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1、第六章 汽车的平顺性第五节双轴汽车的振动返回目录返回目录1苍柏课资一、振型分析思考：思考： 与哪些因素有关？什么条件下其值最大？与哪些因素有关？什么条件下其值最大？ 第五节 双轴汽车的振动2苍柏课资1.采用z2f、z2r 坐标系时的无阻尼自由振动运动方程对前后端取力矩平衡，得对前后端取力矩平衡，得当只有当只有z2f运动运动z2r = 0当只有当只有z2r运动运动z2f = 0第五节 双轴汽车的振动3苍柏课资系统的两个主频率系统的两个主频率第五节 双轴汽车的振动 振动的节点在轴距之振动的节点在轴距之内时，称为角振动型。内时，称为角振动型。 振动的节点在轴距之振动的节点在轴距之外时，称为垂直振动型
2、。外时，称为垂直振动型。4苍柏课资2.采用 、 坐标系时的无阻尼自由振动运动方程由垂直方向力的平衡和绕质心的力矩平衡，得由垂直方向力的平衡和绕质心的力矩平衡，得垂直方向固有圆频率垂直方向固有圆频率角振动固有圆频率角振动固有圆频率第五节 双轴汽车的振动5苍柏课资时时接近接近 ，接近接近 。振动系统参数适当匹配，使振动系统参数适当匹配，使 ，则可以保证，则可以保证，这就使车身产生俯仰共振的角速度分量比较小。，这就使车身产生俯仰共振的角速度分量比较小。时，时，两个主频率两个主频率第五节 双轴汽车的振动6苍柏课资二、使 ，减小俯仰角速度1.悬挂质量分配系数设设 a = b由于由于代入上式得代入上式得，
3、当，当1时，时，要使要使1 通常很难通常很难第五节 双轴汽车的振动7苍柏课资2.前、后悬架的“交联”垂直振动固有圆频率垂直振动固有圆频率俯仰角振动固有圆频率俯仰角振动固有圆频率适当选择刚度比适当选择刚度比，就可以使，就可以使 。 、第五节 双轴汽车的振动8苍柏课资三、计算前、后轮双输入系统振动响应时的单轮输入折算幅频特性 通常相差时间滞后量通常相差时间滞后量第五节 双轴汽车的振动9苍柏课资四、轴距中心处垂直位移 和车身俯仰角 对前轴上方车身位移z2f的幅频特性轴距中心处轴距中心处a=b用复振幅代入上式得用复振幅代入上式得第五节 双轴汽车的振动10苍柏课资第五节 双轴汽车的振动11苍柏课资 当当
4、 时，时， 和和 z2f、z2r 具有相同的具有相同的相位差相位差 ，当，当 时，时，相位差相位差 ， 以及以及z2f、z2r均为同相均为同相位，在此频率下位，在此频率下 ， ，属于纯垂直振动。，属于纯垂直振动。第五节 双轴汽车的振动12苍柏课资 当当 和和z2f、z2r相位相反时，相位相反时，L/=1/2，3/2，5/2，,相位差相位差 ,3,5,。 ， ，属，属于于纯角振角振动。第五节 双轴汽车的振动13苍柏课资14苍柏课资五、车身上任一点 P 的垂直位移z2p对前轴上方车身位移z2f的幅频特性将将代入代入当当P点在前后轴上方时，点在前后轴上方时，l/L=0 或或 l/L=1当当P点在轴距中心时，点在轴距中心时，l/L=0.5第五节 双轴汽车的振动15苍柏课资 纯垂直振动时，车身上各点的垂直位移相同。纯垂直振动时，车身上各点的垂直位移相同。 纯角振动时，垂直振动的大小与纯角振动时，垂直振动的大小与P点到轴距中心的距离成正比。点到轴距中心的距离成正比。第五节 双轴汽车的振动16苍柏课资六、 及 功率谱密度和均方根值的计算轴距轴距 L 和车速和车速 u 一定时，一定时，相位差相位差第五节 双轴汽车的振动17苍柏课资第五节 双轴汽车的振动18苍柏课资第五节 双轴汽车的振动19苍柏课资第五节 双轴汽车的振动本节内容结束本节内容结束下一节20苍柏课资
