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1、 电气自动化教研室 -李 明本项目的教学内容本项目的教学内容复习巩固复习巩固任务分析任务分析项目导入项目导入小结小结任务设置任务设置作业作业复习巩固复习巩固文本一、快速调试的流程一、快速调试的流程复习巩固复习巩固文本一、快速调试的流程一、快速调试的流程项目导入项目导入文本文本工业洗衣机工业洗衣机车床刀具的进给车床刀具的进给案例展示案例展示项目设置项目设置文本文本一、项目内容一、项目内容 通过通过S7-200S7-200和和MM420MM420变频器联机,实现电动机三段速运行控制,变频器联机,实现电动机三段速运行控制,按下起动按钮按下起动按钮SB1SB1,电动机起动并运行在第一段,频率,电动机起
2、动并运行在第一段,频率10HZ10HZ,延时,延时20S20S后电动机反向运行在第二段,频率后电动机反向运行在第二段,频率25HZ25HZ,再延时,再延时20S20S后电动机后电动机正向运行正向运行50HZ50HZ,按下停止按钮,电动机停止运行。运行过程要求有,按下停止按钮,电动机停止运行。运行过程要求有手动和自动两个过程如图所示:手动和自动两个过程如图所示: 项目设置项目设置文本文本二、教学目标二、教学目标项目目标项目目标能力目标能力目标 1、掌握、掌握PLC和变频器和变频器多段速联机操作方法多段速联机操作方法。2 2、熟练掌握熟练掌握PLC和变和变频器联机调试方法。频器联机调试方法。 1、
3、电气器件的配线及连、电气器件的配线及连线能力线能力2、西门子西门子S7-200PLC的的编程能力编程能力3、MM420变频器的参数变频器的参数设置能力设置能力任务设置任务设置文本文本文本文本任务任务1 1 :变频器接口与参数的设置:变频器接口与参数的设置。 任务任务2 2: 绘制电气图,并按规则配线。绘制电气图,并按规则配线。任务任务3 3 :编写程序,并仿真。:编写程序,并仿真。整体的设计整体的设计要有耐心,要有耐心,反复验证。反复验证。任务任务4 4: 联机并调试。联机并调试。任务分析任务分析文本文本文本文本任务任务1 1 :变频器接口与参数的设置:变频器接口与参数的设置。 任务分析任务分
4、析文本文本文本文本任务任务1 1 :变频器接口与参数的设置:变频器接口与参数的设置。 任务分析任务分析文本文本文本文本任务任务2 2: 绘制电气图,并按规则配线。绘制电气图,并按规则配线。任务分析任务分析文本文本文本文本任务任务3 3 :编写程序,并仿真。:编写程序,并仿真。任务任务4 4: 联机并调试。联机并调试。任务分析任务分析文本文本文本文本任务任务4 4: 联机并调试。联机并调试。S7-200的端子接线的端子接线M420变频器的端子接线变频器的端子接线M420变频器的参数设置变频器的参数设置TD400C的文本显示的文本显示本项目的整体效果本项目的整体效果PLC的程序编制的程序编制任务小
5、结任务小结文本文本文本文本 本项目的实施,通过本项目的实施,通过 任务任务1 :变频器接口与参数的设置,可以掌握:变频器接口与参数的设置,可以掌握MM420变频器内部端子的变频器内部端子的功能及参数设置。功能及参数设置。文本文本文本任务任务2: 绘制电气图,并按规则配线。可以掌握电气绘制电气图,并按规则配线。可以掌握电气CAD的使用方法和电气的使用方法和电气线路及器件的配线规则。线路及器件的配线规则。 任务任务3 :编写程序,并仿真。能够掌握和使用:编写程序,并仿真。能够掌握和使用S7-200PLC软件的编程方法,软件的编程方法,和仿真软件的使用。和仿真软件的使用。任务任务4: 联机并调试。能
6、够掌握本系统的调试方式方法,以及耐心、细心、联机并调试。能够掌握本系统的调试方式方法,以及耐心、细心、严谨的科学态度和团队的协作精神。严谨的科学态度和团队的协作精神。作业作业文本作业作业 基于基于 PLCPLC控制变频器模拟量控制控制变频器模拟量控制 根据自动控制原理,由变频器、交流电机和根据自动控制原理,由变频器、交流电机和同轴编码器以及同轴编码器以及PLCPLC模拟量模块组成闭环系统。模拟量模块组成闭环系统。给定值由电位器调节电压送到模拟量模块输入给定值由电位器调节电压送到模拟量模块输入2 2口中,过程变量由同轴编码器输出到模拟量模块口中,过程变量由同轴编码器输出到模拟量模块输入输入1 1口中,输出变量由模拟量模块电压输出口口中,输出变量由模拟量模块电压输出口送到变频器电压调节口,从而带动电机运行。送到变频器电压调节口,从而带动电机运行。