本科生机械故障诊断学第7章诊断实例ppt课件

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1、状态监测与故障诊断(第七章)石油大学(北京)石油大学(北京) 梁伟梁伟 联系方式:联系方式: 13910156270 13910156270新综合科研楼新综合科研楼624624第七章用振动法对采油场设备的诊断一、诊断注水泵、往复泵的轴承、轴等部件二、诊断发动机,如T815型车载、天然气发动机三、对抽油机齿轮箱的诊断四、对输油管线的泄漏诊断五、对管、杆磨损状态的静态诊断一、诊断注水泵、往复泵的轴承、轴等部件一、诊断注水泵、往复泵的轴承、轴等部件注水泵振动测点布置图往复泵振动测点布置图天燃气压缩机G3068TA-HOS-6测点图内圈:外圈:滚珠:fa轴的旋转频率;d 滚动体直径;D 轴承的节径;接

2、触角1 诊断滚动轴承2、滑动轴承 油膜涡动:0.5 fr fr轴频 气隙间振:0.8 fr 磨损严重:0.2 fr0.9fr3、轴不平衡: fr fr轴频4、轴不对中: 2fr fr轴频5、转子松动: nfr n=2,3二、诊断二、诊断T815T815型车载、天然气等发动机型车载、天然气等发动机1 1、诊断发动机供油角、诊断发动机供油角 测试原理:振动传感器放在某缸缸盖;光电传感器放置在各缸基准点,对准飞轮贴在该缸上止点处的反光片,同时进行测量。 振动波形前沿与转速脉冲前沿之间形成的角度,即为供油提前角。可判断供油提前、落后的情况。2 2、诊断发动机爆燃、熄火、气门间隙大小、诊断发动机爆燃、熄

3、火、气门间隙大小 根据燃烧产生冲击振动、气门落座时产生冲击振动的大小。发动机爆燃发动机熄火三、对抽油机齿轮箱的诊断三、对抽油机齿轮箱的诊断 抽油机齿轮箱最大特点是,频率成份fm、 fr是以调幅、调频的形式存在于频谱中的,因此诊断的关键是解调分析。 1 1)线性相加:)线性相加: cos(fmt)+cos(frt) 2 2)调幅:调幅: fm载波 fr调幅波 (1+A1sin(frt)A2sin(fmt) = A2sin(fmt)+0.5A1A2(cos(fm+fr)-cos(fm-fr))3 3)调频:调频: A1sin(fmt+A2sin(frt) fm载波 fr调频波 齿轮箱故障特征:啮合

4、频率fm=frz,为载波 轴频:fr,为调制波四、对输油管线泄漏的诊断四、对输油管线泄漏的诊断1 负压波法诊断原理2 2 诊断系统组成诊断系统组成 压力传感器压力传感器+ +采集系统采集系统+ +同步系统同步系统+ +通迅系统通迅系统+ +工作站工作站3 3 诊断系统的特点诊断系统的特点 1)采用先进的双扭环采集技术,确保采集频率可达到10K,这样采集分辩率可达1万点/秒,每米波长能以33点进行描述,可对微小泄漏信号进行识别。 2)采用神经网络方法对特有噪声模式进行记忆,并建立管线全局噪声点结构图,对可能出现的泵、阀起动噪声进行智能判别。管线泄漏诊断系统捕捉到的泄漏波形五、对管、杆磨损的静态诊

5、断五、对管、杆磨损的静态诊断1 1 系统组成系统组成 1)环扣式压电晶体传感器; 2)冲击力锤; 3)多通道信号采集仪; 4)频响函数软件分析系统。 环扣式压电晶体传感器冲击力锤多通道信号采集仪频响函数软件x(t)y(t)频响函数:h(f)=y(f)x(f)/x(f)x(f)2 2 频响函数法原理频响函数法原理 在杆、管一端A使用力锤敲击,测得冲击信号x(t);在另一端B用环扣传感器采集产生的响应信号y(t),并求两信号的频响函数h(f): h(f)= y(f)x(f)/x(f)x(f) 其中:y(f)y(t)的付氏变换; x(f)x(t)的付氏变换,x(f)x(f)的共轭复数。 频响函数h(f)反应了管、杆的结构、模态特性。 对于正常、没有磨损的管、杆,h(f)为一确定的频谱分布序列; 而当发生磨损、损伤等结构性变化后,则h(f)也必然要发生变化。 根据这一原理,可以通过实验建立起不同损伤状态管、杆的频响函数库,并在以后的根据此库对相应磨损状态进行评价。力锤敲击测得的冲击信号x(t)冲击脉冲响应信号y(t)频响函数h(f)反应了抽油杆的结构特性。谢谢!

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