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1、第六章 S7-200系列可编程控制器基本逻辑指令及程序编制1教育2教育例例1:针对触电指令:针对触电指令3教育4教育例例2:针对线圈指令:针对线圈指令5教育6教育 逻辑堆栈指令是无操作数指令,除了栈操作功能以外,逻辑堆栈指令用来表示梯形图上触点及区间的位置关系。 例OLD指令表示触点块与前触点区域并联 ALD指令表示触点块与前触点区域串联 LPS、LRD、LPP等指令用来记忆梯形图上节点的位置。例如:7教育RS触发器指令置位优先触发器是一个置位优先的锁存器,当置位信号和复位信号都为真时,输出为真,复位优先触发器是一个复位优先的锁存器,当置位信号和复位信号都为真时,输出为假。8教育9教育定时器指
2、令 S7-200系列PLC具有接通延时定时器(TON)、有记忆的接通延时定时器(TONR)及断开延时定时器(TOF)三类。10教育接通延时定时器例子11教育断开延时定时器例子12教育有记忆的接通延时定时器例子13教育计数器指令 S7-200PLC有增计数器、减计数器及增/减计数器3类计数器指令。增计数指令(CTU)在每一个(CU)输入状态从低到高时增计数。当计数器的当前值大于予置值PV时,计数器位C置位。当复位端(R)接通或执行复位指令后,计数器复位。当达到最大值(32767)时,计数器停止计数。 减计数器指令(CTD)在每一个(CD)输入状态从低到高时减计数。当C的当前值等于0时,计数器位C
3、置位。当装载输入端(LD)接通时,计数器被复位,并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数到0时,停止计数,计数器位C接通。14教育 增/减计数指令(CTUD)在每一个增计数输入(CU)从低到高时增计数,在每一个减计数输入(CD)从低到高时减计数,当当前值大于预置值时,计数器位C接通,否则计数器位关断。当复位输入端(R)接通或执行复位指令时,计数器复位。当打到预置值PV时,CTUD计数器停止计数。形式表示如下:15教育计数器应用的例子如下:注意增/减计数器的计数范围为-3276832768减计数器:16教育增/减计数器:17教育其他指令 基本逻辑控制类程序中还常用到条件结束指令、停止运行指令及空
4、操作指令见下图:18教育第二节 梯形图的编辑方法梯形图的结构规则 在编辑梯形图的时候,要注意以下几点:1、梯形图的各支路,要以左母线为起点,从左向右分行绘出。每一行的前部是触点群组成的“工作条件”,最右边是线圈或功能框表达的“工作结果”,一行绘完,再从上到下再绘下一行,直到程序结束。2、触点应画在水平线上,不能画到垂直分支线上。3、不包含触点的分支应放在垂直方向。不可放在水平位置。4、在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的那个并联回路放在梯形图的最左面。19教育例例7-120教育例例7-221教育22教育例例7-323教育24教育25教育例例7-426教育27教育例例7-528教育29教育30教育经验法的步骤在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出 口。选择必要的机内器件,如定时器、计数器、辅助继电器等。对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依启-保-停电路模式完成相关梯形图支路。工作条件稍复杂的可以借助辅助继电器。对于较复杂的控制要求,为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。用程序将关键点表达出来。在完成关键点梯形图的基础上,针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。审查。31教育