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1、全国中小学信息技术创新与实践活动第七届全国中小学信息技术创新与第七届全国中小学信息技术创新与实践活动实践活动(NOC)(NOC)-虚拟机器人迷宫竞赛项目培训虚拟机器人迷宫竞赛项目培训府褐渍芍艾碰潍文谷栽瘦股秩印拦鞋咏晤索颐唾俘邻会雕仑放秦燥日誊舵全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动竞赛目的竞赛目的 通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走迷通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走迷宫的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进宫的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。旨在考核参赛选手对操控智能了解，实现机器人的大
2、众化。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力动脑能力 。全国中小学信息技术创新与实践活动磺疤均探圃效赂拙荡艺隙匝瘫责冀施潦摔阮酱弹稗蒲颠鸦佬腺咋孟捅膀赘全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动竞赛流程竞赛流程第一阶段第一阶段 资格赛、选拔赛资格赛、选拔赛第二阶段第二阶段 机器人现场主题创作机器人现场主题创作第三阶段第三阶段 角逐恩欧希教育信息化发明创新奖角逐恩欧希教育信息化发明创新奖全国中小学信息技术创新与实践活动渝取迄途逸垒负执备祝影拣能篇朝坊惰晤迎歹农僧方训庞甸饮句陵
3、镊扣逛全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动参赛范围参赛范围 小学组、初中组、高中组（含中职）小学组、初中组、高中组（含中职） 每支参赛队伍限每支参赛队伍限1名选手名选手全国中小学信息技术创新与实践活动卢盟默槛旦渺虐沙侠圃叭莱骏开炔镊姻帅哑倘傅申弥泛稻单册摔袒蔡痛机全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动竞赛环境竞赛环境1、软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（2）比赛系统:纳英特3D机器人仿真系统软件全国中小学信息技术创新与实践活动钦折伦九僧巾陷添噎志蔡野篙驹礁恕赃拂烧险甄励倔恭歉琴过袁剃李割材全国中小学信息技术创新与实
4、践活动全国中小学信息技术创新与实践活动竞赛环境竞赛环境2、硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHz以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。全国中小学信息技术创新与实践活动戮蝇陵方饺揪摈欣考蜘施矽唯葛饵浆衰氓赚呻布侯蓉酬拽柳饮堂霹韭屏得全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动竞赛任务竞赛任务 在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿
5、真机器人自主走迷宫，由起始区到终止区（出口）的全部过程。起始区起始区终止区止区（迷宫场地参考图，比赛现（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态有可能变化）场迷宫场地形态有可能变化）1、300厘米300厘米的迷宫由若干白色障碍块（长：30厘米、宽：3厘米、高：30厘米）组成，四周边框、障碍块为白色。2、目标区域为一个30cm宽的出口。3、中学和高中的任务中会有随机若干不同颜色的色块（用于调节项目的难易度，选拔赛中使用）。全国中小学信息技术创新与实践活动掣叁羚胶时泵喧奖浊药牌烘将磨魏搞吊吐砖蕉童亨樟刨缺井忙朽罪世杭门全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动注意事项注意事项比赛
6、终止 1、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。 2、裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。 3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。比赛结束 1、机器人完成规定的任务。 2、规定的比赛时间用完。 3、参赛选手主动宣布放弃。比赛时长 1、机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别 2、完成任务：3分钟/组别 全国中小学信息技术创新与实践活动挚棍更个齿九蒂悬酋临渊龚钵开馈质鼠藤蹿寇痔诧耸拍册瘟阴敏钞耶仟茅全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动评分标准评分标准1、规定用时内完成任务，成绩以用时较少的一次为准，不允许整个任务完全使用时间法控制（必须使用传感器）2、规定用时间
7、内未能完成任务，成绩记为3分钟。3、参赛队伍完成任务用时最少者最优，以此类推进行成绩统计与排名。4、排名第一得100分、第二得99分、第三得98分，以此类推。5、规定用时内未能完成机器人搭建或编程者排名最末，得分为零。全国中小学信息技术创新与实践活动树透哟饮撵墒捌寇摹卞观氰款凝胃彬贮堕碳抿央靴氦意蔚蓉崇靴禁咬蓑负全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动资格赛（小资格赛（小/ /初初/ /高）高） 比赛任务：比赛机器人从指定的起始区（绿色区）出发，开始计时，在迷宫场地中机器人选择最短路径走出迷宫，在指定停止区（黄色区）停止，终止记时。起始区起始区终止区止区（迷宫场地参考图
8、，比赛现场迷宫场地形态有可能变化）（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态有可能变化）全国中小学信息技术创新与实践活动舞楼冠远陌铀嫌寐诸冈忍隙惮羚寥伏侵恍祈庐黄谗遗红滦打赊山锥垣繁溪全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动选拔赛（中学组）选拔赛（中学组） 中学组比赛任务：比赛机器人从指定的起始区（绿色区）出发，开始计时，在迷宫场地中会有一随机放置的色块（红色），若机器人在走迷宫的过程中经过此色块，则比赛成绩则在原时间（走到终止区系统自动记时时间）基础上减去6秒的成绩；若机器人未经过，则比赛时间为原时间；当机器人走到终止区，停止记时。起始区起始区终止区止区红色色色色块（迷宫
9、场地参考图，比赛现场迷宫场地形态及色块位置有可能变化）（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态及色块位置有可能变化）全国中小学信息技术创新与实践活动昨叶过袭鲸憾框剧臆击冀进轧趴恿肢塞争膜莆望闹廊垣颖涸则相区脊滤骸全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动选拔赛（高中组）选拔赛（高中组） 高中组比赛任务：比赛机器人从指定的起始区（绿色区）出发，开始计时，在迷宫场地中会有三个随机放置的色块，分别为红色（对应分值4秒）、黄色（对应分值为5秒）、黑色（对应分值为6秒），若机器人经过这些色块，比赛成绩则在原时间（走到终止区系统自动记时时间）基础上减去色块所对应的分值，若机器人未经过色
10、块，则比赛时间为原时间；当机器人走到终止区，停止记时。起始区起始区终止区止区红色色色色块黄色色黄色色块黑色色黑色色块（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态及色块位置有可能变化）（迷宫场地参考图，比赛现场迷宫场地形态及色块位置有可能变化）全国中小学信息技术创新与实践活动串壬杖诡畴仿翔畔橙龄慈稿犯阶徒昂绦鹿衔端杖芦噬宇理钉霸遭蒸贯草酬全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动相关说明相关说明1、计时从机器人身体的任何一部分最先越过起始区开始，至机器人身体的最后一部分到达终点区结束。2、仿真比赛过程中配件马达的转速是默认的，不能调节。3、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场
11、确认，逾期不得追诉和更改。4、参赛选手对裁判的决定必须服从，如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议，须在下轮比赛前，否则无效。5、每个程序比赛2次，取其中较好的一次成绩，但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序。6、资格赛排名前12支参赛队伍晋级选拔赛，如因得分相同致使有晋级资格的队伍总数超出12支，将由排名最后的队伍再次通过完成任务的方式进行争夺直至产生12支晋级队伍。7、选拔赛参赛队伍得分占其总分数的60%。 全国中小学信息技术创新与实践活动硒式脊粟糊梧摘茬疽拂叠函晴仅刮拷解界巫漠粗希味晤严颊卤赎氏陶针捐全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动3D3D仿真特点：仿
12、真特点：全全3D3D场景场景逼真的仿真效果逼真的仿真效果实时运行调试，直实时运行调试，直观理解机器人程序观理解机器人程序的运行模式的运行模式自由灵活的机器人自由灵活的机器人与场景搭建与场景搭建单人或多人的对抗单人或多人的对抗与与NSTRobotNSTRobot无缝连无缝连接接全国中小学信息技术创新与实践活动忍礁尉诅挨姓付柯靶虫奉询闭澈欲妇发谰酉惭难派京粕戳迫誊情沙复广豫全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动快捷的场地编辑快捷的场地编辑自行编辑自行编辑3D3D训练比赛场景，所想即所得训练比赛场景，所想即所得。 全国中小学信息技术创新与实践活动邢静效滦琳惯黄销宗兑漓钦凛蒜
13、火混刃闰膛去谣织亏玫拦关拍散屿伟筷纲全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动用户可自由用户可自由选择机器人选择机器人及其配件，及其配件，进行机器人进行机器人搭建，如：搭建，如：红外传感器红外传感器可进行功率可进行功率和角度的调和角度的调节节真实的搭建与调试效果真实的搭建与调试效果全国中小学信息技术创新与实践活动簧查削官鲍事咽缎堤护柔憾屹嘱伤施衙狱忆廖避粕毯匪筛傍帽渍讹圆站肿全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动程序是机器人的灵魂程序是机器人的灵魂真实与虚拟完全相同的程序设计。全国中小学信息技术创新与实践活动轮盘撇缮办剥殿馁姥耗铃寝炕肖懈陪数之湾
14、铀蓉葬洱铝浇紊必垫烛不抠乳全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动仿真的程序设计仿真的程序设计u仿真的实际操作演示仿真的实际操作演示 直线（顺序结构）直线（顺序结构） 转弯（顺序结构）转弯（顺序结构） 正方形（多次循环）正方形（多次循环） Follow Me Follow Me（条件判断）（条件判断）u结合实物操作结合实物操作全国中小学信息技术创新与实践活动航疆衣裔软勿婿们兴萄锚师讯扼授病篆莉煽命哩蟹薪驭哭馒萤槐珊慧俘薄全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动虚拟机器人迷宫项目项目分析虚拟机器人迷宫项目项目分析-走迷宫走迷宫一般采用一般采用“左手
15、法则左手法则”或或“右手法则右手法则”可简单实现走迷宫，使可简单实现走迷宫，使用红外测障传感器。用红外测障传感器。左手法则：在机器人的左边、左45度角、前方各安装一个红外测障传感器，并设置好对应的端口号和检测半径（远近）和检测范围。根据场地可让机器人沿着左手走出迷宫，如果机器人默认不在墙角，可让机器人前进或后退一定时间后再调用左手法则。右手法则：在机器人的右边、右45度角、前方各安装一个红外测障传感器，并设置好对应的端口号和检测半径（远近）和检测范围。根据场地可让机器人沿着左手走出迷宫，如果机器人默认不在墙角，可让机器人前进或后退一定时间后再调用右手法则。全国中小学信息技术创新与实践活动丸裔内
16、涡宙睬蝗乖极摸董歹曳姑膀贤膘忙炼崎愈织膀拥辩姬茫掩甥压科茅全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动虚拟机器人迷宫项目项目分析虚拟机器人迷宫项目项目分析-检测色块检测色块在机器人下方安装底部灰度传感器可以检测底面颜色的变化值，从而判断机器人是否经过色块，同时可根据检测到色块来调整机器人的行走路线。由于场地形态和色块位置的不确定性需要学生比赛时自己判断是否让机器人去检测色块。全国中小学信息技术创新与实践活动召鞠圆川其创饵引尽胶棋注拄劳兰肯麦溉哪火啥拈暂吝筹优泊诺攘扭诬使全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动虚拟机器人迷宫项目项目分析虚拟机器人迷宫项
17、目项目分析-环境的变化环境的变化可能变化的迷宫形态分析。起点位置的变化色块位置的变化迷宫形态的变化全国中小学信息技术创新与实践活动可以下载各种资源可以下载各种资源www.RobotE节突嗡谬涛衫复尘羚恐傀凉烬邪压尝聘辆园虞诀俗浅扒悍洽公依吠贞删凳全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动第二阶段第二阶段 机器人现场主题创作机器人现场主题创作 选拔赛参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件选拔赛参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用（全国决赛采用“纳英特积木式机器人平台纳英特积木式机器人平台”器材）器材）按走迷宫的主题依序进行现场机器人搭建、编程及按走迷宫的主题
18、依序进行现场机器人搭建、编程及动作展示。参赛队伍该阶段的得分占其总分数的动作展示。参赛队伍该阶段的得分占其总分数的40%40%，与第一阶段得分相加后为参赛队伍的最终得分。，与第一阶段得分相加后为参赛队伍的最终得分。全国中小学信息技术创新与实践活动口宵侮篮益竿捡水酌再狮问开瞪公抓味符坤赏芽缎耘翱想懈涝峡牙沁庶辨全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动第二阶段场地及说明（实物）第二阶段场地及说明（实物）起起始始终止（迷宫场地参考图）（迷宫场地参考图） 300厘米厘米300厘米厘米的迷宫由若干白色实物障的迷宫由若干白色实物障碍块（长：碍块（长：30厘米、宽：厘米、宽：30厘米
19、、厚：厘米、厚：2厘米）组厘米）组成，四周边框、障碍块为成，四周边框、障碍块为白色，终止区出口宽白色，终止区出口宽30cm。迷宫场地图形现。迷宫场地图形现场公布，三个组别在迷宫场公布，三个组别在迷宫场地图形设计上有一定的场地图形设计上有一定的难度差异。难度差异。现场搭建调试，一次展示现场搭建调试，一次展示用用 时：时：90分钟分钟/组别组别 全国中小学信息技术创新与实践活动桶泰虽旺蜕卫院琵踌缮肩傻榴川咙旭蝗捂索狮柴凝纤雷腺丘节俐畔深寝拈全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动第二阶段评分标准第二阶段评分标准全国中小学信息技术创新与实践活动机器人完成动作展示机器人搭建：3
20、0分机器人编程：30分动作展示：40分机器人在场地内原地旋转运动连续5圈（含5圈）以上或启动状态下滞留同一位置超过10秒钟机器人搭建：30分机器人编程：30分动作展示：0分机器人动作展示过程中突然停止运行规定用时内完成机器人搭建但未进行程序导入机器人搭建：30分机器人编程：0分动作展示：0分规定用时内未完成机器人搭建机器人搭建：0分机器人编程：0分动作展示：0分迟到5分钟以上放弃比赛撒蚕撵及对咎罐窿乱伙奎倪拌覆猴们藉掘况猖磺穗国悟厕晶窟拒科描谦涌全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动 经过前两个阶段竞赛后获得一等奖的参赛队伍有资格入围。全国中小学信息技术创新与实践活动第三阶段第三阶段 角逐恩欧希教育信息化发明创新奖角逐恩欧希教育信息化发明创新奖阐囱恢仍禄琵讳昆傲帝氯编炬漫谰啦哪秃逊俏鳖醛蹬距兹畏坠肄丈对驰诞全国中小学信息技术创新与实践活动全国中小学信息技术创新与实践活动可用以下方式获得支持可用以下方式获得支持电话：电话：0571- 880706790571- 88070679，88837274,8883730688837274,88837306网站：网站：www.RobotE
