课件：电机与拖动基础14

《课件：电机与拖动基础14》由会员分享，可在线阅读，更多相关《课件：电机与拖动基础14（80页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、电机与拖动基础电力拖动系统电动机的选择电力拖动系统电动机的选择研究如何为生产机械正确地选择电动机研究如何为生产机械正确地选择电动机。电动机的名牌数据：电动机的名牌数据：主要：电压、电流、功率，转速主要：电压、电流、功率，转速其他：工作方式；效率其他：工作方式；效率特殊：温升特殊：温升电动机选择首先是：功率电动机选择首先是：功率电动机功率选择：电动机功率选择：1 1适当即可适当即可2 2 考虑发热情况、过载能力和起动能力三个方面考虑发热情况、过载能力和起动能力三个方面电力拖动系统电动机的选择电动机发热电动机发热1.1.原因：电机内部损耗转变为热能原因：电机内部损耗转变为热能2.2.影响最大材料：

2、绝缘材料影响最大材料：绝缘材料3.3.根据绝缘材料，电机耐热可分为五级：根据绝缘材料，电机耐热可分为五级：A,E,B,F,HA,E,B,F,H电机铭牌数据一般给出电机绝缘等级或电机温升：电机铭牌数据一般给出电机绝缘等级或电机温升：常把电动机温度与周围环境温度之差称为常把电动机温度与周围环境温度之差称为“温升温升”。显然，。显然，使用不同的绝缘材料的电动机，其最高允许温升是不同的。使用不同的绝缘材料的电动机，其最高允许温升是不同的。电动机铭牌上所标的温升是指所用绝缘材料的最高允许温度电动机铭牌上所标的温升是指所用绝缘材料的最高允许温度与与4040之差，或称为额定温升，例如，国产之差，或称为额定温

3、升，例如，国产Z2Z27272型直流电型直流电动机用的是动机用的是E E级绝缘，其最高允许温度是级绝缘，其最高允许温度是120120，所以其铭牌，所以其铭牌上标的温升是上标的温升是8080电力拖动系统电动机的选择电动机的过载能力：电动机的过载能力：因为各种电动机的短时过载能力都是有限的。校验电动机的因为各种电动机的短时过载能力都是有限的。校验电动机的过载可按下列条件过载可按下列条件对于异步电动机，其关系为对于异步电动机，其关系为对于直流电动机，过载能力受换向所允许的最大电流值的限对于直流电动机，过载能力受换向所允许的最大电流值的限 制。制。Z型直流电动机，在额定磁通下，可选为型直流电动机，在额

4、定磁通下，可选为对于专为起重机、轧钢机、冶金辅助机械等设计的对于专为起重机、轧钢机、冶金辅助机械等设计的ZZ型和型和ZZY 型电动机，以及同步电动机型电动机，以及同步电动机电机起动能力：电机起动能力：对于直流电动机，一般不需要进行起动能力校验对于直流电动机，一般不需要进行起动能力校验对于笼型异步电动机，需要进行起动能力的校验对于笼型异步电动机，需要进行起动能力的校验发热和冷却及电动机工作制的分类一、电动机的发热过程一、电动机的发热过程为了求出表达电动机发热的温升变化曲线为了求出表达电动机发热的温升变化曲线=f(t)=f(t)。应当研。应当研究热平衡方程。究热平衡方程。热平衡方程式为热平衡方程式

5、为整理得整理得电动机的发热是由于工作时，电动机的发热是由于工作时，在其内部产生损耗在其内部产生损耗 造成的，造成的，其值为其值为 式中，式中， 为热流量（电动机单位时间内发出的热量）为热流量（电动机单位时间内发出的热量） 令令 ， ，得基本形式，得基本形式的微分方程的微分方程研究首先电动机长时连续工作，负载不变下的发热研究首先电动机长时连续工作，负载不变下的发热电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类其解为其解为式中，式中， 为发热过程的起始温升。为发热过程的起始温升。 电动机的最高稳定温升可达电动机的最高稳定温升可达 式中，式中， 电动机在额电动机在额定功率下运行时的损耗功率及热流定功率下运行

6、时的损耗功率及热流量量。电动机发热过程的温升曲线电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类解的图示和解的表达式，说明温升按指数规律变化解的图示和解的表达式，说明温升按指数规律变化初始温升较小，热量被电动机吸收。随温度升高，电动机吸初始温升较小，热量被电动机吸收。随温度升高，电动机吸收的热量减少。温升曲线趋于平缓。最终温升达到稳定值收的热量减少。温升曲线趋于平缓。最终温升达到稳定值T=C/AT=C/A为发热时间常数，反映电动机温升变化快慢的程度为发热时间常数，反映电动机温升变化快慢的程度电动机在运行中只要电动机发出的电动机在运行中只要电动机发出的热流量 ，电动机功率损耗，电动机功率损耗 ，电动机，电

7、动机温度就不会超温度就不会超过允许值过允许值。对同样尺寸的电动机，欲使其额定功率提高，可由三方面对同样尺寸的电动机，欲使其额定功率提高，可由三方面考考虑虑: :1.1.提高额定效率提高额定效率2.2.提高散热系数提高散热系数3.3.提高绝缘材料的允许温升提高绝缘材料的允许温升电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类二、电动机的冷却过程二、电动机的冷却过程电动机的冷却可能有两种情况。其一是负载减小，电动机电动机的冷却可能有两种情况。其一是负载减小，电动机损耗功率损耗功率P 下降；其二是电动机自电网断开，不再工作，下降；其二是电动机自电网断开，不再工作，电动机的电动机的P 变为零变为零电动机冷却过程

8、的曲线当电动机不接电源，当电动机不接电源，P=0=0电动机脱离电网时冷却时间常电动机脱离电网时冷却时间常数与电动机通电时的温升时间数与电动机通电时的温升时间常数不同常数不同电动机冷却时，发热减小或没电动机冷却时，发热减小或没有了。原来电动机内的热量散有了。原来电动机内的热量散出，使电动机温升下降出，使电动机温升下降电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类电动机工作制的分类电动机工作制的分类1 1连续工作制连续工作制电动机连续工作时间长，电动机连续工作时间长，温升将达到稳定值。属温升将达到稳定值。属于这类的生产机械有水于这类的生产机械有水泵、鼓风机、造纸机、泵、鼓风机、造纸机、机床主轴等机床主轴等

9、 连续工作制的曲线电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类2 2 短时工作制短时工作制电动机的工作时间较电动机的工作时间较短，在此时间内温升短，在此时间内温升达不到稳定值，而停达不到稳定值，而停车时间又相当长，电车时间又相当长，电动机的温度可以降到动机的温度可以降到周围介质的温度，属周围介质的温度，属此类的生产机械有机此类的生产机械有机床的辅助运动机械、床的辅助运动机械、某些冶金辅助机械、某些冶金辅助机械、水闸闸门启闭机等水闸闸门启闭机等 短时工作制的曲线电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类3 3 断续周期工作制断续周期工作制在断续周期工作制中，在断续周期工作制中，负载工作时间与整个周负载工作

10、时间与整个周期之比称为负载持续率期之比称为负载持续率ZC 连续周期工作制的功率负载图断续周期工作制的曲线连续工作制电动机的选择连续工作制电动机负载分二类：常值负载和变化负载连续工作制电动机负载分二类：常值负载和变化负载一、常值负载下电动机功率的选择一、常值负载下电动机功率的选择在选择连续恒定负载的电动机时，只要计算出负载所需功在选择连续恒定负载的电动机时，只要计算出负载所需功率率P Pz z，选择一台额定功率，选择一台额定功率P PN N 略大于略大于PzPz的连续工作制电动的连续工作制电动机即可机即可, ,不必进行发热校核。不必进行发热校核。对起动比较困难（静阻转矩大或带有较大的飞轮力矩）而

11、对起动比较困难（静阻转矩大或带有较大的飞轮力矩）而采用笼型异步电动机或同步电动机的场合，应校验其起动采用笼型异步电动机或同步电动机的场合，应校验其起动能力能力当电动机周围环境温度与标准值当电动机周围环境温度与标准值4040度相差较大，则其输出度相差较大，则其输出功率可与功率可与P PN N不同不同在计算出负载功率在计算出负载功率 后，选择额定功率后，选择额定功率 连续工作制电动机的选择4040度时，电动机稳定温升为度时，电动机稳定温升为WNWN，热流量为，热流量为N N。额定功率为额定功率为P PN N实际温度实际温度0 0度时，电动机稳定温升为度时，电动机稳定温升为W W，热流，热流量为量为

12、。额定功率为。额定功率为P P为了在发热方面充分利用，电动机在不同环境温为了在发热方面充分利用，电动机在不同环境温度下，都应能达到绝缘材料的最高允许温度度下，都应能达到绝缘材料的最高允许温度m m由上式可见：由上式可见：二式得二式得连续工作制电动机的选择功率消耗为功率消耗为磁通和电动机转速不变，则有磁通和电动机转速不变，则有在周围环境温度不同时，电动机功率可粗略地相应增减。在周围环境温度不同时，电动机功率可粗略地相应增减。环境温度低于环境温度低于3030时，一般电动机功率也只增加时，一般电动机功率也只增加8 8环境温度环境温度环境温度环境温度 3030 3535 4040 4545 5050

13、5555 电动机功率增减电动机功率增减电动机功率增减电动机功率增减的百分数的百分数的百分数的百分数 8 8 5 5 0 05 5 12.512.5 2525 连续工作制电动机的选择必须指出，工作环境的海拔高度对电动机温升有影响，这必须指出，工作环境的海拔高度对电动机温升有影响，这是由于海拔高度越高，虽然气温降低越多，但由于空气稀是由于海拔高度越高，虽然气温降低越多，但由于空气稀薄，散热条件大为恶化。这两方面的因素互相补偿，因此薄，散热条件大为恶化。这两方面的因素互相补偿，因此规定，使用地点的海拨高度不超过规定，使用地点的海拨高度不超过1000m1000m时，额定功率不时，额定功率不必进行校正。

14、当海拔高度在必进行校正。当海拔高度在1000m1000m以上时，平原地区设计以上时，平原地区设计的电动机，出厂试验时必须把允许温升降低，才能供高原的电动机，出厂试验时必须把允许温升降低，才能供高原地带应用地带应用例例14-114-1 一台与电动机直接联结的离心式水泵，流量为一台与电动机直接联结的离心式水泵，流量为 扬程扬程20m，吸程，吸程5m，转速为，转速为 ，泵的效率，泵的效率 ，试选择电动机。，试选择电动机。连续工作制电动机的选择解解 水泵在电动机轴上的负载功率为：水泵在电动机轴上的负载功率为：式中式中， V泵每秒排出的水量（泵每秒排出的水量（ ） 水的比重水的比重 H排水高度排水高度

15、（m） 泵的效率，活塞式泵为泵的效率，活塞式泵为0.80.9，高压离心泵为，高压离心泵为0.50.8，低压离心泵为，低压离心泵为 0.30.6；传动机构效率，直接联接为传动机构效率，直接联接为0.951，皮带传动为，皮带传动为0.9 选择选择JO-51-2型异步电动机即可，其数据为型异步电动机即可，其数据为： 对选用的电动机不必进行发热校验。对选用的电动机不必进行发热校验。 连续工作制电动机的选择二、变化负载下电动机功率的选择二、变化负载下电动机功率的选择在变化负载下所使用的电动机，一般是为常值负载工作而在变化负载下所使用的电动机，一般是为常值负载工作而设计的。因此，这种电动机用于变化负载下的

16、发热情况，设计的。因此，这种电动机用于变化负载下的发热情况，必须进行校验。所谓发热校验，必须进行校验。所谓发热校验，校验应当作出负荷变化与温升变化曲线。了解校验应当作出负荷变化与温升变化曲线。了解连续工作制电动机的选择获得负荷或温升变化曲线有难度，可以用间接方法进行获得负荷或温升变化曲线有难度，可以用间接方法进行变化负载下电动机功率选择的一般步骤如下：变化负载下电动机功率选择的一般步骤如下：1）计算并绘制生产机械负载图）计算并绘制生产机械负载图 或或 。2）预选电动机的功率。）预选电动机的功率。 在过渡过程中，可变损耗与电流平方成正比，电动机发热较为严重，在过渡过程中，可变损耗与电流平方成正比

17、，电动机发热较为严重，电动机额定功率按下式预选电动机额定功率按下式预选 3 3）作出电动机的负载图）作出电动机的负载图 ，作图时已考虑了电动机的稳定运转，作图时已考虑了电动机的稳定运转及过渡过程等工作情况及过渡过程等工作情况连续工作制电动机的选择4 4）进行发热、过载能力及必要时的起动能力校验）进行发热、过载能力及必要时的起动能力校验着重介绍校验发热的方法着重介绍校验发热的方法（一）平均损耗法（一）平均损耗法PdPdPdPNPN，电动机的功率选择太小，电动机的功率选择太小PdPddm m的平均损耗法，可用于电动机发热校验的平均损耗法，可用于电动机发热校验连续工作制电动机的选择（二）等效法（二）

18、等效法1 1等效电流法等效电流法等效电流法，就是按照损耗相等的原则，求出一个等效的不等效电流法，就是按照损耗相等的原则，求出一个等效的不变的电流变的电流I Idxdx来代替变化的负载电流来代替变化的负载电流I=f(t)(I=f(t)(对于交流异步电动对于交流异步电动机，应为定子电流），如果预选电动机的额定电流满足下列机，应为定子电流），如果预选电动机的额定电流满足下列条件：条件：I IN NIIdxdx, ,则发热校验通过则发热校验通过平均损耗法中有：平均损耗法中有：把平均损耗中的可变损耗把平均损耗中的可变损耗PdPd所对应的电流称为等效电流所对应的电流称为等效电流IdxIdx则有：则有：连续

19、工作制电动机的选择2 2等效转矩法等效转矩法有时已知的不是负载电流图，而是转矩有时已知的不是负载电流图，而是转矩图图 ，可以写成转矩形式。如果转矩与电，可以写成转矩形式。如果转矩与电流成正比，则可用等效转矩流成正比，则可用等效转矩TdxTdx来代替等来代替等效电流效电流IdxIdx如果预选电动机的额定转矩如果预选电动机的额定转矩TNTdx ，则发热校验通过。则发热校验通过。TN可由预选电动机的可由预选电动机的额定功率及额定转速算出，即额定功率及额定转速算出，即等效转矩法由等效电流法得出，一般要附上等效转矩法由等效电流法得出，一般要附上T与与I成正比条件成正比条件如果不满足，则应将如果不满足，则

20、应将T=f(t)改绘为改绘为I=f(t)，再用等效电流法效验，再用等效电流法效验发热发热连续工作制电动机的选择3 3等效功率法等效功率法等效功率法是当转速基本不变时由等效等效功率法是当转速基本不变时由等效转矩法引出来的转矩法引出来的P=Tn/9550,如果如果n不变不变,则则P与与T成正比成正比 如如 PNPdx ，则电动机的发热校验即告通过。，则电动机的发热校验即告通过。 同样，必须进行功率过载能力的校验。同样，必须进行功率过载能力的校验。连续工作制电动机的选择（三）有起动、制动及停歇过程时校验发热公式的修正（三）有起动、制动及停歇过程时校验发热公式的修正有时一个周期内的负载变化有起动、制动

21、、停止等过程有时一个周期内的负载变化有起动、制动、停止等过程一般应将平均损耗或等效电流、转矩及功率提高一些，以一般应将平均损耗或等效电流、转矩及功率提高一些，以应对某些散热条件的变坏应对某些散热条件的变坏一般在对应的起动、制动时间上乘以系数一般在对应的起动、制动时间上乘以系数a1，在停止时，在停止时间上乘以系数间上乘以系数a0Pg,Pg,由发热观点，电动机可能不能得到充分利用由发热观点，电动机可能不能得到充分利用短时工作时的功率和温度曲线图选用连续工作制电动机，选用连续工作制电动机，可以可以P PN NPg2.52.5，将超过一般电动机的过载倍数，将超过一般电动机的过载倍数，有有Q QKTKT

22、。这时可以按下式选择连续工作制电动机。这时可以按下式选择连续工作制电动机满足电动机过载能力，一般发热肯定可以通过，还有裕度，满足电动机过载能力，一般发热肯定可以通过，还有裕度，不必进行发热效验不必进行发热效验例：例：大型车床刀架快速移动机构，其拖动电机是短时工作制，大型车床刀架快速移动机构，其拖动电机是短时工作制，刀架重刀架重5300N ，移动速度移动速度15m/min ，传动比，传动比100r/m ，动，动摩擦系数摩擦系数0.1，静摩擦系数，静摩擦系数0.2，传动效率，传动效率0.1，试选择电，试选择电动机的功率动机的功率短时工作制电动机的选择解解 刀架移动时，电动机的负载功率刀架移动时，电

23、动机的负载功率 式中，式中，G刀架重；刀架重；摩擦系数（起动时摩擦系数（起动时0.2，移动时，移动时0.1）；）； v移动的速度（移动的速度（r/min）；）； 传动效率传动效率。 按允许过载能力选电动机按允许过载能力选电动机式中式中 0.9考虑交流电网波动考虑交流电网波动10%；KT交流电动机的过载倍数交流电动机的过载倍数短时工作制电动机的选择校验起动能力：校验起动能力：由于静摩擦系数为动摩擦系数的两倍，故起动负载的功率为由于静摩擦系数为动摩擦系数的两倍，故起动负载的功率为电动机能发出的起动功率为电动机能发出的起动功率为由于由于，起动能力效验不能通过，起动能力效验不能通过起动转矩倍数起动转矩

24、倍数 ，过载倍数，过载倍数 如果由产品目录，初选如果由产品目录，初选 型笼型异步电动机，其数型笼型异步电动机，其数据为：据为： 短时工作制电动机的选择选用选用 电动机，电动机，PN=1.5kW,nN=1410r/min,Km=2,kst=1.8,则此时则此时Pst为：为：此时此时 ，起动能力效验通过，起动能力效验通过但是但是PstPzst，在有干扰时，有问题。为了提高可靠性，可以，在有干扰时，有问题。为了提高可靠性，可以选用选用 电动机电动机短时工作制电动机的选择二、选用专为短时工作制而设计的电动机二、选用专为短时工作制而设计的电动机我国专为短时工作制设计的电动机，其工作时间为我国专为短时工作

25、制设计的电动机，其工作时间为15min、30min、60min、90min四种。对于某一电动机，对应不同的工作时间，其功四种。对于某一电动机，对应不同的工作时间，其功率是不同的，其关系为率是不同的，其关系为 ，显，显然其过载倍数也是不同的，其关系为然其过载倍数也是不同的，其关系为 。 当电动机实际工作时间当电动机实际工作时间tgx与标准值与标准值tg不同时，应把不同时，应把tgx下的功率下的功率Px换算到换算到tg下的功率下的功率Pg ，再按，再按Pg来进行电动机功率的选择或发来进行电动机功率的选择或发热校验。有关系热校验。有关系断续周期工作制电动机的选择生产机械的拖动电动机在断续周期工作制下

26、用的最多，专生产机械的拖动电动机在断续周期工作制下用的最多，专为此类生产的电动机很多。这类电动机的共同特点是起动为此类生产的电动机很多。这类电动机的共同特点是起动能力强、过载能力大、惯性小（飞轮惯量小）、机械强度能力强、过载能力大、惯性小（飞轮惯量小）、机械强度大、绝缘材料的等级高、较多采用封闭式结构、临界转差大、绝缘材料的等级高、较多采用封闭式结构、临界转差率（对于笼型异步电动机）设计得较高率（对于笼型异步电动机）设计得较高对一台具体的电动机而言，不同负载持续率对一台具体的电动机而言，不同负载持续率ZC时，其额时，其额定输出功率不同。以国产的一台起重机用绕线转子异步电定输出功率不同。以国产的

27、一台起重机用绕线转子异步电动机为例，其型号及数据有表动机为例，其型号及数据有表断续周期工作制电动机的选择当电动机实际工作的当电动机实际工作的ZCx%与标准制与标准制ZC%不同时，应把不同时，应把ZCx%下的功率下的功率Px换算成换算成ZC下的功率下的功率P断续周期工作制电动机的选择按实际工作按实际工作ZCx%与标准与标准ZC%下损耗相等，发热相同计算下损耗相等，发热相同计算可解出可解出当当ZCx%与与ZC%相差不大时，有相差不大时，有如果负载持续率如果负载持续率 ，可按短时工作制选择电，可按短时工作制选择电动机；另外，如动机；另外，如 ，可按连续工作制选，可按连续工作制选择电动机择电动机断续周

28、期工作制电动机的选择例：电动机的负载图如右图，试校验例：电动机的负载图如右图，试校验JZR42-8JZR42-8型绕线转子型绕线转子异步电动机能否适用，该电动机在负载持续率异步电动机能否适用，该电动机在负载持续率ZC%=25%ZC%=25%时，时，额定功率为额定功率为P PN N=16kW=16kW，额定转速，额定转速n nN N=720r/min=720r/min，过载倍数，过载倍数=3=3。假定电动机为他扇冷式，而且在不同输出功率时，。假定电动机为他扇冷式，而且在不同输出功率时，其功率因数不变其功率因数不变解：由于负载图第一阶段，转速是变化的，故不能直接用解：由于负载图第一阶段，转速是变化

29、的，故不能直接用等效功率法进行发热校验等效功率法进行发热校验修正后第一阶段功率为常值，等于修正后第一阶段功率为常值，等于25kW25kW在电动机工作期间的等效功率在电动机工作期间的等效功率断续周期工作制电动机的选择则则由于由于PNP ，故，故JZR42-8型型电机不能适用，必须改选功电机不能适用，必须改选功率较大的电动机率较大的电动机将将 代入代入带冲击负载时电动机的选择具有冲击负载的生产机械的负载图，其特点是负载在工作时间中作剧具有冲击负载的生产机械的负载图，其特点是负载在工作时间中作剧增及剧减地变化，并作周期性地交替。属于这种类型的生产机械有冲增及剧减地变化，并作周期性地交替。属于这种类型

30、的生产机械有冲床、压力机、轧钢机、锻锤等床、压力机、轧钢机、锻锤等具有冲击负载的生产机械广泛采用带飞轮的电力拖动系统，以帮助电具有冲击负载的生产机械广泛采用带飞轮的电力拖动系统，以帮助电动机克服冲击负载。飞轮起到了平衡负载的作用，使电动机的损耗降动机克服冲击负载。飞轮起到了平衡负载的作用，使电动机的损耗降低，从而降低电动机的功率低，从而降低电动机的功率带冲击负载机构的生产机械负载图带冲击负载时电动机的选择对于上图对于上图1 1，有一个冲击负载，幅值为，有一个冲击负载，幅值为3P3P0 0，空载功率为，空载功率为P P0 0，工作时间各为，工作时间各为t/2t/2可变损耗与电流或功率的平方成正比

31、，则一个循环的可变可变损耗与电流或功率的平方成正比，则一个循环的可变能量损耗为：能量损耗为：平均功率来看，平均功率来看，P Pd d=2P=2P0 0，则一个循环的可变能量损耗为：，则一个循环的可变能量损耗为：可见，负载平衡后可使能量损耗减少可见，负载平衡后可使能量损耗减少2020带冲击负载时电动机的选择对于上图对于上图2 2，讨论冲击负载下带飞轮拖动时的特性，讨论冲击负载下带飞轮拖动时的特性第一个冲击负载的影响：第一个冲击负载的影响：转矩变化规律：转矩变化规律：冲击负载过后的特性冲击负载过后的特性转矩变化规律转矩变化规律分析有：转矩的均衡程度与时间常数分析有：转矩的均衡程度与时间常数T Tt

32、MtM相关，增大相关，增大T TtMtM将将使转矩变化缓慢，电动机的功率可以减少使转矩变化缓慢，电动机的功率可以减少带冲击负载时电动机的选择了解一下时间常数了解一下时间常数T TtMtM，可以得到，可以得到T TtMtM的表达式，增大飞轮惯量，及额定转差率，都可以增大的表达式，增大飞轮惯量，及额定转差率，都可以增大时间常数。增大时间常数。增大T TtMtM将使转矩变化缓慢，电动机的功率可以将使转矩变化缓慢，电动机的功率可以减少减少分析最大冲击负载的情况，冲击负载时间分析最大冲击负载的情况，冲击负载时间t tg g，可以得到，可以得到得到得到带冲击负载时电动机的选择介绍一下带附加飞轮拖动系统中电

33、动机功率的选择问题。介绍一下带附加飞轮拖动系统中电动机功率的选择问题。选择的步骤如下选择的步骤如下： 1）预选电动机。预选电动机的额定负载取为）预选电动机。预选电动机的额定负载取为式中式中, 个工作循环的平均转矩个工作循环的平均转矩，2）预选附加飞轮的飞轮矩）预选附加飞轮的飞轮矩3）绘制电动机的负载图）绘制电动机的负载图 4）校验电动机的发热）校验电动机的发热 5）校验过载能力）校验过载能力电力拖动调速电动机功率的选择调速方案的选择调速方案的选择 电动机的机械特性决定了拖动系统的调速方式，而且每一种调速电动机的机械特性决定了拖动系统的调速方式，而且每一种调速方式又具有不同的调速性质。电动机的调

34、速特性应与负载的转矩特方式又具有不同的调速性质。电动机的调速特性应与负载的转矩特性相一致，才能使电动机的功率得到充分利用。性相一致，才能使电动机的功率得到充分利用。 对于他励直流电动机他励直流电动机，可以采用电枢回路串电阻调速、电枢调压调速以及弱磁调速。 从调速性质来看：电枢回路串电阻调速与电枢调压调速属于恒转矩调速性质，因而适应于恒转矩负载；而弱磁调速属于恒功率调速性质，因而适应于恒功率负载。 对于同步电动机同步电动机，只有改变同步电动机的供电频率实现调速。为确保电动机内部磁通以及最大电磁转矩不变，一般要求在改变定子频率的同时改变定子电压。一旦供电频率超过基频以上，则保持供电电压为额定值不变

35、。 从调速性质来看：基频以下属于恒转矩调速，适应于恒转矩负载；而基频以上则属于恒功率调速，适应于恒功率负载 对于异步电动机异步电动机，可以采用变频调速、变极调速和改变转差率调速。其中，转差率的改变可以通过改变定子电压、转子电阻、在转子绕组上施加转差频率的外加电压（如双馈调速与串级调速）等方法来实现。 从调速性质来看：变频调速与变极调速属于恒转矩调速，适应于恒转矩负载；而变极调速则属于恒功率调速，适应于恒功率负载。改变转差率调速则视具体调速方式有所不同，其中，改变定子电压的调速方式既非恒转矩也非恒功率调速，而转子串电阻的调速则属于恒转矩调速，双馈调速则属于恒转矩调速。电力拖动调速电动机功率的选择

36、起、制动和正、反转与相应方案的选择起、制动和正、反转与相应方案的选择 电力拖动系统的过渡过程包括起、制动、正、反转、加减速以及负载变化等，它与系统的快速性、生产率的提高、损耗的降低、可靠性的保证等密切相关。1 1、起动、起动电力拖动系统对起动过程的基本要求是：电力拖动系统对起动过程的基本要求是：u电动机的起动转矩必须大于负载转矩；电动机的起动转矩必须大于负载转矩；u起动电流要有一定限制，以免影响周围设备的正常运行。起动电流要有一定限制，以免影响周围设备的正常运行。 对于鼠笼式异步机鼠笼式异步机，其起动性能较差。容量越大，起动转矩倍数越低，起动越困难。若普通鼠笼式异步机不能满足起动要求，则可考虑

37、采用深槽转子或双鼠笼转子异步机。若起动能力不能满足要求，可考虑采用软起动或变频起动。 直流电动机直流电动机与绕线式异步电动机绕线式异步电动机的起动转矩和起动电流是可调的，仅需考虑起动过程的快速性。而同步电动机的起动和牵入同步则较为复杂，通常仅适用于功率较大的机械负载。 对于同步电动机同步电动机，可以采用变频、辅助电动机或自耦调压器起动。电力拖动调速电动机功率的选择2 2、制动、制动 制动方法的选择主要应从制动时间、制动实现的难易程度以及经济性等几个方面来考虑。 对于交、直流电动机（串励直流电动机除外），均可考虑采用反接、能耗和回馈三种制动方案。3 3、反转、反转 对拖动系统反转的要求是：不仅能

38、够实现反转，而且正、反转之间的切换应当平稳、连续。 一般来讲，直流电动机比交流电动机优越。但随着电力电子变流器技术的发展，交流电机包括无刷直流电动机、开关磁阻电动机等均可实现正、反转之间的平滑切换。4 4、平稳性与快速性、平稳性与快速性电力拖动系统的动力学方程式可表示为：利用上式便可得到电动机起、制动或调速过程所需要的时间表达式为：结论：结论： 若希望缩短起、制动过程，应使若希望缩短起、制动过程，应使 尽可能大。这是选择电尽可能大。这是选择电动机的一个重要依据。动机的一个重要依据。 从运行的平稳性上看，则希望电动机的惯量与负载惯量相匹配，亦即电动机的惯量要超过负载的惯量，即： 若负载惯量是变化

39、的（如工业机械手负载等），为确保系统平稳运行，则要求负载飞轮矩的变化量应小于电动机飞轮矩的1/5，即： 为了提高电动机的力矩惯量比，可选用小惯量电动机。但根据惯量匹配原则，小惯量电动机仅适应于负载惯量较小、过载能力要求不高的场合。对于象重型机床等负载惯量大、过载严重的场合，则应选择大惯量电机如力矩电动机。电力拖动调速电动机功率的选择电力拖动系统经济性指标的考虑电力拖动系统经济性指标的考虑 经济性指标主要是指一次性投资与运行费用，而运行费用则取决于耗能即效率指标。电力拖动系统的设计过程中，应考虑如下几个方面：1 1、电网功率因数的改善、电网功率因数的改善 对于异步电动机，最大功率因数大都发生在满

40、载附近。轻载时，为了改善功率因数，可以采用调压或变频方案，也可以考虑在供电变压器上增加并联电容，通过电容器组的投切实现无功补偿。或者采用转子直流励磁的同步电动机，并使其工作在过励状态。2 2、调速节能、调速节能 异步电动机的最高效率多出现在满载附近。当电动机轻载或空载运行时，可以采用变频调速或使用多台电动机协调运行，以提高交流拖动系统的运行效率。电力拖动调速电动机功率的选择3 3、电网污染、电网污染 解决由电力电子变流器供电电源所引起的解决由电力电子变流器供电电源所引起的“电网污染电网污染”问题，实现所谓的问题，实现所谓的“绿绿色色”电能的转换，可采取如下措施：电能的转换，可采取如下措施：u

41、在供电变压器的二次侧额外增加有源滤波器（在供电变压器的二次侧额外增加有源滤波器（Active-Power-Filter，APF）；）；u 在变流器内部采用由自关断器件组成的在变流器内部采用由自关断器件组成的PWM整流器（整流器（Pulse-Width-Modulation Rectifier，PWM Rectifier）。）。电力拖动调速电动机功率的选择 对于交流拖动系统交流拖动系统，可采用的调速方案有：转子串电阻调速、调压调速、滑差电机调速、双馈电机调速（包括串级调速）、变频调速等。前三种调速方式耗能较大，后两种调速方式效率较高。 不同的调速方式具有不同的运行效率。就直流拖动系统直流拖动系统

42、来讲，晶闸管变流器供电的直流调速与自关断器件的斩波器调速的效率要比电枢回路串电阻调速的效率高得多。位能性负载下降（或下坡）时采用回馈制动可以回收能量，达到节电的目的。电动机的一般选择电动机的一般选择 电动机容量的选择应避免出现“大马拉小车”的现象，以免造成电动机的运行效率与功率因数均偏低，电动机以及传输线路的损耗增加，电能浪费严重。但 也要适当考虑设备运行的可靠性。 当然，电动机的选择不仅仅包括容量选择，而且还涉到电动机的额定电压、额定转速以及结构形式等的选择。下面分别对后者介绍如下：额定电压的选择额定电压的选择 电动机的额定电压、相数、额定频率应与供电系统一致。对于交流电动机，中、小型异步电

43、动机的额定电压大都为220/380V(联结)及380/660V(联结)两种。当电动机功率较大时，可根据供电电源系统，选用3000、6000V和10000V的高压电动机。 对于直流电动机，其额定电压一般为110V、220V、440V以及6001000V。也可采用新改型的直流电动机，如160V(配合单相全波整流)、440V(配合三相桥式整流)等电压等级。额定转速的选择额定转速的选择 从经济角度和提高系统快速性角度看，选用高速电机比较合适。但电动机的转速越高，则势必要求传动机构的转速比增大，使传动机构复杂，相应的传动损耗也有所增加。因此，必须综合电动机和生产机械两方面的因素来选择电动机的额定转速。结

44、构形式的选择结构形式的选择 根据安装方式的不同，电动机有立式和卧式结构之分。一般情况下电力拖动系统多采用卧式结构的电动机。 根据轴伸情况的不同，电动机有单轴伸端和双轴伸端之分。大多数情况下采用单轴伸端。 根据防护方式的不同，电动机有开启式、防护式、封闭式和防爆式之分。应该根据不同的应用场合选择不同保护方式的电动机。 电动机的一般选择电动机的一般选择电力拖动调速电动机功率的选择一、直流调速电动机功率的选择一、直流调速电动机功率的选择（一）降压调速（一）降压调速对于恒转矩负载应用降压调速，此时电动机功率特性对于恒转矩负载应用降压调速，此时电动机功率特性可以选择电动机额定功率为可以选择电动机额定功率

45、为若把降压调速用于恒功率负载，则为了使电动机能安全运若把降压调速用于恒功率负载，则为了使电动机能安全运行，必须加大电动机的功率，其值将为负载功率的行，必须加大电动机的功率，其值将为负载功率的D倍，倍，即即电力拖动调速电动机的功率选择恒转矩调速特性用于恒功恒转矩调速特性用于恒功率负载特性图示率负载特性图示电动机安全运行，电动机电动机安全运行，电动机输出转矩应等于或大于最输出转矩应等于或大于最大负载转矩大负载转矩恒转矩调速是减压调速，恒转矩调速是减压调速，只能是额定转速向下调节，只能是额定转速向下调节，因此电动机的不能小于负因此电动机的不能小于负载要求的最高转速，通常载要求的最高转速，通常取取这时

46、电动机额定功率为这时电动机额定功率为电力拖动调速电动机功率的选择此时电动机额定功率必须此时电动机额定功率必须选为选为分析可知，恒转矩调速用分析可知，恒转矩调速用于恒功率负载，电动机额于恒功率负载，电动机额定功率很大，电动机在所定功率很大，电动机在所有转速下欠载运行，造成有转速下欠载运行，造成浪费浪费图示龙门刨床例，龙门刨图示龙门刨床例，龙门刨实际需要的切削功率为实际需要的切削功率为电力拖动调速电动机功率的选择（二）弱磁调速（二）弱磁调速若应用弱磁调速于恒功率负载，电动机的额定功率选若应用弱磁调速于恒功率负载，电动机的额定功率选得等于或略大于负载功率，不必扩大功率，即得等于或略大于负载功率，不必

47、扩大功率，即电动机在弱磁调速范围内都是满载运行，恒功率调速电动机在弱磁调速范围内都是满载运行，恒功率调速配合恒功率负载，电动机得到充分利用配合恒功率负载，电动机得到充分利用如果弱磁调速用于恒转矩负载，为了在最高转速时也如果弱磁调速用于恒转矩负载，为了在最高转速时也能满足能满足TzTz的需要，必须按的需要，必须按nmaxnmax及及TzTz来选择电动机的功来选择电动机的功率，即率，即 电力拖动调速电动机功率的选择弱磁调速如果采用弱磁调速如果采用 , 则电动机的转矩及功则电动机的转矩及功率都比实际需要的率都比实际需要的Tz及及Pz大很多，在调速段内，电动机为大很多，在调速段内，电动机为欠载运行，造

48、成浪费欠载运行，造成浪费为了减小转矩的扩大，可在电动机与负载工作机构之间附为了减小转矩的扩大，可在电动机与负载工作机构之间附加一个转速比为的减速器加一个转速比为的减速器二、变频调速笼型异步电动机功率的选择二、变频调速笼型异步电动机功率的选择分别讨论低于和高于额定频率调速时，电动机的容许输出分别讨论低于和高于额定频率调速时，电动机的容许输出转矩和功率转矩和功率（一）（一）在变频调速时，电动机的输出功率为在变频调速时，电动机的输出功率为电力拖动调速电动机功率的选择假定在不同频率下假定在不同频率下, ,和和coscos1 1保持不变，则有保持不变，则有如果忽略定子损耗，转矩为如果忽略定子损耗，转矩为

49、额定频率之下调速时，一般有额定频率之下调速时，一般有Ux/fUx/f1 1为定值，则有为定值，则有为使调速时，电动机充分利用，频率调整时，电流恒定，且为使调速时，电动机充分利用，频率调整时，电流恒定，且为额定值，则为额定值，则调速系统在低于额定频率调整时，调速方式近似为恒转矩方调速系统在低于额定频率调整时，调速方式近似为恒转矩方式式电力拖动调速电动机功率的选择图示异步电动机频率电压调整时的特性图示异步电动机频率电压调整时的特性 图示转矩输出图示转矩输出图示转矩输出图示转矩输出 基本恒定基本恒定基本恒定基本恒定 输出功率将正输出功率将正输出功率将正输出功率将正 比于转速比于转速比于转速比于转速电

50、力拖动调速电动机功率的选择（二）（二）由于由于 时，时， 保持不变，此时磁通保持不变，此时磁通将随将随 之上升而下降。之上升而下降。 此时，电动机的容许输出功率近似恒功率性质此时，电动机的容许输出功率近似恒功率性质电力拖动调速电动机功率的选择图示定子电源频率图示定子电源频率f1f1自自f fN N到到2f2fN N变化时的容许输出功率变化时的容许输出功率P=f(n)P=f(n)及容许输出转矩及容许输出转矩T=f(n)T=f(n)曲线曲线几种常用生产机械负载功率的计算几种常用生产机械负载功率的计算 1 1、离心式水泵、离心式水泵 对于离心式水泵，其折合到电动机转子轴上的负载功率可按下式计算：（k

51、W)式中，Q 为泵的流量（单位： ）；H 为水的扬程（单位：m）； 为水的密度（单位： ）； 为水泵的效率； 为传动机构的效率。2 2、离心式风机、离心式风机与离心式水泵相似，离心式风机折合到电动机转子轴上的负载功率为：（kW)式中，Q 为泵的送风量（单位： ）；H 为空气压力（单位：Pa）； 为水泵的效率； 为传动机构的效率。3 3、起重机、起重机对于起重机负载，其折合到电动机转子轴上的负载功率可按下式计算：（kW)式中， 为所提升重物的重量（单位： ）；v为提升速度（单位： ）；4 4、机床、机床 对于主轴电机，其负载功率可按下式计算：几种常用生产机械负载功率的计算几种常用生产机械负载功率

52、的计算 对于辅助传动电动机，其负载功率和负载起动转矩分别为：其中，G 为移动件的重量；v 为移动速度； 、 分别为动、静摩擦系数； 对于进给电动机，其负载功率为：式中， 为进给运动的总阻力（单位： ）； 为最大进给速度（单位： ）； 几种常用生产机械负载功率的计算几种常用生产机械负载功率的计算 选择电动机功率的统计法经过不断总结经验，目前已陆续得出一些生产机械选用电经过不断总结经验，目前已陆续得出一些生产机械选用电动机功率的实用方法。这些方法比较简便，但有一定的局动机功率的实用方法。这些方法比较简便，但有一定的局限性限性以机床制造业为例，目前我国对不同类型机床的主拖动电以机床制造业为例，目前我

53、国对不同类型机床的主拖动电动机的功率采用统计分析法估算动机的功率采用统计分析法估算式中式中 D工件的最大直径（工件的最大直径（m） 1、车床、车床( kW )式中式中 D工件的最大直径（工件的最大直径（m） 2、立式车床、立式车床( kW )3、摇臂钻床、摇臂钻床 ( kW )式中式中 D最大的钻孔直径（最大的钻孔直径（mm） 选择电动机功率的统计法4、外圆磨床、外圆磨床 ( kW )式中式中 B砂轮宽度（砂轮宽度（mm）；）； K考虑砂轮主轴采用不同轴承时的系数，考虑砂轮主轴采用不同轴承时的系数， 而实际应用而实际应用 例如：我国例如：我国C660车床的工件最大直径为车床的工件最大直径为12

54、50mm，按上列统计分析，按上列统计分析公式计算，电动机功率应为公式计算，电动机功率应为电动机的型号和铭牌参数电动机的型号和铭牌参数 一、直流电动机的额定参数一、直流电动机的额定参数1.1.直流电动机的型号直流电动机的型号 国产直流电动机的种类很多，根据不同用途可分成如下系列：国产直流电动机的种类很多，根据不同用途可分成如下系列：(1) ZT(1) ZT系列系列用于恒功率且调速范围广的拖动系统中的直用于恒功率且调速范围广的拖动系统中的直流电动机流电动机(2) ZZJ(2) ZZJ系列系列冶金起重直流电动机冶金起重直流电动机(3) ZQ(3) ZQ系列系列电力机车的直流牵引电动机电力机车的直流牵

55、引电动机(4) ZA(4) ZA系列系列用于矿井和有易爆气体场合的防爆安全性直用于矿井和有易爆气体场合的防爆安全性直流电动机流电动机(5) ZKJ(5) ZKJ系列系列冶金、矿山挖掘机用的直流电动机冶金、矿山挖掘机用的直流电动机(6) Z2(6) Z2系列系列一般用途的中小型直流电机一般用途的中小型直流电机 电动机的型号和铭牌参数电动机的型号和铭牌参数 2. 2. 直流电动机的额定值直流电动机的额定值直流电动机的额定值有：额定功率直流电动机的额定值有：额定功率P PN N（kWkW），额定电压），额定电压U UN N（V V），额定电流），额定电流I IN N（A A），额定转速），额定转速n

56、 nN N（r/minr/min），额定），额定励磁电压励磁电压U UfNfN（V V），额定励磁电流），额定励磁电流I IfNfN（A A）和励磁方式等，）和励磁方式等，其中直流电动机的额定功率是指轴上输出的机械功率其中直流电动机的额定功率是指轴上输出的机械功率式中式中 电动机的额定效率。电动机的额定效率。直流电动机轴上输出的额定转矩直流电动机轴上输出的额定转矩TNTN，其大小为电机输出，其大小为电机输出的机械功率除以转子角速度的额定值，即的机械功率除以转子角速度的额定值，即 电动机的型号和铭牌参数电动机的型号和铭牌参数二、异步电动机的额定参数二、异步电动机的额定参数 1. 1. 异步电动机

57、的型号异步电动机的型号 异步电动机产品的型号含义如下所示异步电动机产品的型号含义如下所示： 我国生产的异步电动机种类很多，下面列出常见的产品系列：我国生产的异步电动机种类很多，下面列出常见的产品系列：Y Y系列为小型鼠笼全封闭自冷式三相异步电动机。用于金属系列为小型鼠笼全封闭自冷式三相异步电动机。用于金属切削机床、通用机械、矿山机械、农业机械等切削机床、通用机械、矿山机械、农业机械等电动机的型号和铭牌参数电动机的型号和铭牌参数JQ2JQ2和和JQO2JQO2系列是高起动转矩异步电动机，用在起动静止负载系列是高起动转矩异步电动机，用在起动静止负载或惯性较大的机械上。或惯性较大的机械上。JQ2JQ

58、2是防护式，是防护式，JQO2JQO2是封闭式。是封闭式。JSJS系列是中型防护式三相鼠笼式异步电动机。系列是中型防护式三相鼠笼式异步电动机。JRJR系列是防护式三相绕线式异步电动机。用在电源容量较小、系列是防护式三相绕线式异步电动机。用在电源容量较小、不能用同容量鼠笼式异步电动机起动的生产机械上。不能用同容量鼠笼式异步电动机起动的生产机械上。JSL2JSL2和和JRL2JRL2系列是中型立式水泵用的三相异步电动机，其中系列是中型立式水泵用的三相异步电动机，其中JSL2JSL2是鼠笼式，是鼠笼式，JRL2JRL2是绕线式。是绕线式。JZ2JZ2和和JZR2JZR2系列是起重和冶金用的三相异步电

59、动机，系列是起重和冶金用的三相异步电动机，JZ2JZ2是鼠是鼠笼式，笼式，JZR2JZR2是绕线式。是绕线式。JD2JD2和和JDO2JDO2系列是防护式和封闭式多速异步电动机。系列是防护式和封闭式多速异步电动机。BJO2BJO2系列是防爆式鼠笼异步电动机。系列是防爆式鼠笼异步电动机。JPZJPZ系列是旁磁式制动异步电动机。系列是旁磁式制动异步电动机。JZZJZZ系列是锥形转子制动异步电动机。系列是锥形转子制动异步电动机。JZTJZT系列是电磁调速异步电动机系列是电磁调速异步电动机电动机的型号和铭牌参数电动机的型号和铭牌参数2. 2. 异步电动机的额定值异步电动机的额定值 (1) (1) 额定

60、功率额定功率P PN N指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率，指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率，单位是单位是kWkW。(2) (2) 额定电压额定电压U UN N指额定运行状态下加在定子绕组上的线电压，指额定运行状态下加在定子绕组上的线电压，单位为单位为V V。(3) (3) 额定电流额定电流I IN N指电动机在定子绕组上额定电压、轴上输出的指电动机在定子绕组上额定电压、轴上输出的额定功率时，定子绕组中的线电流，单位为额定功率时，定子绕组中的线电流，单位为A A。(4) (4) 额定频率额定频率f f1 1我国规定工业用电的频率是我国规定工业用电的频率是50Hz50Hz。异步电动机。

61、异步电动机定子边的量加下标定子边的量加下标1 1表示，转子边的量加下标表示，转子边的量加下标2 2表示。表示。(5) (5) 额定转速额定转速n nN N指电动机定子加额定频率的额定电压，且轴端指电动机定子加额定频率的额定电压，且轴端输出额定功率时电机的转速，单位为输出额定功率时电机的转速，单位为r/minr/min。(6) (6) 额定功率因数额定功率因数coscos N N指电动机在额定负载时，定子边的功指电动机在额定负载时，定子边的功率因数。率因数。(7) (7) 绝缘等级与温升绝缘等级与温升按照不同的耐热能力，绝缘材料可分为按照不同的耐热能力，绝缘材料可分为一定的等级。温升是指电动机运

62、行时高出周围环境的温度值。一定的等级。温升是指电动机运行时高出周围环境的温度值。我国规定了环境最高温度为我国规定了环境最高温度为4040 C C电动机额定数据的选择电动机额定数据的选择电动机的选择，除确定电动机的额定功率外，还需根据生电动机的选择，除确定电动机的额定功率外，还需根据生产机械的技术要求、技术经济指标和工作环境等条件，合产机械的技术要求、技术经济指标和工作环境等条件，合理地选择电动机的类型、外部结构形式、额定电压和额定理地选择电动机的类型、外部结构形式、额定电压和额定转速。转速。1. 1. 电动机类型的选择电动机类型的选择选择电动机类型的原则是在满足生产机械对过载能力、起选择电动机

63、类型的原则是在满足生产机械对过载能力、起动能力、调速性能指标及运行状态等各方面要求的前提下动能力、调速性能指标及运行状态等各方面要求的前提下， 优先选用结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜优先选用结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜的电动机。的电动机。 1 1）对起动、制动及调速无特殊要求的一般生产机械，）对起动、制动及调速无特殊要求的一般生产机械， 如如机床、水泵、风机等，应选用笼型异步电动机。机床、水泵、风机等，应选用笼型异步电动机。2 2）对需要分级调速的生产机械，如某些机床、电梯等，可）对需要分级调速的生产机械，如某些机床、电梯等，可选用多速异步电动机。选用多速异步电动机。3 3）

64、对起动、制动比较频繁，要求起动、制动转矩大，但对）对起动、制动比较频繁，要求起动、制动转矩大，但对调速性能要求不高，调速范围不宽的生产机械，可选用绕调速性能要求不高，调速范围不宽的生产机械，可选用绕线转子异步电动机。线转子异步电动机。电动机额定数据的选择电动机额定数据的选择4 4）当生产机械的功率较大又不需要调速时，多采用同步电）当生产机械的功率较大又不需要调速时，多采用同步电动机。动机。5 5）对要求调速范围宽、调速平滑、对拖动系统过渡过程有）对要求调速范围宽、调速平滑、对拖动系统过渡过程有特殊要求的生产机械，可选用他励直流电动机特殊要求的生产机械，可选用他励直流电动机2. 2. 电动机额定

65、电压的选择电动机额定电压的选择电动机的额定电压主要根据电动机运行场合配电电网的电电动机的额定电压主要根据电动机运行场合配电电网的电压等级而定。我国压等级而定。我国 中、小型三相异步电动机的额定电压中、小型三相异步电动机的额定电压通常为通常为220V220V、380V380V、660V660V、3000V3000V和和6000V6000V。额定功率大于。额定功率大于100kW100kW的电动机，选用的电动机，选用3000V3000V和和6000V6000V；小型电动机，选用；小型电动机，选用380V380V；煤矿用的生产机械常采用；煤矿用的生产机械常采用380380660V660V的电动机。直的

66、电动机。直流电动机的额定电压一般为流电动机的额定电压一般为110V110V、220V220V和和440V440V电动机额定数据的选择电动机额定数据的选择3. 3. 电动机额定转速的选择电动机额定转速的选择额定功率相同的电动机，额定转速高时，其体积小，价格额定功率相同的电动机，额定转速高时，其体积小，价格低，由于生产机械的转速有一定的要求，电动机转速越高，低，由于生产机械的转速有一定的要求，电动机转速越高，传动机构的传动比就越大，导致传动机构复杂，增加了设传动机构的传动比就越大，导致传动机构复杂，增加了设备成本和维修费用。因此，应综合考虑电动机和生产机械备成本和维修费用。因此，应综合考虑电动机和

67、生产机械两方面的各种因素后再确定较为合理的电动机额定转速。两方面的各种因素后再确定较为合理的电动机额定转速。对连续运转的生产机械，可从设备初投资，占地面积和运对连续运转的生产机械，可从设备初投资，占地面积和运行维护费用等方面考虑，确定几个不同的额定转速，进行行维护费用等方面考虑，确定几个不同的额定转速，进行比较，最后选定合适的传动比和电动机的额定转速。比较，最后选定合适的传动比和电动机的额定转速。经常起动，制动和反转，但过渡过程时间对生产率影响不经常起动，制动和反转，但过渡过程时间对生产率影响不大的生产机械，主要根据过渡过程能量最小的条件来选择大的生产机械，主要根据过渡过程能量最小的条件来选择电动机的额定转速。电动机的额定转速。电动机经常起动，制动和反转，且过渡过程持续时间对生电动机经常起动，制动和反转，且过渡过程持续时间对生产率影响较大，则主要根据过渡过程时间最短的条件来选产率影响较大，则主要根据过渡过程时间最短的条件来选择电动机的额定转速择电动机的额定转速