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2、6扩展模块西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300CPU 226CPU 226西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300扩展模块扩展模块 注意！注意！注意！注意！西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300S7-200编程特点编程特点主机与设备连接时的注意事项主机与设备连接时的注意事项编程的基本概念编程的基本概念西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300编程的基本概念编程的基本概念基本数据类型基本数据类型基本数据类型基本数据类型西门子西门子
3、 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300变量类型变量类型变量类型变量类型西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300程序的组织块程序的组织块程序的组织块程序的组织块西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300中断事件中断事件中断事件中断事件子程序调用子程序调用子程序调用子程序调用西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300网络特点网络特点网络特点网络特点S7-200 PLC S7-200 PLC 支持支持支持支持PPIPPI、MPIMPI、自由口通讯方式自
4、由口通讯方式自由口通讯方式自由口通讯方式( (例如：编写用户程序用做例如：编写用户程序用做例如：编写用户程序用做例如：编写用户程序用做MODBUS RTUMODBUS RTU子站子站子站子站) )EM277 EM277 支持支持支持支持PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP通讯通讯通讯通讯程序举例程序举例程序举例程序举例西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300工业以太网工业以太网CP243-1通讯处理器通讯处理器连
5、接工业以太网连接工业以太网10/100Mbit/s半工半工/全双工通讯全双工通讯RJ45接口接口TCP/IP使用使用Step7-Micro/WIN通过工业以太网配置和远程编程服务（上载、下载程序，监视状态）通过工业以太网配置和远程编程服务（上载、下载程序，监视状态）通过工业以太网连接其他的通过工业以太网连接其他的CPU(PUT,GET,Client/Server,8个连接个连接)通过通过S7-OPC在计算机上处理数据在计算机上处理数据更换板卡，无需重新编程，配置。更换板卡，无需重新编程，配置。v应用应用CP243-1通讯处理器可以让通讯处理器可以让S7-200连入以太网。连入以太网。使用使用S
6、tep7-Micro/WIN通过工业以太网配置和远程编程服务。通过工业以太网配置和远程编程服务。S7-200控制器通过以太网与其他控制器通过以太网与其他S7-200交换数据。交换数据。使用使用S7-OPC，PC应用可以存取应用可以存取S7-200的数据。这样过程数据可以轻松被存储和编辑。的数据。这样过程数据可以轻松被存储和编辑。v设计设计CP243-1提供所有提供所有S7-200设计的优势：设计的优势：紧凑的设计紧凑的设计连接外部连接外部24V直流电源的端子模块直流电源的端子模块LED状态显示状态显示可以卡装在可以卡装在DIN导轨或直接安装在墙上导轨或直接安装在墙上连接以太网的连接以太网的RJ
7、45接口（接口（10/100Mbit/s全双工全双工/单工通讯，自适应）单工通讯，自适应）v功能功能通过工业以太网，通过工业以太网，CP243-1独立操控数据。通讯基于独立操控数据。通讯基于TCP/IP。最多最多8个连接可以被操作。个连接可以被操作。CP243-1支持支持S7-200与与S7-300/S7-400/PC通讯。通讯。集成了集成了S7-OPC服务器的服务器的PC应用程序可以被执行应用程序可以被执行CP243-1允许允许Step7Micro/WIN通过以太网访问通过以太网访问S7-200的程序。的程序。v配置配置CP243-1通过通过Step7Micro/WIN配置配置西门子西门子
8、PLC教程教程S7-200/S7-300EM277EM277模块在模块在模块在模块在PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP网络中的应用网络中的应用网络中的应用网络中的应用西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300网络连接例子网络连接例子网络连接例子网络连接例子西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300组态组态组态组态西门子西门子 PLC教程教程S7-2
9、00/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300S7-300系统硬件和网络介绍系统硬件和网络介绍西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-
10、300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300S7-300S7-300网络特点网络特点网络特点网络特点下一页下一页下一页下一页西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300网络详细信息网络详细信息网络详细信息网络详细信息西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300S7-300硬件组态硬件组态西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3005 5、双击、双击、双击、双击SIMATIC300RACK-
11、300,SIMATIC300RACK-300,然后将然后将然后将然后将RailRail拖入到左边空白处。生成空机架。拖入到左边空白处。生成空机架。拖入到左边空白处。生成空机架。拖入到左边空白处。生成空机架。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3006 6、双击、双击、双击、双击PS-300PS-300，选中选中选中选中PS3072APS3072A，将其拖到机架将其拖到机架将其拖到机架将其拖到机架RACKRACK的第一个的第一个的第一个的第一个SLOTSLOT； 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3007 7、双击、双击、双击、双击CPU-300CPU-300，双击双
12、击双击双击CPU-315-2DPCPU-315-2DP，双击双击双击双击6 6ES7315-2AF03-0AB0ES7315-2AF03-0AB0，选中选中选中选中V1.2V1.2，将其拖到机架将其拖到机架将其拖到机架将其拖到机架RACKRACK的第的第的第的第2 2个个个个SLOT;SLOT;一个组态一个组态一个组态一个组态PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的窗口将弹出，在的窗口将弹出，在的窗口将弹出，在的窗口将弹出，在AddressAddress中选择分配你的中选择分配你的中选择分配你的中选择分配你的DPDP地址，地址，地址，地址，默认为默认为默认为默认为2 2； 西门子西门子
13、PLC教程教程S7-200/S7-3008 8、然然然然后后后后点点点点击击击击SUBNETSUBNET的的的的NEWNEW按按按按钮钮钮钮，生生生生成成成成一一一一个个个个PROFIBUSPROFIBUSNETNET的的的的窗窗窗窗口口口口将将将将弹弹弹弹出出出出。点点点点中中中中NETWORKNETWORKSETTINGSETTING页面，你可以在这里设置页面，你可以在这里设置页面，你可以在这里设置页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。的参数，包括速率、协议类型。的参数，包括速率、协议类型。的参数，包括速率、协议类型。 西门子西门子
14、PLC教程教程S7-200/S7-3009 9、点击确定，即可生成一个、点击确定，即可生成一个、点击确定，即可生成一个、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP网络网络网络网络西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-30010101010、组态、组态、组态、组态ET200MET200MET200MET200M，点开点开点开点开PROFIBUS DPPROFIBUS DPPROFIBUS DPPROFIBUS DP点开点开点开点开ET200MET200MET200MET200M选中选中选中选中IM153-1(IM153-1(IM153-1(IM153-1(注意注
15、意注意注意, , , ,是是是是6 6 6 6ES7 153-1AA03-0XB0);ES7 153-1AA03-0XB0);ES7 153-1AA03-0XB0);ES7 153-1AA03-0XB0);将将将将其拖到左面其拖到左面其拖到左面其拖到左面PROFIBUS(1):DP master system(1)PROFIBUS(1):DP master system(1)PROFIBUS(1):DP master system(1)PROFIBUS(1):DP master system(1)上上上上; ; ; ;西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-30011111111、立即
16、，会弹出、立即，会弹出、立即，会弹出、立即，会弹出IM153-1IM153-1IM153-1IM153-1通讯卡设置画面；通讯卡设置画面；通讯卡设置画面；通讯卡设置画面；DPDPDPDP地址可以改动，默认值为地址可以改动，默认值为地址可以改动，默认值为地址可以改动，默认值为1 1 1 1；点击确定。；点击确定。；点击确定。；点击确定。西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3001212、点点点点开开开开IM153-1IM153-1再再再再点点点点开开开开DI300DI300选选选选中中中中SM321SM321DI16*DC24VDI16*DC24V模模模模块块块块, ,并并并并将将将
17、将其其其其拖拖拖拖入入入入左左左左下下下下面面面面的的的的第第第第4 4槽槽槽槽中中中中，一一一一个个个个DIDI模块组态完毕，系统将自动为模块的通道分配模块组态完毕，系统将自动为模块的通道分配模块组态完毕，系统将自动为模块的通道分配模块组态完毕，系统将自动为模块的通道分配I/OI/O地址（该处为地址（该处为地址（该处为地址（该处为I0.0I1.7I0.0I1.7）。）。）。）。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3001313按照上面步骤组态按照上面步骤组态按照上面步骤组态按照上面步骤组态DODO模块（模块（模块（模块（6 6ES7322-1BH010AA0ES7322-1BH
18、010AA0）。）。）。）。系统也将为其分配地址为（系统也将为其分配地址为（系统也将为其分配地址为（系统也将为其分配地址为（Q0.0Q1.7Q0.0Q1.7）。）。）。）。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3001414、按按按按照照照照上上上上面面面面的的的的方方方方法法法法组组组组态态态态AIAI模模模模拟拟拟拟量量量量模模模模块块块块（6 6ES7ES73313317KF01-0AB07KF01-0AB0）；然然然然后后后后双双双双击击击击该该该该模模模模块块块块，弹弹弹弹出出出出模模模模块块块块属属属属性性性性画画画画面面面面，点点点点击击击击MeasuringMeas
19、uring栏栏栏栏，为为为为每每每每个个个个通通通通道道道道定定定定义义义义信信信信号号号号类类类类型型型型，将将将将0-10-1通通通通道道道道定定定定义义义义为为为为两两两两线线线线制制制制420420mAmA信信信信号号号号，2-32-3通道为内部补偿通道为内部补偿通道为内部补偿通道为内部补偿KK型热点偶信号（型热点偶信号（型热点偶信号（型热点偶信号（TI-CKTI-CK）。）。）。）。最后点击最后点击最后点击最后点击OKOK，完成完成完成完成AIAI模块组态。系统将为每个通道定义地址，该处第一通道是模块组态。系统将为每个通道定义地址，该处第一通道是模块组态。系统将为每个通道定义地址，该
20、处第一通道是模块组态。系统将为每个通道定义地址，该处第一通道是PIW256PIW256、PIW258PIW258。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3001515、点击，点击，点击，点击，SaveandSaveandCompliceComplice, ,存盘并编译硬件组态，完成硬件组态工作。存盘并编译硬件组态，完成硬件组态工作。存盘并编译硬件组态，完成硬件组态工作。存盘并编译硬件组态，完成硬件组态工作。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3001616、检查组态，点击、检查组态，点击、检查组态，点击、检查组态，点击STATIONConsistencycheck,S
21、TATIONConsistencycheck,如果弹出如果弹出如果弹出如果弹出NOerrorNOerror窗口窗口窗口窗口, ,则表示没有错误产生则表示没有错误产生则表示没有错误产生则表示没有错误产生! !以上是一个完整的硬件组态过程！以上是一个完整的硬件组态过程！以上是一个完整的硬件组态过程！以上是一个完整的硬件组态过程！西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300S7-300网络组态网络组态目的：组态网络，完成各个设备通讯目的：组态网络，完成各个设备通讯目的：组态网络，完成各个设备通讯目的：组态网络，完成各个设备通讯 1 1、在硬件组态的基础上，切换到主画面，并点击按钮。、在硬件
22、组态的基础上，切换到主画面，并点击按钮。、在硬件组态的基础上，切换到主画面，并点击按钮。、在硬件组态的基础上，切换到主画面，并点击按钮。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3002 2、系统将弹出网络组态画面，然后点击、系统将弹出网络组态画面，然后点击、系统将弹出网络组态画面，然后点击、系统将弹出网络组态画面，然后点击VIEWCatalogVIEWCatalog将元件库打开。将元件库打开。将元件库打开。将元件库打开。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3003 3、将将将将STATIONSTATION下下下下面面面面的的的的PG/PCPG/PC拖拖拖拖入入入入组组组
23、组态态态态画画画画面面面面中中中中，然然然然后后后后双双双双击击击击PG/PCPG/PC，弹弹弹弹出出出出PG/PCPG/PC组组组组态态态态画画画画面面面面，然然然然后后后后点点点点开开开开INTERFACESINTERFACES页。点击页。点击页。点击页。点击NEWNEW，选择选择选择选择MPIinterface,MPIinterface,点点点点OKOK键。键。键。键。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3004 4、然后弹出、然后弹出、然后弹出、然后弹出MPIMPI组态窗口，将组态窗口，将组态窗口，将组态窗口，将MPIMPI地址设置为地址设置为地址设置为地址设置为0 0，
24、并将，并将，并将，并将SUBNETSUBNET中的中的中的中的MPIMPI（1 1）选中，点击确定。选中，点击确定。选中，点击确定。选中，点击确定。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3005 5、点点点点开开开开AssignmentAssignment页页页页，选选选选中中中中MPIMPIINTERFACEINTERFACE（1 1）和和和和PCPCADAPTERADAPTER（MPIMPI）；然然然然后后后后点点点点击击击击ASSIGNASSIGN，再点击再点击再点击再点击 确定确定确定确定 按钮。按钮。按钮。按钮。PG/PCPG/PC组态完成。组态完成。组态完成。组态完成。
25、 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3006 6、组态、组态、组态、组态PCSTATIONPCSTATION，将将将将PCSTATIONPCSTATION拖入组态画面，将其双击，进入拖入组态画面，将其双击，进入拖入组态画面，将其双击，进入拖入组态画面，将其双击，进入PC-STATIONPC-STATION组态画面，组态画面，组态画面，组态画面， 7 7、点点点点开开开开PC-STATIONPC-STATION下下下下的的的的CPCPPROFIBUScp5611PROFIBUScp5611将将将将其其其其拖拖拖拖入入入入PCPC的的的的第第第第一一一一槽槽槽槽位位位位。弹弹弹弹出出
26、出出CP5611CP5611组组组组态态态态画画画画面面面面，选中选中选中选中PROFIBUSPROFIBUS（1 1），），），），点击确定。然后点击点击确定。然后点击点击确定。然后点击点击确定。然后点击SAVEANDCOMPILESAVEANDCOMPILE，将组态存盘和编译。将组态存盘和编译。将组态存盘和编译。将组态存盘和编译。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3008 8、点击、点击、点击、点击STATIONProperties,STATIONProperties,打开打开打开打开PCPCSTATIONSTATION
27、属属属属性性性性画画画画面面面面，点点点点开开开开CONFIGURATIONCONFIGURATION页页页页。在在在在中中中中间间间间的的的的框框框框中中中中是是是是PCPC STATIONSTATION 的的的的组组组组态态态态文文文文件件件件的的的的文文文文件件件件夹夹夹夹地地地地址址址址和和和和名名名名称称称称。我我我我们们们们可可可可以以以以用用用用该该该该文文文文件件件件配配配配置置置置PCPC机机机机的的的的CP5611CP5611网卡网卡网卡网卡以上是一个完整的网络组态过程！以上是一个完整的网络组态过程！以上是一个完整的网络组态过程！以上是一个完整的网络组态过程！MPIMPI网
28、络通讯：网络通讯：网络通讯：网络通讯： 回顾回顾回顾回顾PROFIBUSPROFIBUS网络通讯：网络通讯：网络通讯：网络通讯：回顾回顾回顾回顾 2222页页页页软件演示软件演示工业以太网网络通讯：工业以太网网络通讯：工业以太网网络通讯：工业以太网网络通讯：回顾回顾回顾回顾 2222页页页页软件演示软件演示西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300S7-300 编程编程西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300OB1OB1FB1FB1FC1FC1OB100OB100OB40OB40DB1DB1SFC1SFC1VAT1
29、VAT1软件演示软件演示西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300OPCSERVEROPCSERVER配置配置配置配置OPC OPC 配置基本包括四个部分配置基本包括四个部分配置基本包括四个部分配置基本包括四个部分1. 1.硬件组态硬件组态硬件组态硬件组态2. 2.网络配置网络配置网络配置网络配置3. 3.ConfigurationConsoleConfigurationConsole配置配置配置配置4. 4.StationConfigurationEditorStationConfigurationEditor配置配置配置配置西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300
30、OPCSERVEROPCSERVER配置配置配置配置前提：安装前提：安装前提：安装前提：安装 SimaticSimatic Net 6.0 Net 6.0 、STEP 7 5.1STEP 7 5.1、IE6.0IE6.0 1 1新新新新建建建建一一一一个个个个S7S7工工工工程程程程，并并并并创创创创建建建建一一一一个个个个 S7-300 S7-300 station station 和和和和 一一一一个个个个 PC PC station station ( (命命命命名名名名为为为为 SIAMTIC SIAMTIC PC PC Station(1)Station(1) 1.1 1.1 配置配
31、置配置配置 S7 300 station S7 300 station 并创建并创建并创建并创建 Ethernet(1) .( Ethernet(1) .(如果指定一个如果指定一个如果指定一个如果指定一个 IP address if you do not use IP address if you do not use ISO ISO protocalprotocal ) ) 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3001.2 1.2 配置配置配置配置 PC station . PC station . 1.2.1 1.2.1 打开打开打开打开PC stationPC station
32、硬件配置窗口硬件配置窗口硬件配置窗口硬件配置窗口 , ,在第一个槽中插入一个应用在第一个槽中插入一个应用在第一个槽中插入一个应用在第一个槽中插入一个应用. . 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3001.2.2 1.2.2 在列表中选择在列表中选择在列表中选择在列表中选择 CP card , CP card , 如果你用的是第三方产品如果你用的是第三方产品如果你用的是第三方产品如果你用的是第三方产品 , ( , (例如象例如象例如象例如象3 3COMCOM网卡网卡网卡网卡) ,) ,你可以选择你可以选择你可以选择你可以选择 IE IE General ,General ,记住它的
33、位置在第三槽记住它的位置在第三槽记住它的位置在第三槽记住它的位置在第三槽 . .西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3001.2.3 1.2.3 把把把把PC STATION PC STATION 连接到连接到连接到连接到 Ethernet(1) . Ethernet(1) . 1.3. 1.3. 打开打开打开打开 NetProNetPro 配置工具配置工具配置工具配置工具 . . 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3001.3.1 1.3.1 选择选择选择选择 S7 connection S7 connection 插入一个新的连接。插入一个新的连接。插入一个新的连
34、接。插入一个新的连接。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300双击连接，可以得到更详细的信息！双击连接，可以得到更详细的信息！双击连接，可以得到更详细的信息！双击连接，可以得到更详细的信息！ 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3002 2、 下载下载下载下载 S7-300 station .S7-300 station .3 3、 配置配置配置配置 网卡网卡网卡网卡. .3.1 3.1 打开配置平台打开配置平台打开配置平台打开配置平台 , , 选择你的选择你的选择你的选择你的 IE card , IE card , 设置设置设置设置 mode mode 为为为为
35、Configured mode , the index Configured mode , the index 应该和硬件配置中所应该和硬件配置中所应该和硬件配置中所应该和硬件配置中所设一样设一样设一样设一样 . . Pls. see 1.2.2 . Pls. see 1.2.2 . 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-3003.2 3.2 设置设置设置设置access points . access points . CP_H1_1: TCP/IP-( Your net card )CP_H1_1: TCP/IP-( Your net card )S7ONLINE: PC int
36、ernal(local)S7ONLINE: PC internal(local)3.3 3.3 打开站配置编辑器打开站配置编辑器打开站配置编辑器打开站配置编辑器 . . 添加添加添加添加 一个一个一个一个 Application . Index 1 . Application . Index 1 . 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300添加添加添加添加 一个一个一个一个 STATIONSTATION名字，名字应该名字，名字应该名字，名字应该名字，名字应该和你的和你的和你的和你的PC STATION PC STATION 一致。一致。一致。一致。4 4、 下载你的下载你的下载你
37、的下载你的PC STATION .PC STATION .更新站配置编辑器的诊断信息。更新站配置编辑器的诊断信息。更新站配置编辑器的诊断信息。更新站配置编辑器的诊断信息。 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300使用使用使用使用S7S7通讯服务的过程变量格式通讯服务的过程变量格式通讯服务的过程变量格式通讯服务的过程变量格式一般有三种一般有三种一般有三种一般有三种: :S7:S7:DBDB , ,S7:S7:DIDI , ,S7:S7:,解释如下：解释如下：解释如下：解释如下：S7S7 DBDB Data blockData blockIdentifier for an S7 va
38、riable from a data blockIdentifier for an S7 variable from a data block（一个数据块的一个数据块的一个数据块的一个数据块的S7S7变量标示符）变量标示符）变量标示符）变量标示符）. .DIDI 西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300FormatIdentifierDescriptionOLE Data TypeVisual Basic TypeXBit (bool).You must specify the bit number (0 to 7).VT_BOOLBooleanBByte (unsigned)V
39、T_UI1ByteWWord (unsigned)VT_UI2LongDDouble word (unsigned)VT_UI4DoubleCHARByte (signed)VT_I1IntegerINTWord (signed)VT_I2IntegerDINTDouble word (signed)VT_I4LongREALFloating point numberVT_R4SingleSTRINGString.You must specify the string length.VT_BSTRStringIOServer配置名称 = OPCSERVERS7最大变量= 2000OpcClie
40、nt服务器名称 = OPC.SimaticNET功能个数 = 189/序号 起始项名 采集个数 存放对象 对象数目 存放位置 0 S7:ZLJZ1ib6 1 DI 8 231 1 S7:ZLJZ1ib7 1 DI 8 239 2 S7:ZLJZ1ib10 1 DI 8 24772 S7:ZLJZ1IW%34 4 AI 1 4573 S7:ZLJZ1IW%14 8 AI 1 4974 S7:ZLJZ1MW32 1 AI 1 5775 S7:ZLJZ1M,REAL38 1 AI 1 5876 S7:ZLJZ1MX101.0 1 DI 1 81577 S7:ZLJZ1MX100.2 1 DI 1 8
41、1678 S7:ZLJZ2IW%34 4 AI 1 5979 S7:ZLJZ2IW%14 8 AI 1 6399 S7:ZLJZ5M,REAL38 1 AI 1 114100 S7:ZLJZ5MX101.0 1 DI 1 823101 S7:ZLJZ5MX100.2 1 DI 1 824102 S7:ZLJZ6IW%34 4 AI 1 115103 S7:ZLJZ6IW%14 8 AI 1 119104 S7:ZLJZ6MW32 1 AI 1 127105 S7:ZLJZ6M,REAL38 1 AI 1 128106 S7:ZLJZ6MX101.0 1 DI 1 825107 S7:ZLJZ6
42、MX100.2 1 DI 1 826108 S7:ZTS7318Ib0 1 DI 8 807109 S7:ZTS7318IW%2 6 AI 1 129110 S7:ZTS7318db3,real128 1 AI 1 135111 S7:ZTS7318mb70 1 DI 2 827遥控个数 = 185/序号 输出地址 遥控对象序号 0 S7:ZLJZ1MX100.2 40 1 S7:ZLJZ1MX101.0 41 2 S7:ZLJZ1MX100.1 42遥调个数 = 8/序号 输出地址 遥调对象序号 0 S7:ZTS7318db3,real128 0 1 S7:ZLJZ1M,REAL38 1 2
43、 S7:ZLJZ2M,REAL38 27 S7:ZTS7318db3,real132 7铝厂铝厂铝厂铝厂PLCPLC技术特点和实例技术特点和实例技术特点和实例技术特点和实例西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300一、闭环控制一、闭环控制闭环控制是以实现稳流控制为目的。稳流控制是通过调节整流机组的饱和电抗器和有闭环控制是以实现稳流控制为目的。稳流控制是通过调节整流机组的饱和电抗器和有载开关使得在电解槽负荷增加、网压波动和产生阳极效应时能使设定值电流与测量值载开关使得在电解槽负荷增加、网压波动和产生阳极效应时能使设定值电流与测量值电流一致。电流一致。闭环控制按照现在的说法，一般分为大
44、闭环控制和小闭环控制。（或者叫闭环控制按照现在的说法，一般分为大闭环控制和小闭环控制。（或者叫N+1控制，控制，N是整流机组的数量（每台机组配置一个小闭环控制），是整流机组的数量（每台机组配置一个小闭环控制），1是大闭环控制总调是大闭环控制总调PLC）大闭环控制由总调大闭环控制由总调PLC完成，综合所有整流机组的工艺条件和阳极工况以实现稳流控完成，综合所有整流机组的工艺条件和阳极工况以实现稳流控制，一般分为总调控制和分调控制。制，一般分为总调控制和分调控制。小闭环控制一般为就地控制，调节饱和电抗器，平衡小闭环控制一般为就地控制，调节饱和电抗器，平衡A、B柜直流输出，采集整流柜本柜直流输出，采集
45、整流柜本体信号，以及整流柜的本体保护。体信号，以及整流柜的本体保护。闭环控制从工业控制的角度可以理解为连续控制和逻辑控制。闭环控制从工业控制的角度可以理解为连续控制和逻辑控制。连续控制是对饱和电抗器的控制（包括控制绕组和偏移绕组），为连续控制是对饱和电抗器的控制（包括控制绕组和偏移绕组），为4-20mA电流信号或电流信号或1-5V电压信电压信号输出，由号输出，由PID调节器实现（比例积分微分控制）。调节器实现（比例积分微分控制）。逻辑控制是综合判断在连续控制调节饱和电抗器无法满足稳流控制要求时，如何升降有载开关。逻辑控制是综合判断在连续控制调节饱和电抗器无法满足稳流控制要求时，如何升降有载开关
46、。同时包括档位闭锁控制、最大需量控制、恒安时控制、切除机组控制、开启机组控制等。同时包括档位闭锁控制、最大需量控制、恒安时控制、切除机组控制、开启机组控制等。PID调节器设定值反馈值输出1.1.铝厂自动化控制流程铝厂自动化控制流程2.2. 铝厂自动化系统的控制难点在于稳流控制和有载开关自动控制。稳流控制流程如图：铝厂自动化系统的控制难点在于稳流控制和有载开关自动控制。稳流控制流程如图：总调PID调节器系列电流测量值1#机组直流电流调节1#机组控制绕组机组小闭环PID调节器(整流柜交流侧电流)稳流设定值串级控制示意图小闭环设定值主回路副回路大闭环手动自动单调联调二、升降有载开关二、升降有载开关二
47、、升降有载开关二、升降有载开关设置大闭环手设置大闭环手设置大闭环手设置大闭环手/ /自动升降有载开关选择（由后台软压板实现），当选择自动升降有载自动升降有载开关选择（由后台软压板实现），当选择自动升降有载自动升降有载开关选择（由后台软压板实现），当选择自动升降有载自动升降有载开关选择（由后台软压板实现），当选择自动升降有载开关时，在调节饱和电抗器无法满足稳流要求，程序判断自动升降有载开关；当选开关时，在调节饱和电抗器无法满足稳流要求，程序判断自动升降有载开关；当选开关时，在调节饱和电抗器无法满足稳流要求，程序判断自动升降有载开关；当选开关时，在调节饱和电抗器无法满足稳流要求，程序判断自动升降有
48、载开关；当选择手动升降有载开关时，程序只调节饱和电抗器，不参与升降有载开关。择手动升降有载开关时，程序只调节饱和电抗器，不参与升降有载开关。择手动升降有载开关时，程序只调节饱和电抗器，不参与升降有载开关。择手动升降有载开关时，程序只调节饱和电抗器，不参与升降有载开关。机组只有在总调运行时，才参与自动升降有载开关判断，在分调和就地时，机组不机组只有在总调运行时，才参与自动升降有载开关判断，在分调和就地时，机组不机组只有在总调运行时，才参与自动升降有载开关判断，在分调和就地时，机组不机组只有在总调运行时，才参与自动升降有载开关判断，在分调和就地时，机组不自动升降有载开关。自动升降有载开关。自动升降
49、有载开关。自动升降有载开关。如果某台机组档位闭锁，该台机组不参与自动升降有载开关判断。如果某台机组档位闭锁，该台机组不参与自动升降有载开关判断。如果某台机组档位闭锁，该台机组不参与自动升降有载开关判断。如果某台机组档位闭锁，该台机组不参与自动升降有载开关判断。参与总调控制自动升降参与总调控制自动升降参与总调控制自动升降参与总调控制自动升降 有载开关判断，如果档位相同时，所有机组同升同降，有载开关判断，如果档位相同时，所有机组同升同降，有载开关判断，如果档位相同时，所有机组同升同降，有载开关判断，如果档位相同时，所有机组同升同降，1 1台机台机台机台机组的升降同时触发其它机组升降。如果档位不相同
50、时，降档位最高者，升档位最低组的升降同时触发其它机组升降。如果档位不相同时，降档位最高者，升档位最低组的升降同时触发其它机组升降。如果档位不相同时，降档位最高者，升档位最低组的升降同时触发其它机组升降。如果档位不相同时，降档位最高者，升档位最低者者者者, ,最终使档位一致。最终使档位一致。最终使档位一致。最终使档位一致。在电解槽阳极效应机组降档升压后，如果阳极效应消失，此时采取的原则是：先调在电解槽阳极效应机组降档升压后，如果阳极效应消失，此时采取的原则是：先调在电解槽阳极效应机组降档升压后，如果阳极效应消失，此时采取的原则是：先调在电解槽阳极效应机组降档升压后，如果阳极效应消失，此时采取的原
51、则是：先调饱和电抗器，然后再判断升档降压。升档降压判断是保持控制绕组的电流在饱和电抗器，然后再判断升档降压。升档降压判断是保持控制绕组的电流在饱和电抗器，然后再判断升档降压。升档降压判断是保持控制绕组的电流在饱和电抗器，然后再判断升档降压。升档降压判断是保持控制绕组的电流在90%-90%-70%70%的范围的范围的范围的范围( (饱和电抗器为负极性饱和电抗器为负极性饱和电抗器为负极性饱和电抗器为负极性) )。1#机组有载开关2#机组有载开关3#机组有载开关4#机组有载开关5#机组有载开关6#机组有载开关1、升降有载开关逻辑2、有载开关闭锁3、最大需量控制 单动有载开关控制示意图有载开关升降操作
52、有载开关升降操作有载开关升降操作有载开关升降操作联动手动自动同升同降单动命令单动命令单动命令有载开关自动控制流程如图：有载开关自动控制流程如图：（1）降有载开关逻辑+-正常运行控制电流截止值1#机组控制绕组电流手/自动升降有载开关选择总调AND控制电流允许调压最大值(5%)1#机组控制绕组电流+-ANDAND系列电压判断阳极效应系列电流判断阳极效应系列电压正常信号系列电流正常信号TON2MinOR2#、3#、4#机组AND总调档位闭锁正常OR其它降档条件降1#机组有载开关2#机组3#机组4#机组（2）升有载开关逻辑+-正常运行控制电流饱和值1#机组控制绕组电流手/自动升降有载开关选择总调AND
53、系列电压正常信号系列电流正常信号OR2#、3#、4#机组AND总调档位闭锁正常OR其它升档条件升1#机组有载开关2#机组3#机组4#机组档位闭锁控制档位闭锁控制档位闭锁控制档位闭锁控制滑档、拒动闭锁滑档、拒动闭锁滑档、拒动闭锁滑档、拒动闭锁设定最低档位，如果机组降档升压至该档位，即使无法满足稳流要求，也不允许再设定最低档位，如果机组降档升压至该档位，即使无法满足稳流要求，也不允许再设定最低档位，如果机组降档升压至该档位，即使无法满足稳流要求，也不允许再设定最低档位，如果机组降档升压至该档位，即使无法满足稳流要求，也不允许再降档升压降档升压降档升压降档升压( (过负荷过负荷过负荷过负荷) )一次
54、阳极效应只允许连降两档一次阳极效应只允许连降两档一次阳极效应只允许连降两档一次阳极效应只允许连降两档三、最大需量控制最大需量控制是取进线连续15分钟的电度值，与电力局规定的或生产中限定的最大需量值比较，来判断实际运行的生产情况是否临近限定值。如下式，P为进线的有功功率。t-15tPdt =限定值如果上式满足，则：减小系列电流设定值升档降压如果有多回进线，可以根据进线的运行方式，作相应的最大需量控制。四、恒安时控制优先级：最大需量控制恒安时控制总调/分调/小闭环稳流时间电流1小时设定值系列电流恒安时控制即安时偏差控制，以每小时为单位，对实际电流安时值累计，与设定值安时值进行比较，根据所求得的安时
55、差在本小时剩余时间内自动调节设定电流，以实现恒安时自动控制。三、三、PLCPLC程序铝厂应用常用算法程序铝厂应用常用算法1 1、积分运算、积分运算、积分运算、积分运算在在在在PLCPLC内内内内存存存存中中中中开开开开放放放放出出出出一一一一数数数数据据据据块块块块，并并并并根根根根据据据据需需需需要要要要定定定定义义义义数数数数据据据据块块块块的的的的长长长长度度度度。把把把把你你你你的的的的最最最最新新新新数数数数据据据据存存存存放放放放在在在在数数数数据据据据块块块块的的的的最最最最高地址高地址高地址高地址处，把数据循环向处，把数据循环向处，把数据循环向处，把数据循环向最低地址最低地址最
56、低地址最低地址方向移动，最终方向移动，最终方向移动，最终方向移动，最终最低地址最低地址最低地址最低地址处的存储数据被覆盖更新。处的存储数据被覆盖更新。处的存储数据被覆盖更新。处的存储数据被覆盖更新。t-15tPdt =限定值在在在在铝铝铝铝厂厂厂厂实实实实际际际际运运运运用用用用中中中中，一一一一般般般般是是是是过过过过程程程程变变变变量量量量对对对对时时时时间间间间进进进进行行行行积积积积分分分分。把把把把时时时时间间间间分分分分解解解解成成成成若若若若干干干干小小小小段段段段，同同同同时时时时把把把把小小小小段段段段时时时时间间间间内内内内的过程变量看成一恒定值，对此值进行累加就可完成积分
57、运算。的过程变量看成一恒定值，对此值进行累加就可完成积分运算。的过程变量看成一恒定值，对此值进行累加就可完成积分运算。的过程变量看成一恒定值，对此值进行累加就可完成积分运算。在在在在PLCPLC运算中的实现方法：运算中的实现方法：运算中的实现方法：运算中的实现方法： 以以以以秒秒秒秒为为为为时时时时间间间间段段段段，采采采采集集集集对对对对应应应应时时时时间间间间段段段段内内内内的的的的过过过过程程程程变变变变量量量量并并并并不不不不停停停停的的的的进进进进行行行行累累累累加加加加。如如如如果果果果积积积积分分分分的的的的时时时时间间间间单单单单位位位位不不不不一一一一样样样样，可可可可以对累
58、加值换算。以对累加值换算。以对累加值换算。以对累加值换算。2 2、堆栈、堆栈、堆栈、堆栈西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300东方希望西门子东方希望西门子东方希望西门子东方希望西门子PLCPLC系统分析系统分析系统分析系统分析1 1、网络介绍、网络介绍、网络介绍、网络介绍2 2、程序介绍、程序介绍、程序介绍、程序介绍A2000A2000OLMOLMOLMOLMOLMOLMOLMOLMProfibusProfibusET200ET200ET200ET200ET200ET200EM277EM277A2000A2000OLMOLMOLMOLMOLMOLMOLMOLMProfibusP
59、rofibusET200ET200ET200ET200ET200ET200EM277EM277A2000A2000OLMOLMOLMOLMOLMOLMOLMOLMProfibusProfibusET200ET200ET200ET200ET200ET200EM277EM277EthernetIEthernetIEthernetEthernet总调总调总调总调PLCPLCS7318S7318S7315-2DPS7315-2DPS7315-2DPS7315-2DPS7315-2DPS7315-2DP#1#1#3#3#6#6Faradsea4.0Faradsea4.0SiemensOPCServerS
60、iemensOPCServerFaradsea4.0Faradsea4.0SiemensOPCServerSiemensOPCServerS7-200S7-200S7-200S7-200S7-200S7-200稳流稳流稳流稳流PLCPLC变压器变压器变压器变压器 变压器变压器变压器变压器 机组机组机组机组PLCPLC电度表电度表电度表电度表稳流柜稳流柜稳流柜稳流柜东方希望西门子东方希望西门子东方希望西门子东方希望西门子PLCPLC系统网系统网系统网系统网 络络络络 介介介介 绍绍绍绍西门子西门子 PLC教程教程S7-200/S7-300华能铝业西门子华能铝业西门子华能铝业西门子华能铝业西门子P
61、LCPLC系统分析系统分析系统分析系统分析1 1、网络介绍、网络介绍、网络介绍、网络介绍2 2、程序介绍、程序介绍、程序介绍、程序介绍MPIMPI口口口口ProfibusProfibusI IS7315-2DPS7315-2DPCP5613CP5613SiemensOPCServerSiemensOPCServerCP5613CP5613SiemensOPCServerSiemensOPCServerCP342-5CP342-5华能铝业西门子华能铝业西门子华能铝业西门子华能铝业西门子PLCPLC系统网系统网系统网系统网 络络络络 介介介介 绍绍绍绍ProfibusProfibusIIIICP342-5CP342-51#1#机组机组机组机组PLCPLC2#2#机组机组机组机组PLCPLCMPIMPI口口口口3#3#机组机组机组机组PLCPLC4#4#机组机组机组机组PLCPLCPort1Port1Port0Port0ProfibusProfibusFDLFDLIM153-2IM153-2DPDP口口口口DPDP口口口口
