《汽车主动安全系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车主动安全系统（68页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统主要内容：主要内容：概述ABSASREBS可控悬架系统电控动力转向系统先进安全汽车其他的主动控制系统第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统u确保车辆具有和驾驶人员的操作特性相匹配的动特性，主动预防汽车交通事故的发生。u“防患于未然”，通过提高汽车主动安全技术和安全性能，可以最有效地减少道路交通事故的发生，从而从根本上降低道路交通事故对人类生命及财产安全造成的危害，因此当今汽车研发、设计者将主动安全技术作为当今汽车安全技术的重点研究领域和主要发展方向。u 汽车电子技术的发展促进了汽车安全新理念，新技术和新设备的产生。 引言引言5.1第第5章章 汽
2、车主动安全系统汽车主动安全系统一、一、ABSABS的基本原理的基本原理 ABS5.21. 轮胎与地面的附着特性附着系数：驱动轮的附着率不能大于地面的附着系数，否则会发生驱动轮滑转的现象。纵向附着系数：制动附着系数，制动效能侧向附着系数：侧滑附着系数，方向稳定性和轮胎的滑移率有很大关系 第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统1. 轮胎与地面的附着特性左侧：地面附着力随汽车制动力矩的增加，能提供足够的地面制动力，此时的侧向附着系数也较大，具有足够的抗侧滑能力，稳定区。右侧：随制动力矩的增大，地面制动力减小，抱死侧滑。 为0时，车轮纯滚动； 为100%时， 最小，抱死，侧滑；当滑移率为10%-
3、20%时， 达到峰值：一、一、ABSABS的基本原理的基本原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统2. ABS的理论依据分析：分析：汽车在制动时，将汽车车轮的滑移率控制在10%35%之间，这时既可使纵向附着系数接近峰值，同时又可以获得较大的侧向附着系数（也就是说，能兼顾相对最大的纵向制动力和横向抓地力） ， 从而使汽车获得最佳的制动效能和方向稳定性。出发点：出发点：用滑移率作为参数，通过调节制动压力来控制车轮的转速，达到防抱死的目的。一、一、ABSABS的基本原理的基本原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统2. ABS的理论依据理想的制动控制：理想的制动控制：车轮滑移率从稳定
4、区进入不稳定区的瞬间，迅速而适度地减少制动器制动力，使车轮的转动回复到稳定区域内；逐渐地增加制动器制动力直至车轮状态再次越过稳定界限位置，尽量长时间地保持车轮运动于稳定界限附近的最佳滚动状态。一、一、ABSABS的基本原理的基本原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统2. ABS的理论依据理想的制动控制：理想的制动控制：制动车轮始终在纵向峰值附着系数最大处附近的狭小滑移率范围内滚动，既保证了转向操纵和制动方向的稳定性，又获得最小制动距离。ABS的工作过程实际上是“抱死松开抱死松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止
5、车身失控等情况的发生。一、一、ABSABS的基本原理的基本原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统ABS的作用：防止后轮抱死，提高制动时的行驶稳定性；防止前轮抱死，提高制动时的操纵性；减少轮胎磨损，减轻驾驶员的紧张程度；最大可能利用车轮与地面的附着，减少制动距离。一、一、ABSABS的基本原理的基本原理（制动初速度（制动初速度80k m/h80k m/h） 第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统2. ABS的理论依据ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统；建立在普通制动系统正常工作的基础上；只有超过一定的速度值ABS才开始工作；只有抱死时才调节。一、一、ABSABS的基本原理
6、的基本原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理组成：轮速传感器、电子控制器和压力调节器第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统轮速传感器作用：采集车速旋转速度信号；齿圈安装于车轮或驱动轮差速器输入端，随车轮或驱动轮一起转动，当齿圈转动时，产生正比于其转速的交流感应信号。电子控制器(ECU)作用：把从轮速传感器接收到的电信号转换成关于汽车与车轮速度和减速度的有用信息，并根据这些信息向电磁阀发出指令。压力调节器：液压式和气压式二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理传感器的安装位置传感器的安装位置支架固定在
7、制动底板上支架固定在制动底板上固定在转向节支架上固定在转向节支架上第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统ECU的电路组成整形电路：作用：将转速传感器输入的信号进行调制，使之成为电子控制器能识别的信号。运算电路作用：计算车体速度、滑移率和车轮加速度，并与对应的设定值进行比较判断后对电磁阀发出相应的减压、保压或升压指令。电磁阀驱动、检测控制电路二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统ECU的电路组成稳压供电电路：除ECU芯片5V外，还需具备掉电保护故障代码的功能，应提供一个独立的5V电源。通信电路作用：提供多CPU之间的信息传递
8、和运算结果的复合核对(冗余技术)；提供已存储的故障代码和故障出项的先后次序。故障自诊断电路作用：功能检查、故障诊断二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理ABS的基本工作原理：汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器
9、中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统三、三、ABSABS在汽车上的配置在汽车上的配置定义：汽车车轮或车轴的制动力矩是否直接受控于防抱制动系统和其他控制方式，以及ABS转速传感器、电磁阀的安装数量和安装部位的设计形式。第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统三、三、ABSABS在汽车上的配置在汽车上的配置第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统三、三、ABSABS在汽车上的配置在汽车上的配置轴控制的两种选择：高选调节：以两侧车轮中附着系数较高一侧的传感器信号来确定制动压力
10、的调节充分利用高附着系数侧车轮的制动力，缩短制动距离低选调节：以两侧车轮中附着系数较低一侧的传感器信号来确定制动压力的调节提高稳定性，避免侧滑。第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统四、四、ABSABS的正确使用的正确使用第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统四、四、ABSABS的正确使用的正确使用1.1.不要采用“点刹”制动，要始终踩住制动踏板不放松，保证足够和持续的制动力，使ABS有效地发挥作用。 未装有ABS的车辆在湿滑路面及车速较高情况下实施制动时，需要采用“点刹”的办法达到安全制动的目的。而装上ABS后，由于ABS能自动调整制动力，因此在实施紧急制动时，可一脚将踏板踩到底
11、而不松开，不要担心车轮抱死打滑，否则将大大延长制动距离。第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统四、四、ABSABS的正确使用的正确使用2.不可忽视ABS指示灯的检查。正常情况下，按通点火开关后，此灯应亮；大约3秒后自动熄灭。这一过程，实质上是电子控制装置在按自检程序对车轮传感器、液压调节器的控制阀进行通电检查，若此灯一直不亮，说明ABS有故障。5.2 车轮防抱死制动系统（车轮防抱死制动系统（ABSABS）ABS的性能主要是以装车后进行实车道路试验的方法进行评价，主要的试验方法和评价项目如下表所示：五、五、ABSABS的试验评价的试验评价1 1 1 1、直线行驶制动试验、直线行驶制动试验、
12、直线行驶制动试验、直线行驶制动试验目的：测定不同路面附着系数下的制动距离，直线制动稳定性。试验条件：各种附着系数路面和各种制动初速度。5.2 5.2 车轮防抱死制动系统（车轮防抱死制动系统（ABSABS）五、五、ABSABS的试验评价的试验评价1 1、直线行驶制动试验、直线行驶制动试验5.2 5.2 车轮防抱死制动系统（车轮防抱死制动系统（ABSABS）五、五、ABSABS的试验评价的试验评价v评价指标：制动距离比(要求110%)v直线行驶制动的稳定性评价：汽车横摆角速度（装ABS）偏转角速度不大于5deg/s1 1、直线行驶制动试验、直线行驶制动试验5.2 5.2 车轮防抱死制动系统（车轮防
13、抱死制动系统（ABSABS）五、五、ABSABS的试验评价的试验评价v评价指标：制动距离比(要求110%)v直线行驶制动的稳定性评价：汽车横摆角速度（装ABS）偏转角速度不大于5deg/s在越低附着系数路面上，装用ABS后制动距离的缩短量也越大，制动性能改善效果越好。5.2 车轮防抱死制动系统（车轮防抱死制动系统（ABSABS）ABS的性能主要是以装车后进行实车道路试验的方法进行评价，主要的试验方法和评价项目如下表所示：五、五、ABSABS的试验评价的试验评价5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统(ASR)(ASR) 汽车在行驶时，其驱动力决定于传递到驱动轮上的发动机转矩和轮胎和路面
14、的附着系数。发动机的转矩与发动机的性能和传动系特性有关。汽车在起动或加速时，随着发动机的转矩不断增大，汽车的驱动力随之增大，驱动能力增强。但当驱动力超过地面的附着力时，驱动轮开始滑转。因此，汽车获得的驱动能力只有在轮胎和路面之间附着极限内驱动轮不发生滑转时才有效。一、理论依据一、理论依据5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统(ASR)(ASR) 驱动轮的滑转程度用驱动轮滑移率来表示：一、理论依据一、理论依据轮胎滑移率和路面的附着条件有密切关系5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统(ASR)(ASR) 汽车的驱动轮在滑转时，将其滑转率控制在最佳滑转率（10%-30%）范围内，
15、从而获得较大的附着系数，使路面能够提供较大的附着力，车轮的驱动力能够得到充分利用。一、理论依据一、理论依据汽车防滑控制利用驱动滑转率和附着系数之间的关汽车防滑控制利用驱动滑转率和附着系数之间的关系进行控制系进行控制ASRASR系统主要元部件的车上布置系统主要元部件的车上布置1ECU1ECU；22制动压力调节器；制动压力调节器；33轮速传感器脉冲盘；轮速传感器脉冲盘；44轮速传感器；轮速传感器；55差速制动阀；差速制动阀；66发动机控制缸；发动机控制缸；77发动机控制阀发动机控制阀5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) ) 二、二、ASRASR的组成、工作原理和作用的组成
16、、工作原理和作用 基本原理：基本原理：车轮速度传感器车轮转速转变为电信号，输送给控制器，控制器计算出驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器确定控制方式，输出控制信号使执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围内. （降低发动机输出转矩，同时控制制动系统，降低传递给驱动车轮的力矩既可控制制动又可控制发动机输出）5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统(ASR)(ASR) 二、二、ASRASR的组成、工作原理和作用的组成、工作原理和作用5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) ) 汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相比，提高了汽车的动力性
17、，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳；能保持汽车方向的稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力；(FR型车：猛加油门又快速放松时将使车辆发生不规则旋转；FF型车：猛加油门 将使车辆驱动轮发生空转而失去方向控制。）减少了轮胎的磨损与发动机油耗。二、二、ASRASR的组成、工作原理和作用的组成、工作原理和作用5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) ) 三、驱动轮防滑控制方式三、驱动轮防滑控制方式驱动轮制动控制方式发动机控制方式发动机输出转矩综合控制方式5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) ) 三、驱动轮防滑控制方式三、驱动轮防滑控
18、制方式驱动轮制动控制方式l原理：对发生空转的某个驱动轮直接施加制动(增加车轮制动分泵的压力)，通过差速器的作用使驱动轮上驱动力增加。l优点：反应速度快，能有效防止汽车起步时或从高附着系数路面突然进入低附着系数路面的车轮空转l缺点：只限于低速行驶且单边驱动轮发生空转的场合避免制动器过热、早起磨损（把发动机多输出的功率以热的形式在制动器上消耗掉）或发动机熄火l注意：出于舒适性考虑，控制过程应缓慢升高制动压力，使制动过程平稳5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) ) 三、驱动轮防滑控制方式三、驱动轮防滑控制方式发动机控制方式原理：原理：调整发动机加到车轮上的驱动转矩，以使车轮
19、滑移率保持在最佳范围。思路：思路：根据路面状况调节燃油喷油量（减小或中断供油）、调节点火时间、调节进气量等调整发动机的输出转矩供给驱动车轮和路面附着力相适应的最佳驱动转矩。5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) ) 三、驱动轮防滑控制方式三、驱动轮防滑控制方式发动机控制方式缺点：缺点：响应速度较慢，在非对称附着系数路面不能实现最佳控制，效能和ABS的低选调节情形相似。（低选调节：以两侧车轮中附着系数较低一侧的传感器信号来确定制动压力的调节，牺牲了高附着系数侧车轮的部分制动力来保持车辆的行驶稳定性。）5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) ) 三、
20、驱动轮防滑控制方式三、驱动轮防滑控制方式综合控制方式l将驱动轮制动控制和发动机输出转矩控制方式结合起来。l采用合理的控制算法，可以解决各种路面条件的驱动控制问题，使车辆的加速性、经济性、方向稳定性和操纵性达到最佳。5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) ) 三、驱动轮防滑控制方式三、驱动轮防滑控制方式防滑控制过程防滑控制过程5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) ) 三、驱动轮防滑控制方式三、驱动轮防滑控制方式防滑控制过程防滑控制过程l特点：ABS和ASR共用4个轮速传感器，ECU结合为一体，增设了一些ASR的有关装置l工作过程：轮速传感器ECU
21、（不断计算每个车轮的速度，并根据两个前轮速度估算出汽车的行驶速度，然后设定目标控制速度值；驱动轮后轮若发生滑转，后轮的转动速度就会超过目标控制速度）副节气门执行器（关闭副节气门），同时向ASR制动执行器传送信号，使其给后轮制动分泵提供高压制动液，ABS执行器的3位电磁阀通过开关转换控制制动分泵压力，防止车轮滑转。5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) ) 三、三、ASRASR使用效果使用效果v 冰、雪路面驱动力对比冰、雪路面驱动力对比v 左、右轮不同附着系左、右轮不同附着系数路面加速性对比数路面加速性对比5.3 5.3 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统( (ASR) )
22、 四、四、ASRASR和和ABSABS的比较的比较5.4 5.4 汽车电子控制制动系统汽车电子控制制动系统( (EBS) ) 三、三、ASRASR使用效果使用效果v 冰、雪路面驱动力对比冰、雪路面驱动力对比v 左、右轮不同附着系左、右轮不同附着系数路面加速性对比数路面加速性对比v实例实例: : 三菱公司车距控制装置三菱公司车距控制装置1-转转向向角角传传感感器器 2-停停车车灯灯开开关关 3-节节气气门门执执行行机机构构 4-电电动动负负压压泵泵 5-节节气气门门位位置置传传感感器器(TPS)(内内装装怠怠速速开开关关 )(不不 装装 TCS的的车车辆辆 ) 6-激激光光雷雷达达 7-自自动动
23、变变速速器器防防手手动动换换挡挡开开关关 8-车车速速传传感感器器 9-发发动动机机和和自自动动变变速速器器 ECU 10-ABS用用ECU 11-加加速速踏踏板板位位置置传传感感器器 (内内装装怠怠速速开开关关 )(装装TCS的的车车辆辆 ) 12-预预检检车车速速控控制制用用ECU 13-报报 警警 蜂蜂 鸣鸣 器器 1 4 -视视 频频 摄摄 像像 图图2-42 三菱公司车距控制装置构成三菱公司车距控制装置构成车距控制系统车距控制系统减速控制工况：减速控制工况：按照该工况下车速、车距、相对速度大小进行节气按照该工况下车速、车距、相对速度大小进行节气门全关和自动变速器作低挡变速两个阶段进行
24、减速门全关和自动变速器作低挡变速两个阶段进行减速. . 报警工况报警工况：与相对速度大的先行车接近或当先行车进行紧急制动时，本与相对速度大的先行车接近或当先行车进行紧急制动时，本车转入减速控制工况并同时报警车转入减速控制工况并同时报警稳定控制工况：稳定控制工况： 当当没有先行车时，与原巡没有先行车时，与原巡航控制相同，控制节气航控制相同，控制节气门以保持设定的车速门以保持设定的车速 控制取消工况控制取消工况： 当驾驶者操作控制取当驾驶者操作控制取消开关或关闭主电源消开关或关闭主电源开关，或进行制动操开关，或进行制动操作时，应转到作时，应转到“控制控制取消工况取消工况”。 表表2-7 车距控制系
25、统的显示功能车距控制系统的显示功能显显 示示功功 能能设定车速显示设定车速显示在没有先行车时，显示稳定行驶的车速在没有先行车时，显示稳定行驶的车速有先行车时，显示车距控制时的车速上限值有先行车时，显示车距控制时的车速上限值车距控制状态显示车距控制状态显示显示本车与先行车之间的距离显示本车与先行车之间的距离显示是否在进行车距控制显示是否在进行车距控制报警灯报警灯当与先行车过分接近时灯亮当与先行车过分接近时灯亮系统发生故障时灯亮系统发生故障时灯亮激光雷达污染时灯亮激光雷达污染时灯亮巡航控制显示灯巡航控制显示灯稳定行驶时或在进行车距控制时灯亮（组合稳定行驶时或在进行车距控制时灯亮（组合仪表内）仪表内
26、）轮胎气压报警装置 v原理：原理：根据轮胎气压与轮胎弹性之间存在的相关性原理，当轮胎气压下根据轮胎气压与轮胎弹性之间存在的相关性原理，当轮胎气压下降时，轮胎弹性下降，计算来自降时，轮胎弹性下降，计算来自ABSABS使用的车轮传感器获得轮胎的转速信使用的车轮传感器获得轮胎的转速信号变化情况，并由此测算轮胎弹性，从而可随时监测轮胎的气压。号变化情况，并由此测算轮胎弹性，从而可随时监测轮胎的气压。 v 作用：作用：检测轮胎气压，并在仪表盘上装有报警灯，当轮胎气压出现异检测轮胎气压，并在仪表盘上装有报警灯，当轮胎气压出现异常时会立即向驾驶员报警，使驾驶员可及早发现轮胎破裂情况，及时防止常时会立即向驾驶
27、员报警，使驾驶员可及早发现轮胎破裂情况，及时防止操纵稳定性和燃油经济性下降。操纵稳定性和燃油经济性下降。 表表2-8 利用轮胎气压报警装置获得的效果利用轮胎气压报警装置获得的效果轮胎气压低情况下，继续行驶的影响利用轮胎气压报警装置获得的效果经济性轮胎转动时行驶阻力增加，燃油经济性下降可防止燃油经济性下降轮胎单边磨损加剧，缩短轮胎寿命可延长轮胎寿命安全性由于轮胎爆胎，会引发交通事故危险性防止交通事故发生轮辋偏位，引发事故危险性降低操纵稳定性轮胎泄气或爆裂在高速公路上调换轮胎1.1 EyeCar技术技术 沃尔沃的EyeCar概念车可使每位驾驶员的眼睛处于同样的相对高度上，保证提供一个对路面和周围车
28、道的无阻碍视野和最好的视见度。 EyeCar概念车采用的新技术包括： a)眼位传感器可以测定驾驶员眼睛的位置，然后据此确定、调节座椅的位置； b)电机将座椅自动升降到最佳高度上，为驾驶员提供能够掌握路面情况的最佳视线； c)电机自动调整转向盘、踏板、中央控制台甚至地板高度，提供尽可能舒适的驾驶位置； d)一些有新意的设计，如重新布置的B立柱，可以减少驾驶员视野中的“盲区”；1.2 CamCar技术技术 林肯领航者汽车上采用了CamCar技术，旨在帮助提高驾驶员的感知能力。多个铅笔大小的摄像机和三个可切换的视频显示屏为驾驶员提供了前、后视线，这样既可方便停车时的操作，又可在拥挤的交通中提高行驶的
29、安全性。 CamCar的技术特点包括： a)安装在汽车两侧的前向摄像系统，使驾驶员能够绕过大型车辆提前看到隐蔽处的汽车或行人。 b)侧置后视摄像机提供了更广阔的侧面视野。摄像机的覆盖面比传统的后视镜要广，特别是对于相邻的车道。 c)安装在车后、扇面形布置的四个微型摄像机可以获得车后的全景视野。图象经电子合成，具有变焦和160广角能力。 d) “夜眼”(NightEye)摄像机可在低照度条件下，即使在近乎黑暗的情况下也能提供车后近距离内的细小影像。第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统2. ABS的理论依据分析：分析：汽车在制动时，将汽车车轮的滑移率控制在10%35%之间，这时既可使纵向附
30、着系数接近峰值，同时又可以获得较大的侧向附着系数（也就是说，能兼顾相对最大的纵向制动力和横向抓地力） ， 从而使汽车获得最佳的制动效能和方向稳定性。出发点：出发点：用滑移率作为参数，通过调节制动压力来控制车轮的转速，达到防抱死的目的。一、一、ABSABS的基本原理的基本原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统2. ABS的理论依据理想的制动控制：理想的制动控制：车轮滑移率从稳定区进入不稳定区的瞬间，迅速而适度地减少制动器制动力，使车轮的转动回复到稳定区域内；逐渐地增加制动器制动力直至车轮状态再次越过稳定界限位置，尽量长时间地保持车轮运动于稳定界限附近的最佳滚动状态。一、一、ABSABS
31、的基本原理的基本原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统2. ABS的理论依据理想的制动控制：理想的制动控制：制动车轮始终在纵向峰值附着系数最大处附近的狭小滑移率范围内滚动，既保证了转向操纵和制动方向的稳定性，又获得最小制动距离。ABS的工作过程实际上是“抱死松开抱死松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。一、一、ABSABS的基本原理的基本原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统ABS的作用：防止后轮抱死，提高制动时的行驶稳定性；防止前轮抱死，提高制动时的操纵性；减少轮胎磨损，减轻驾
32、驶员的紧张程度；最大可能利用车轮与地面的附着，减少制动距离。一、一、ABSABS的基本原理的基本原理（制动初速度（制动初速度80k m/h80k m/h） 第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统2. ABS的理论依据ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统；建立在普通制动系统正常工作的基础上；只有超过一定的速度值ABS才开始工作；只有抱死时才调节。一、一、ABSABS的基本原理的基本原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理组成：轮速传感器、电子控制器和压力调节器第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统轮速传感器作用
33、：采集车速旋转速度信号；齿圈安装于车轮或驱动轮差速器输入端，随车轮或驱动轮一起转动，当齿圈转动时，产生正比于其转速的交流感应信号。电子控制器(ECU)作用：把从轮速传感器接收到的电信号转换成关于汽车与车轮速度和减速度的有用信息，并根据这些信息向电磁阀发出指令。压力调节器：液压式和气压式二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理传感器的安装位置传感器的安装位置支架固定在制动底板上支架固定在制动底板上固定在转向节支架上固定在转向节支架上第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统ECU的电路组成整形电路：作用：将转速传感器输入的信号进行调制，使之成为电子控制器能识别的信号。运算电
34、路作用：计算车体速度、滑移率和车轮加速度，并与对应的设定值进行比较判断后对电磁阀发出相应的减压、保压或升压指令。电磁阀驱动、检测控制电路二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统ECU的电路组成稳压供电电路：除ECU芯片5V外，还需具备掉电保护故障代码的功能，应提供一个独立的5V电源。通信电路作用：提供多CPU之间的信息传递和运算结果的复合核对(冗余技术)；提供已存储的故障代码和故障出项的先后次序。故障自诊断电路作用：功能检查、故障诊断二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安
35、全系统二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统二、二、ABSABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理ABS的基本工作原理：汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统三、三、ABSABS在汽车上的配置在汽车上的配置定义：汽车
36、车轮或车轴的制动力矩是否直接受控于防抱制动系统和其他控制方式，以及ABS转速传感器、电磁阀的安装数量和安装部位的设计形式。第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统三、三、ABSABS在汽车上的配置在汽车上的配置第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统三、三、ABSABS在汽车上的配置在汽车上的配置轴控制的两种选择：高选调节：以两侧车轮中附着系数较高一侧的传感器信号来确定制动压力的调节充分利用高附着系数侧车轮的制动力，缩短制动距离低选调节：以两侧车轮中附着系数较低一侧的传感器信号来确定制动压力的调节提高稳定性，避免侧滑。第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统四、四、ABSABS的正
37、确使用的正确使用第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统四、四、ABSABS的正确使用的正确使用1.1.不要采用“点刹”制动，要始终踩住制动踏板不放松，保证足够和持续的制动力，使ABS有效地发挥作用。 未装有ABS的车辆在湿滑路面及车速较高情况下实施制动时，需要采用“点刹”的办法达到安全制动的目的。而装上ABS后，由于ABS能自动调整制动力，因此在实施紧急制动时，可一脚将踏板踩到底而不松开，不要担心车轮抱死打滑，否则将大大延长制动距离。第第5章章 汽车主动安全系统汽车主动安全系统四、四、ABSABS的正确使用的正确使用2.不可忽视ABS指示灯的检查。正常情况下，按通点火开关后，此灯应亮；大约3秒后自动熄灭。这一过程，实质上是电子控制装置在按自检程序对车轮传感器、液压调节器的控制阀进行通电检查，若此灯一直不亮，说明ABS有故障。
