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1、机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制 选择电动机的主要步骤：选择电动机的主要步骤： （1 1）根据生产机械性能的要求，选择电动机的种类；）根据生产机械性能的要求，选择电动机的种类； （2 2）根根据据电电动动机机和和生生产产机机械械安安装装的的位位置置和和场场所所环环境境，选选择择电动机的结构和防护形式电动机的结构和防护形式； （3 3）根据电源的情况，选择电动机的额定电压；）根据电源的情况，选择电动机的额定电压； （4 4）根根据据生生产产机机械械所所要要求求的的转转速速及及传传动动设设备备的的情情况况，选选择择电动机的额定转速；电动机的额定转速； （5 5）根根据据生生
2、产产机机械械所所需需要要的的功功率率和和电电动动机机的的运运行行方方式式，决决定电动机的额定功率；定电动机的额定功率； （6 6）综综合合以以上上因因素素，根根据据制制造造厂厂的的产产品品目目录录，选选定定一一台台合合适的电动机。适的电动机。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5.1 电动机功率选择的原则电动机功率选择的原则（1）按发热条件选择原则）按发热条件选择原则（2）过载能力选择原则）过载能力选择原则异步电动机：异步电
3、动机：直流电动机：直流电动机：（3）启动能力选择原则）启动能力选择原则机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制电动机的温升、温降曲线电动机的温升、温降曲线 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5.2 电动机的温度变化规律电动机的温度变化规律机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制 电动机的温升不仅取决于负载的大小，而且也和负载的持电动机的温升不仅取决于负载的大小，而且也和负载的持续时间有关，也就是与电动机的运行方式有关。续时间有关，也就是与电动机的运行方式有关。 电动机的运行方式（亦称工作制）类型电动机的运行方式（亦称工作制
4、）类型: 1）连续工作制（）连续工作制（S1工作制）工作制） 2）短时工作制（）短时工作制（S2工作制）工作制） 3）断续周期工作制（）断续周期工作制（S3工作制）工作制） 4）包括起动的断续周期工作制（）包括起动的断续周期工作制（ S4 工作制）工作制） 5）包括电制动的断续周期工作制（）包括电制动的断续周期工作制（ S5 工作制）工作制） 6）连续周期工作制（）连续周期工作制（ S6 工作制）工作制） 7）包括电制动的连续周期工作制（）包括电制动的连续周期工作制（ S7 工作制）工作制） 8）包括变速变负载的连续周期工作制（）包括变速变负载的连续周期工作制（ S8 工作制）工作制） 9）负
5、载和转速非周期变化工作制（）负载和转速非周期变化工作制（ S9 工作制）工作制） 10）离散恒定负载工作制（）离散恒定负载工作制（S10工作制）工作制） 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5.2 电动机的温度变化规律电动机的温度变化规律机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制 电动机的运行方式（亦称工作制）类型电动机的运行方式（亦称工作制）类型: 1）连续工作制（）连续工作制（S1工作制）工作制） 电动机带额定负载运行时，运行时间很长，电动机的温升电动机带额定负载运行时，运行时间很长，电动机的温升可以达到稳态温升的工作方式。可以达到稳态温
6、升的工作方式。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5.2 电动机的温度变化规律电动机的温度变化规律 应用应用 通风机、水泵、通风机、水泵、 纺织机、造纸机等。纺织机、造纸机等。 机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制 电动机的运行方式（亦称工作制）类型电动机的运行方式（亦称工作制）类型: 2）短时工作制（）短时工作制（S2工作制）工作制） 电动机带额定负载运行时，运行时间很短，使电动机的温升电动机带额定负载运行时，运行时间很短，使电动机的温升达不到稳态温升，而停机时间很长，使电动机的温升可以降到零达不到稳态温升，而停机时间很长，使电动机
7、的温升可以降到零的工作方式。的工作方式。 标准运行时间：标准运行时间：15、30、60、90 min。 对对S2工作制，应在代号工作制，应在代号S2后加工作时限，如后加工作时限，如S2-60min。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5.2 电动机的温度变化规律电动机的温度变化规律 应用应用 水闸启闭机、水闸启闭机、 冶金用的电动机、冶金用的电动机、 起重机中的电动机。起重机中的电动机。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制 电电动动机机带带额额定定负负载载运运行行时时，运运行行时时间间很很短短，使使电电动动机机的的温温升升达达不不到到
8、稳稳态态温温升升，而而且且停停止止时时间间也也很很短短，使使电电动动机机的的温温升升降降 不不 到到 零零 ， 工工 作作 周周 期期 小小 于于10min的工作方式。的工作方式。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5.2 电动机的温度变化规律电动机的温度变化规律 电动机的运行方式（亦称工作制）类型电动机的运行方式（亦称工作制）类型: 3）断续周期工作制（）断续周期工作制（S3工作制）工作制） 这这种种工工作作制制中中的的每每一一周周期期的的起起动动电电流流不不致致对对温温升升产产生生显显著著影影响响。S3工工作作制制，应应在在代代号号后后加加负负载载持
9、持续续率率。例例如如：S3-25%。 机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制负载持续率（暂载率）：负载持续率（暂载率）： 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5.2 电动机的温度变化规律电动机的温度变化规律 应用应用 起重机、电梯、轧钢辅助起重机、电梯、轧钢辅助机械中的电动机。机械中的电动机。 电动机的运行方式（亦称工作制）类型电动机的运行方式（亦称工作制）类型: 3）断续周期工作制（）断续周期工作制（S3工作制）工作制）标准负载持续率（暂载率）：标准负载持续率（暂载率）： FC = 15% FC = 25% FC = 40% FC =
10、60%机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.1 5.3.1 连续工作方式下电动机功率的选择连续工作方式下电动机功率的选择1 1负载基本恒定时电动机功率的选择负载基本恒定时电动机功率的选择 （1 1）计算出负载功率）计算出负载功率PL； （2 2）选择）选择 P PN N = P = PL L 或略大于或略大于P PL L 的的S1S1工作制的电动机。工作制的电动机。 （3 3）校验启动能力和过载能力）校验启动能力和过载能力 因为因为S1工作制电动机的启动转矩和最大转矩均大于额定转工作制电动机的启动转矩和最大转矩均大于额定转矩，故一般不必校验启动能力和过载能力，仅在重载
11、启动时，矩，故一般不必校验启动能力和过载能力，仅在重载启动时，才校验启动能力。才校验启动能力。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.1 5.3.1 连续工作方式下电动机功率的选择连续工作方式下电动机功率的选择2 2变动负载时电动机功率的选择变动负载时电动机功率的选择 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择 （1 1）做出
12、负载变化图；）做出负载变化图； （2 2）用）用“等值法等值法”计算出计算出等效转矩矩等效转矩矩T Td d或等效功率或等效功率P Pd d； （3 3）选择）选择T TN NTTd d或或P PN NPPd d 的的S1S1工作制的电动机。工作制的电动机。 （4 4）校验启动能力和过载）校验启动能力和过载能力。能力。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.1 5.3.1 连续工作方式下电动机功率的选择连续工作方式下电动机功率的选择2 2变动负载时电动机功率的选择变动负载时电动机功率的选择 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5.
13、3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择“等值法等值法” 时，等效电流的计时，等效电流的计算：算： 适适用用于于电电动动机机的的P P0 0和和电电阻阻不不变的情况。变的情况。 要求：要求： I Id dI IN N 机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.1 5.3.1 连续工作方式下电动机功率的选择连续工作方式下电动机功率的选择2 2变动负载时电动机功率的选择变动负载时电动机功率的选择 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择“等值法等值法
14、” 时，等效转矩的计时，等效转矩的计算：算： 适适用用于于电电动动机机的的P P0 0和和电电阻阻不不变变且且 T I 的情况。的情况。 要求：要求： T Td dTTN N 机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.1 5.3.1 连续工作方式下电动机功率的选择连续工作方式下电动机功率的选择2 2变动负载时电动机功率的选择变动负载时电动机功率的选择 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择“等值法等值法” 时，等效功率的计时，等效功率的计算：算： 适适用用于于电电动动
15、机机的的P P0 0和和电电阻阻不不变变 ，T I 且且转转速速n基基本本不不变变的的情况。情况。 要求：要求： P Pd dPPN N 机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.1 5.3.1 连续工作方式下电动机功率的选择连续工作方式下电动机功率的选择2 2变动负载时电动机功率的选择变动负载时电动机功率的选择 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择“等值法等值法” 时，考虑时，考虑起动、制动和停机过程起动、制动和停机过程时相关公式的时相关公式的修修正：正：交流电动
16、机：交流电动机： = 0.5， = 0.25 直流电动机：直流电动机： = 0.75， = 0.5机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.2 短时工作方式下电动机功率的选择短时工作方式下电动机功率的选择 有有些些生生产产机机械械的的工工作作时时间间较较短短，而而停停车车时时间间却却很很长长，如如闸闸门门开开闭闭机机、升升降降机机、刀刀架架的的快快移移、立立式式车车床床与与龙龙门门刨刨床床上上的的夹夹紧装置等，它们都属于短时工作方式的机械。紧装置等，它们都属于短时工作方式的机械。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 3 不同工作
17、方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.25.3.2短时工作方式下电动机功率的选择短时工作方式下电动机功率的选择1 1选择选择S2S2工作制的电动机工作制的电动机 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择 （1 1）选择标准运行时间）选择标准运行时间t ts s与实际运行时间与实际运行时间t tp p相同或相近的相同或相近的电动机。电动机。 （2 2）如果实际工作时间如果实际工作时间tp 与与ts 不同时，就应先将不
18、同时，就应先将tp 下的实下的实际功率换算成际功率换算成ts下的等效功率下的等效功率； （3 3）选择）选择P PN NPPs s 的的S2S2工作制的电动机。工作制的电动机。 （4 4）校验启动能力和过载能力。）校验启动能力和过载能力。 【例例】某生产机械为短时运行，每次工作时间某生产机械为短时运行，每次工作时间 12 min，停机时间足够长，输出功率停机时间足够长，输出功率 Pm = 20 kW，效率，效率 m = 0.833，传动机构效率传动机构效率 t = 0.8，采用，采用 S2 工作制的直流电动机拖动。试工作制的直流电动机拖动。试问电动机的额定功率应为多少？问电动机的额定功率应为多
19、少？ 解：解：(1) 电动机的负载功率为电动机的负载功率为(2) 选择选择 tW = 15 min 的的 S2 工作制电动机，其等效负载功率工作制电动机，其等效负载功率为为PL =Pm m t= kW = 30 kW 20 0.8330.8 PLN = PLtWtWN= 30 kW = 26.83 kW 1215 (3) 选择电动机的额定功率选择电动机的额定功率 PN 26.83 kW 。 机电传动控制系统中电动机的选择优秀课件机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.2 5.3.2 短时工作方式下电动机功率的选择短时工作方式下电动机功率的选择2 2选择选择S1S1工作制
20、的电动机工作制的电动机 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择 为为了了充充分分利利用用S1S1工工作作制制的的电电动动机机在在发发热热上上的的潜潜在在能能力力，在在短短时时工工作作状状态态下下可可以以使使它它过过载载运运行行，而而其其过过载载倍倍数数K=pK=pp p/p/pN N与与t tp p/T/Th h 有关。有关。 负载是恒定负载时：负载是恒定负载时： 负载是变动负载时：负载是变动负载时： 用前面已介绍过的用前面已介绍过的“等值法等值法”先计算出其等效功率（转矩或电先计算出其等
21、效功率（转矩或电流），再选择电动机。流），再选择电动机。 机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.25.3.2短时工作方式下电动机功率的选择短时工作方式下电动机功率的选择2 2选择选择S1S1工作制的电动机工作制的电动机 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择 工作时间越短，工作时间越短，过载倍数过载倍数K越大，越大，电动机实际允许的输出功率越大。但当电动机实际允许的输出功率越大。但当工作时间小于一定限度时，虽然从发热工作时间小于一定限度时，虽然从发热的观点看电动机
22、还可以拖动更大的负载，的观点看电动机还可以拖动更大的负载，但电动机的最大转矩可能低于实际的负但电动机的最大转矩可能低于实际的负载转矩，这时，过载能力就成了选择电载转矩，这时，过载能力就成了选择电动机功率的主要依据。动机功率的主要依据。 一一般般来来说说，只只要要实实际际工工作作时时间间tp（0.30.4）Th ，就就可可直直接接根根据据过过载载能能力力和和启启动动能能力力来来选选择择电电动动机机的的容容量量，而而不不必必考虑电动机的发热问题。考虑电动机的发热问题。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.3 重复短时工作方式下电动机功率的选择重复短时工作方式下电动机功率的
23、选择 有些生产机械工作一段时间后即停歇一段时间，工作、停歇有些生产机械工作一段时间后即停歇一段时间，工作、停歇交替进行，且时间都比较短。重复性与短时性就是重复短时工作交替进行，且时间都比较短。重复性与短时性就是重复短时工作方式的的两个特点。通常用持续率（或暂载率）来表征重复短时方式的的两个特点。通常用持续率（或暂载率）来表征重复短时工作制的工作情况。工作制的工作情况。5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.3 重复短时工作方式
24、下电动机功率的选择重复短时工作方式下电动机功率的选择 1 1选择选择S3S3工作制的电动机工作制的电动机 S3工作制的电动机的标准持续率为工作制的电动机的标准持续率为15%、25%、40%和和60%四种，并以四种，并以25%为额定负载持续率，同时规定一个周期的总时间为额定负载持续率，同时规定一个周期的总时间不超过不超过10min。 每一个电动机在不同的持续率下，有不同的额定功率，以每一个电动机在不同的持续率下，有不同的额定功率，以JZR-11-6型为例，其额定功率如表所示。型为例，其额定功率如表所示。5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择 第五章第五章 机电传动
25、控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.3 重复短时工作方式下电动机功率的选择重复短时工作方式下电动机功率的选择 1 1选择选择S3S3工作制的电动机工作制的电动机 选择的步骤是；选择的步骤是； （1）根据负载图算出电动机的实际持续率）根据负载图算出电动机的实际持续率； （2）如果算出的值与电动机的额定负载持续率）如果算出的值与电动机的额定负载持续率SN （25%）相等，即可从产品目录中查得额定功率）相等，即可从产品目录中查得额定功率PSN ，所选电，所选电动机的动机的PSN 应等于或略大于生产机械所需功率应等于或略大
26、于生产机械所需功率P。 （3）如果算出的值）如果算出的值 不等于不等于SN ，按下式求出等效功率，按下式求出等效功率5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择选择选择pSN 等于或略大于等于或略大于Ps的电动机即可。的电动机即可。机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.3.3 重复短时工作方式下电动机功率的选择重复短时工作方式下电动机功率的选择 2 2选择选择S1S1工作制的电动机工作制的电动机 选用选用S1工作制的电动机用作重复短时工作时，可认为工作制的电动机用作重复短
27、时工作时，可认为s=100% ，再按上述方法选择电动机。选好电动机的容量后，再按上述方法选择电动机。选好电动机的容量后，也要进行过载能力的校验。也要进行过载能力的校验。 5. 3 不同工作方式下电动机功率的选择不同工作方式下电动机功率的选择 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择 如果如果 10%10%，可按短时运行选择电动机。，可按短时运行选择电动机。 如果如果 70%70%，可按连续运行选择电动机。，可按连续运行选择电动机。 当重复周期很短（当重复周期很短（t tp p+t+t0 0 2min2min），启动、制动或正转、反转十分频繁），启动、制动或正转
28、、反转十分频繁时，必须考虑启动、制动电流的影响，选择的电动机容量要适当选大些。时，必须考虑启动、制动电流的影响，选择的电动机容量要适当选大些。 当在一次重复中负载有变化、则先计算等效负载当在一次重复中负载有变化、则先计算等效负载P Pd.d. 电动机的额定值是在一定条件下（环境温度、气压、湿度等）测得的不电动机的额定值是在一定条件下（环境温度、气压、湿度等）测得的不同条件下应修正。同条件下应修正。 机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制 除除了了根根据据负负载载图图按按发发热热的的理理论论计计算算选选择择电电动动机机容容量量的的方方法法外，工程上还经常采用统计法和类比法。外，
29、工程上还经常采用统计法和类比法。 统统计计法法：根根据据大大量量的的统统计计规规律律所所得得出出的的经经验验公公式式 。我我国国机机床床制制造造厂厂对对不不同同类类型型机机床床主主拖拖动动电电动动机机容容量量的的选选择择常常采采用用统统计计法法。通通过过对对国国内内外外同同类类型型先先进进机机床床的的主主拖拖动动电电动动机机进进行行统统计计和和分分析析，找找出出电电动动机机容容量量与与机机床床主主要要参参数数之之间间的的关关系系，并并用用数数学学式式加加以以表表达达，从从而而作作为为设设计计新新机机床床时时选选择择电电动动机机容容量量的的主主要要依依据。据。 类类比比法法：对对经经过过长长期期
30、运运行行考考验验的的同同类类型型生生产产机机械械的的电电动动机机容容量量进进行行调调查查研研究究，并并对对其其主主要要参参数数和和工工作作条条件件进进行行对对比比，从从而确定新设计生产机械所需电动机的容量。而确定新设计生产机械所需电动机的容量。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 4 电动机功率选择的统计法和类比法电动机功率选择的统计法和类比法机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制 除除了了正正确确选选择择电电动动机机的的容容量量外外，还还应应依依据据生生产产机机械械的的要要求求、技技术术经经济济指指标标和和工工作作环环境境等等条条
31、件件正正确确选选择择电电动动机机的的种种类类、电电压压、转速和结构形式。转速和结构形式。5.5.1 根据生产机械的负载性质来选择电动机的类型根据生产机械的负载性质来选择电动机的类型 （1）对对于于不不要要求求调调速速、对对启启动动性性能能无无过过高高要要求求的的生生产产机机械械，应应优优先先考考虑虑使使用用一一般般鼠鼠笼笼式式异异步步电电动动机机（如如YL系系列列、JS系系列列、Y系系列列等等）。若若要要求求启启动动转转矩矩较较大大，则则可可选选用用高高启启动动转转矩矩的的鼠鼠笼式异步电动机。笼式异步电动机。 （2）对对于于要要求求经经常常启启动动、制制动动，且且负负载载转转矩矩较较大大、又又
32、有有一一定定调调速速要要求求的的生生产产机机械械，应应考考虑虑选选用用线线绕绕式式异异步步电电动动机机；对对于于周周期期性性波波动动负负载载的的生生产产机机械械，为为了了削削平平尖尖峰峰负负载载，一一般般都都采采用用电动机带飞轮工作，这种情况下也应选用线绕式异步电动机。电动机带飞轮工作，这种情况下也应选用线绕式异步电动机。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 5 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择电动机种类、电压、转速和结构形式的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.5.1 根据生产机械的负载性质来选择电动机的类型根据生
33、产机械的负载性质来选择电动机的类型 （3）对对于于只只需需要要几几种种速速度度而而不不要要求求无无级级调调速速的的生生产产机机械械，为为了了简简化化变变速速机机构构，可可选选用用多多速速异异步步电电动动机机（如如YD系系列列小小型型多多速异步电动机等）。速异步电动机等）。 （4）对对于于要要求求恒恒速速稳稳定定运运行行的的生生产产机机械械且且需需要要补补偿偿电电网网功功率因数的场合，应优先考虑选用同步电动机（如率因数的场合，应优先考虑选用同步电动机（如TD系列等）。系列等）。 （5）对对于于需需要要大大启启动动转转矩矩又又要要求求恒恒功功率率调调速速的的生生产产机机械械，常选用直流串励或复励电
34、动机。常选用直流串励或复励电动机。 （6）对对于于要要求求大大范范围围无无级级调调速速且且要要求求经经常常启启动动、制制动动、正正反反转转的的生生产产机机械械，可可选选用用带带调调速速装装置置的的直直流流电电动动机机或或鼠鼠笼笼式式异异步电动机、同步电动机。步电动机、同步电动机。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 5 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择电动机种类、电压、转速和结构形式的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.5.2 电动机电压等级的选择电动机电压等级的选择 交交流流电电动动机机额额定定电电压压主主要要根根
35、据据电电动动机机运运行行场场所所供供电电电电网网的的电电压等级而定。压等级而定。 我我国国工工厂厂内内的的交交流流供供电电电电压压，低低压压一一般般为为380V，高高压压一一般般为为3kV或或6kV。中中等等功功率率以以下下的的交交流流电电动动机机，额额定定电电压压一一般般为为380V；100 kW以以上上大大功功率率交交流流电电动动机机的的额额定定电电压压一一般般为为3kV或或6kV。 鼠鼠笼笼式式异异步步电电动动机机的的额额定定电电压压有有两两种种：220/380V，/接接法法；380V，接接法法。如如果果采采用用Y降降压压启启动动，就就必必须须选选用用380V、接法的电动机。接法的电动机
36、。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 5 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择电动机种类、电压、转速和结构形式的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.5.2 电动机电压等级的选择电动机电压等级的选择 直直流流电电动动机机一一般般由由单单独独电电源源供供电电，因因此此选选择择其其额额定定电电压压时时只需考虑供电电源电压是否配合恰当即可。只需考虑供电电源电压是否配合恰当即可。 直直流流电电动动机机的的额额定定电电压压一一般般为为110 V、220 V和和440 V。最最常常用的电压等级为用的电压等级为220 V。 当当交交流
37、流电电源源为为380V时时，若若采采用用无无整整流流变变压压器器的的三三相相桥桥式式可可控整流电路供电，则直流电动机的额定电压应选为控整流电路供电，则直流电动机的额定电压应选为440V； 若若采采用用无无整整流流变变压压器器的的三三相相半半波波可可控控整整流流电电路路供供电电，则则直直流电动机的额定电压应选为流电动机的额定电压应选为220V； 若若采采用用无无整整流流变变压压器器的的单单相相整整流流电电路路供供电电，则则可可选选用用改改型型的的Z3型、额定电压为型、额定电压为160V的直流电动机。的直流电动机。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 5
38、 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择电动机种类、电压、转速和结构形式的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.5.3 电动机额定转速的选择电动机额定转速的选择 （1）对对于于不不需需要要调调速速的的高高转转速速与与中中转转速速的的机机械械，一一般般应应选选相相应应额定转速的异步电动机或同步电动机，并直接与机械相连接；额定转速的异步电动机或同步电动机，并直接与机械相连接； （2）对对于于不不需需要要调调速速的的低低速速运运转转的的机机械械，一一般般选选用用适适当当转转速速的的电电动动机机通通过过减减速速机机构构来来传传动动，但但电电动动机机的的额额定定转转速速也也不不
39、宜宜太太高高，否否则则减减速机构会很庞大；速机构会很庞大； （3）对对于于需需要要调调速速的的机机械械，电电动动机机的的最最高高转转速速应应与与生生产产机机械械的的最最高转速相适应，并采用直接传动或通过减速机构来传动；高转速相适应，并采用直接传动或通过减速机构来传动； （4）对对于于经经常常启启动动、制制动动和和反反转转的的生生产产机机械械，要要着着重重考考虑虑缩缩短短过过渡渡过过程程，减减少少启启动动、制制动动时时间间，提提高高生生产产率率，而而决决定定启启动动、制制动动时时间间的的主主要要因因素素是是电电动动机机的的飞飞轮轮转转矩矩（GD2）和和额额定定转转速速（nN）。飞飞轮轮轮轮矩矩（
40、GD2）与与额额定定转转速速（nN）的的乘乘积积越越小小，过过渡渡过过程程越越快快，能能量量损损失失会越小。会越小。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 5 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择电动机种类、电压、转速和结构形式的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制5.5.4 电动机结构形式的选择 为了保证电动机能在这样或那样环境中安全运行，其外壳的结构就有以下多种形式，要根据实际环境条件加以选择。 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 5 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择电动机
41、种类、电压、转速和结构形式的选择全自动洗衣机电机上的全自动洗衣机电机上的开启式开启式单相电容运转电机单相电容运转电机机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制河南工业大学机电工程学院防护式电动机防护式电动机Y系列（系列（IP23）电动机）电动机防护型自扇冷式笼型三相异步电动机防护型自扇冷式笼型三相异步电动机防护型低压笼型异步电动机防护型低压笼型异步电动机可驱动各种无特殊要求的机械设备可驱动各种无特殊要求的机械设备如机床、水泵、风机、压缩机等如机床、水泵、风机、压缩机等 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 5 电动机种类、电压、转速和结构
42、形式的选择电动机种类、电压、转速和结构形式的选择5.5.4 电动机结构形式的选择电动机结构形式的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制河南工业大学机电工程学院封闭式电动机封闭式电动机离心制冷机用封闭式电机离心制冷机用封闭式电机螺杆制冷机用封闭式电机螺杆制冷机用封闭式电机 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 5 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择电动机种类、电压、转速和结构形式的选择5.5.4 电动机结构形式的选择电动机结构形式的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制密封式电动机密封式电动机6 英寸密封式潜水电机英寸密封式潜水电机8 英寸密封式潜水电机英寸密封式潜水电机 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 5 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择电动机种类、电压、转速和结构形式的选择5.5.4 电动机结构形式的选择电动机结构形式的选择机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制机电传动与控制防爆式电动机（防爆式电动机（YB系列）系列） 第五章第五章 机电传动控制系统中电动机的选择机电传动控制系统中电动机的选择5. 5 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择电动机种类、电压、转速和结构形式的选择5.5.4 电动机结构形式的选择电动机结构形式的选择
