则 对于受拉螺栓,设计准则是保证螺栓的静力或疲劳抗拉强度; 对于受剪螺栓其设计准则是保证连接的挤压强度和螺栓的抗剪强度,其中连接的挤压强度对连接的可靠性起决定性作用。 螺纹连接的强度计算1 螺栓连接的强度计算主要与连接的装配情况(预紧或不预紧)、外载荷的性质和材料性

13、能等有关。 螺栓连接强度计算的目的是根据强度条件确定螺栓直径,而螺栓和螺母的螺纹牙及其他各部分尺寸均按标准选定。松螺栓连接强度计算紧螺栓连接强度计算1仅受预紧力的紧螺栓连接 2受轴向载荷的紧螺栓连接3承受工作剪力的紧螺栓连接详细推导 第五节 螺纹连接的强度计算 三、螺栓连接的强度计算三、螺栓连接的强度计算 螺纹连接的强度计算2 第五节 螺纹连接的强度计算1仅受预紧力的紧螺栓连接预紧力引起的拉应力:螺牙间的摩擦力矩引起的扭转剪应力:强度条件:当连接承受较大的横向载荷F时,由于要求F0Ff(f=0.2),即F05F ,因而需要大幅度地增加螺栓直径。为减小螺栓直径的增加,可采用减载措施。说明根据第四

14、强度理论,螺栓在预紧状态下的计算应力: 螺纹连接的强度计算32受轴向载荷的紧螺栓连接 螺栓预紧力F0后,在工作拉力F 的作用下,螺栓的总拉力F2 = ?这时螺栓的总拉力为: 为使工作载荷作用后,连接结合面间有残余预紧力F1存在,要求螺栓连接的预紧力F0为:静强度条件:式中F1为残余预紧力,为保证连接的紧密性,应使 F1 0,一般根据连接的性质确定F1的大小。式中:为螺栓的相对刚度,其取值范围为 01。详细分析疲劳强度校核 第五节 螺纹连接的强度计算螺纹连接的强度计算43承受工作剪力的紧螺栓连接 这种连接是利用铰制孔用螺栓抗剪切来承受载荷的。螺栓杆与孔壁之间无间隙,接触表面受挤压。在连接结合面处

15、,螺栓杆则受剪切。螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为:螺栓杆的剪切强度条件为:式中:F螺栓所受的工作剪力,单位为N;d0螺栓剪切面的直径(可取螺栓孔直径),单位为mm;Lmin螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度,单位为mm;设计时应使Lmin1.25d0 第五节 螺纹连接的强度计算螺纹连接组的设计1第六节 螺栓组连接的设计 在设计螺栓组连接时,关键是连接的结构设计。它是根据被连接件的结构和连接的用途,确定螺栓数目和分布形式。v为了便于加工制造和对称布置螺栓,保证连接结合面受力均匀,通常联接结合面的几何形状都设计成轴对称的简单几何形状。v螺栓布置应使各螺栓的受力合理。v螺栓的排列应有合理的间距、边距。v 为

16、了便于在圆周上钻孔时的分度和画线,通常分布在同一圆周上的螺栓数目取成4、6、8等偶数。v避免螺栓承受附加的弯曲载荷。说明说明说明一、螺栓组连接的结构设计 各螺栓之间的距离大小既要保证连接的可靠性又要考虑装拆方便,还应留有足够的扳手空间。大多数机械中螺栓都是成组使用的。 螺纹连接组的设计21受横向载荷2受转矩3受轴向载荷4受倾覆力矩 受力分析的目的:根据连接的结构和受载情况,求出受力最大的螺栓 及其所受的力,以便进行螺栓连接的强度计算。 受力分析时所作假设:所有螺栓的材料、直径、长度和预紧力均相同; 受载后连接接合面仍保持为平面。 受力分析的类型:二、螺栓组连接的受力分析螺栓组的对称中心与连接接

17、合面的形心重合; 第六节 螺栓组连接的设计螺纹连接组的设计3 (1)对于铰制孔用螺栓连接(图b),每个螺栓所受工作剪力为: (2)对于普通螺栓连接(图a) ,按预紧后接合面间所产生的最大摩擦力必须大于或等于横向载荷的要求,有: 式中:z为螺栓数目。 图示为由四个螺栓组成的受横向载荷的螺栓组连接。1受横向载荷的螺栓组连接或 Ks为防滑系数,设计中可取Ks =1.11.3。第六节 螺栓组连接的设计螺纹连接组的设计4 采用普通螺栓和铰制孔用螺栓组成的螺栓组受转矩时的受力情况是不同的。2受转矩的螺栓组连接 采用普通螺栓,是靠连接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩T。 采用铰制孔用螺栓,是靠螺栓的

18、剪切和螺栓与孔壁的挤压作用来抵抗转矩T。 第六节 螺栓组连接的设计螺纹连接组的设计53受轴向载荷的螺栓组连接 若作用在螺栓组上轴向总载荷F作用线与螺栓轴线平行,并通过螺栓组的对称中心,则各个螺栓受载相同,每个螺栓所受轴向工作载荷为: 通常,各个螺栓还承受预紧力F0的作用,当连接要有保证的残余预紧力为F1时,每个螺栓所承受的总载荷F2为。F2 = F1 + F 第六节 螺栓组连接的设计螺纹连接组的设计64受倾覆力矩的螺栓组连接 倾覆力矩 M 作用在连接接合面的一个对称面内,底板在承受倾覆力矩之前,螺栓已拧紧并承受预紧力F0。 作用在底板两侧的合力矩与倾覆力矩M平衡,即: 由此可以求出最大工作载荷

19、: 第六节 螺栓组连接的设计螺纹连接组的设计7螺栓的总拉力: 为防止结合面受压最大处被压碎或受压最小处出现间隙,要求: 底板受倾覆力矩后,在轴线 O-O 左侧,螺栓与地基的工作点分别移至B1 和C1 ,两者作用在底板上的合力为F。 受倾覆力矩的底板螺栓组连接的受力过程可用右图表示。 在轴线O-O 右侧,螺栓与地基的工作点分别移至B2 和C2 ,两者作用在底板上的合力为 Fm 。在倾覆力矩作用前,螺栓和地基的工作点都处于A点。 第六节 螺栓组连接的设计思路:思路:螺纹联接计算实例:螺纹联接计算实例:螺栓组结构设计(布局、数目)螺栓组结构设计(布局、数目)螺栓组受力分螺栓组受力分析(载荷类型、状态

20、、形式)析(载荷类型、状态、形式)求单个螺栓的最大工求单个螺栓的最大工作载荷(判断哪个最大)作载荷(判断哪个最大)按最大载荷的单个螺栓设按最大载荷的单个螺栓设计(求计(求d d1 1标准)标准)全组采用同样尺寸螺栓(互换的全组采用同样尺寸螺栓(互换的目的)目的)例例5-1 起重卷筒用起重卷筒用6个均匀分布在个均匀分布在D0=500mm的圆周上的双头的圆周上的双头螺柱与齿轮联接,利用双头螺柱夹紧产生的摩擦力矩将转矩螺柱与齿轮联接,利用双头螺柱夹紧产生的摩擦力矩将转矩传至卷筒(见图)。已知卷筒上的钢绳拉力传至卷筒(见图)。已知卷筒上的钢绳拉力G=15000N,卷筒,卷筒直径直径D=400mm,螺柱

21、强度级别,螺柱强度级别4.6级,联接接合面摩擦系数级,联接接合面摩擦系数fc=0.12,可靠性系数,可靠性系数Kf=1.2,试计算双头螺柱的直径。,试计算双头螺柱的直径。 解解: 1计算双头螺柱的预紧力计算双头螺柱的预紧力F F 如如图图所所示示,卷卷筒筒与与齿齿轮轮联联接接采采用用止止口口结结构构,因因此此双双头头螺螺柱柱联联接只承受转矩接只承受转矩T的作用,不受横向力的作用,不受横向力G的作用。的作用。 在联接接合面上双头螺柱以预紧力在联接接合面上双头螺柱以预紧力F夹紧产生的摩擦力矩夹紧产生的摩擦力矩 D20fFzTcf = =保证此双头螺柱联接正常工作的条件为保证此双头螺柱联接正常工作的

22、条件为故为产生足够的摩擦力,每个螺柱所需的预紧力为故为产生足够的摩擦力,每个螺柱所需的预紧力为 卷筒上的阻力矩卷筒上的阻力矩 即即2确定双头螺柱直径确定双头螺柱直径 d(mm) 由表由表3-6查得查得 ,因为双头螺柱的强度级别为,因为双头螺柱的强度级别为4.6级,由级,由表查得表查得s ss=240N/mm2,初估双头螺柱直径初估双头螺柱直径d=22mm(查表得(查表得d1=19.294mm),查表,当不控制预紧力时,),查表,当不控制预紧力时,S=2.57(用(用插值插值法法求得)。故求得)。故 则则 因因18.8mm19.294mm18.8mm19.294mm,故选用,故选用6个个M22(

23、GB897-88)双头螺)双头螺柱,螺柱长度按结构确定。柱,螺柱长度按结构确定。 162232322.57提高螺纹连接强度的措施第七节 提高螺纹连接强度的措施以螺栓连接为例,螺栓连接的强度主要取决于螺栓的强度,因此,提高螺栓的强度,将大大提高连接系统的可靠性。影响螺栓强度的因素主要有以下几个方面,或从以下几个方面提高螺栓强度。改善螺纹牙上载荷分布不均的现象降低影响螺栓疲劳强度的应力幅减小应力集中的影响采用合理的制造工艺 分析分析分析国家标准规定了螺纹连接件的性能等级。螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为10级,螺母的性能等级分为 7级。在一般用途的设计中,通常选用4.8级左右的螺栓,在重要的或有特殊

24、要求设计中的螺纹连接件,要选用高的性能等级,如在压力容器中常采用8.8级的螺栓。螺纹连接件的材料与许用应力 第八节 螺纹连接件的材料与许用应力一、螺纹连接件材料常用的螺纹连接件材料为Q215、Q235、35、45等碳素钢。当强度要求高时,还可采用合金钢,如15Cr、40Cr等。性能等级二、螺纹连接件的许用应力1螺纹连接件的许用拉应力2螺纹连接件的许用剪应力和许用挤压应力3螺纹连接件的安全系数说明(被连接件为钢)(被连接件为铸铁) 螺旋传动1螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用传力螺旋传导螺旋 调整螺旋螺旋传动按其螺旋副摩擦性质的不同,又可分为:说明滑动螺旋 滚动螺旋 静压螺旋说明 螺旋传动是利用螺

25、杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。它主要用于将回转运动转变为直线运动,同时传递动力。螺旋传动按其用途不同,可分为以下三种类型: 螺旋机构在机床的进给机构、起重设备、锻压机械、测量仪器、工具、夹具、玩具及其他工业装备中有着广泛的应用。 螺旋传动常见的运动形式有:螺杆转动,螺母移动或螺母固定,螺杆转动并移动。 螺旋传动2螺旋传动二、滑动螺旋的结构和材料1滑动螺旋的结构整体螺母组合螺母剖分螺母螺母结构: 滑动螺旋的结构主要是指螺杆、螺母的固定和支承的结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承结构有直接关系。 螺杆的材料要有足够的强度和耐磨性。螺母的材料除了要有足够的强度外,还要求在与螺杆材料相配合时

26、摩擦系数小和耐磨。2滑动螺旋的材料说明 螺旋传动3螺旋传动三、滑动螺旋传动的设计计算主要失效形式: 螺牙的磨损 设计准则:按抗磨损确定直径,选择螺距; 校核螺杆、螺母强度等。设计方法和步骤:1耐磨性计算 滑动螺旋的耐磨性计算,主要是限制螺纹工作面上的压力,其强度条件:设计公式:令则得:一般值越大,螺母越厚,螺纹工作圈数越多。式中:30锯齿形螺纹矩形和梯形螺纹螺纹工作高度 螺旋传动4螺旋传动 依据计算出的螺纹中径,按螺纹标准选择合适的直径和螺距。验算:若不满足要求,则增大螺距。对有自锁性要求的螺旋传动,应校核自锁条件:2螺杆的强度计算 对于受力比较大的螺杆,需根据第四强度理论求出危险截面的计算应力:螺杆的强度条件:式中,F为螺杆所受的轴向压力(或拉力),T为螺杆所受的扭矩, 螺旋传动5螺旋传动3螺母螺牙的强度计算螺牙上的平均压力为:F/u4螺母外径与凸缘的强度计算5螺杆的稳定性计算详细说明详细说明 对于支撑螺母,需要校核螺母本体的强度。 对于长径比较大的受压螺杆,需要校核压杆的稳定性,要求螺杆的工作压力F要小于临界载荷Fcr传力螺旋传导螺旋精密螺杆或水平安装其危险截面 a a 的剪切强度条件和弯曲强度条件分别为:

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