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1、Fuji CP7 訓練教材機構簡介各站功能說明 各機構調整、校正Trouble ShootingQ & A1控制元件介紹(Front side)2控制元件介紹(Rear side)3Servo Control Axes4控制系統5 Cam box介紹Nozzle index unitTheta index unit1.ST1 Cut5.ST2 up & down PQ2.ST14 Nozzle change6.ST10 up & down RQ3.ST1 Fwd & Bwd feeding jaw7.ST9 up & down nozzle4.ST1 up & down nozzle8.ST8
2、 up & down FQ6各站功能說明7各站功能說明Station 1：吸料：吸料1)打開真空閥門2)吸嘴下降吸料3)料帶前送4)切除已吸料空料帶Station 2：大零件吸料成功失敗檢知：大零件吸料成功失敗檢知 1)防止零件損失2)防止ST1廢料帶切刀因誤切大零件受損 8各站功能說明Station 2 零件角度預轉零件角度預轉00450不作動4501800預轉90018003150預轉-90031503600不作動1)減少旋轉慣性造成角度誤差2)減少旋轉時間9各站功能說明Station 3：修正：修正ST2旋轉誤差量旋轉誤差量Station 5：畫像處理：畫像處理(零件辨視相機零件辨視相機
3、)1)零件是否正確2)吸件成功與否3)吸件位置誤差量4)零件狀況是否正常10各站功能說明Station 6：零件高度辨視器：零件高度辨視器1)吸嘴長度是否正確2)零件高度是否正確Station 8：最終置件角度旋轉：最終置件角度旋轉1)置件角度減st2角度2)st5測量出角度誤差量吸嘴吸嘴CCD相相機機燈燈源源11各站功能說明Station 9：置件：置件1)吸嘴下降至置件位置2)置件平台到達正確位置承接3)關閉真空閥門Station 10：(2st+8st)總置件角度還原總置件角度還原 置件工作頭角度原點確認置件工作頭角度原點確認Station 11：置件工作頭：置件工作頭A位置檢知位置檢知
4、 12各站功能說明Station 13：吸嘴位置檢知作為是否須要切換吸嘴之依：吸嘴位置檢知作為是否須要切換吸嘴之依 據強制清除吸嘴上之零件據強制清除吸嘴上之零件 1.ST5畫像判定不良零件 2.ST6零件高度不符 3.吸嘴上因不明原因殘留之零件 4.真空閥門關閉 5.以毛刷清除Station 14：吸嘴切換：吸嘴切換Station 15：吸嘴切換後確認是否完成動作：吸嘴切換後確認是否完成動作13拆除置件工作頭 qShaft拆卸方式：1.SHAFT拆卸時，CAM應保持在180度，位置概略為ST92.拆除角度驅動離合器固定螺絲(#2.5六角板手逆時針轉動#7開口板手順時針轉動)3.取下角度定位離合
5、器彈簧(及軸承墊片、平板軸承、筒形軸承) 4.拆除SHAFT固定塊固定螺絲，取下固定塊(#3六角板手逆時針鬆開) 5.左右輕搖SHAFT，將SHAFT取出,拆除真空導管 14拆除置件工作頭注意事項:v拆下SHAFT後須將之做記號，勿與其他SHAFT混淆，因為每支SHAFT都經過微調，若混淆使用將破壞機器本身的精度。v取下SHAFT時，可用雙手左右輕搖SHAFT，待SHAFT鬆動之後再將其緩緩取下，並養成順手將上下兩滑塊往中間方向移動的習慣，以避免滑塊滑出滑軌15置件工作頭安裝方式 1.拆卸方式之反向操作。 2.安裝完成後，將SHAFT轉到0度位置，使用置件工作頭原點校正治具、2.5六角扳手、7
6、開口扳手，將SHAFT之CLUTCH定位孔與HOLDER的吸嘴切換轉輪驅動面校正到同一正面後鎖緊即完成。3.兩側BKT鎖回扭力20kgf/cm必須平均施力避免一側翹起。 16Cam lever stopper adjustment 1.Cam 0 量錶架設lever處量 測 Cam follower與Cam之間隙。2.切換valve ON OFF量錶值需0.04-0.06mm之間。3.如無調整cylinder螺帽鬆開調整。4.調整完後以I/O切換確認。5.右圖為量錶各站架設處17ST1 Rod joint調整 ST1 Slider adjustment1.Cam-axis 0架設量錶 Valv
7、e ON (Y031 PICKUP SOL ENGAGED)如圖一2.XY-Table X方向左右移動範圍值 00.03mm。 3.調整處有二，圖二為主調整處調整值較大，圖三調整較小約0.15左右扭力80kg。4.移動NZ-axis量測Slider有無移動範圍在0.01mm內如無調整NZ-axis。 5.LM 4顆螺絲放鬆，Bracket上方三顆螺絲與下方三顆螺絲固定LM故將下方螺帽放鬆上方轉動即可調整。圖一圖三圖二18ST9 Slider adjustment 1.Cam 0 架設量表量測Slider height (Y035 PLACE SOL ENGAGED)Valve ON如(圖一)。
8、 2.量錶指針內深至 nozzle index歸零由內往外移動(Y-axis)。 3.值需0.03mm內如無調整處有二，圖二為主調整處調整值較大，圖三調整較小約0.15左右扭力80kg。圖二圖一圖三19Tape cutter lower & upper sensor調整 1.Tape cutter lower sensor、Cam-axis 0 度將N Tape cutter solenoid Valve off (Y03E)架設量錶、轉動Cam-axis至指針離開0.5mm後sensor off。 2.Tape cutter upper sensor、Cam-axis 192 度將N Tap
9、e cutter solenoid Valve off (Y03E)架設量錶、轉動Cam-axis至指針離開0.5mm後sensor off。Tape cutter lower limit Cam-axis 0 degrees dial gauge 0.5mm sensor offTape cutter upper limit Cam-axis 192 degrees dial gauge 0.5mm sensor off調整處20ST14 Nozzle changer調整 1.將連桿下方End plate(和尚頭)螺絲鬆開如圖一。2.Shaft A轉到ST14 Cam-axis 200度、將
10、Clutch centering Jig裝在Shaft A Holder處(注意治具裝上後Cam-axis不可轉動)。3.以手動推動 ST14 Clutch 4個方向均能平順的進出Jig如圖二。 4.如無法平順進出，調整Bracket上方4顆螺絲(左右調整)及下方4顆螺絲(上下調整)如圖三。 圖一圖二圖三21Nozzle changer下壓量調整1.Shaft A裝上Holder，Cam-axis轉至ST13 & ST14間之0度。2.Valve ON(Y037 ST14 NOZZLE CHANGE SOL ENGAGED)。3.手動轉Cam-axis到141度時(Clutch未碰觸前架量錶)
11、，Nozzle change clutch需與Holder密合且下壓量需在0.01mm-0.05mm間。4.如無調整rod如右圖 22ST9真空破壞機構調整 1.Cam-axis 0度將solenoid Valve ON(Y035)。2.將Shaft A cam-axis轉至ST9 180度。3.Jig與Pusher中心對齊且下壓後間隙為0.1mm，如無調整上方Bracket四顆螺絲。4.完成後Jig拆下Valve裝回。 調整處厚薄規量測23ST13真空破壞機構調整 1.轉動Cam-axis移至ST13 190度，注意移動時Jig與 Pusher距離以免Shaft與ST13 Bracket受損
12、。2.Jig與Pusher中心對齊，如無調整Bracket底座四顆螺絲。3.以厚薄規量測M/C Valve下壓後Pusher之間隙為0.3mm。4.如無調整Valve switch BKT處兩顆螺絲鬆開以開口轉動下方調整距離，完成後將Jig拆下。 24ST2.8.10(PQ、FQ、RQ)下壓量調整 1.Cam轉至200度架設量錶，在Clutch尚未與Shaft 密合時量錶歸0度。 2.Cam轉至200度時以手轉動Shaft最低值紀錄。 3.量測 Shaft A-P之下壓量紀錄。4.找出最少下壓量之shaft(為基準)調整至0.31mm，Shaft下壓量範圍0.3-0.35mm。5.ST2.8.
13、10調整如上述步驟。*因量錶架設及空間問題最好在ST8量測所Shaft找出最低之Shaft後ST10.ST2以此支Shaft作調整。 量錶架設處ST2調整處ST10調整處ST8調整處25ST2.3.8.10(PQ、FQ、RQ)角度校正1.Cam-axis 歸0度Holder拆下裝上治具、手動轉至servo counter pulse值為零。2. Cam-axis 轉至200度架設量錶、量錶以shat為中心 調整shaft角度直至治具平面與X-axis平行。3.設定servo counter pulse值於500pulse內。4.進入Maintenance-Calibration-Origin
14、Pos Offset-PQ、FQorRQ-Set設定完成。 5.ST3 Cam-axis 200度、裝上Jig架量錶以shat為中心調整如圖5.5mm螺絲至治具平面與X-axis平行or D-table。ST2/10 JIGST8 JIGST2 JIG綜合JIG26Z0確認及校正 1.將Z0 Jig放置於XY Table & nozzle jig裝上Shaft A。 2.Cam-axis 0度時將YO35 PLACE SOL ENGAGED Valve ON。3.將Cam-axis轉至180度、上升Z-axis直至Z0 Jig- 0.30mm處與Nozzle jig接觸即為Z0、但須確認其範圍值在6000500 Pulse內。 4.進入Maintenance-Calibration-Placing reference-Z0- Set即完成。 27
