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1、2002RIFAn n公司简介公司简介公司简介公司简介n n日发集团前身是日发纺织机械有限公司，创建于日发集团前身是日发纺织机械有限公司，创建于19931993年年8 8月，注册资金月，注册资金1388013880万元。目前集团下属浙江日发加捻设备有限公司、浙江日发纺纱万元。目前集团下属浙江日发加捻设备有限公司、浙江日发纺纱设备有限公司、浙江日发数码精密机械股份有限公司、浙江新昌日发锭设备有限公司、浙江日发数码精密机械股份有限公司、浙江新昌日发锭子有限公司、上海日发数字化系统有限公司及子有限公司、上海日发数字化系统有限公司及500500余家联盟企业。余家联盟企业。集团公司现有员工集团公司现有员
2、工500500余人，其中大专文化程度以上及专业技术人员占余人，其中大专文化程度以上及专业技术人员占75%75%左右。人才结构分布来看，左右。人才结构分布来看，1/41/4为技术研发人员，为技术研发人员，1/41/4为营销人员，为营销人员，1/41/4为管理人员，为管理人员，其余其余1/41/4为总装人员和制造人员。从人才结构来看，公司的运作模式是典型的哑铃为总装人员和制造人员。从人才结构来看，公司的运作模式是典型的哑铃型企业，工作重心放在产品的研究开发和市场营销上，是典型的型企业，工作重心放在产品的研究开发和市场营销上，是典型的2121世纪企业运作世纪企业运作模式。模式。 只要您提出需求，其它
3、的让我来做只要您提出需求，其它的让我来做 是日发人对你的承诺，日发愿是日发人对你的承诺，日发愿 伴伴你日日发达！你日日发达！ 2002RIFAn n数控机床（数控机床（NumericalControlNumericalControl）基本概念）基本概念n n19521952年年 美国麻省理工学院制造了世界上第一台数控机床美国麻省理工学院制造了世界上第一台数控机床n n数数控控机机床床：就就是是将将加加工工过过程程中中所所需需的的多多种种操操作作及及刀刀具具的的切切削削用用量量、走走刀刀方方向向、切切削削速速度度都都用用数数字字化化的的代代码码表表示示，并并把把这这些些代代码码输输入入数数控控装
4、装置置，通通过过计计算算机机对对输输入入的的信信息息进进行行处处理理与与运运算算，发发出出各各种种指指令令来来控控制制机机床床的的运动。运动。n n二、数控机床的组成二、数控机床的组成n n1 1、控制介质、控制介质n n控制介质是指将零件加工信息传送到数控装置去的信息载体控制介质是指将零件加工信息传送到数控装置去的信息载体n n控控制制介介质质有有多多种种形形式式，它它随随着着数数控控装装置置的的类类型型不不同同，常常用用的的有有穿穿孔孔纸纸带带、穿孔卡、磁带、磁盘等。穿孔卡、磁带、磁盘等。n n2 2、数控装置、数控装置2002RIFAn n输输出出装装置置将将控控制制运运算算器器发发出出
5、的的命命令令送送到到伺伺服服系系统统，经经功功率率放放大大，驱驱动动机机床完成相应的动作。床完成相应的动作。n n1 1、伺服系统、伺服系统n n伺服系统是数控机床的执行机构，包括驱动和执行两大部分。伺服系统是数控机床的执行机构，包括驱动和执行两大部分。n n伺服系统接收数控系统的指令信息，伺服系统接收数控系统的指令信息，n n并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或执行部分动作。并按照指令信息的要求带动机床的移动部件运动或执行部分动作。n n2 2、机床本体、机床本体n n机床本体是数控机床的主体，机床本体是数控机床的主体，n n用于完成各种切削加工的机部分。用于完成各种切削加工的机部分
6、。n n三、数控机床的特点三、数控机床的特点n n1 1、高精度、高精度n n2 2、高效率、高效率n n3 3、高柔性、高柔性n n4 4、良好的经济效益、良好的经济效益n n5 5、减轻劳动强度、改善劳动条件。、减轻劳动强度、改善劳动条件。n n6 6、有利于生产管理现代化。、有利于生产管理现代化。2002RIFAn n数控车床加工基础数控车床加工基础n n1 1、机机床床零零点点（机机床床原原点点）：机机床床（机机械械）坐坐标标系系的的原原点点称称机机床床零零点点。是是机机床床上上的的一一个个固固定定点点。车车床床的的机机床床零零点点通通常常定定义义主主轴轴旋旋转转中中心心线线与与卡卡盘
7、盘后端面的交点。后端面的交点。n n2 2、编编程程零零点点（工工件件原原点点）：工工件件坐坐标标系系的的原原点点。是是为为了了编编程程方方便便人人为为设设定。定。2002RIFA目目目目 录录n n一、概述一、概述一、概述一、概述n n型数控车床适用范围型数控车床适用范围 n n型数控车床主要特点型数控车床主要特点n n型数控车床主要参数及规格型数控车床主要参数及规格n n二、机床的运输及安装二、机床的运输及安装二、机床的运输及安装二、机床的运输及安装n n机床的安装机床的安装n n三、三、三、三、RFRF型数控车床结构原理及操作说明型数控车床结构原理及操作说明型数控车床结构原理及操作说明型
8、数控车床结构原理及操作说明n n3.13.1主传动及进给传动系统主传动及进给传动系统2002RIFAn n尾座的结构及操作说明n n动力卡具的结构及操作说明n n主轴和尾座芯轴的防水结构n n机床的润滑n n机床的冷却系统n n液压回转刀塔n n机床的上下料n n液压系统2002RIFAn n四机床操作顺序及维修说明四机床操作顺序及维修说明四机床操作顺序及维修说明四机床操作顺序及维修说明n n电气原理图电气原理图(16(16页页) )n n概述概述n n机床的操作机床的操作n n机床的顺序控制机床的顺序控制n n机床的报警及诊断机床的报警及诊断n n机床电气设备维修机床电气设备维修n n安装使
9、用环境安装使用环境n n位置图及接线图位置图及接线图( (共共8 8页页) )n n参数表参数表2002RIFAn n五、安装的调整五、安装的调整五、安装的调整五、安装的调整n n刀具的安装及调整刀具的安装及调整n n卡具的安装及调整卡具的安装及调整n n5.35.3挡铁位置的调整挡铁位置的调整n n尾座的调整尾座的调整n n主传动多联带的调整主传动多联带的调整n n主轴编码器同步带的调整主轴编码器同步带的调整n n5.7X5.7X轴伺服电机及同步带的调整轴伺服电机及同步带的调整n n冷却水的调整冷却水的调整n n润滑系统的调整润滑系统的调整n n液压站的调整液压站的调整 2002RIFAn
10、n六、机床的保养六、机床的保养六、机床的保养六、机床的保养n n每班保养每班保养n n每周保养每周保养n n每半年保养每半年保养2002RIFAn n1.1RF1.1RF型数控车床适用范围型数控车床适用范围n nRFRF型数控车床为两轴联动卧式全机能数控车床。型数控车床为两轴联动卧式全机能数控车床。n n最最适适合合加加工工形形状状复复杂杂的的回回转转零零件件，能能进进行行柱柱面面、曲曲面面、锥锥面面、阶阶梯梯面面的的车车削削加加工工。不不仅仅能能进进行行外外圆圆车车削削和和内内圆圆车车削削，还还能能进进行行各各种种内内外外螺螺纹纹的的车削，也可进行钻孔、铰孔、攻丝和滚压加工。车削，也可进行钻
11、孔、铰孔、攻丝和滚压加工。n n适适合合单单件件小小批批量量加加工工，也也适适合合大大批批量量零零件件的的加加工工。增增加加自自动动送送料料机机构构后后，可实现棒料自动切削。可实现棒料自动切削。n n具具有有功功能能强强大大的的内内装装PLCPLC控控制制器器，及及比比较较完完善善的的RS232RS232通通讯讯接接口口，通通过过这这些些装装置置可可以以和和工工业业机机器器人人及及上上一一级级计计算算机机管管理理实实现现柔柔性性加加工工线线进进行行无无人人化操作。该机床也适合于用在自动加工线上。化操作。该机床也适合于用在自动加工线上。n n1.2RF1.2RF型数控车床主要参数及规格型数控车床
12、主要参数及规格n n图图1 11 1为为RFRF型数控车床外形图。型数控车床外形图。 n n表表1 11 1为车床的主要参数及规格。为车床的主要参数及规格。2002RIFA2002RIFA 机床型号 参数项目 RFCZ12 RFCZ16 RFCZ20 RFCZ20/1000 RFCZ40 RFCZ20C RFCP20 RFCPP20 RFCP40 床面旋径 350mm 480mm480mm540mm680mm540mm350mm 350mm 680mm最大切削直径 160/200260/400260/400370mm400/ 540320mm200200400/ 540床鞍上最大旋径 180
13、260260280420280180 160 420横向最大行程 （X轴） 120+20mm 210+10210+10185+35280+65210+10120+20mm 300mm 280+65纵向最大行程 （Z轴） 518mm 680mm680mm1050mm1600mm850mm318mm 318mm 500mm最大加工长度 480mm 650mm650mm1000mm1500mm800mm最大顶尖距离 500mm 700mm700mm1100mm1600mm850mm快速进给（X轴/ Z轴） 12/20m/min 12/20m/min16/20m/min16/20m/min10/12m
14、/min16/20m/min12/20m/min 12/20m/min 10/12m/min主轴最高转速 6000r/min 5000r/min4000r/min3000r/min2500r/min5000r/min4000r/min 4000r/min 2500r/min主轴轴径 80mm 100mm 110mm 110mm 140mm 100mm 80mm 80mm 140mm 主轴锥孔 莫氏5# 莫氏6# 公制80公制80公制100莫氏6#莫氏5# 莫氏5# 公制100主轴头部尺寸 A5 A6A6A6A8A6A5 A5 A8主轴孔径 38mm 52mm 65mm 65mm 85mm 52
15、mm 38mm 38mm 85mm 液压卡盘 6” 6” 8” 8” 15” 8” 6” 6” 15” 刀具数目 8 1212121212/68412标准外径刀尺寸 20x20mm 25x25mm25x25mm25x25mm32x25mm25x25mm20x20mm 20x20mm 32x25mm内径刀尺寸（最大径） 32mm 40mm 40mm 40mm 50mm 40mm 32mm 32mm 50mm 液压尾架套筒直径 80mm 90mm 90mm 90mm 130mm 90mm 尾架套筒行程 90mm 100mm100mm100mm140mm100mm主轴电机功率 5.5/7.5Kw 7
16、.5/11Kw15/18.5Kw15/18.5Kw22/30Kw16.5/21Kw5.5/7.5Kw 3.7/5.5Kw 22/30Kw伺服马达（X轴/ Z轴）1/1Kw 1/2Kw2/2Kw2/2Kw2/3.5Kw2/2Kw1/1Kw 1/1Kw 2/3.5Kw切削液容量 100L 120L120L120L200L120L100L 100L 150L2002RIFAn n二、机床的安装二、机床的安装二、机床的安装二、机床的安装n n机床的安装机床的安装机床的安装机床的安装n n(1)(1)机床安装位置的选择机床安装位置的选择n n安装位置的选择应避开：安装位置的选择应避开：n na)a)阳光
17、直射的地方；阳光直射的地方；n nb)b)铁屑、水、油可飞溅的地方；铁屑、水、油可飞溅的地方；n nc)c)有振动的地方；有振动的地方；n nd)d)环境温度接近或超过环境温度接近或超过4040 C C的地方；的地方；n n安安装装位位置置要要有有足足够够的的维维修修和和操操作作空空间间，机机床床垫垫铁铁处处(4(4处处) )要要有有足足够够的的承承重重能力，地面应平整光滑。能力，地面应平整光滑。n n(2)(2)对电源的要求对电源的要求n na)a)电电源源电电压压为为三三相相380V380V，要要求求电电压压稳稳定定，电电网网波波动动不不能能超超过过1010，1515；n nb)b)要要求
18、求电电网网有有良良好好的的接接地地接接零零系系统统，电电网网纹纹波波干干扰扰小小，不不要要与与电电气气焊焊接接设备共用电源；设备共用电源；2002RIFAn n(3)(3)机床就位及安装机床就位及安装n na)a)机床起吊机床起吊n n机机床床拆拆箱箱后后起起吊吊时时，先先将将水水箱箱、附附件件箱箱、切切屑屑车车等等移移至至旁旁边边，准准备备两两根根按按说说明明书书要要求求大大小小圆圆钢钢作作为为起起吊吊棒棒。起起吊吊时时钢钢丝丝绳绳上上要要加加支支撑撑杆杆，支支撑撑杆杆要要有有足足够够的的强强度度和和刚刚度度，且且要要与与钢钢丝丝绳绳固固定定牢牢固固，位位置置合合适适，以以免免在在起吊时钢丝
19、绳接触机床防护罩。吊车的起吊能力不小于说明书要求。起吊时钢丝绳接触机床防护罩。吊车的起吊能力不小于说明书要求。n n将两根起吊棒分别穿入机床左右两个起吊孔内，将钢丝绳分别挂在起吊将两根起吊棒分别穿入机床左右两个起吊孔内，将钢丝绳分别挂在起吊棒的四个端部，并要求采取防滑措施。棒的四个端部，并要求采取防滑措施。( (见图见图22)22)起吊时要稳起稳落，不起吊时要稳起稳落，不能有明显的冲击和振动。机床到指定安装位置时，不能直接落在地面上，能有明显的冲击和振动。机床到指定安装位置时，不能直接落在地面上，应先将减振垫铁装在地脚孔中，初调垫铁高度，保证落地时四角主垫铁应先将减振垫铁装在地脚孔中，初调垫铁
20、高度，保证落地时四角主垫铁着地。机床落地后先调整主垫铁，保证均接触良好。着地。机床落地后先调整主垫铁，保证均接触良好。2002RIFA图22机床起吊图2002RIFAn nb)b)机床的安装机床的安装n n(1)(1)通电前的准备通电前的准备n n 取下拉门固定板，打开拉门。取下拉门固定板，打开拉门。n n 取取下下尾尾座座与与床床身身之之间间的的固固定定连连板板及及刀刀架架的的支支撑撑件件。机机床床左左端端面面上上回回油油箱箱( (抽斗抽斗) )固定螺钉和压板。固定螺钉和压板。n n 擦去各件上的防锈油。擦去各件上的防锈油。n n 液压油箱内加液压油箱内加N32N32液压油，润滑油箱内加液压
21、油，润滑油箱内加2020号导轨油。号导轨油。n n 按要求接通电源线，并做有关检查。按要求接通电源线，并做有关检查。n n(2)(2)机床的首次启动机床的首次启动n n 启启动动机机床床( (参参见见电电气气部部分分有有关关章章节节) )，启启动动液液压压油油泵泵，观观察察各各压压力力是是否否在在正常范围内。正常范围内。n n 当当液液压压系系统统压压力力达达到到并并稳稳定定在在说说明明书书规规定定压压力力时时，观观察察刀刀台台是是否否能能正正常常工工作作，润润滑滑系系统统是是否否正正常常工工作作。当当液液压压系系统统工工作作正正常常，润润滑滑状状况况良良好好后后，可可在在低低速速下下使使床床
22、鞍鞍做做纵纵横横向向移移动动，再再将将尾尾座座在在低低速速下下移移至至靠靠近近主主轴轴箱箱，用油壶给尾座导轨进行润滑用油壶给尾座导轨进行润滑( (油量不能过多油量不能过多) )。n n 试验机床其它动作是否正确。试验机床其它动作是否正确。2002RIFAn n(3)(3)调自然水平调自然水平n n机床在使用前必须调整自然水平机床在使用前必须调整自然水平n n先准备水平桥一套和两个先准备水平桥一套和两个ST200ST200条式水平仪，分度值。条式水平仪，分度值。n n先先将将水水平平桥桥固固定定在在刀刀盘盘上上，使使水水平平桥桥上上平平面面接接近近水水平平，然然后后再再将将两两个个水水平平仪仪安
23、安装装并并固固定定。观观察察水水平平仪仪数数值值，按按水水平平仪仪显显示示的的情情况况调调整整四四角角垫垫铁铁。反反复复在在水水平平仪仪上上读读数数，反反复复调调整整。在在调调整整时时，将将床床鞍鞍置置于于左左右右两两极极限限位位置置( (或或接接近近极极限限位位置置) )分分别别进行。直至调平为止。进行。直至调平为止。n n水水平平调调好好后后，锁锁紧紧四四角角垫垫铁铁，再再观观察察水水平平仪仪读读数数有有无无变变化化，若若无无变变化化。取取下下水水平平仪和水平桥。仪和水平桥。n n注：安装水平桥之前需先将该位置的刀座取下。注：安装水平桥之前需先将该位置的刀座取下。n n(4)(4)机床空载
24、运行机床空载运行n n机机床床安安装装后后，首首先先向向水水箱箱内内加加说说明明书书规规定定量量的的冷冷却却液液。然然后后启启动动水水泵泵观观察察冷冷却却系系统是否正常。统是否正常。n n编编好好空空运运行行程程序序，调调整整好好X X、Z Z两两轴轴的的极极限限挡挡铁铁和和回回零零挡挡铁铁的的位位置置，就就可可以以进进行行空空运运转转试试验验了了。在在空空运运转转试试验验中中，主主轴轴转转速速由由低低至至高高分分级级进进行行，X X、Z Z轴轴要要有有进进给给、快快速速移移动动，但但要要求求主主轴轴最最高高转转速速和和X X、Z Z轴轴的的快快速速移移动动不不能能超超过过1010( (按按时
25、时间间计计算算) )。一般空运转时间为。一般空运转时间为4 4小时。小时。n n在空运转实验中，要观察机床各部位有无异常现象。若不正常时应停机检查。在空运转实验中，要观察机床各部位有无异常现象。若不正常时应停机检查。n n(5)(5)机床精度的复检机床精度的复检n n机机床床安安装装后后一一般般要要进进行行精精度度复复检检工工作作。精精度度复复检检按按该该机机床床的的出出厂厂合合格格证证明明书书的的条条款进行。款进行。2002RIFA31主轴结构图三三、RFCZ12型型数数控控车床床一一些些主主要要结构构原原理理及及操操作作说明明2002RIFA32纵向驱动丝杆结构图2002RIFA图34主轴
26、的速功图（12Z）3.1主传动及进给传动系统2002RIFAn n主主传传动动系系统统中中，主主轴轴电电机机的的动动力力通通过过一一付付多多联联皮皮带带直直接接传传给给主主轴轴，例例：图图3434为为12Z12Z主主轴轴的的速速功功图图。从从0 0至至1125r/min1125r/min为为恒恒扭扭矩矩区区，从从11251125至至3375r/min3375r/min为为恒恒功功率率区区。即即1125r/min1125r/min为为节节点点转转速速。在在实实际际工工作作或或编编排排车车削工艺时尽可能使主轴在恒功率区工作。削工艺时尽可能使主轴在恒功率区工作。n n因因主主轴轴需需要要一一定定的的
27、空空载载功功率率, ,当当转转速速为为零零时时，其其输输出出功功率率也也为为零零，所所以以主主轴轴的的最最低低转转速速不不可可能能等等于于零零。而而且且每每一一台台机机床床因因主主轴轴的的预预紧紧力力有有区区别别，则空载功率也不同。则空载功率也不同。n n在在使使用用时时，短短时时间间额额定定输输出出功功率率不不能能长长时时间间使使用用，在在短短时时间间额额定定输输出出功功率下连续运转不能超过率下连续运转不能超过3030分钟，且每次要有停止时间。分钟，且每次要有停止时间。n n当恒线速车削端面车削小直径时一般要用高速范围，一般也不能长时当恒线速车削端面车削小直径时一般要用高速范围，一般也不能长
28、时n n间间在在高高速速下下车车削削。在在高高速速车车削削时时最最高高转转速速可可以以在在主主轴轴极极限限转转速速范范围围内内进进行行n n设定设定( (限速限速) )，可根据具体情况确定。，可根据具体情况确定。n n主主轴轴位位置置编编码码器器与与主主轴轴同同步步转转动动，它它的的作作用用是是测测量量主主轴轴实实际际转转速速、主主轴轴定向、停止、车削螺纹和硬攻丝。定向、停止、车削螺纹和硬攻丝。n n纵纵向向(Z(Z轴轴) )进进给给由由伺伺服服电电机机通通过过弹弹性性联联轴轴节节带带动动滚滚珠珠丝丝杠杠拖拖动动床床鞍鞍作作纵纵向向移动。伺服电机内装有速度和位置反馈编码器。移动。伺服电机内装有
29、速度和位置反馈编码器。2002RIFAn n横横向向(X(X轴轴) )进进给给系系统统是是由由伺伺服服电电机机通通过过弹弹性性联联轴轴节节至至滚滚珠珠丝丝杠杠拖拖动动滑滑体体作作横向移动。横向移动。n nX X轴轴伺伺服服电电机机内内装装有有速速度度、位位置置反反馈馈编编码码器器，为为了了防防止止断断电电后后滑滑体体下下滑滑，该伺服电机还配有制动器。该伺服电机还配有制动器。n n主主轴轴轴轴承承、尾尾座座芯芯轴轴轴轴承承和和纵纵横横向向滚滚珠珠丝丝杠杠副副均均带带有有预预紧紧力力，即即无无间间隙隙传传动动、纵纵向向丝丝杠杠因因比比较较长长，在在装装配配时时已已加加预预拉拉力力，可可提提高高刚刚
30、性性、抵抵消消热热伸长。伸长。n n3.23.2尾座的结构及操作说明尾座的结构及操作说明n nRFRF型型数数控控车车床床尾尾座座为为分分体体式式结结构构。套套筒筒能能在在尾尾座座体体的的孔孔中中轴轴向向运运动动( (带带导导向向键键) )，套套筒筒后后部部为为液液压压油油缸缸，活活塞塞通通过过法法兰兰固固定定在在尾尾座座体体上上；套套筒筒前前部部装装有有回回转转芯芯轴轴，芯芯轴轴内内可可安安装装顶顶尖尖。尾尾座座体体前前端端孔孔内内设设有有间间隙隙调调整整机机构构，可可调调整整尾尾座座体体与与套套筒筒之之间间的的径径向向间间隙隙。手手动动尾尾架架尾尾座座体体用用四四个个螺螺钉钉固固定定在在底
31、底座座上上。座座的的中中间间有有两两个个锁锁紧紧螺螺栓栓，两两个个螺螺栓栓与与下下面面压压板板相相连连。底底座座侧侧面面安安装装的的插插销销供供床床鞍鞍拖拖动动尾尾座座用用，插插销销靠靠手手动动完完成成伸伸缩缩动动作作。具具体体如如图图3535所所示示。当当要要拖拖动动尾尾座座时时，首首先先松松开开锁锁紧紧螺螺栓栓，后后伸伸出出插插销销同同时时床床鞍鞍纵纵向向慢慢速速移移动动( (此此时时滑滑体体应应靠靠近近上上极极限限，以以免免刀刀具具或或刀刀盘盘与与尾尾座座发发生生干干涉涉) )，直直到到插插销销插插入入床床鞍鞍孔孔内内，即即可可拖拖动动尾尾座座移移动动。到到位位后后先先拧拧紧紧锁锁紧紧螺
32、螺栓栓，床鞍反向移动床鞍反向移动0.51mm0.51mm使插销与床鞍脱开，后手动使插销缩回。使插销与床鞍脱开，后手动使插销缩回。n n可可编编程程尾尾架架尾尾座座体体用用四四个个螺螺钉钉定定在在底底座座上上。座座的的中中间间有有两两个个锁锁紧紧油油缸缸，两两个个油油缸缸的的活活塞塞杆杆与与下下面面压压板板相相连连。底底座座侧侧面面安安装装的的插插销销供供床床鞍鞍拖拖动动尾尾座座用用，插插销销油油缸缸与与两两个个锁锁紧紧油油缸缸共共用用一一根根油油管管，同同时时动动作作( (即即油油缸缸锁锁紧紧时时插插销销退退回回) )，插插销销伸伸出出是是靠靠弹弹簧簧的的作作用用。底底板板上上还还装装有有一一
33、个个微微动动开开关关，供供床鞍寻找插销位置用。床鞍寻找插销位置用。 2002RIFA35尾架结构图当拖动尾座的指令发出后，首先是床鞍纵向移动(此时滑体应靠近上极限，以免刀具或刀盘与尾座发生干涉)，寻找插销位置。寻找插销位置的移动速度不能太高，且运动方向应一定。插销位置找到后还不能立即拖动尾座，必须接到插入反馈信号才能拖动尾座。拖动尾座要用比较慢的速度。到位后，床鞍反向移动，使插销与床鞍脱开后再进行定位锁紧，待接到插销退回的反馈信号后床鞍才能离去。2002RIFAn n因因尾尾座座芯芯轴轴为为盲盲孔孔结结构构，必必须须采采用用带带外外螺螺纹纹( (取取顶顶尖尖用用) )的的死死顶顶尖尖。工工作作
34、时时取顶尖用的螺母不能带在顶尖上，以免发生事故。取顶尖用的螺母不能带在顶尖上，以免发生事故。n n动力卡具结构及操作说明动力卡具结构及操作说明n n三三爪爪动动力力卡卡盘盘固固定定在在主主轴轴头头部部，液液压压油油缸缸固固定定在在皮皮带带轮轮端端面面上上, ,中中间间靠靠拉拉杆杆连连接接。油油缸缸配配油油阀阀与与主主轴轴箱箱之之间间安安装装着着防防转转支支架架，防防转转支支架架上上还还安安着着接接水水盒盒，将将通通孔孔卡卡盘盘、拉拉杆杆、油油缸缸溅溅过过去去的的水水接接回回。夹夹持持工工件件外外表表面面时时拉拉杆杆受受轴向拉力，当夹持工件内圆时拉杆轴向拉力，当夹持工件内圆时拉杆( (推推) )
35、受压力。受压力。n n卡卡盘盘的的卡卡紧紧力力不不仅仅与与油油缸缸的的拉拉力力有有关关，还还与与卡卡爪爪受受力力点点到到卡卡盘盘端端面面的的距距离离有关。有关。n n3.43.4主轴和芯轴的防水主轴和芯轴的防水n n主主轴轴轴轴承承和和尾尾座座芯芯轴轴轴轴承承均均采采用用润润滑滑脂脂润润滑滑，冷冷却却水水不不能能进进入入。主主轴轴和和芯芯轴轴的的防防水水是是采采用用回回水水槽槽加加迷迷宫宫方方式式。对对回回水水槽槽来来讲讲，回回转转时时防防水水效效果果最最佳佳，所所以以一一般般要要求求主主轴轴停停转转时时应应关关闭闭冷冷却却水水。水水的的启启停停是是靠靠电电气气控控制制水水泵泵的的启启停来实现
36、的。停来实现的。n n3.53.5机床的润滑机床的润滑n n机床的润滑采用集中自动润滑脂润滑和手动润滑相结合的方式。机床的润滑采用集中自动润滑脂润滑和手动润滑相结合的方式。n na)a)自动润滑系统自动润滑系统n n自自动动润润滑滑系系统统给给滚滚珠珠丝丝杠杠副副和和直直线线滚滚动动导导轨轨提提供供润润滑滑( (共共1010个个润润滑滑点点)()(见见图图3 36)6)。该该系系统统为为单单线线阻阻尼尼润润滑滑系系统统，由由润润滑滑泵泵、滤滤油油器器和和计计量量件件以以及及管管件件和和管管线线组组成成。计计量量件件按按一一定定比比例例将将润润滑滑油油给给各各个个润润滑滑点点分分配配。润润滑滑泵
37、泵周周期期( (间歇间歇) )工作，由程序控制。该系统具有压力和液位报警功能。工作，由程序控制。该系统具有压力和液位报警功能。2002RIFA36集中润滑原理图2002RIFAn nb)b)脂润滑脂润滑n n机机床床主主轴轴、主主轴轴编编码码器器轴轴、芯芯轴轴、丝丝杠杠等等轴轴承承均均采采用用脂脂润润滑滑，润润滑滑选选用用进口进口NBUNBU1515高级润滑脂。高级润滑脂。n n其它轴承和卡盘选用普通润滑脂。其它轴承和卡盘选用普通润滑脂。n nc)c)手动润滑手动润滑n n尾座套筒的两个润滑点为手动润滑，内部有环形润滑槽，润滑时应充分。尾座套筒的两个润滑点为手动润滑，内部有环形润滑槽，润滑时应
38、充分。n n尾尾座座体体在在镶镶钢钢导导轨轨上上的的滑滑动动也也需需要要润润滑滑，但但该该处处的的润润滑滑不不能能太太充充分分，以以免免影影响响尾尾座座的的锁锁紧紧。该该处处液液压压油油若若有有一一些些泄泄漏漏会会起起到到润润滑滑作作用用，该该处处润润滑可视情况而定。必要时可加些润滑油。滑可视情况而定。必要时可加些润滑油。n nd)d)润滑油的回收系统润滑油的回收系统n n自动润滑系统排出的润滑油是无法回收的，这些润滑油若混入冷却液内自动润滑系统排出的润滑油是无法回收的，这些润滑油若混入冷却液内会对冷却液产生污染，所以该机床设计了润滑油回收系统。该系统由回会对冷却液产生污染，所以该机床设计了润
39、滑油回收系统。该系统由回油槽、油池和回油路、回油箱组成。回油箱设在水箱左面，装有油位计，油槽、油池和回油路、回油箱组成。回油箱设在水箱左面，装有油位计，应及时取出回收的润滑油，避免油满后溢出。应及时取出回收的润滑油，避免油满后溢出。2002RIFA机床的润滑图见图机床的润滑图见图3 37 7。37机床润滑示意图2002RIFAn n3.63.6机床的冷却系统机床的冷却系统n n冷冷却却系系统统由由水水箱箱、水水泵泵、卸卸荷荷阀阀和和管管路路组组成成。水水泵泵为为软软体体式式真真空空泵泵，卸卸荷荷阀阀设设有有调调整整手手柄柄，可可调调节节卸卸荷荷量量，通通过过卸卸荷荷量量调调节节冷冷却却水水流流
40、量量，水水箱箱内内设设有有过过滤滤网网，水水箱箱应应定定期期清清理理，清清理理时时需需将将水水箱箱带带排排屑屑器器移移出出后后取取下下排屑器进行。清理水箱时应更换冷却液。排屑器进行。清理水箱时应更换冷却液。n n水箱上设有水位计，水面过低时应及时补充，绝对避免水泵空抽。水箱上设有水位计，水面过低时应及时补充，绝对避免水泵空抽。n n在工作之前要调整水箱的四个脚轮，使水箱上面与防护靠上，以免冷却在工作之前要调整水箱的四个脚轮，使水箱上面与防护靠上，以免冷却水溅出。每次移出水箱前应先调整脚轮使水箱下降至可取出的位置。水溅出。每次移出水箱前应先调整脚轮使水箱下降至可取出的位置。n n3.73.7液压
41、回转力塔液压回转力塔n n刀塔靠端齿盘定位、液压油缸锁紧、液压马达转位，且能就近转位。刀塔靠端齿盘定位、液压油缸锁紧、液压马达转位，且能就近转位。n n刀刀位位测测量量用用内内装装绝绝对对位位置置检检测测器器，锁锁紧紧和和松松开开用用两两个个接接近近开开关关。液液压压马马达正反转靠两个电磁阀控制。达正反转靠两个电磁阀控制。n n动作步骤如下：动作步骤如下：n na a、接到换刀信号后，确认刀号，判断转向；、接到换刀信号后，确认刀号，判断转向；n nb b、刀盘松开、液压马达回转；、刀盘松开、液压马达回转；n nc c、开始检测刀位号，到达预选刀位时刀盘锁紧，油压马达停转。、开始检测刀位号，到达
42、预选刀位时刀盘锁紧，油压马达停转。2002RIFAn n液液压压刀刀台台内内设设有有润润滑滑油油箱箱，正正常常工工作作时时每每六六个个月月更更换换一一次次润润滑滑油油，油油号号为为HD150HD150，当当全全日日运运转转时时每每三三个个月月更更换换一一次次，当当停停止止使使用用超超过过六六个个月月时时，再再次次使使用用前前应应更更换换润润滑滑油油。更更换换方方法法很很简简单单，先先将将上上面面的的注注油油口口打打开开，再再将将放放油油口口油油塞塞旋旋下下( (在在下下部部) )，使使内内部部润润滑滑油油全全部部排排出出，旋旋上上放放油油口口油油塞塞，由由注注油油口口注注入入干干净净润润滑滑油
43、油，油油位位达达到到油油镜镜中中间间位位置置为为宜宜，将将注注油油口口油塞旋上即可。油塞旋上即可。n n3.83.8机床的上下料机床的上下料n n机机床床在在车车削削加加工工前前需需将将预预先先准准备备好好的的毛毛坯坯进进行行装装夹夹，加加工工后后需需取取下下加加工工好的工件。好的工件。n n当当加加工工盘盘类类零零件件时时应应首首先先将将尾尾座座移移至至机机床床尾尾部部，在在刀刀塔塔移移动动和和转转动动时时不不与与尾尾座座发发生生干干涉涉为为前前提提。通通过过脚脚踏踏开开关关使使卡卡爪爪张张开开( (夹夹外外圆圆) )或或闭闭合合( (夹夹持持内内圆圆表表面面) )，然然后后将将工工件件放放
44、在在待待夹夹位位置置，定定位位端端面面靠靠上上，踏踏开开关关使使卡卡爪爪卡卡紧紧工工件件即即可可。取取下下零零件件应应先先握握住住零零件件，再再用用脚脚踏踏开开关关松松开开卡卡爪爪即即可可取取下下工件。工件。n n当当加加工工轴轴类类零零件件时时，毛毛坯坯上上要要有有中中心心孔孔( (至至少少靠靠尾尾座座的的那那端端要要有有中中心心孔孔) )。先先松松开开卡卡爪爪将将夹夹持持端端插插入入卡卡爪爪内内( (端端面面定定位位) )，使使中中心心孔孔与与尾尾座座顶顶尖尖基基本本对对上上，脚脚踏踏开开关关，使使尾尾座座套套筒筒伸伸出出，顶顶尖尖插插入入中中心心孔孔内内，再再脚脚踏踏另另一一开关使卡爪夹
45、紧工件。开关使卡爪夹紧工件。 n n在车削轴类零件前要按零件的长度调整好尾座位置。在车削轴类零件前要按零件的长度调整好尾座位置。2002RIFAn n当当用用尾尾座座顶顶尖尖加加工工轴轴类类零零件件前前要要选选择择好好顶顶尖尖，保保证证加加工工靠靠尽尽中中心心孔孔端端面面时时，刀刀具具、刀刀座座和和刀刀盘盘的的任任何何部部位位都都不不能能与与顶顶尖尖、套套筒筒和和尾尾座座体体干干涉涉，必要时应准备专用顶尖。必要时应准备专用顶尖。n n因因主主轴轴有有定定向向功功能能，在在上上料料前前最最好好使使主主轴轴每每次次准准停停在在最最下下部部有有一一卡卡爪爪的的位置上，这样上料会更方便。位置上，这样上
46、料会更方便。n n在在毛毛坯坯的的装装夹夹前前要要按按毛毛坯坯的的夹夹持持面面调调整整好好卡卡爪爪，必必要要时时应应自自车车卡卡爪爪的的夹夹持面。持面。n n当当毛毛坯坯的的夹夹持持面面为为锻锻造造或或铸铸造造等等不不规规矩矩表表面面时时应应用用硬硬爪爪。夹夹持持面面为为加加工工面时一般用软爪。面时一般用软爪。n n当当夹夹持持面面为为外外圆圆表表面面或或内内圆圆表表面面时时，相相应应油油缸缸动动作作应应为为拉拉或或推推，通通过过电电气操纵台设定。气操纵台设定。n n卡卡盘盘和和尾尾座座套套筒筒的的伸伸缩缩分分别别用用两两个个脚脚踏踏开开关关控控制制，脚脚踏踏开开关关可可移移动动，应应放在操作
47、方便的地方。放在操作方便的地方。n n下下料料前前应应打打开开拉拉门门，上上料料后后应应关关闭闭拉拉门门，拉拉门门与与主主轴轴有有联联锁锁，即即拉拉门门未未关时主轴不能旋转，主轴旋转时不能打开拉门。关时主轴不能旋转，主轴旋转时不能打开拉门。2002RIFAn n3.93.9液压系统液压系统n n液液压压系系统统是是给给机机床床各各液液压压执执行行元元部部件件提提供供动动力力的的。液液压压系系统统由由油油箱箱、油油泵泵、阀阀组组、管路及压力表等组成。管路及压力表等组成。 n n图图3838为液压系统原理图。为液压系统原理图。 38液压系统原理图液压系统采用32液压油，加油时应使油面至油位计的1/
48、22/3位置。油箱为密封式，油箱上面应经常清理，保持清洁，若有渗漏处应及时处理。第一次使用的油液一个月后应更换，以后每12个月更换一次，当连续工作时应每6个月更换一次。应经常检查液面高度和油温，若液面高度偏低时应查找渗漏处并及时补充。正常油温应在1560C，决不能在80C以上使用。加注的油液必须经过过滤，要定期清洗滤油器，保证油泵吸油充分。每次换油都应清洗油箱内表面。2002RIFAn n四、电器部分四、电器部分四、电器部分四、电器部分n n概述概述概述概述n nRFRF型型数数控控车车床床采采用用日日本本三三菱菱公公司司64L64L系系列列数数控控系系统统。进进给给部部分分采采用用平平滑滑高
49、高增增益益的的驱动装置。主轴驱动采用日本三菱的主轴伺服电机。驱动装置。主轴驱动采用日本三菱的主轴伺服电机。n n有关系统的操作、维修和编程有关系统的操作、维修和编程, ,请参阅有关的随机文件。请参阅有关的随机文件。n n机机床床的的操操纵纵台台及及1 1组组I/OI/O输输入入输输出出模模块块，CRT/MDICRT/MDI安安装装在在防防护护罩罩上上。机机床床的的CNCCNC控控制制部部分分64L64L及及驱驱动动单单元元（主主轴轴模模块块及及进进给给模模块块）和和1 1组组I/OI/O输输入入输输出出单单元元都都安安装装在在机机床床后后部部的的电电气气柜柜内内，接接触触器器、断断路路器器、熔
50、熔断断器器等等强强电电元元件件都都安安装装在在电电气气柜柜中中部部的的电盘上。电盘上。n n在电气柜内有热交换器装置，以保证系统正常工作。在电气柜内有热交换器装置，以保证系统正常工作。n n标准标准RS232CRS232C通讯接口在机床操纵台右侧。通讯接口在机床操纵台右侧。n n本本机机床床供供电电电电源源为为三三相相交交流流380V380V（+10%+10%15%15%）50Hz1Hz50Hz1Hz，机机床床满满载载功功率率根根据机床规格而异据机床规格而异。n n机机床床所所用用油油泵泵电电机机、冷冷却却电电机机、排排屑屑电电机机都都为为三三相相交交流流380V/50Hz380V/50Hz的
51、的感感应应电电机机。导轨润滑电机为单相交流导轨润滑电机为单相交流220V220V感应电机，各电机均设有短路过载保护。感应电机，各电机均设有短路过载保护。n n机床所用的电压如下：机床所用的电压如下：n n单相单相AC220VAC220V作接触器、照明灯电源；作接触器、照明灯电源；n n单相单相AC100VAC100V为为CRTCRT显示部分电源；显示部分电源；n n直流直流24VM(24VM(稳压稳压) )作作NCNC单元单元与输入输出信号及电机制动的电源；与输入输出信号及电机制动的电源；n n直流直流24V(24V(没稳压没稳压) )作电磁阀电源；作电磁阀电源；2002RIFAn n一、一、
52、数控编程的基本概念数控编程的基本概念n n程序编制：是将加工零件的工艺过程、工艺参数、工件尺寸、程序编制：是将加工零件的工艺过程、工艺参数、工件尺寸、n n刀刀具具位位移移的的方方向向及及其其它它辅辅助助动动作作，按按运运动动顺顺序序依依照照编编程程格格式式用用指指令令代代码码编写程序单的过程。所编写的程序单即加工程序单。编写程序单的过程。所编写的程序单即加工程序单。n n二、二、编程的步骤编程的步骤n n1 1、确定工艺过程、确定工艺过程n n确定加工方法确定加工方法n n加工路线的设计加工路线的设计n n加工工序内容设计加工工序内容设计n n2 2、建立适当的坐标系、建立适当的坐标系n n
53、3 3、运动轨迹目标点（节点）的计算、运动轨迹目标点（节点）的计算n n4 4、编写加工程序单、编写加工程序单n n5 5、程序检验和首件切削、程序检验和首件切削2002RIFAn n三、三、编程格式编程格式n n1 1、程序段序号、程序段序号 N10N20N10N20n n2 2、准备功能字：、准备功能字：G00G00G99G99是使数控装置作某种操作的功能是使数控装置作某种操作的功能n n3 3、尺尺寸寸功功能能字字：是是给给定定机机床床各各坐坐标标轴轴位位移移的的方方向向和和数数据据，刀刀具具运运动达到的目标点。动达到的目标点。n n1 1、进给功能字：它是给定刀具对工件的相对速度。、进
54、给功能字：它是给定刀具对工件的相对速度。n nG94G94每分钟进给量每分钟进给量n nG95G95每转进给量每转进给量n n2 2、主轴转速功能字：给定主轴的转速、主轴转速功能字：给定主轴的转速n n3 3、 刀具功能字：用来指定加工时当前使用的刀号刀具功能字：用来指定加工时当前使用的刀号n n4 4、辅辅助助功功能能字字：用用来来指指定定机机床床的的辅辅助助动动作作（如如机机床床动动作作的的开开与与关关等等n n2002RIFAn n编程指令n n一、主要一、主要G G功能指令功能指令n n1 1、G00G00快速移动快速移动n n2 2、G01G01直线插补直线插补n n3 3、G02G
55、02顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补n n4 4、G03G03逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补n n5 5、G33G33恒罗距罗纹切削恒罗距罗纹切削n n二、辅助功能指令二、辅助功能指令M00M00程序暂定程序暂定 M01M01程序计划暂定程序计划暂定l lM02M02程序结束程序结束l lM03M03主轴正转主轴正转 l lM04M04主轴反转主轴反转l lM05M05主轴仃转主轴仃转l lM06M06加工中心换刀加工中心换刀l lM07M07、M08M08冷却液开冷却液开l lM09M09冷却液关冷却液关l lM10M10工件夹紧工件夹紧l lM11M11工件松开工件松开lM20尾架体松开M21尾
56、架体锁紧M28尾架顶尖出M29尾架体顶尖退M30程序结束并返回到程序头部2002RIFAn n4 41 1机床的首次开动机床的首次开动n n4 41 11 1机床首次开动前的准备工作机床首次开动前的准备工作n n4 41 11 11 1使使用用机机床床前前操操作作人人员员应应详详细细阅阅读读本本机机床床使使用用说说明明书书。仔仔细细检检查查电电气气设设备是否完好无损，各插头座及所有螺钉是否紧固及接地是否可靠。备是否完好无损，各插头座及所有螺钉是否紧固及接地是否可靠。n n4 41 11 12 2测测量量主主电电源源相相序序，测测试试点点为为主主电电源源开开关关QF4QF4的的出出线线端端或或接
57、接线线板板上上的的L11L11、L12L12、L13L13。正确相序应为。正确相序应为L11L11、L12L12、L13L13。n n4 41 11 13 3上上述述各各项项正正常常后后接接通通QF4QF4主主开开关关，并并检检查查油油泵泵压压力力是是否否正正常常。待待油油泵泵压力正常后，表示电源相序正常。压力正常后，表示电源相序正常。n n4 41 11 14NC4NC电源的接通和断开电源的接通和断开n nAA电源的接通电源的接通n n关关好好电电气气柜柜门门，合合上上主主电电源源开开关关QF4QF4，按按CRT/MDICRT/MDI左左侧侧的的电电源源起起动动按按钮钮SB1SB1，则则KM
58、1KM1、KM2KM2导导通通( (油油泵泵起起动动),KM2),KM2的的主主触触点点接接通通NCNC单单元元通通电电,CRT,CRT将将点点亮亮. .KM2KM2的的辅辅助助触点接通触点接通KM6,KM6KM6,KM6使驱动单元通电。使驱动单元通电。n nBB电源的断开电源的断开n n在下述情况下可切断电源：在下述情况下可切断电源：n naa操作面板上自动循环起动灯熄灭；操作面板上自动循环起动灯熄灭；n nbb机床各可动部件已停止运动。机床各可动部件已停止运动。2002RIFAn n按按下下CRT/MDICRT/MDI左左侧侧操操作作面面板板上上的的电电源源关关断断按按钮钮SB2SB2（红
59、红色色），NCNC单单元元、驱驱动动单单元元以及油泵等即断电。以及油泵等即断电。n n4 41 11 15 5参阅参阅“ “说明书原理图说明书原理图” ”检查各处电压值。检查各处电压值。n n4 41 11 16 6根据使用说明书检查根据使用说明书检查NCNC、伺服、主轴参数、伺服、主轴参数n n4 41 11 17 7确认确认PLCPLC参数参数n n4 41 11 18 8确确认认急急停停按按钮钮SB22SB22，超超程程限限位位及及回回参参考考点点行行程程开开关关SQ4SQ4、SQ5SQ5、SQ6SQ6、SQ7SQ7、SQ2SQ2、SQ3SQ3为高电平为高电平(+24V)(+24V)。n
60、 n4 41 11 19 9通过自诊断确认各开关和按钮有效通过自诊断确认各开关和按钮有效n n4 41 11 11010检检查查并并确确认认各各行行程程挡挡铁铁安安装装正正确确（较较长长的的挡挡铁铁是是回回参参考考点点减减速速挡挡铁铁）机机床床准准备备好好灯灯点点亮亮，并并无无任任何何报报警警时时，机机床床首首次次开开动动已已完完成成，以以后后的的开开动动称称为为正正常起动。常起动。n n4 41 11 11111检查导轨润滑是否合适：检查导轨润滑是否合适：n n出厂时导轨润滑的设定：出厂时导轨润滑的设定：n na a 机床通电后开始，导轨润滑（机床通电后开始，导轨润滑（M5M5通电）通电）3
61、 3秒钟。秒钟。n na a 通电之后，每隔通电之后，每隔3030分钟导轨润滑一次。分钟导轨润滑一次。n nb b 每次打油时间为每次打油时间为3 3秒。秒。n nd.d. 为为保保障障导导轨轨与与丝丝杆杆的的润润滑滑量量，打打油油时时间间不不可可过过短短，打打油油间间隔隔不不可可过过长长，并并时时常检查润滑系统的工作状态。常检查润滑系统的工作状态。n n注：打油间隔时间注：打油间隔时间C0C0和每次打油的时间和每次打油的时间T24T24均可通过均可通过CRT/MDICRT/MDI操作面板加以改变。操作面板加以改变。n n 例例：将将C0C0（PLCPLC参参数数C2C2）中中3030修修改改
62、为为2020则则打打油油时时间间间间隔隔就就从从3030分分钟钟改改为为2020分分钟钟打油一次。打油一次。2002RIFAn n将将T24T24（PLCPLC参数参数60246024）中）中3030改为改为2020则每次打油时间就从则每次打油时间就从3 3秒改为秒改为2 2秒。秒。n n4 43 32 2机床的正常起动机床的正常起动n nAA接通主开关接通主开关QF4QF4n nBB 按按NCNC起起动动按按钮钮SB1SB1（CRTCRT左左侧侧的的绿绿色色按按钮钮），待待CRTCRT点点亮亮并并无无报报警警后后，且准备好灯且准备好灯HL13HL13绿灯亮。表示绿灯亮。表示NCNC已进入正常
63、。已进入正常。n nCC 将将方方式式选选择择开开关关转转到到ZRNZRN（返返回回参参考考点点）方方式式，按按正正方方向向键键+X+X、+Z,+Z,作作X X、Z Z轴返回参考点操作。轴返回参考点操作。n nDD安装好刀具并调整好刀具补偿值。安装好刀具并调整好刀具补偿值。n n4 43 33 3操作面板上各开关、按钮的功能和操作操作面板上各开关、按钮的功能和操作( (见图见图4141或或42)42)n n操操作作面面板板由由机机床床操操作作面面板板和和CRT/MDICRT/MDI操操作作面面板板组组成成.CRT/MDI.CRT/MDI操操作作面面板板上上的开关、按钮功能请看三菱的开关、按钮功
64、能请看三菱CNCCNC控制器的控制器的操作说明书操作说明书本文不再叙述。本文不再叙述。n n以下是关于机床操作面板各开关按钮的说明：以下是关于机床操作面板各开关按钮的说明：n n4 43 33 31 1急停（急停（SB22SB22）n n在紧急的情况下按此按钮停止机床进给、刀台分度、主轴旋转等机床动在紧急的情况下按此按钮停止机床进给、刀台分度、主轴旋转等机床动作。本按钮具有机械联锁按下后只有顺时针旋转一角度后才能释放复位。作。本按钮具有机械联锁按下后只有顺时针旋转一角度后才能释放复位。2002RIFA41机床面板图2002RIFA42面板装配图2002RIFAn n4 43 33 32 2方式
65、选择开关（方式选择开关（SB3SB3SB11SB11）n n按按SB3SB3选选记记忆忆加加工工方方式式(MEM),(MEM),当当SB3SB3上上方方的的指指示示灯灯HL1HL1亮亮, ,表表示示机机床床当当前前的的运运行行方方式式为为记记忆忆加加工工方方式式, ,在在此此方方式式下下, ,可可将将零零件件加加工工程程序序调出调出, ,然后按循环起动按钮然后按循环起动按钮SB18,SB18,则机床开始进入自动运行状态。则机床开始进入自动运行状态。n n当当进进给给保保持持按按钮钮SB19SB19被被按按下下时时, ,机机床床处处于于中中停停状状态态，此此时时运运动动的的各各轴要减速停止轴要减
66、速停止. .再次按一下再次按一下SB18SB18，则自动运行继续进行下去，则自动运行继续进行下去n n在自动运行中按下在自动运行中按下SB12SB12到到SB17SB17可选择多种操作：可选择多种操作：n n按按SB12SB12选择选择“ “手动插入手动插入” ”n n按按SB13SB13选择选择“ “机床锁住机床锁住” ”n n按按SB14SB14选择选择“ “单程序段单程序段” ”n n按按SB15SB15选择选择“ “选择程序段停止选择程序段停止”M01M01n n按按SB16SB16选择选择“ “空运行空运行” ”n n按按SB17SB17选择选择“ “选择程序段跳读选择程序段跳读”
67、”n n以上各种操作的意义详见三菱操作手册。以上各种操作的意义详见三菱操作手册。 2002RIFAn n4 43 33 33 3手摇盘操作手摇盘操作SB8SB8、SB9SB9、SB10SB10、SB11SB11、SA1SA1n n按按SB11SB11，且指示灯，且指示灯HL6HL6亮，表示处于手摇盘工作方式亮，表示处于手摇盘工作方式n n按按SB8SB8，且指示灯，且指示灯HL7HL7亮，表示手摇盘每格移动量亮，表示手摇盘每格移动量1u1un n按按SB9SB9，且指示灯，且指示灯HL8HL8亮，表示手摇盘每格移动量亮，表示手摇盘每格移动量10u10un n按按SB10SB10，且指示灯，且指
68、示灯HL9HL9亮，表示手摇盘每格移动量亮，表示手摇盘每格移动量100u100un n由由SA1SA1选择选择X X轴或轴或Z Z轴。轴。n n顺顺时时针针转转动动手手摇摇盘盘，轴轴向向正正方方向向移移动动，逆逆时时针针转转动动手手摇摇盘盘，轴轴向向反反方方向向移动。移动。n n4 43 33 34 4手动连续进给（手动连续进给（JOGJOG）操作（）操作（SB7SB7）n n按按SB7SB7待按钮上方的指示灯待按钮上方的指示灯HL5HL5亮后，表示机床处于连续进给操作方式。亮后，表示机床处于连续进给操作方式。n n按按SB24SB24向向X X轴正方向运动轴正方向运动n n按按SB25SB2
69、5向向X X轴负方向运动轴负方向运动n n按按SB26SB26向向Z Z轴正方向运动轴正方向运动n n按按SB27SB27向向Z Z轴负方向运动轴负方向运动n n按按SB24SB24SB27SB27按按钮钮中中任任何何一一个个且且同同时时按按下下SB28SB28时时，机机床床则则按按手手动动进进给给快快速移动。速移动。2002RIFAn n通过通过SA4SA4可选择手动进给速率可选择手动进给速率0 01400mm/1400mm/分。分。n n通过通过SA5SA5可对快速进行四档修调（可对快速进行四档修调（1%1%、25%25%、50%50%、100%100%）n n4 43 33 35 5主轴
70、正转（主轴正转（SB29SB29）、反转）、反转(SB30)(SB30)、停止、停止(SB31)(SB31)n n在在MDIMDI或或自自动动方方式式下下送送入入主主轴轴转转速速S S，然然后后在在手手动动方方式式下下（H H、JOGJOG）按）按SB29SB29则主轴正转。按则主轴正转。按SB30SB30则主轴反转，按则主轴反转，按SB31SB31主轴停止。主轴停止。n n4 43 33 36 6冷却液通断冷却液通断SB23SB23n n在在手手动动方方式式下下，按按SB23SB23，冷冷却却液液开开且且指指示示灯灯HL26HL26亮亮。再再按按SB23SB23，冷冷却却液液断断，且且指指示
71、示灯灯灭灭，在在自自动动方方式式下下待待程程序序执执行行到到M08M08时时，冷冷却却通通，待待程程序序执执行行到到M09M09时时，冷冷却却断断。在在自自动动M08M08时时，按按SB23SB23，冷却也断。，冷却也断。n n4 43 33 37 7排排屑屑器器选选择择开开关关SA3SA3，将将SA3SA3转转到到左左边边正正转转方方向向，排排屑屑器正转，转到中间位置停止；转到右边反转位置，排屑器反转。器正转，转到中间位置停止；转到右边反转位置，排屑器反转。n n4 43 33 38 8液压卡盘控制液压卡盘控制SB20SB20n n按按SB20SB20且且指指示示灯灯HL22HL22亮亮，表
72、表示示卡卡盘盘夹夹紧紧，再再按按一一次次SB20SB20，指指示示灯灯HL22HL22灭灭，表表示示卡卡盘盘松松开开。为为安安全全起起见见主主轴轴在在旋旋转转过过程程中中卡卡盘盘不不能动作，能动作，并且卡盘没夹紧不能转动主轴并且卡盘没夹紧不能转动主轴。2002RIFAn n在在通通常常情情况况下下卡卡盘盘为为外外夹夹方方式式，即即夹夹紧紧工工件件时时为为向向内内缩缩小小，松松开开工工件件时时为为向向外外扩扩张张；当当PLCPLC参参数数64016401的的第第0 0位位设设置置为为1 1时时为为内内夹夹方方式式即即夹夹紧紧时时为为向向外外扩扩张张，松松开开时时为向内缩小。当为向内缩小。当PLC
73、PLC参数参数64016401的第的第2 2位设置为位设置为1 1时表示不使用动力卡盘。时表示不使用动力卡盘。n n4 43 33 39 9尾架控制尾架控制n n手手动动尾尾架架控控制制SB21SB21：按按SB21SB21指指示示灯灯HL23HL23亮亮，表表示示尾尾架架顶顶尖尖出出，再再按按一一次次SB21SB21，HL23HL23灭灭，尾尾架架顶顶尖尖退退回回。为为安安全全起起见见主主轴轴在在旋旋转转过过程程中中尾尾架架不不能能动动作作，并并且且尾尾架架没顶紧不能转动主轴。当没顶紧不能转动主轴。当PLCPLC参数参数64016401的第的第1 1位设置为位设置为1 1时表示不使用动力尾架
74、。时表示不使用动力尾架。n n可编程尾架控制可编程尾架控制SB20SB20、SB21SB21、SB22SB22、SQ9SQ9、SQ10SQ10、SQ11SQ11n n按按SB20SB20指指示示灯灯HL27HL27亮亮，表表示示尾尾架架顶顶尖尖出出，再再按按一一次次SB20SB20，HL27HL27灭灭，尾尾架架顶顶尖尖退退回。回。L2L2为为1 1时，尾架芯轴总在退回状态。（不使用尾架）时，尾架芯轴总在退回状态。（不使用尾架）n n 尾尾架架体体松松开开锁锁紧紧及及定定位位销销的的控控制制：先先按按SB22SB22且且灯灯HL22HL22亮亮，表表示示处处于于尾尾架架体体控控制制状状态态，此
75、此时时再再按按SB21SB21且且灯灯HL21HL21亮亮则则尾尾架架体体松松开开且且连连接接销销伸伸出出( (由由电电磁磁阀阀YA4YA4控控制制油油缸缸驱驱动动) )；再再按按一一次次SB22SB22则则灯灯HL22HL22灭灭，则则尾尾架架体体锁锁紧紧且且连连接接销销退退回回。在在自自动动运运行的状态下由行的状态下由MM指令控制，见后指令控制，见后MM指令表。指令表。n n尾尾架架体体的的移移动动操操作作：先先将将床床鞍鞍移移动动到到尾尾架架右右侧侧，（保保证证尾尾架架到到位位开开关关距距挡挡铁铁距距离离大大于于30mm30mm），按按尾尾架架体体移移动动方方式式开开关关SB22SB22
76、且且灯灯HL22HL22亮亮，用用手手动动方方式式将将床床鞍鞍向向左左移移动动（速速度度小小于于2 2米米/ /分分），待待床床鞍鞍挡挡铁铁压压下下尾尾架架到到位位开开关关SQ11SQ11后后床床鞍鞍移移动动停停止止，（挡铁的位置预先调整好，以保证到位后，定位销伸出能插入（挡铁的位置预先调整好，以保证到位后，定位销伸出能插入n n床床鞍鞍孔孔内内），然然后后按按SB21SB21则则尾尾架架体体松松开开且且定定位位销销伸伸出出，待待插插入入床床鞍鞍孔孔内内且且压压开开关关SQ9SQ9时时灯灯HL21HL21亮亮此此后后可可以以用用手手动动方方式式或或自自动动方方式式移移动动床床鞍鞍，并并带带动动
77、尾尾架架一一起起运运动动，注注意意速速度度应应小小于于4m/min4m/min。为为确确定定尾尾架架的的编编程程位位置置可可使使床床鞍鞍带带动动尾尾架架一一起起做做返返回回参参考点的操作考点的操作。2002RIFA2002RIFAn n4 43 344自动运行的操作自动运行的操作n n4 43 34 41 1记记忆忆加加工工方方式式（MEMMEM），且且指指示示灯灯HL1HL1亮亮，调调出出所所要要执执行行的的程程序序，关关好好防防护护门门，确确认认关关门门确确认认开开关关SQ15SQ15闭闭合合。当当PLCPLC参数参数64016401的第的第3 3位设置为位设置为1 1时表示不使用关门确认
78、开关时表示不使用关门确认开关SQ15SQ15。n n执行返回参考点操作，并建立坐标系。执行返回参考点操作，并建立坐标系。n n按按循循环环起起动动按按钮钮SB18SB18，指指示示灯灯HL24HL24点点亮亮，程程序序开开始始执执行行。程程序序执执行行中中按按下下进进给给保保持持按按钮钮SB19SB19，指指示示灯灯HL25HL25点点亮亮，程程序序中中停停。再再按按SB18SB18，指示灯，指示灯HL25HL25灭，灭，HL24HL24再次点亮则程序接着向下运行。再次点亮则程序接着向下运行。n n4 43 34 42T2T代码为四位数码代码为四位数码刀位号刀具补偿号T刀位号：18刀具补偿号：
79、01802002RIFAn n4 43 34 43M3M代码代码n nM00M00程序停止程序停止M05M05主轴停止主轴停止n nM01M01选择程序停止选择程序停止M08M08冷却开冷却开n nM02M02程序终了程序终了M09M09冷却关冷却关 n nM03M03主轴正转主轴正转M30M30程序结束并返回程序头部程序结束并返回程序头部 n nM04M04主轴反转主轴反转n n4 43 34 44S4S代码代码n n主主轴轴转转速速用用S S四四位位数数直直接接指指定定主主轴轴速速度度，指指令令范范围围：0 060006000转转/ /分分，主主轴轴的最高转速受机床的规格限制的最高转速受机
80、床的规格限制。n n4 44 4机床的顺序控制机床的顺序控制n n顺序程序在机床出厂前调试好，使用中如需修改顺序程序与机床厂联系。顺序程序在机床出厂前调试好，使用中如需修改顺序程序与机床厂联系。n n4 45 5机床的报警及诊断机床的报警及诊断n n因因故故障障机机床床不不能能正正常常工工作作时时，报报警警指指示示灯灯ALARMALARM（HL12HL12）将将点点亮亮，同同时时CRTCRT屏幕上将告知报警的原因，根据此信息将会很容易找出故障所在。屏幕上将告知报警的原因，根据此信息将会很容易找出故障所在。2002RIFAn n4 46 6机床电气设备维修机床电气设备维修n n64L64L系系统
81、统，ACAC伺伺服服电电机机及及其其伺伺服服单单元元，ACAC主主轴轴电电机机及及其其伺伺服服单单元元的的维维护护，见见系系统统的操作的操作说明书。说明书。n n机床电气设备要进行定期和日常的维护，注意以下几点：机床电气设备要进行定期和日常的维护，注意以下几点：n n4 46 61 1机床应按标准设置单独的可靠的接地系统；机床应按标准设置单独的可靠的接地系统；n n4 46 62 2导线的压线螺钉、插头座应定期检查，严防松动；导线的压线螺钉、插头座应定期检查，严防松动；n n4 46 63 3对对接接触触器器、继继电电器器、行行程程开开关关和和按按钮钮等等的的触触点点应应定定期期检检查查，一一
82、旦旦损损坏坏应应及及时更换；时更换；n n4 46 64 4灭弧器应定期检查，若有击穿、短路的及时处理、更换；灭弧器应定期检查，若有击穿、短路的及时处理、更换；n n4 46 65 5机床运动期间应关好电柜门，防止铁屑、油、水及污物进入。机床运动期间应关好电柜门，防止铁屑、油、水及污物进入。n n4 46 66 6电柜进风口过滤器和柜内定期清扫，柜内应保持干燥、清洁；电柜进风口过滤器和柜内定期清扫，柜内应保持干燥、清洁；n n4 46 67 7冷却风扇随时注意运动是否正常，一旦损坏应立即更换。冷却风扇随时注意运动是否正常，一旦损坏应立即更换。n n4 47 7安装使用环境：安装使用环境：安装使
83、用环境：安装使用环境：n n操作时环境温度：操作时环境温度：0 05555n n操作时湿度：操作时湿度：404075%RH75%RHn n电网电压三相交流电网电压三相交流380V(15%380V(15%+10%)+10%)n n位置图及接线图位置图及接线图位置图及接线图位置图及接线图( (共共共共8 8页页页页) )2002RIFAn n五、机床的调整五、机床的调整五、机床的调整五、机床的调整n n刀具的安装及刀具的安装及刀具的安装及刀具的安装及调调整整整整n n(1)(1)外圆车刀的安装外圆车刀的安装n n该该机机床床需需选选择择20202020截截面面尺尺寸寸的的标标准准刀刀具具。安安装装
84、时时刀刀杆杆需需与与刀刀盘盘安安装装槽槽接接触触面面良良好好，拧拧紧紧螺螺钉钉，使使带带斜斜面面的的压压刀刀块块牢牢牢牢将将刀刀压压住住( (见图见图5 51a)1a)。在。在8 8位刀盘上最多同时安装位刀盘上最多同时安装8 8把外圆车刀。把外圆车刀。n n当当需需要要安安装装外外圆圆车车刀刀的的位位置置装装有有镗镗刀刀座座时时，需需将将镗镗刀刀座座拆拆下下，再再将水咀及压水咀螺钉装上。将水咀及压水咀螺钉装上。2002RIFA2002RIFAn n当当工工艺艺要要求求外外圆圆车车刀刀反反装装时时，需需将将该该位位置置的的压压刀刀块块取取下下后后装装到到该该刀刀槽槽的的另一侧，就可反装车刀另一侧
85、，就可反装车刀( (见图见图5 51b)1b)。2002RIFAn n(2)(2)镗孔刀镗孔刀( (内圆车刀内圆车刀) )的安装的安装n n镗镗孔孔刀刀必必须须安安装装到到镗镗刀刀座座上上。镗镗刀刀座座装装到到刀刀盘盘上上是是靠靠键键槽槽定定位位，四四个个螺螺钉钉固固定定。当当镗镗刀刀座座需需要要安安装装在在外外圆圆刀刀位位时时，需需将将水水咀咀、压压水水咀咀螺螺钉钉和和压压刀块都拆下后，才能安装镗刀座。刀块都拆下后，才能安装镗刀座。n n 32(32(镗镗刀刀杆杆直直径径) )镗镗刀刀可可直直接接安安装装到到镗镗刀刀座座内内，刀刀杆杆插插入入刀刀座座孔孔内内，用用两两个紧定螺钉压紧。个紧定螺
86、钉压紧。n n 2525、 2020、 1616镗镗刀刀必必须须通通过过过过渡渡导导套套进进行行安安装装，安安装装方方法法与与 3232镗镗刀基本相同。不同的刀杆直径，选择不同的过渡导套。刀基本相同。不同的刀杆直径，选择不同的过渡导套。n n镗镗刀刀杆杆的的伸伸出出长长度度是是根根据据被被加加工工零零件件决决定定，为为了了保保证证刀刀杆杆的的刚刚度度，伸伸出出长长度度应应尽尽可可能能短短，但但在在安安装装时时刀刀杆杆尾尾部部不不能能超超出出刀刀盘盘后后端端面面( (靠靠刀刀台台的的面面) )，以免刀盘回转时发生碰撞现象，多余部分应截去。，以免刀盘回转时发生碰撞现象，多余部分应截去。n n(3)
87、(3)对刀具安装的一般说明对刀具安装的一般说明n n该该机机床床所所选选用用的的外外圆圆、内内圆圆车车削削刀刀具具一一般般为为左左刀刀(L)(L)，遇遇特特殊殊情情况况也也可可安安装右刀装右刀(R)(R)，要按具体加工工艺进行。，要按具体加工工艺进行。n n当刀盘上只安装外圆车刀时，一般没有干涉现象。当刀盘上装有内孔车当刀盘上只安装外圆车刀时，一般没有干涉现象。当刀盘上装有内孔车刀时，必须考虑刀具干涉。图刀时，必须考虑刀具干涉。图5252为刀具干涉图为刀具干涉图( (参考图参考图) )，它只标出了非，它只标出了非工作内孔刀工作内孔刀 2002RIFAn n与与工工件件的的干干涉涉情情况况，在在
88、刀刀具具排排布布时时还还必必须须避避免免非非工工作作内内孔孔车车刀刀与与卡卡爪爪、卡卡盘盘及及工工件件非非加加工工部部位位的的干干涉涉。也也就就是是说说安安装装内内孔孔车车刀刀前前必必须须进进行行刀刀具具布布置置，以免干涉。以免干涉。n n无无论论是是外外圆圆，还还是是内内孔孔车车刀刀安安装装后后，对对每每把把刀刀具具的的冷冷却却水水喷喷咀咀都都要要进进行行调调整，使冷却水喷到刀尖部位。整，使冷却水喷到刀尖部位。卡爪的安装及卡爪的安装及调整整(1)卡爪的安装液压卡盘的卡爪是安装在滑块上。当拉杆轴向移动时，通过斜面带动滑块做径向运动。滑块上开有梯形槽，梯形块能在槽内径向滑动。卡爪底面中间是导向槽
89、，该槽通过梯形块起周向定位作用，底面两侧开设定位齿，与滑块上面的定位齿吻合起径向定位作用(见图53)。卡爪通过螺钉、梯形块以及卡爪与滑块之间的周向、径向定位实现刚性联接。2002RIFAn n该该机机床床标标准准型型采采用用三三爪爪液液压压动动卡卡盘盘，三三个个卡卡爪爪安安装装紧紧固固后后才才能能卡卡持持工工件件。三三个个卡卡爪爪安安装装时时必必须须使使它它们们的的径径向向位位置置一一致致，才才能能保保证证工件卡持面回转中心与主轴轴线基本同心。工件卡持面回转中心与主轴轴线基本同心。n n 标标准准型型机机床床只只配配带带一一付付软软爪爪，当当用用户户需需要要硬硬爪爪时时可可购购买买与与卡卡盘盘
90、相相配的硬爪，或自己加工制作。配的硬爪，或自己加工制作。n n软软爪爪装装配配后后，若若经经过过调调整整其其卡卡持持面面中中心心线线与与主主轴轴回回轴轴中中心心的的同同轴轴度度还还不不能能满满足足要要求求时时，则则需需将将夹夹持持面面进进行行自自车车处处理理。当当自自车车卡卡爪爪内内表表面面时时，需需要要预预先先制制做做一一个个卡卡爪爪定定位位环环，套套在在三三个个卡卡爪爪的的外外面面，操操作作油油缸缸使使拉拉杆杆向向前前推推，使使卡卡爪爪定定位位( (见见图图5 54a)4a)。然然后后可可用用内内孔孔车车刀刀车车削削三三个个卡卡爪爪所所形形成成的的内内圆圆面面。内内圆圆面面的的直直径径应应
91、与与将将卡卡持持的的工工件件卡卡持持部部位位直直径径相相吻吻合合。当当卡卡持持直直径径比比较较大大时时，可可按按图图5 54b4b所所示示的的情情况况进进行行自自车车。当当需需要要卡卡爪爪外外端端面面作作轴轴向向定定位位时时，该该面面也也可可进进行行自自车车。当当工工件件的的卡卡持持面面为为内内表表面面时时，需需要要自自车车三三人人卡卡爪爪的的外外圆圆表表面面，自自车车外外圆圆表表面面前前应应先先用用内内圆圆表表面面卡卡持持一一个个圆圆柱柱形形工工件件使卡爪定位后再用外圆车刀车削三个卡爪的外圆表面使卡爪定位后再用外圆车刀车削三个卡爪的外圆表面( (见图见图5 54)4)2002RIFA2002
92、RIFAn n自自车车卡卡爪爪时时应应尽尽可可能能使使切切削削量量最最小小，即即自自车车前前应应调调整整好好三三个个卡卡爪爪的位置，再确定附助环、棒的直径。的位置，再确定附助环、棒的直径。n n卡卡爪爪自自车车后后，为为了了保保持持其其精精度度，一一般般不不能能互互换换位位置置，若若改改变变位位置置后应再行自车。后应再行自车。n n调整卡爪时，不允许使梯形块露出卡盘体。调整卡爪时，不允许使梯形块露出卡盘体。n n挡铁挡铁位置的位置的位置的位置的调调整整整整n n当当床床鞍鞍纵纵 (Z(Z轴轴) )、横横(X(X轴轴) )行行程程确确定定后后，它它的的极极限限位位置置必必须须受受到到限限制。纵横
93、向行程位置见图制。纵横向行程位置见图5 55 5机床能力范围示意图。机床能力范围示意图。n n 纵横两轴的极限位置均由行程开关实现极限限位，它的作用主要纵横两轴的极限位置均由行程开关实现极限限位，它的作用主要是保证安全。当行程开关出现故障后，每个极限位置都设有固定是保证安全。当行程开关出现故障后，每个极限位置都设有固定限位挡铁，一般情况不允许固定限位挡铁起作用。限位挡铁，一般情况不允许固定限位挡铁起作用。n n纵纵横横向向回回零零挡挡铁铁是是确确定定机机床床X X、Z Z轴轴零零位位的的，一一般般回回零零挡挡铁铁位位置置应应在极限位置之间。在极限位置之间。2002RIFA2002RIFAn n
94、两两轴轴的的极极限限限限位位开开关关和和回回零零开开关关为为一一体体式式开开关关，开开关关是是相相对对固固定定的的，挡挡铁铁可可在在挡挡铁板上移动位置。铁板上移动位置。n n纵纵向向(Z(Z轴轴) )开开关关固固定定在在床床鞍鞍上上，挡挡铁铁板板固固定定在在床床身身上上，横横向向(X(X轴轴) )开开关关固固定定在在滑滑体体上上，挡铁板固定在床鞍上。挡铁板固定在床鞍上。n n(1)(1)纵向纵向(Z(Z轴轴) )挡铁的调整挡铁的调整n n纵纵向向挡挡铁铁板板是是间间断断的的挡挡铁铁固固定定块块，每每8080安安装装一一个个。极极限限挡挡铁铁和和回回零零挡挡铁铁均均可可安安装装在在挡挡铁铁块块上
95、上( (每每个个挡挡铁铁块块只只能能安安装装一一个个挡挡铁铁) )。挡挡铁铁上上的的键键可可在在挡挡铁铁块块上上起起导导向向和和定位作用。位置确定后用螺钉定位作用。位置确定后用螺钉( (两个或一个两个或一个) )将挡铁固定在挡铁块上将挡铁固定在挡铁块上( (见图见图5 56)6)。n n挡挡铁铁在在挡挡铁铁块块上上的的移移动动实实现现挡挡铁铁位位置置的的调调整整，调调整整后后至至少少应应用用一一个个螺螺钉钉进进行行固固定定，当当一一个个螺螺钉钉也也固固定定不不上上时时，( (因因轴轴向向位位置置的的移移动动) )，应应将将该该挡挡铁铁取取下下装装在在相相邻邻下下一一个挡铁块上。个挡铁块上。n
96、n极极限限挡挡铁铁在在每每个个挡挡铁铁块块上上可可连连续续调调整整，调调整整距距离离为为39mm39mm。回回零零挡挡铁铁在在每每个个挡挡铁铁上的连续调整距离为上的连续调整距离为48mm48mm。n n纵纵向向挡挡铁铁在在全全长长上上的的调调整整为为间间断断式式，而而在在局局部部范范围围内内( (每每个个挡挡铁铁块块上上) )又又是是连连续续调调整，满足了挡铁调整的要求。整，满足了挡铁调整的要求。n n(2)(2)横向挡铁的调整。横向挡铁的调整。n n横横向向极极限限、回回零零等等三三个个挡挡铁铁分分别别安安装装在在挡挡铁铁板板的的三三个个槽槽内内，均均可可在在全全长长上上进进行行连连续调整，
97、调整后均应固定。续调整，调整后均应固定。n n(3)(3)对挡铁调整的要求。对挡铁调整的要求。2002RIFAn na)a)对对于于极极限限挡挡铁铁的的调调整整，绝绝不不能能让让床床鞍鞍超超过过任任意意一一个个极极限限位位置置( (可可以在极限位置以内以在极限位置以内) )。n nb)b)回回零零挡挡铁铁位位置置的的确确定定必必须须按按预预先先设设计计的的回回零零位位置置进进行行( (回回零零位位置置必须在极限位置以内必须在极限位置以内) )。n n(4)(4)行程开关的调整。行程开关的调整。n n行行程程开开关关可可在在垂垂直直于于挡挡铁铁面面的的方方向向上上在在一一定定范范围围内内调调整整
98、，目目的的是是保保证证开开关关与与挡挡铁铁的的距距离离正正确确，动动作作准准确确可可靠靠，开开关关的的调调整整应应在在调调整挡铁之前进行。整挡铁之前进行。n n尾座的调整尾座的调整尾座的调整尾座的调整n na a、尾座芯轴回转中心的调整、尾座芯轴回转中心的调整n n尾尾座座芯芯轴轴回回转转中中心心与与主主轴轴回回转转中中心心同同轴轴才才能能正正常常工工作作，芯芯轴轴回回转转中心的调整应分别在两个平面内分别进行。中心的调整应分别在两个平面内分别进行。( (见图见图5 57)7)2002RIFA2002RIFAn n在在主主平平面面内内( (平平行行于于X X轴轴进进给给方方向向的的平平面面内内)
99、 )配配有有调调整整机机构构，调调整整时时应应配配合合适的量具。调整步骤如下：适的量具。调整步骤如下：n n松开尾座体与底座之间的四个固定螺钉；松开尾座体与底座之间的四个固定螺钉；n n 转转动动调调整整螺螺钉钉( (每每转转一一周周尾尾座座体体相相对对底底座座在在主主平平面面内内移移动动0.5mm)0.5mm)，尾尾座座体就会相对底座向前或向后移动，达到所要求的位置为止；体就会相对底座向前或向后移动，达到所要求的位置为止；n n锁紧尾座体与底座之间的四个固定螺钉。锁紧尾座体与底座之间的四个固定螺钉。n n在在次次平平面面内内( (垂垂直直于于X X轴轴进进给给方方向向的的平平面面内内) )是
100、是靠靠尾尾座座体体与与底底座座之之间间的的调调整整垫一次性调整垫一次性调整( (出厂时已调整好出厂时已调整好) )。n nb b、尾座套筒运动间隙的调整、尾座套筒运动间隙的调整n n尾尾座座套套筒筒与与尾尾座座体体之之间间的的间间隙隙的的大大小小直直接接影影响响尾尾座座的的工工作作精精度度，且且前前端端影响最大。影响最大。n n尾尾座座体体的的前前端端配配有有间间隙隙调调整整装装置置( (见见图图5 58)8)。法法兰兰与与尾尾座座体体端端面面并并没没接接触触，所所以以固固定定法法兰兰的的螺螺钉钉会会使使法法兰兰作作轴轴向向位位移移( (微微动动) )，法法兰兰的的轴轴向向位位移移会会作作用用
101、到到两两组组锥锥面面调调整整套套上上，因因调调整整套套的的轴轴向向作作用用导导致致径径向向的的变变化化( (弹弹性性) )，改变其内孔的大小，从而实现间隙的调整。，改变其内孔的大小，从而实现间隙的调整。n n注意：间隙不能调得太小，以免将套筒锁死而无法轴向运动。注意：间隙不能调得太小，以免将套筒锁死而无法轴向运动。n nc c、尾座顶紧力的调整、尾座顶紧力的调整n n根根据据工工件件的的刚刚度度、强强度度的的不不同同调调整整尾尾座座顶顶紧紧力力的的大大小小。尾尾座座顶顶紧紧力力是是通通过改变油压来实现的。油压与顶紧力大小的关系见附录。过改变油压来实现的。油压与顶紧力大小的关系见附录。2002R
102、IFAd、镶条的调整底座与镶钢导轨之间的间隙靠镶条调整，镶条为1：100的斜度，两端均有镶条调整螺钉，调整保证间隙小于且滑动灵活为宜。主主传动皮皮带的的调整整主电机与主轴之间采用多联带传动，共5联(2+3),该皮带的张紧是靠调整主电机(上或下)来实现的，该涨紧机构可实现皮带张紧和取下，调整步骤如下：(1)松开支架与电机座板之间的四个螺栓(松动即可)；(2)松开张紧螺杆上的紧定螺母，调整张紧螺母，使电机随座板上下移动，直至达到要求；2002RIFAn n(3)(3)锁紧调整螺母；锁紧调整螺母；n n(4)(4)拧紧四个螺栓，使电机座板紧固在支座上。拧紧四个螺栓，使电机座板紧固在支座上。n n对皮
103、带张紧程度的要求对皮带张紧程度的要求( (见图见图59)59)n n检检查查多多联联带带张张紧紧程程度度是是否否正正确确，用用加加力力的的办办法法进进行行。加加力力只只在在2 2联联皮皮带带上上进行。当进行。当PkPk时，时， 为宜。为宜。n n注：注：PkPk的加力点应在的加力点应在L L的中间位置。的中间位置。n n要要求求主主电电机机皮皮带带轮轮要要与与主主轴轴皮皮带带轮轮要要轴轴向向对对齐齐，若若没没对对齐齐需需要要调调整整电电机机上的皮带轮。上的皮带轮。n n电机皮带轮轴向位置是靠电机轴端的三个螺钉电机皮带轮轴向位置是靠电机轴端的三个螺钉( (拉拉) )和一个紧定螺钉和一个紧定螺钉(
104、 (推推) )来来定位的。松开中间的紧定螺钉，再拧紧三个螺钉可使带轮向里移动，到定位的。松开中间的紧定螺钉，再拧紧三个螺钉可使带轮向里移动，到位后再将紧定螺钉锁紧；松开三个螺钉，再拧紧中间紧定螺钉，可将带位后再将紧定螺钉锁紧；松开三个螺钉，再拧紧中间紧定螺钉，可将带轮向外移，到位后再锁紧三个螺钉。轮向外移，到位后再锁紧三个螺钉。 2002RIFAn n主主主主轴编码轴编码器同步器同步器同步器同步带带的的的的调调整。整。整。整。n n主主轴轴编编码码器器同同步步带带为为1 1：1 1传传动动，两两个个带带轮轮轴轴向向( (对对齐齐) )位位置置是是靠靠调调整整垫垫在在出厂前已一次性调整好，中心距
105、的调整步骤如下：出厂前已一次性调整好，中心距的调整步骤如下：n n(1)(1)松开四个固定螺钉；松开四个固定螺钉；n n(2)(2)松开主轴箱上面调整螺钉的紧定螺母；松开主轴箱上面调整螺钉的紧定螺母；n n(3)(3)拧动调整螺钉可改变中心距的大小；拧动调整螺钉可改变中心距的大小；n n(4)(4)到位后将螺母锁紧，拧紧四个固定螺母。到位后将螺母锁紧，拧紧四个固定螺母。n n因因主主轴轴编编码码器器随随主主轴轴转转动动，速速度度比比较较高高，虽虽然然该该同同步步带带不不传传递递动动力力，但但也要求松紧程度合适，保证在其工作中同步带轮没有明显的抖动现象。也要求松紧程度合适，保证在其工作中同步带轮
106、没有明显的抖动现象。n n 冷却水的冷却水的冷却水的冷却水的调调整整整整n n该该机机床床冷冷却却部部分分由由水水箱箱、水水泵泵、卸卸荷荷阀阀、水水咀咀及及管管路路组组成成。喷喷水水方方向向由由喷咀出口方向决定，流量由卸荷量的大小决定。喷咀出口方向决定，流量由卸荷量的大小决定。n n(1)(1)喷水方向的调整喷水方向的调整n n在在十十二二位位刀刀盘盘上上，每每一一位位都都安安装装一一个个冷冷却却水水咀咀，水水咀咀为为球球形形结结构构，通通过过螺螺钉钉压压紧紧。松松开开螺螺钉钉后后，可可使使水水咀咀在在一一定定范范围围内内转转动动，即即水水咀咀的的角角度度可可改改变变。一一般般用用一一段段 3
107、 3钢钢丝丝插插入入喷喷水水孔孔内内，调调整整其其角角度度，无无论论是是外外圆圆车车刀刀或是内孔车刀，使水喷到刀尖为宜。调整后拧紧螺钉即可。或是内孔车刀，使水喷到刀尖为宜。调整后拧紧螺钉即可。2002RIFAn n(2)(2)冷却水流量的调整。冷却水流量的调整。n n该该冷冷却却系系统统水水泵泵的的流流量量和和出出口口压压力力都都是是一一定定的的，通通过过调调整整卸卸荷荷阀阀改改变变卸卸荷荷量量的的大大小小，通通过过卸卸荷荷量量的的变变化化来来间间接接调调整整流流量量的的大大小小。流流量量的的改改变变，出口压力也会随之变化。出口压力也会随之变化。n n卸卸荷荷阀阀由由进进水水口口、出出水水口口
108、、卸卸荷荷口口和和调调整整机机构构组组成成。当当调调定定后后，弹弹簧簧力力随随阀阀芯芯的的位位置置改改变变，但但是是一一定定的的，阀阀芯芯处处在在弹弹簧簧力力、水水压压力力的的平平衡衡位位置置上上，当当水水压压力力变变化化时时，阀阀芯芯会会到到新新的的平平衡衡位位置置，改改变变了了卸卸荷荷口口的的大大小小，从从而而改改变变卸卸荷荷量量，当当转转动动手手柄柄，改改变变弹弹簧簧力力时时，卸卸荷荷量量会会相相应应改改变变，从从而达到调整的目的。手柄调好后应拧紧锁紧螺母。而达到调整的目的。手柄调好后应拧紧锁紧螺母。n n润润滑系滑系滑系滑系统统的的的的调调整整整整n n本本机机床床滚滚珠珠丝丝杠杠副副
109、和和直直线线滚滚动动导导轨轨( (共共1010个个润润滑滑点点) )的的润润滑滑由由一一套套集集中中润润滑滑装装置置( (润润滑滑系系统统) )来来完完成成，该该润润滑滑装装置置为为间间歇歇式式润润滑滑。润润滑滑油油量量由由润润滑滑时时间间和和间间歇歇时时间间决决定定，所所以以改改变变润润滑滑油油量量时时需需改改变变这这两两个个时时间间的的长长短短。润滑时间和间歇时间由电气参数所设定。润滑时间和间歇时间由电气参数所设定。n n液液液液压压站的站的站的站的调调整整整整n n液液压压站站的的调调整整主主要要对对系系统统压压力力、动动力力卡卡盘盘供供油油压压力力、尾尾座座套套筒筒供供油油压压力力进行
110、调整。进行调整。n n压压力力调调整整时时应应在在压压力力表表上上读读取取相相应应的的压压力力值值，调调整整某某个个压压力力应应先先确确定定相相应应压压力力表表再再行行调调整整。调调整整好好后后应应再再复复查查一一遍遍。系系统统压压力力设设计计值值为为，调调整整时时 2002RIFAn n一一般般不不允允许许超超过过 1010，当当需需要要提提高高系系统统压压力力时时，最最高高不不许许超超过过4MPa4MPa。系统压力调整是通过变量式叶片泵进行的，一般由低向高进行。系统压力调整是通过变量式叶片泵进行的，一般由低向高进行。n n动动力力卡卡具具的的供供油油压压力力拉拉杆杆拉拉时时应应在在范范围围
111、内内，推推时时应应在在范范围围内内，正正卡卡( (拉拉杆杆拉拉) )和和反反卡卡( (拉拉杆杆推推) )由由同同一一个个减减压压阀阀进进行行调调整整。动动力力卡卡具具的的油油压压是是根根据据所所卡卡零零件件的的刚刚性性、转转速速和和切切削削参参数数而而定定，总总之之必必须须保保证证足足够够的的卡卡持持力力，卡持内圆表面时要将卡持力降低卡持内圆表面时要将卡持力降低1/21/2。n n尾尾座座套套筒筒的的伸伸缩缩是是靠靠油油缸缸的的动动力力，油油压压可可通通过过减减压压阀阀在在范范围围内内进进行行调调整整。套套筒筒伸伸缩缩油油压压在在能能满满足足工工作作的的情情况况下下应应尽尽可可能能低低，该该压
112、压力力过过高高时时会会影影响响尾尾座座的的锁锁紧紧，所所以以必必须须保保证证尾尾座座使使在在该该压压力力下下不不回回退退为为原原则则。因因套套筒筒的的运运动动间间隙隙比比较较小小，必必须须先先测测出出尾尾座座套套筒筒伸伸缩缩的的空空载载油油压压。调调定定的的压压力应大于空载油压。力应大于空载油压。n n套筒油压力与顶紧力成正比，见图套筒油压力与顶紧力成正比，见图5 51010n n 图510套筒油压力与顶紧力2002RIFAn n六、机床的保养六、机床的保养六、机床的保养六、机床的保养n n机床的正确保养是保证机床正常运行的保障。机床的正确保养是保证机床正常运行的保障。数数控控车车床床是是典典
113、型型的的机机电电体体化化产产物物，它它有有一一般般机机床床所所示示不不具具备备的的许许多多优优点点其其在在结结构构和和材材料料上上有有很很多多变变化化，如如导导轨轨、主主轴轴、丝丝杠杠螺螺母母等等关关键键件件、导导轨轨的的特特点点是是在在高高速速进进给给时时不不振振动动、低低速速进进给给不不爬爬行行，灵灵敏敏度度高高，能能在在重重负负载载下下长长期期连连续续工工作作，耐耐磨磨性性高高、精精度度、保保持持性性好好，目目前前常常用用导导轨轨有有滑滑动动和和滚滚动动两两类类、主主轴轴特特点点是是既既要要满满足足精精加加工工时时精精度度较较高高的的要要求求，又又要要具具备备精精数数控控机机床床维维护护
114、保保养养内内容容是是1 1保持设备、清洁，主要部位、如导轨、工作台等每天清扫。保持设备、清洁，主要部位、如导轨、工作台等每天清扫。n n对对各各部部位位进进行行检检查查，需需日日检检查查的的部部位位有有，液液压压、润润滑滑、冷冷却却装装置置的的油油位位、油油压压、气气动动系系统统的的气气压压、各各紧紧急急停停车车按按扭扭及及限限位位开开关关等等3 3对对检检查查结结果果，可可酌酌情情进进行行必必要要的的调调整整与与更更换换。总总之之，现现代代先先进进的的数数控控机机床床只只有有在在日日常常做做到到很很好好的的维维护护保保养养，才才会会减减少少损损失失和维修，以便在生产和教学中发展更大的作用。和
115、维修，以便在生产和教学中发展更大的作用。2002RIFAn n每班保养每班保养每班保养每班保养n n每每班班开开机机前前应应给给尾尾座座套套筒筒加加润润滑滑油油( (前前后后两两处处) )。检检查查冷冷却却水水位位，油油箱箱油油位、润滑油位是否正常，开启液压泵，观察各路油压是否正常。位、润滑油位是否正常，开启液压泵，观察各路油压是否正常。n n每每班班停停机机后后，打打开开拉拉门门，将将切切削削室室内内各各部部位位的的铁铁屑屑清清理理干干净净，将将卡卡具具、尾尾座座擦擦干干净净，将将排排屑屑器器内内铁铁屑屑排排出出。将将切切屑屑车车内内铁铁屑屑和和回回油油盒盒内内油油倒倒至至指指定定地地方方。
116、当当连连续续停停机机超超过过境境小小时时时时，应应使使主主轴轴、床床鞍鞍、( (纵纵横横向向) )空空动动转转2 23 3分钟。分钟。n n每周保养每周保养每周保养每周保养n n每每周周对对冷冷却却液液和和液液压压油油进进行行一一次次检检查查，若若冷冷却却液液杂杂质质过过多多，有有变变质质现现象象时应更换。若液压油出现含水乳化现象时需进行油水分离或更换。时应更换。若液压油出现含水乳化现象时需进行油水分离或更换。n n每半年保养每半年保养每半年保养每半年保养n n(1)(1)全全面面检检查查机机械械各各部部位位有有无无松松动动现现象象，皮皮带带的的磨磨损损情情况况、各各密密封封部部位位的的密封情
117、况；密封情况；n n(2)(2)清洗润滑油箱和滤油器；清洗润滑油箱和滤油器；n n(3)(3)清洗液压油箱内滤油器；清洗液压油箱内滤油器；n n(4)(4)清洗水箱、清理排屑器；清洗水箱、清理排屑器；n n(5)(5)清洗动力卡盘清洗动力卡盘( (分解清洗分解清洗) )2002RIFAn n三菱三菱三菱三菱50L50L简要编程说明简要编程说明简要编程说明简要编程说明n n一、编程基础一、编程基础n n座标名称和控制轴：座标名称和控制轴：n n在数控车床上通常有两个控制轴，一个是与主轴的旋转中心线平行的轴叫做在数控车床上通常有两个控制轴，一个是与主轴的旋转中心线平行的轴叫做Z Z轴；一个是与轴；
118、一个是与Z Z轴垂直的轴定义为轴垂直的轴定义为X X轴，如下图所示轴，如下图所示n n参考点：（第参考点：（第1 1参考点；第参考点；第2 2参考点）参考点）n n机床通电后做手动或自动返回参考点操作，刀台所到达的位置叫第机床通电后做手动或自动返回参考点操作，刀台所到达的位置叫第参考点。参考点。通常用符号通常用符号 表示。表示。n n第第2 2参考点：根据基本机械座标系，使用参数设定的位置坐标值。参考点：根据基本机械座标系，使用参数设定的位置坐标值。n n基本机械作坐标系：基本机械作坐标系：2002RIFAn n基本机械作坐标系：基本机械作坐标系：n n刀台到达刀台到达 参考点后由参数参考点后
119、由参数#2037XZ#2037XZ自动设定的坐标系叫基本机械自动设定的坐标系叫基本机械坐标系。（见上图）坐标系。（见上图）n n根据第根据第1 1参考点所设定的坐标系。参考点所设定的坐标系。n n如何保证坐标系中的如何保证坐标系中的Z Z轴与主轴中心线重合：修改轴与主轴中心线重合：修改20372037或或G50XZG50XZ数据。数据。n n工件坐标系：工件坐标系：G54G59G54G59共共6 6种种n n基本机械坐标系与工件坐标系的区别与作用：基本机械坐标系与工件坐标系的区别与作用：n n 基本机械坐标系是第一参考点所在的坐标系，基本机械坐标系是第一参考点所在的坐标系， n n 工件坐标系
120、是以具体的工件的基准点为原点所建立的坐标系，它是建立工件坐标系是以具体的工件的基准点为原点所建立的坐标系，它是建立在基本机械坐标系之上的。在基本机械坐标系之上的。2002RIFAn n 工件坐标系可以根据不同的另件选择不同的坐标系来简化编程。工件坐标系可以根据不同的另件选择不同的坐标系来简化编程。n n坐标系也可设定：坐标系也可设定：G50X_Z_G50X_Z_以基本坐标系作位移，工件坐标系也同以基本坐标系作位移，工件坐标系也同时位移。时位移。n n绝对值编程与增量值编程：绝对值编程与增量值编程：n n绝对值编程：要到达的位置是座标零点算起的距离，用位地址绝对值编程：要到达的位置是座标零点算起
121、的距离，用位地址X X、Z Z。n n相对值编程：要到达的位置是现在位置加上距离增加量，用位地址相对值编程：要到达的位置是现在位置加上距离增加量，用位地址U U、WW。2002RIFAn n图示：图示：n n上图说明：上图说明：n nP1P1是起点，是起点，P2P2是终点。当是终点。当Z=60.W=40.Z=60.W=40.n nX=100.U=40.X=100.U=40.n n绝对值编程：绝对值编程：G00X100.Z60.G00X100.Z60.；n n相对值编程：相对值编程：G00U40.W40.G00U40.W40.；n n半径编程，直径编程：半径编程，直径编程：n n数控车床在数控车
122、床在X X方向都是直径编程，因此在方向都是直径编程，因此在X X轴方向，刀具的移动量是编轴方向，刀具的移动量是编程值的一半。程值的一半。Z Z方向的移动量就是指令的移动量。方向的移动量就是指令的移动量。n n小数点输入：小数点输入：2002RIFAn n位置，时间，进给量等加工程序的资料在公英制单位中都可用小数点指令方式输入。不加小位置，时间，进给量等加工程序的资料在公英制单位中都可用小数点指令方式输入。不加小数的数值则是最小输入单位的数值。数的数值则是最小输入单位的数值。n n 例例G00W500.G00W500.指令向指令向Z Z轴正方向移动轴正方向移动500mm500mm。n nG00W
123、500G00W500指令向指令向Z Z轴正方向移动。轴正方向移动。n n即即500500（ 是最小指令单位）。是最小指令单位）。n n小数点有效和无效的位地址见程式说明书小数点有效和无效的位地址见程式说明书P28P29P28P29。n n 一、主要一、主要G G代码的功能：（系列代码的功能：（系列2 2：10371037设定为设定为3 3）n n2.1G002.1G00：n n功能：快进定位，快进速度由参数功能：快进定位，快进速度由参数2001rapid2001rapid设定值设定值 快速修调（）决定。快速修调（）决定。n n指令格式：指令格式：G00XG00X（U U）Z Z（WW）；）；n
124、 nX X，Z Z表示快进终点的绝对坐标值。表示快进终点的绝对坐标值。n nU U，WW表示快进终点的相对坐标值。表示快进终点的相对坐标值。n n模态指令。模态指令。n n2.2G012.2G01n n功能：直线进给指令功能：直线进给指令n n格式：格式：G01XG01X（U U）_Z_Z（WW）_F_F_；n nX X，Z Z，U U，WW同上。同上。n nF F表示每转进给量单位表示每转进给量单位mm/mm/每转。每转。n n模态指令。模态指令。2002RIFA程序：G00X200.Z200.;G01X130.Z100F0.2;Z50.;X200.Z25.;G00X300.Z300.;2.
125、3G02，G03功能：圆弧插补指令。格式：G02（G03）X（U）_Z（W）_R_F_；其中：G02：顺时针方向（CW）。G03：反时针方向（CCW）。X（U）_Z（W）_终点坐标。R_圆弧半径。F_进给量。2002RIFA注：1.G02，G03为模态指令。2.圆弧大小也可以用圆弧中心座标I，K表示（增量）I，K为圆弧起点到圆心的X轴和Z轴的距离。要注意正负符号。3G02、G03指令段中不能使用T指令。4R为正号，圆弧为此半圆小的那个圆弧。R为负号，圆弧为此半圆大的那个圆弧。5R与I，K同时指令时R优先。程序：G02X120.Z20.R50.F0.2;或：G02U100.W50.R50.F0.
126、2;6做真圆指令（起点和终点一致）只能用I、K来指是圆弧指令。2002RIFA程序：G02X120.Z20.R50.F0.2;或：G02U100.W50.R50.F0.2;2.4G32功能：等螺距螺纹切削格式：G32Z（W）_X（U）_F（）_Q_；其中：F：长轴（移动量最多轴）方向的螺距。E：精密螺纹切削的长轴方向的螺距。Q：螺纹开始的偏移角0.001360.000。图92002RIFA注：螺数或精密螺距可用参数来设定(G32精密ON)。注：主轴转速必须一定。2.5速度的调整快速调整率：1%，25%，50%，100%。进给修调：10%，20%，150%。2.6自动加减速：2002RIFA2.
127、7G09图11功能：机械减速停止，位置到达状态确认后，下一段指令才开始执行。2002RIFAn n2.8G042.8G04n n功能：暂停。功能：暂停。n n格式：格式：G04X_G04X_；n n单位：不带小数点为秒，带小数点为单位：不带小数点为秒，带小数点为1 1秒。秒。n nG04P_G04P_n n单位：秒。单位：秒。n n示例：示例：G04X500G04X500；暂停秒。暂停秒。n nG04X5G04X5；暂停暂停5 5秒。秒。n nG04P5000G04P5000；暂停暂停5 5秒。秒。n n；暂停秒。暂停秒。n n2.9G96G972.9G96G97主轴恒线速控制功能。主轴恒线速
128、控制功能。n n功能：功能：G96G96在直径方向切削时，自动控制主轴转速保证加工切削的线速度不变。在直径方向切削时，自动控制主轴转速保证加工切削的线速度不变。n nG97G97取消恒线速控制，并保证主轴转速不变。取消恒线速控制，并保证主轴转速不变。n n 格式：格式：G96S_G96S_；线速度。线速度。n nG97S_G97S_；转速。转速。n n 示例：示例：G96S500G96S500；控制主轴保持切削点线速度恒定在控制主轴保持切削点线速度恒定在500500米米/ /分。分。n nn nG97S500G97S500；取消恒线控制并保持主轴转为取消恒线控制并保持主轴转为500500转转/
129、 /分。分。2002RIFAn n2.10G502.10G50n n功能：主轴最高转速限制功能：主轴最高转速限制n n格式：格式： G50S_Q_G50S_Q_：n n其中：其中： S_S_最高转速限制。最高转速限制。n nQ_Q_最低转速限制。最低转速限制。n n2.11G402.11G40，G41G41，G42G42，G46G46n n功能：功能： G40G40刀尖半径补偿取消。刀尖半径补偿取消。n nG41G41刀尖半径左补偿。刀尖半径左补偿。n nG42G42刀尖半径右补偿。刀尖半径右补偿。n nG46G46刀尖半径补偿方向自动判别。刀尖半径补偿方向自动判别。n n三三 有关坐标系的有
130、关坐标系的G G代码代码n n3.1G503.1G50n n功能：座标系设定功能：座标系设定n n格式：格式：G50X_Z_G50X_Z_；n n 注：注：G50G50指令以基本机械坐标系作位移（指令以基本机械坐标系作位移（X X，Z Z）后所形成的新的坐标系，这时工）后所形成的新的坐标系，这时工件坐标系件坐标系 G54G59G54G59也同时做位移。也同时做位移。2002RIFAn n3.2G533.2G53n n功能：选择基本机械坐标系。功能：选择基本机械坐标系。n n格式：格式：G53G00XG53G00X（U U）_Z_Z（WW）_；n n注：注：G53G53指令仅在有指令仅在有G53
131、G53的程序段有效。的程序段有效。n n注：注：G53G53使刀具在基本机械坐标系上的指令位置作移动。在有使刀具在基本机械坐标系上的指令位置作移动。在有G53G53的段内的段内G54G59G54G59都无都无效。效。n n3.3G54G593.3G54G59工件坐标系工件坐标系n n3.4G523.4G52n n功能：功能： 局部坐标系设计。局部坐标系设计。n n格式：格式： G54G54（G54G59G54G59）G52X_Z_G52X_Z_；n n注：注：1.G521.G52指令一直有效直到新的指令一直有效直到新的G52G52出现才改变。出现才改变。n n2.2.做返回参考点操作后做返回参
132、考点操作后G52G52的补偿全部消除。的补偿全部消除。n n3.3.（G54G59G54G59）G52X0Z0G52X0Z0时局部坐标系取消。时局部坐标系取消。n n3.5G28G30P23.5G28G30P2（P3P3，P4P4）n n功能：功能： G28G28自动返回第自动返回第1 1参考点。参考点。n nG30P2(P3,P4)G30P2(P3,P4)自动返回第自动返回第2 2（3 3，4 4）参考点。）参考点。n n格式：格式：G28X_Z_G28X_Z_；G30P2X_Z_G30P2X_Z_；n n注：注：(X_Z_)(X_Z_)：中间点坐标。：中间点坐标。n n图图1212P2P2
133、返回第返回第2 2参考点。参考点。2002RIFA注：电源接通后，第一次返回参考点时不经过中间点，而做压挡铁后减速返回第1参考点，第2次及以后再做返回参考点时经过蹭点并且快速定位到参考点。可以用参数1091Mpoint设定中间点无效。3.6G27功能：参考点校对。格式：G27X_Z_；注：1.G27必须在机床已经执行过参考点返回操作后才能执行。2.P指令省略时，为第一参考点校对。3.最后到达点如不是参考点会产生报警。2002RIFA四简单固定循环G90G92G944.1G90功能：横向（外径）固定循环切削。1直线切削图13格式：G90X（U）_Z（W）_F_；注：X，U，Z，W的意义见上图，F
134、是进给量mm/每转。图142斜度切削格式：G90X（U）_Z（W）_R_F_；注：X，U，Z，W，R意义见上图。2002RIFAR：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）。注：单段操作时按一次自动循环起动进1，2，3，4的动作都执行。注：R方向的确定：从U/2点到X方向另一点的方向为R方向。2002RIFA4.2G92功能：螺纹切削固定循环。格式：G92X（U）_Z（W）_F/E_；G92X（U）_Z（W）_R_F/E_；注：X，U，Z，W的意义见上图。F，E螺距，（F：普通螺纹切削，E：精密螺纹切削）R：斜度的深度，（半径指定，增量值，符号指定同G90）。螺纹倒角的长度a和角度由参数设定。
135、2002RIFA4.3G94功能：端面固定循环切削。图17格式：G94X（U）_Z（W）_F_；注：1.X，U，Z，W的意义见上图。2.按一次循环启动时1，2，3，4的动作一起执行完毕。复合固定循环G70G76见编程手册157184。2002RIFAn n五五 辅助功能（辅助功能（MM，S S，T T功能）功能）n n5 51M1M功能功能n nMM代码的含义：代码的含义：n nM00M00程序停止程序停止（接自动起动按钮可使程序继续执行）（接自动起动按钮可使程序继续执行）n nM01M01程序选择停止程序选择停止 ( (接自动起动按钮可使程序继续执行）接自动起动按钮可使程序继续执行）n nM
136、02M02程序结束程序结束n nM30M30程序结束程序结束n nM98M98子程序调用子程序调用n nM99M99子程序结束并返回主程序子程序结束并返回主程序n nM03M03主轴正转主轴正转n nM04M04主轴反转主轴反转n nM19M19主轴定位主轴定位n nM05M05主轴停止主轴停止n nM08M08冷却开冷却开n nM09M09冷却关冷却关n nM20M20尾架体松开尾架体松开n nM21M21尾架体锁紧尾架体锁紧n nM24M24粗卡（卡盘压力大）粗卡（卡盘压力大）n nM25M25精卡（卡盘压力小）精卡（卡盘压力小）n nM28M28尾架顶尖出尾架顶尖出n nM29M29尾架
137、顶尖退尾架顶尖退n nM38M38中心架夹紧中心架夹紧n nM39M39中心架松开中心架松开n nM40M40主轴低速档（齿轮换档）主轴低速档（齿轮换档）n nM41M41主轴高速档（齿轮换档）主轴高速档（齿轮换档）2002RIFAn n5.2S5.2S功能（主轴功能）功能（主轴功能）n n用用S S后后4 4位数字指定主轴转速。位数字指定主轴转速。n n例：例： S3500S3500指令主轴转速指令主轴转速35003500转转/ /分。分。n n用用G50S_Q_G50S_Q_；指令来限制主轴转速。；指令来限制主轴转速。n nS_S_主轴最高转速主轴最高转速 。n nQ_Q_主轴最低转速。主
138、轴最低转速。n n 5.3T5.3T功能（刀具功能）功能（刀具功能）n n格式：格式：T Tn n前前2 2位为刀号。位为刀号。 n n后后2 2位为刀具补偿号，其值为刀长补偿位为刀具补偿号，其值为刀长补偿+ +磨耗补偿磨耗补偿+ +刀径补偿。刀径补偿。n n例例T0808T0808指令第指令第8 8号刀并调用号刀并调用8 8号刀补值。号刀补值。n nT0811T0811指令第指令第8 8号刀并调用号刀并调用1111号刀补值。号刀补值。n n注：注：1.1.刀补值可以在刀补值可以在CRT/MDICRT/MDI操作面板上手动预先输入。操作面板上手动预先输入。n n2.2.当调用刀号和刀补号后，加
139、工程序的移动量是加上使用新的刀具号所对应的刀当调用刀号和刀补号后，加工程序的移动量是加上使用新的刀具号所对应的刀长补偿的值。长补偿的值。n n3.3.当当T T指令的刀补号为指令的刀补号为0 0时，刀补值被取消。时，刀补值被取消。n n例：例：T0700T0700时调用时调用7 7号刀且刀补值被取消。号刀且刀补值被取消。n n4 4用用G28G28，G29G29，G30G30指令时机械移动到补偿取消的位置，但补偿值还得保留在下指令时机械移动到补偿取消的位置，但补偿值还得保留在下一个移动指令时，将移动到补正位置。一个移动指令时，将移动到补正位置。2002RIFA六倒角，圆角机能功能：用C_和R_
140、可自动执行任意角度倒角或自动倒圆角。格式：G01X（U）_Z（W）_，C_F_E_；G01X（U）_Z（W）_；C_：从假想倒角开始点到倒角终点的长度。E_：转角，倒角速度。示例：G01100.，10.F0.2;U280.W80.;格式：01X（U）_Z（W）_,R_F_E_;X（U）_Z（W）_;R：倒圆角，圆弧半径。2002RIFA示例：01W100.,R10.F02;图19U280.W100.;2002RIFA七零件编程举例：程式：N1G50S2000Q200；主轴速度限制N2G0X200.Z300.；刀台移到换刀位M08;冷却水开T0101;换刀M03S600;主轴开始旋转2002RI
141、FAn nN3G0X40.Z200.;N3G0X40.Z200.;刀尖移至加工开始点刀尖移至加工开始点n nG96S200G96S200；设定刀具切削线速度设定刀具切削线速度 n nG94X1.Z191.F0.2;G94X1.Z191.F0.2;车削端面车削端面n nG94X1.Z190.G94X1.Z190.n nN4G0X17.Z190.5;N4G0X17.Z190.5;倒角倒角n nG1Z190.F0.2;G1Z190.F0.2;n nX21.Z188.5;X21.Z188.5;n nG1Z170.5F0.2;G1Z170.5F0.2;粗车外圆粗车外圆n nG1X41.,R5.;G1X4
142、1.,R5.;n nZ130.5;Z130.5;n nG2X71.Z110.5R50.;G2X71.Z110.5R50.;n nG1Z100.5;G1Z100.5;n nX81.Z60.5;X81.Z60.5;n nX101.;X101.;n nZ30.5;Z30.5;n nX121.;X121.;n nZ0.;Z0.;n nG97S500;G97S500;取消线速度取消线速度n nG53G0X200.Z300.;G53G0X200.Z300.;刀台移至换刀点刀台移至换刀点n nT0202;T0202;换精车刀换精车刀n nN5G0X16.Z190.5.;N5G0X16.Z190.5.;n n
143、G96S300;G96S300;设定精车线速度设定精车线速度n nG1Z190.F0.1;G1Z190.F0.1;精车精车n nX20.Z188.;X20.Z188.;n nG1Z170.F0.1;G1Z170.F0.1;2002RIFAn nG1X40.,R5.;G1X40.,R5.;n nZ130.;Z130.;n nG2X70.Z110.R50.;G2X70.Z110.R50.;n nG1Z100.;G1Z100.;n nX80.Z60.;X80.Z60.;n nX100.;X100.;n nZ30.;Z30.;n nX120.;X120.;n nZ0.;Z0.;n nG0X121.;G
144、0X121.;n nG97S500;G97S500;精车完成精车完成n nG53G0X200.Z300.;G53G0X200.Z300.;n nT0303;T0303;n nN8G0X25.Z192.;N8G0X25.Z192.;车削螺纹车削螺纹n nM03S600;M03S600;n nG92X19.5Z175.F2.;G92X19.5Z175.F2.;n nX19.02;X19.02;n nX18.66;X18.66;n nX18.06;X18.06;n nX17.44;X17.44;n nX18.34;X18.34;n nX17.60;X17.60;n nG0X200.Z300.;G0X
145、200.Z300.;n nM05;M05;n nM09;M09;冷却关冷却关n nM02;M02;程序结束程序结束2002RIFA图21图21程式：N1G50S2000Q200;N2G0X200.Z300.;T0101;M08;M03S600;N3G0X60.Z110.;G96S200;G90X44.Z75.;车40外圆X42.Z75;X40.5Z75.;X40.Z75.;N4G94X28.Z101.;车端面X28.Z100.5;X28.Z100.;N5G0X45.5Z110.;车45外圆2002RIFAn nZ76.Z76.n nG1Z0.50;G1Z0.50;n nG0X48.Z76.;G
146、0X48.Z76.;n nX45.;X45.;n nG1Z0.5.;G1Z0.5.;n nX45.5;X45.5;n nG97S600;G97S600;n nN6G0X200.Z300.;N6G0X200.Z300.;n nM01;M01;n nT0303;T0303;镗孔镗孔 n nM03S1000;M03S1000;n nN7G0X9.Z105.N7G0X9.Z105.n nZ10.5;Z10.5;n n； ; ;n nG0X28.Z101.;G0X28.Z101.;n nX30.;X30.;n nG1Z10.;G1Z10.;n nX9.;X9.;n nG0Z210.;G0Z210.;n nX200.Z300.;X200.Z300.;n nM09;M09;n nM05;M05;n nM02;M02;程序结束程序结束n n注：主轴转速，切深，进给量均要根据实际的工件材料及刀具样本选择。注：主轴转速，切深，进给量均要根据实际的工件材料及刀具样本选择。n n程式给定数据只是为了举例说明。程式给定数据只是为了举例说明。
