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1、l教学要求教学要求了解自动开关门控制系统的工作原理了解自动开关门控制系统的工作原理掌握自动开关门控制的硬件接线方法掌握自动开关门控制的硬件接线方法熟练运用熟练运用沿触发沿触发指令编写梯形图，重点掌握指令编写梯形图，重点掌握沿触发沿触发指令的编程方法和思路指令的编程方法和思路l教学重点和教学难点教学重点和教学难点重点重点：掌握：掌握沿触发沿触发指令的编程方法和思路指令的编程方法和思路难点难点：如何结合现场考虑相应的实际问题。：如何结合现场考虑相应的实际问题。自动开关门的自动开关门的PLC控制控制 1自动开关门的PLC控制 u自动开关门系统示意图自动开关门系统示意图2自动开关门的PLC控制 u自动
2、开关门系统示意图自动开关门系统示意图发开门信号发开门信号3自动开关门的PLC控制 u自动开关门系统示意图自动开关门系统示意图发开门停止信号4自动开关门的PLC控制 u自动开关门系统示意图自动开关门系统示意图5自动开关门的PLC控制 u自动开关门系统示意图自动开关门系统示意图6自动开关门的PLC控制 u自动开关门系统示意图自动开关门系统示意图发关门信号发关门信号7发开门停止信号发开门停止信号81 1自动开关门控制具体要求自动开关门控制具体要求 当车到来（传感器当车到来（传感器S S接触器接触器KM1KM1得电开门），门开到上限位（上限位开关得电开门），门开到上限位（上限位开关K1K1动作）接触动
3、作）接触器器KM1KM1失电，停止开门；失电，停止开门；当车进门后（光电开关当车进门后（光电开关K2K2），接触器），接触器KM2KM2得电关门，门到下限位时得电关门，门到下限位时KM2KM2接触器失电，停接触器失电，停止关门；止关门；返回返回92设计步骤n硬件设计硬件设计PLC选型（实验室西门子，重点讲下面选型（实验室西门子，重点讲下面2个）个）画画I/O分配表分配表画出画出PLC硬件接线图硬件接线图n软件设计软件设计梯形图梯形图指令表指令表10输出信号输出信号电机正转电机正转( (卷帘门开卷帘门开) )Q0.0 Q0.1输入信号输入信号传感器传感器S SI0.0上限位开关上限位开关K1I0
4、.1光电开关光电开关K2I0.2下限位开关下限位开关K3I0.31.I/O分配表分配表电机反转电机反转(卷帘门关）卷帘门关）112.PLC硬件接线图硬件接线图SA123.梯形图设计（梯形图设计（核心内容）核心内容）133.梯形图设计（梯形图设计（核心内容）核心内容）143.梯形图设计（梯形图设计（核心内容）核心内容）153.梯形图设计（梯形图设计（核心内容）核心内容）163.梯形图设计（梯形图设计（核心内容）核心内容）173.梯形图设计（梯形图设计（核心内容）核心内容）183.梯形图设计（梯形图设计（核心内容）核心内容）193.梯形图设计（梯形图设计（核心内容）核心内容）20小结掌握掌握用沿触发指令如何编写程序？用沿触发指令如何编写程序？程序中卷帘门的下降控制信号如何实现？程序中卷帘门的下降控制信号如何实现？21
