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1、空气冷却与过滤空气冷却与过滤( ( ( (选项选项) ) ) )专用焊缝跟踪系统适合焊接专机应用 AUTOTRAC/MINIAUTOTRAC/MINIAUTOTRAC/MINIAUTOTRAC/MINI系统是为非接触的自动跟踪而设计的，其中集成系统是为非接触的自动跟踪而设计的，其中集成系统是为非接触的自动跟踪而设计的，其中集成系统是为非接触的自动跟踪而设计的，其中集成了了了了Servo-RobotServo-RobotServo-RobotServo-Robot超过超过超过超过25252525年的焊接经验。该系统是替代操作者或机械探年的焊接经验。该系统是替代操作者或机械探年的焊接经验。该系统是
2、替代操作者或机械探年的焊接经验。该系统是替代操作者或机械探针跟踪的理想工具。模块化的设计使系统的适应性很强，容易与现针跟踪的理想工具。模块化的设计使系统的适应性很强，容易与现针跟踪的理想工具。模块化的设计使系统的适应性很强，容易与现针跟踪的理想工具。模块化的设计使系统的适应性很强，容易与现场已有的设备如执行器、驱动器和场已有的设备如执行器、驱动器和场已有的设备如执行器、驱动器和场已有的设备如执行器、驱动器和PLCPLCPLCPLC等配套。符合人机工程学的示等配套。符合人机工程学的示等配套。符合人机工程学的示等配套。符合人机工程学的示教盒易于教盒易于教盒易于教盒易于使用使用使用使用，能完成系统的
3、所有操作，便于对系统的状态立即作，能完成系统的所有操作，便于对系统的状态立即作，能完成系统的所有操作，便于对系统的状态立即作，能完成系统的所有操作，便于对系统的状态立即作出反应。出反应。出反应。出反应。AUTOTRAC/MINIAUTOTRAC/MINIAUTOTRAC/MINIAUTOTRAC/MINI系统系统系统系统压缩空气输入压缩空气输入空气冷却单元电缆空气冷却单元电缆传感头电缆传感头电缆Y-ZY-ZY-ZY-Z轴电缆轴电缆2m2m2m2m连接电缆连接电缆空空气气流流24VDC24VDC24VDC24VDC以以太太网网示教盒电缆示教盒电缆示教盒示教盒WELDCOMWELDCOMWELDC
4、OMWELDCOMTMTMTMTM 界面界面执行器执行器( ( ( (选项选项) ) ) )MINIMINIMINIMINI驱动驱动( ( ( (选项选项) ) ) )MINI-BOXMINI-BOXMINI-BOXMINI-BOX控制器控制器MINI-I/DMINI-I/DMINI-I/DMINI-I/D制造制造制造制造 高质量和经久耐用高质量和经久耐用高质量和经久耐用高质量和经久耐用典型应用 AUTOTRAC/MINIAUTOTRAC/MINIAUTOTRAC/MINIAUTOTRAC/MINI系统适合诸如螺旋管、直缝管系统适合诸如螺旋管、直缝管系统适合诸如螺旋管、直缝管系统适合诸如螺旋管
5、、直缝管(U-O(U-O(U-O(U-O管管管管) ) ) )、筒子、筒子、筒子、筒子、船板加强筋等长焊缝的跟踪。系统特别适合经常需要人工辅助操作船板加强筋等长焊缝的跟踪。系统特别适合经常需要人工辅助操作船板加强筋等长焊缝的跟踪。系统特别适合经常需要人工辅助操作船板加强筋等长焊缝的跟踪。系统特别适合经常需要人工辅助操作的埋弧焊应用。系统设计可满足苛刻的焊接环境，能用于的埋弧焊应用。系统设计可满足苛刻的焊接环境，能用于的埋弧焊应用。系统设计可满足苛刻的焊接环境，能用于的埋弧焊应用。系统设计可满足苛刻的焊接环境，能用于1000100010001000安培安培安培安培以上电流的多丝埋弧焊。以上电流的
6、多丝埋弧焊。以上电流的多丝埋弧焊。以上电流的多丝埋弧焊。第1步：用微型拨轮选择任务编号（接头型式，如坡口、对接、角接等）。第2步：用操纵杆移动滑台，使焊枪位于接头上方期望的焊接位置。第3步：按白色按钮记忆接头参考位置。第4步：按绿色按钮启动跟踪。系统操作系统操作系统操作系统操作 随后开始自动焊缝跟踪，直到操作者停止为止。在跟踪过程中，操作者随时可以用操纵杆增加位置偏移量或通过按红色按钮停止跟踪。一旦出现异常，操作者可随时停止并用操纵杆重新设定跟踪位置。标定标定偏移量偏移量停止停止启动启动急停急停找到接头找到接头报警报警激光开启激光开启任务任务操纵杆操纵杆示教盒示教盒MINI-I/DMINI-I
7、/DMINI-I/DMINI-I/D激光传感头激光传感头MINI-BOXMINI-BOXMINI-BOXMINI-BOX控制单元控制单元高速执行器高速执行器执行器和驱动器执行器和驱动器执行器和驱动器执行器和驱动器 这套装置是高度集成的尺寸更小的系统。由于部分功能是在传感头内部执行的，所有传感器的电缆更小。传感头具有无与伦比的抗反光性能和Servo-Robot特有的坚固耐用、隔离冷却通道、前窗口保护气刀及可更换的保护镜片。 MINI-BOX包含了图像处理、执行器接口和操作界面等必要的功能。系统通过以太网与PC连接，可以设置应用参数，也便于实现远程支持服务。 Servo-Robot的其它型号传感器
8、也可用于MINIBOX。MINI-I/DMINI-I/DMINI-I/DMINI-I/D传感头和传感头和传感头和传感头和MINI-BOXMINI-BOXMINI-BOXMINI-BOX控制器控制器控制器控制器 用户可使用已有的设备或由自己提供滑台和驱动器。Servo-Robot也提供这些驱动器及不同负载和行程的标准执行器。3D3D3D3D视觉视觉视觉视觉 + 2D+ 2D+ 2D+ 2D视觉视觉视觉视觉 MINI-I/D是检测高精度接头轮廓用于焊缝跟踪的激光传感器。传感头内也集成了一个微型2D摄像头，可以在TV监视器上观察未焊接的接头。 这个独有的特性对于如管或筒的内部、狭窄的空间、辐射区域等
9、难以到达或操作者无法接近的焊接区域特别有用。Servo-Robot提供可以装在传感头前端的装置，用于直接观察焊枪。 位于关键位置的激光指示斑点提供了焊枪与接头相对位置的额外信息。使用这些Servo-Robot特色的组合部件，操作者不需要在高空以不安全的姿势去观察焊接操作，只需要在地面的安全区域进行操作。AUTOTRAC/MINI可以实现远程监控功能，无需额外的监控摄像头。焊前焊前横向位置标定焊前焊前横向位置标定远程远程2D2D2D2D视觉视觉观察接头区域观察接头区域激光指示斑点激光指示斑点远程高度监控远程高度监控3D3D3D3D轮廓轮廓观测坡口观测坡口焊枪位置焊枪位置参考线参考线Servo-Robot北京技术中心北京技术中心 联系方式：陈志翔 博士 13466580953
