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1、 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术1实验2 CCS使用和调试实验一、实验目的一、实验目的1 1掌握利用CCS建立工程、编译与调试代码的基本过程；2 2掌握基本调试技术: 如观察窗、图形(断点)、文件I/O(探针)、剖析等；1；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术2二、实验内容二、实验内容1.建立工程test1.pjt，然后分别建立源程序(test1.c或.asm)、头文件(test1.h)和连接命令文件(test1.cmd)。并编译、下载和运行程序。(此处为了方便起见，直接例程volume.c拷贝到test1.c，将volume.h拷贝到test1.h，
2、将volume.cmd拷贝到test1.cmd。向分别工程中添加源程序、头文件、连接命令文件(.cmd)以及库文件(.lib)。2；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术32.利用CCS工具调试程序(1)观察计算结果的数据(2)观察数据的图形(断点)(3)观察存储器中的数据(4)利用文件I/O实现外部数据和DSP存储区的交换(探针)(5)利用剖析工具分析程序各段执行的时间3；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术4 查看源程序代码查看源程序代码 volume.c 简介：简介：主程序打印一个信息，然后进入无限循环。在这个循环中，调用dataIO和进程函数。在输
3、入缓冲区中，处理函数将每个值乘以增益，并将结果放到输出缓冲区。它也调用汇编加载过程，此过程消耗基于将processingLoad值传递到过程的指令周期。例子中的dataIO函数不作任何处理，仅仅返回。除了使用C代码执行I/O，我们将使用CCS中的探针ProbePoint，读取主机的文件中数据到inp_buffer区域。4；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术52.1 编译与运行程序编译与运行程序 .选择Project/Rebuild All或单击（RebuildAll）菜单条按钮，CCS重新进行编辑、汇编、连接工程里的所有文件。这个处理的有关信息在窗口底部一个小框里显示。.
4、默认时，.out文件编译到位于当前工程文件夹中的调试(debug)目录中；也可以通过CCS工具条选择一个存储目录。.选择File/Load Program.选中volume1.out,并按Open。(c:timyprojectsvolume1Debug文件夹中。)CCS将程序装载到目标DSP上，打开显示程序反汇编指令的Disassembly窗口。5；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术6选择View/Mixed Source/ASM.这样可以同时查看C源程序和产生的汇编代码。在混合窗口单击汇编指令（单击有效指令，而不是指令的地址或指令所传递的区域），单击F1，CCS可以寻找
5、此指令的帮助。这是学习指令的很好的方法。选择Debug/GoMain。从主程序开始执行。选择Debug/Run或单击或单击(Run)按钮。按钮。选择Debug/Halt，退出程序运行。6；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术7.从View菜单，选择Mixed Source/ASM.。允许无须汇编而查看C代码，所以你可以完成下一个任务：更改程序的选择、定位语法错误。7；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术82.2 2.2 更改程序编译选择，查找语法错误更改程序编译选择，查找语法错误 8；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术9编译选项编译
6、选项(build option)的常用设置的常用设置要对工程进行正确的编译连接，必须对buildoption进行正确的设置。单击菜单Project下BuildOption选项，出现编译选择对话框。1.CompilerPreprocessorIncludeSearchPath用来定义include文件的搜索路径，可以使用绝对路径或相对路径来进行定义。假设一个自定义项目在myproject目录下，则文件搜索路径可定义.c5400dsk5402include详情见：SPRU102F.pdfTMS320C54xAssemblyLanguageToolsUsersGuide9；. 北京交通大学 国家工科
7、电工电子教学基地DSP应用技术10编译选项编译选项(build option)的常用设置的常用设置2.LinkerBasicIncludeLibraries(-l)用来定义链接库文件，如输入rts.lib(运行时间支持库)。3.LinkerBasicOutput(-o)用来定义规定可执行文件(.out)的路径和名称4.LinkerBasicMap(-m)用来定义规定存储器图(.map)的路径和名称10；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术11前面含在预处理器命令中的程序的部分(#ifdef和#endif)没有不执行，因为FILEIO未定义。下面可以使用CCS设置预处理器选择
8、，学会并纠正语法错误。选择菜单Project下BuildOptions选项在BuildOptions窗口的Compiler上，选择Category列表的Preprocessor，在DefineSymbols区域键入FILEIO，按按Tab键。键。更改程序编译选择，查找语法错误更改程序编译选择，查找语法错误 11；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术12BuildOptionsforVolume1.pjt12；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术13单击OK，保存新的选择设置。选择Project菜单下Rebuild All选项，或单击选项，或单击(Rebu
9、ildAll)按钮。只要工程选择更改，则必须重新编译所有的文件。.编译信息显示，程序包含编辑错误。单击Build，可以看见语法错误信息。13；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术146.双击描述语法错误位置的红色文字（第68行）注意volume.c源程序已打开，且光标位于下面的行上：processing(input,output);7.语法错误位于光标位置的上一行（丢了个分号），如：puts(beginprocessing);8注意，Edit窗口标题栏中的文件名附近出现星号(*)，指示源程序已经被修改，文件保存后，星号消失。14；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地D
10、SP应用技术15使用断点(Breakpoints)观察窗口(WatchWindow)为了程序执行时常常需要检查变量的值2.3断点和观察窗15；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术16 断点和观察窗1.File/Reload Program.2.双击ProjectView窗中的volume.c。可以将窗口变大，看到更多的源代码。3.将光标放在dataIO();4.单击(ToggleBreakpoint)工具条，或按F9。红色图标指示断点已经设置16；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术175选择View/Watch Window，在CCS窗口的右下角出现观
11、察窗，显示观察变量的值。缺省时，选中WatchLocals，显示正在执行的函数的本地变量。6.如果不在主程序，选择Debug/Go Main，然后运行程序。7. 选择选择Watch1 8.单击Name栏中表达式图标，键入要观察的变量名dataIO。17；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术189.单击观察窗口中的白色区域，保存更改。 这个值将立即出现在下面的例子中。18；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术1910.单击(StepOver)或按F10，跨过对dataIO()的调用。StepInto(F8)StepOver(F10)StepOut(Shif
12、tF7)RuntoCursor(CtrlF10)11.完成后，单击(RemoveAllBreakpoints)，再继续下面的学习。19；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术202.4 使用带结构的使用带结构的Watch Window除了观察简单变量的值，也可以观察一个结构的元素的值。20；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术211.选择Watch12.单击单击Name栏中的表达式图标，键入要观察表达式名称str。3.单击观察窗口中的白色空间，保存更改。数值将立即出现在下面的例子中。观察步骤：21；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术2
13、25.单击str上的+号，CCS将结构中所有元素和元素值。双击结构中元素的Value，编辑元素的值。6.在Watchwindow中Value栏，更改变量的值。注意，WatchWindow中数值的更改，数值也变为红色，表示已经手动修改。7.选择WatchWindow中str变量，按Delete键。其他变量同理。8.选择Debug/Breakpoints.在Breakpoints中，单击DeleteAll，然后单击OK.22；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术232.5文件I/O(利用探针利用探针)可以利用探针(ProbePoint)，从PC机中的文件读数据。23；. 北京交
14、通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术24探针作用从PC中传递输入数据到算法所使用的DSP目标的缓冲器中；从DSP目标的缓冲器中传递输出数据，到主PC中；用数据修改窗口。24；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术251.选择File/Load Program，选中volume1.out，单击Open。2.双击ProjectView中的volume.c。3.将光标放到主程序中：dataIO()；4.单击(ToggleProbePoint)。出现兰色图标表示探针已经设置5.从File菜单，选择菜单，选择。出现对话框，因此可以选择输入输出文件。利用探针将外部文件输入到DS
15、P缓冲区25；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术266.在，单击AddFile。7.浏览volume1工程文件夹，选中sine.dat，单击Open。sine.dat文件是正弦波的十六进制数值26；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术27出现sine.dat文件的控制窗口。再后，当运行程序时，可以在数据文件中使用此窗口启动、停止、返回、或快进。8.在对话框，更改Address为inp_buffer，Length为100，在WrapAround中可以添加选中符号。27；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术28Address指定从文件中
16、读取的数据将放在什么地方。volume.c申明inp_buffer为整数矩阵BUFSIZE(volume.h中定义)Length指定每次使用ProbePoint时从数据文件中读多少样本。这里取100，因为volume.h设置常量为BUFSIZE(0x64)。WrapAround选择引起当其到达文件末尾时，CCS开始从文件开始读。这样允许数据文件被看作为连续的数据流。28；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术299.单击AddProbePoint。出现Break/ProbePoints对话框中的ProbePoints29；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技
17、术3010.在Probe Point列表中，显亮行为：VOLUME.Cline61-NoConnection.11.在Connect To区域中，区域中，单击下箭头，从列表中选中sine.dat30；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术3112.单击Replace。Probe Point列表改向显示这个ProbePoint连接到sine.dat文件。13.单击OK。对话框显示文件现在连接到ProbePoint。14.单击OK，关闭对话框。31；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术32CCS数据文件格式：头信息+数据头信息：MagicNumberForma
18、tStartingAddressPageNumLength其中：MagicNumber：固定为1651Format：14，数据存储格式，分别对应：十六进制数、整数、长整数、浮点数中的一种StartingAddress：数据存放的起始地址PageNum：页码，指明数据所在的数据页Length：数据的长度，以word来表示头信息一般缺省为16511000。I/O文件的格式(如：sine.dat)32；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术332.6 观察数值的图形 在这个例子中，可以查看关于时间的信号图形。1.选择View/Graph/Time/Frequency。2.在Grap
19、hPropertyDialog对话框，更改GraphTitle,StartAddress,AcquisitionBufferSize,DisplayDataSize,DSPDataType,Autoscale,和MaximumY-value属性，下拉或重新拉大对话框，查看所有属性。33；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术34GraphPropertyDialog对话框34；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术354.右击Inputgraph窗口，从下拉菜单中选择Clear Display。5.再次选择View/Graph/ Time/Frequency
20、。6.这次更改Graph Title为为Output，Start Address为out_buffer，所有其他设置都正确。7.单击OK，显示输出图形Outputgraph窗口，右击Outputgraph窗口，从下拉菜单中选择Clear Display。3.单击OK。出现InputBuffer的Input图形窗口。35；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术362.7 2.7 动态执行程序和显示图形动态执行程序和显示图形 至此，已经放置断点，传递主PC中的数据，到目标DSP；可暂停目标DSP，或继续目标DSP应用程序。但是，ProbePoint不修改图形。本节建立断点(bre
21、akpoint)，修改图形，使用Animate命令，遇到断点后继续自动执行。1.在volume.c窗口，将光标放在调用dataIO的行上。2.单击(ToggleBreakpoint)，或按F9，选中空白区域放置红色图标，代表断点。36；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术37将断点breakpoin和探测点ProbePoint放在同一行，这样传递数据和修改图形时目标只须暂停一次。3.调整窗口，使得两个窗口都可以看见。5.每遇到探测点ProbePoint一次，CCS就从sine.dat文件获得100个数值，并将它们写入inp_buffer地址。4.单击(Animate)，或按
22、F12运行程序。Animate=Runhaltcontinue37；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术38增益Gain=138；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术392.8 调整增益调整增益Gain 处理函数将输入缓冲器中的每个值乘以增益，并将结果放在输出缓冲器。在while循环中执行下面的语句。1.*output+=*input+*gain;这个语句将inp_buffer中的数值乘以增益，并结果放在out_buffer中相应的位置。增益初始化设置在MINGAIN上，在头文件volume.h定义中。如果修改输出，则需要修改增益。办法之一是，修改观查窗
23、的变量数值：39；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术401.选择菜单View下WatchWindow选项，选中Watch1。2.单击Name栏中的表达式图标，键入观察的变量gain。3.单击观察窗口中的白色空间，保存更改。 在下面的例子中将立即出现这个数值。 在观察窗中调整增益Gain的步骤：40；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术415.从Debug菜单，选中Halt。6.在观察窗口，选中增益值(1)，将其改为10。4.如果程序已经暂停，单击(Animate)，重新启动程序，观察前面建立的输入输出图形。7.从Debug菜单，选中Animate。注意更改Outputgraph中信号幅度，反映在下面的例子中的增益。41；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术42增益Gain=1042；. 北京交通大学 国家工科电工电子教学基地DSP应用技术431.使用simulator和dsk硬件目标板的程序时，探针设置有什么区别?区别的原因是什么?2.利用文件I/O将inp_buffer中的内容输出到文件sineout.dat中，并与输入文件sine.dat相比较，内容是否一致？输入输出文件能否与同时与同一个探测点相关联？三、实验思考题三、实验思考题43；.
