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1、挖掘机营销公司 技术培训部谢秋平 2014年3月挖掘机液压原理图分析(RB阀)2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有2液压符号液压符号一、油路的种类一、油路的种类（1）粗实线：）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。（2）虚线：）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。（3）双点划线：）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。二、油路的连接状态二、油路的连接状态（1）圆点与交叉：圆点与交叉：表示相互连接的油路；（2）交叉与小圆弧：交叉与小圆弧：表示相互错开的油路；（3）末尾打叉：末尾打叉：表示油路被堵死。三、字母含义三、字母含义： P泵压
2、力油，进油口 A、B油缸或马达的工作油口 O、T、Dr油箱、回油口、卸油口2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有3液压符号液压符号主油路先导油路油压软管节流口（管路交叉但不通管路交叉且相通油箱(回油管在油面上)油箱(回油管在油面下)液体油路方向溢流阀（油压端口(塞堵型)油压端口(油压计型)单向阀快换接头M压力计卸荷阀液压泵安全吸油阀驱动轴驱动轴单方向双方向液压马达发动机和泵M发动机油缸滤油器冷却器电磁式换向阀2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有AtrAtrBtrBtr4先导液压系统先导液压系统先导阀先导阀先导阀组先导阀组先导泵先导泵2000-2008北京扬智嘉
3、信管理技术有限公司版权所有5先导先导增压功能增压功能当按下手柄上瞬时增压按钮时，控制器给DC2电磁阀电压，电磁阀换位，将先导油引入主溢流阀，实现8秒增压34.3MPa34.3MPa。问题1：无增压功能如何检查故障？2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有6先导先导行走双速功能行走双速功能按下速度切换按下速度切换开关开关控制器接收信号控制器接收信号DC3电磁阀线圈电磁阀线圈得电得电电磁阀换位电磁阀换位先导油引入二速先导油引入二速阀芯控制油口阀芯控制油口阀芯换位，斜盘角阀芯换位，斜盘角度变小，速度增大度变小，速度增大问题问题1 1：行走电磁阀和泵比例电行走电磁阀和泵比例电磁阀控制方式
4、相同吗？磁阀控制方式相同吗？图图1：双速阀芯切换前：双速阀芯切换前图图2：双速阀芯切换后：双速阀芯切换后2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有7先导先导自动怠速功能自动怠速功能先导泵输出油液从P1口进入主控阀PG口，分别通过行走和工作装置阀芯，回路为自动怠速油路，压力开关通断信号传到控制器，控制发动机转速。PyPx问题：d1、d2、d3节流孔会影响先导泵的压力吗？2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有8先导先导自动怠速功能自动怠速功能斗杆斗杆2 2铲斗铲斗斗杆斗杆1 1左行走左行走动臂动臂1 1右行走右行走回转回转备用备用直线行走直线行走动臂动臂2 22000-
5、2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有9先导先导自动怠速功能自动怠速功能斗杆斗杆2 2铲斗铲斗斗杆斗杆1 1左行走左行走动臂动臂1 1右行走右行走备用备用直线行走直线行走回转回转Dr2d1d3d2Px先导泵先导泵控制器电气原理图2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有10先导先导自动怠速功能（故障分析）自动怠速功能（故障分析）问题：挖掘机无自动怠速，如何分析并维修？可能原因：1、手、脚先导压力开关故障。2、控制器或电路故障。3、手动怠速开关按下或线路短路。4、节流阀堵塞，压力过低。一、油门无法降下来确认：确认发动机处于自动怠速模式，并排除手动怠速线路未接地。测量主控阀先导压
6、力。原因：1、可能是电气故障。2、可能自动怠速油路压力过高导致。维修：1、分别将手脚先导压力开关短接，看故障是否消失，若消失则是压力开关问题，更换压力开关。若控制器输出电压为高电平，这可能是控制器故障。2、若先导压力过高，则主控阀自动怠速油路堵塞，使压力开关常开。二、油门无法加起确认：确认发动机处于自动怠速模式，测量主控阀先导压力Px和Py油口压力。原因：1、可能是电器故障。2、可能是节流阀堵塞造成主控阀自动怠速油路过低。维修：1、确认手动怠速开关未按下或短路，测量先导压力开关是否短路，若短路则更换压力开关。2、若先导压力为零，则说明节流阀堵塞，清洗节流阀。2000-2008北京扬智嘉信管理技
7、术有限公司版权所有P1P2ABP1P2AB11先导先导直线行走功能直线行走功能直线行走定义直线行走定义：左右行走的同时，做上车体动作（动臂、斗杆、铲斗、回转）非直线行走模式直线行走模式左泵供左行走，右泵供右行走PTa有压力Pta压力使直线行走阀换位，左泵上车体动作，右泵供左、右行走2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有12先导先导直线行走功能（中位状态）直线行走功能（中位状态）1、直线行走阀处于中位时，P2泵的工作油进入B，P1泵的工作油如下图所示打开阀芯（2）内部的锥阀（6）后进入A。2、P1泵工作油进入阀芯（2）内部后，因直径d2d1，因此锥阀受到向右的力，向右移动后工作油
8、进入A。行走阀芯剖视图行走阀芯剖视图2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有13先导先导直线行走功能（直线行走模式）直线行走功能（直线行走模式）1、直线行走阀处于直线行走模式时，阀芯切断pg油路，PTa内的压力升高，直线行走阀阀芯（2）向左运动。此时，P1泵的油进入B腔，P2泵油进入A腔，其中P2A油路的节流是为了实现行走优先动作而设置的。2、当A侧受到的压力大于B侧受到的压力时，A（P2）侧压力油向右推动单向阀后进入B（P1）侧。反之，单向阀关闭，两侧油路断开。行走阀芯剖视图行走阀芯剖视图PTaPTa2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有14先导先导直线行走功能
9、直线行走功能斗杆斗杆2 2铲斗铲斗斗杆斗杆1 1左行走左行走动臂动臂1 1右行走右行走动臂动臂2 2备用备用直线行走直线行走Dr22000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有15先导先导直线行走功能（故障分析）直线行走功能（故障分析）问题：挖掘机行走跑偏，原因有哪些，如何判断并维修？可能原因：1、直线行走阀发卡，不能换位。2、左右泵流量不一样。3、一侧行走马达溢流阀压力过低。4、行走马达内泄。5、中心接头内泄6、两侧履带张紧度不一样。7、Pg口进入直线行走阀芯端部的节流口堵塞，导致PTa压力过低。8、左右行走阀芯先导压力不一致，导致阀芯开度不一样，进入马达流量不一样。9、其他原因判断
10、及维修：一、单独做行走时跑偏一、单独做行走时跑偏确认：确认：按规定调整两侧履带张紧度，单边支起履带，确定高低速状态下的转速，同时检查两侧行走马达工作压力及行走阀芯先导压力。原因：原因：一侧行走马达的溢流压力过低，或者左右行走马达的供油量不同。维修：维修：1、对换左右行走马达的溢流阀，看故障是否转移。若对换后压力无变化，可能是马达内部泄露。2、对换主泵P1、P2的油路，若故障转移，则将流量大的主泵调小（如何调？），若不转移，则可能是马达内部发生泄露，应更换马达。二、行走和其他动作一起进行时跑偏二、行走和其他动作一起进行时跑偏确认及维修确认及维修; ;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消除，消除则
11、是节流阀堵塞，则清洗节流阀。2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有16动臂提升动臂提升XAb1XAb2P1P2此处双泵合流2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有17动臂提升动臂提升回转优先功能：回转优先功能：1、当回转与斗杆、备用同时动作时，Psp油口先导油作用在回转优先阀左端，推动阀芯向右移动，于是P1泵的油不能直接通过平行回路进入到斗杆和备用阀芯，必须通过节流。所以回转动作的流量相对要大，动作优先。问题1：动臂提升回油小腔从动臂2回油吗？XAb2XAb1Psp2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有18动臂下降
12、动臂下降XBb1P1问题1：动臂下降时动臂2阀芯是否起作用？问题2：中央回路为什么可以回油,有什么作用？PbL2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有19斗杆外伸斗杆外伸此处双泵合流XAa1P2P1XAa2问题1：斗杆大腔回油经过斗杆2阀芯吗？2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有20斗杆挖掘斗杆挖掘( (重载重载) )XBa1P2P1此处双泵合流XBa2Pal2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有21斗杆挖掘斗杆挖掘( (轻载轻载) )XBa1P2P1此处双泵合流XBa2Pal弹簧作用下回到右位大腔吸空2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公
13、司版权所有22斗杆挖掘斗杆挖掘回路分析：回路分析：1、斗杆挖掘动作时，先导油分别作用在斗杆1和斗杆2的XBa1和XBa1油口，阀芯向右移动，P2油液通过平行回路打开逻辑阀13，同时斗杆单独动作时，P2的油液可以通过中央旁通回路进入b腔，打开单向阀10后，与平行回路油液一同进入到斗杆油缸大腔。P1泵油液通过平行回路打开单向阀11后也进入到斗杆油缸大腔，双泵合流。2、斗杆油缸小腔回油时打开保持阀9，进入到斗杆2阀芯，在阀芯内部节流（节流孔5）后进入AR后回油。XBa2XBa1此油口未用斗杆逻辑阀（平地斗杆逻辑阀（平地模式启用）模式启用）2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有23铲斗
14、外翻铲斗外翻XBk旁通切断阀问题1：铲斗阀芯右端的限位块有什么作用？问题2：粉红色油路有什么作用，什么情况下起作用？此处双泵合流P2P12000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有24铲斗内收铲斗内收XAk旁通切断阀此处双泵合流P2P12000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有25左回转左回转P1XAsPns问题：回转优先阀什么情况下起作用？2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有26右回转右回转P1XBsPns2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有27向前行驶向前行驶XAtlXAtr2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有28向后行驶向后行驶XAtlXAtr2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有29行走阀芯行走阀芯2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有30负流量控制系统负流量控制系统v在主阀中位回油路增设一节流口，利用节流口前产生的压力来控制主泵斜盘摆角，从而控制流量。2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有31负流量控制系统负流量控制系统2000-2008北京扬智嘉信管理技术有限公司版权所有32泵流量调节伺服系统泵流量调节伺服系统P1A3a3B3B1Dra4Pi2Pi1a1A1a2A2
