《教学课件：第八章-DeltaV-串级控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《教学课件：第八章-DeltaV-串级控制（43页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication ProhibitedDeltaV 串级控制串级控制EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-2Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02目标目标通过本模块的学习，您将能够：使用CASCADE_MASTER模板实现串级控制定义功能模块用 Embedded Composite
2、 Block通过Calc和Filter功能实现流量仿真计算通过Integrator功能模块实现液位仿真计算用Control studio的On-line功能测试模块定义连续历史趋势EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-3Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02Cascade Level Control of TANK201=LIC-20XFIC-20XMTR-203来自Tank101 的FIC-102LEV2-SIM “INT
3、”FLOWSIMCAS_INOUTOUTININEMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-4Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 流量控制流量控制您需要完成下列任务：任务1: 使用 MTR-11 模块模板创建MTR-203 任务2：使用模块功能块创建液位和流量回路任务3：使用Calc功能块进行流量仿真计算任务4：创建:具有Next和Previous连接的操作员画面任务5：拖放frsModules图符EMERSON
4、Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-5Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习- 创建马达创建马达 MTR-203按如下步骤创建马达MTR-203:第一步：通过 DeltaV Explorer, 从Library将MTR-11模板拖放到 PLANT_AREA_B第二步：重命名模块：MTR-203.第三步：启动Control Studio，按如下要求修改模块：IOIO_IN_1XI-3卡件3 通道3IO_OUT_1ZX-3卡件 4 通
5、道 3第四步：将模块属性的 Primary Control Display设置为：Tank201第五步：分配至控制器第六步：保存控制模块EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-6Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建马达创建马达 MTR-203第七步：向相应的卡件和通道分配DST：XI-3和ZX-3注：会出现警告EMERSON Process Management Educational ServicesCo
6、pyrighted Material / Duplication Prohibited8-7Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建马达创建马达 MTR-203第八步：选择相应通道，选中属性并启用这俩个通道第九步：下装I/O卡件3和4第十步：下装模块MTR-203.EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-8Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建马达创建马达MTR-203第
7、十一步：使用Control Studio的On-line按钮验证马达的启动和停止EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-9Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02Secondary Flow ControlFIC-20XFLOWSIMOUTINFIC-20X气开0-100 GPMGain = .5Reset = 3Rate= 0反作用FILTEROUTINVOFLOWSIM TIMECONST = 2INPUTPVOUTPUTC
8、ALCOUT1IN1只有当 MTR-203 i运行时才有流量INPIOUTPVSPEMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-10Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02Workshop - Create FIC-20XPID10-100 GPMGain = .5Reset = 3Rate= 0反作用气开FIC-20XFLOWSIMOUTINPVVOFIC-20XPID1OUTBKCAL_OUTCAS_ININCAS_INBKCAL
9、_OUTFLOWSIMPVVO“Embedded”EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-11Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建 FIC-20X按照如下方式创建 FIC-20X ：第1步：通过DeltaV Explorer界面，把位于Module Template的 AnalogControl类别中的CASCADE_MASTER模板拖 放到PLANT_AREA_B组态提示:1.控制功能模块和参数如上页
10、所示2. IO-IN和IO-OUT不占用DST。IO-IN将来源于FLOWSIM的 PV，IO-OUT将输出到FLOWSIM的VO端口EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-12Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建 FIC-20X第二步：通过拖放Special Items部件中的Custom Block，向FIC-20X添加Embedded Composite。命名为：FLOWSIMEMERSON Pr
11、ocess Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-13Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02自定义功能模块类型自定义功能模块类型Function Block 为算法提供常用功能的基本块Extended Block 制定在现场总线设备中运行的DeltaV功能块Embedded Composite 不链接到原对象的功能块。Embedded Compos一个或多个其它块和参数。如果对原对象进行更改，Embedded Composite不受影响。当需要现有复合块的
12、独立的副本时，可使用这种类型。 Linked Composite 链接到复合模块或模板的功能块。链接复合模块式一个或多个其它块和参数构成的复合模块。如果对原复合模块进行更改，那么应用块也会同时被修改。Module Block 向正在编辑的另一个模块提供输入输出链接的功能模块。例如,当实现串级控制时，可能具有用不同速率运行的主回路和副回路。在此添加的模块功能可以控制一个回路，正编辑的模块可以控制另一个回路。扫描速率是模块的属性之一。EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication P
13、rohibited8-14Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02Embedded Composite（嵌入复合模块）（嵌入复合模块）修改Embedded Composite不能修改实体可从所用的实体Drill Down来修改Embedded block可以通过Drill Down来修改Embedded block的参数EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-15Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02Lin
14、ked Composite修改Linked Composite模块会修改实体不允许从实体通过Drill Down修改Linked模块允许通过Drill Down修改Linked模块的参数。参数修改仅适用于其所属的模块。编辑编辑Drill downLibrary Composite TemplateCALC1Param1CALC1Param1Linked CompositePID1Module_1CALC1Param1Linked CompositePID1Module_2CALC1Param1Linked CompositePID1Module_3EMERSON Process Managem
15、ent Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-16Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建 FIC-20XFIC-20XFLOWSIMOUTINFILTEROUTINFLOWSIMTIMECONST = 2 PVOUTPUT只有当 MTR-203 运行时才有流量CALCOUT1IN1VOINPUTEMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication
16、Prohibited8-17Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建 FIC-20X第3步：选中FLOWSIM，点击鼠标右键Drill Down或Edit Object编辑对象：a. 把输入参数 PARAM1重命名为： VOb. 把输出参数 PARAM2重命名为 PVc. Drag n drop the Filter block from the Analog Control paletted. 把Filter功能块的TIMECONST参数设置为： 2e. 在 FLTR1 模块上连接VO和IN参数EMERSON Process Management E
17、ducational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-18Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建FIC-20X第四步：增加一个 CALC/LOGIC 模块:a.从 Analog palette部件板拖放CALC/LOGIC 模块b.选中CALC1，点击鼠标右键 c.选择Extensible parameters. 把 IN 和OUT 设置为 1d.再次选中 CALC1 b，并定义 Expression. 为：IF /MTR-203/DC1/PV_D.CV = mtr2-pv
18、:正在运 行THENOUT1.CV := IN1.CV;ELSEOUT1.CV := 0;ENDIF; EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-19Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建FIC-20X第5步：点击鼠标右键选择Back Out返回到FIC-20X第6步：把 PID1 和 FLOWSIM 模块按照 8-11页连 接第七步：修改模块属性第八步：分配至控制器第九步：保存并下装EMERSON Pro
19、cess Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-20Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习- 添加操作指示添加操作指示此练习需要您按照如下步骤向Tank201画面添加FIC-20X的显示:第一步：使用New Picture from Template创建Tank201画面第二步: 从frsModules图符集添加入伏PID-LOOP-1-以操作FIC-20X提示：把MODULE替换为FIC-20X第三步：为MTR-203添加马达图符提示：在此也可使
20、用frsModules图符集第四步：定义导航图画创建显示层次: Previous = Tank101 Next = Ovw_ref第五步：保存画面EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-21Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 操作与验证操作与验证按如下方式验证 FIC-20X 的操作:第一步：运行 DeltaV Operate （Run）第二步：通过操作SP参数来验证FIC-20X的功能第三步：通过启动和停止马
21、达来验证MTR-203的功 能注: 如有必要，可进行参数整定EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-22Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02主回路液位控制主回路液位控制=LIC-20XFIC-20XMTR-203LEV2-SIM “INT”FLOWSIMCAS_INOUTOUTININEMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / D
22、uplication Prohibited8-23Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02主回路液位控制主回路液位控制FIC-20X气开0-100 GPMGain = .5Reset = 3Rate= 0反作用INPIOUTPVSP (CAS)BKCAL_OUTLIC-20X气开0-100 GPMGain = .5Reset = 3Rate= 0正作用INPIPVSPBKCAL_INFIC-102_PVFIC-20X_PV201_LEVLEV2_SIMEMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Mat
23、erial / Duplication Prohibited8-24Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 液位控制液位控制本练习需要您完成下列任务:任务1：使用Integrator功能块创建LEV2-SIM仿真模 块任务2: 用ON-line验证模块功能任务3：修改 CASCADE_MASTER 的应用任务4: 用外部引用读取 LEV2-SIM 的模块参数EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-25Course
24、7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建 LEV2-SIM第一步：通过Control Studio创建一个名为LEV2-SIM的新模块。如下图所 示定义模块：第二步：从Math部件板把Integrator功能块拖放到组态界面第三步：双击Parameter窗口的过滤区域。选中Connectors，保 持Common-configuration为选中状态INTEGRATOROUTIN_1IN_2FIC-102_PVFIC-20X_PV201_LEVREV_FLOW2EMERSON Process Management Educational ServicesCopyri
25、ghted Material / Duplication Prohibited8-26Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建LEV2-SIM第四步：修改下列参数:ENABLE_IN_2 - 1 (True)INTEG_TYPE - 0 to ?-demand resetREV_FLOW2 - 1 (negative integration)TIME_UNIT1 - MinutesTIME_UNIT2 - Minutes第五步：从Special Items部件板中拖放Input parameters或Internal Read parametersPA
26、RAM1 - 名称: FIC-102_PV参数类型: External Reference 浏览外部参数路径: FIC-102/PID1/PVPARAM2 - 名称: FIC-20X_PV参数类型: External Reference 浏览外部参数路径: FIC-20X/PID1/PVEMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-27Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建 LEV2-SIM第六步：从Speci
27、al Items部件板拖放Output parameter到组态界面以升级参 数 PARAM1 - 名称: 201_LEV参数类型: Floating point 第七步：按8-28页图所示连接所有参数第八步：修改模块属性、分配至控制器、保存该模块到PLANT-AREA-B 并下装。第九步：使用On-line工具验证液位的累计值提示: 在On-line模式中，通过把OP-CMD-INT参数设置为0.可使积分累计 值复位或清零。EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Pro
28、hibited8-28Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建 LEV2-SIM第一步：把CASCADE-MAS-1重命名为LIC-20X:第二步：如上图所示修改PID1的参数PID1OUTIN201_LEVFIC-20XExt Ref. Read OnlyBKCAL_OUTCAS_INBKCAL_IN0-1000 GALGain = 8Reset = 30Rate= 0正作用气开SP_HI_LIM 1000SP_LO_LIM 0HI_ALM 950LO_ALM 100OUT_SCALE 0-100EMERSON Process Management
29、Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-29Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 创建创建 LEV2-SIM第三步：从Special Items部件板添加Input parameter，并按如下定义名称:201_LEV参数类型:External Reference浏览路径:LEV2-SIM/201_LEV如前页所示，把 External Reference parameter 连接去PID的IN参数第四步：修改模块属性第五步：分配至控制器第六步：保存并下装第七步：下
30、装FIC-20XEMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-30Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 把把LIC-20X t添加到添加到201 画面画面=LIC-20XFIC-20XMTR-203LEV2-SIMEMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-31Course 7
31、009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 把把LIC-20X t添加到添加到201 画面画面按如下方式把LIC-20X添加到Tank201画面:第一步：从frsModules图符集添加图符PID_LOOP_1_以操作LIC-20X第二步：如前页所示添加设备并完成画面第三步：保存画面第四步：关闭所有画面EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-32Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习- 操作与验证操作与验
32、证按如下方式验证LIC-20X 的操作:第一步：运行 DeltaV Operate （Run）第二步：控制 FIC-20X的进料以验证液位变化从而验 证LIC-20X的功能 注：如有必要，可进行参数整定。第三步：把FIC-20X 的模式设置为自动以验证LIC- 20X的OUT是否跟踪FIC-20X的SP值第四步：确认LIC-20X的高报和低报功能EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-33Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02
33、Continuous Historian（连续历史库）（连续历史库）使用Continuous Historian （练习历史库）可采集用户指定的参数以长期存储、检索和显示History Collection 定义在连续历史库中监视和存储的模块或节点的参数。Continuous History Subsystems 按厂区采集模块的历史数据。每台工作站都有一个连续历史库子系统能够检测和存储历史数据。 Process History View 显示来自连续历史库子系统及事件记录的实时和历史的数据。EMERSON Process Management Educational ServicesCopy
34、righted Material / Duplication Prohibited8-34Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习- 连续历史库连续历史库此练习需要您完成下列任务:任务1：定义历史数据的采集任务2：启用连续历史库并为其分配厂区以开始数据 采集任务3：组态过程历史视图任务4：显示历史数据.EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-35Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习-定义历
35、史数据采集定义历史数据采集此练习需要您按如下方式为LIC-20X定义History Collection:第一步：展开PLANT_AREA_B第二步：选中 LIC-20X 点击鼠标 右键第三步：选中History CollectionEMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-36Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习-定义历史数据采集定义历史数据采集第四步：在History Collection 界面添加LIC-20X的
36、PV、 SP和OUT 参数注: 使用library 时，已经History Collection定义了一些参数EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-37Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 开始数据采集开始数据采集此练习需要您按如下方式采集数据:第一步：展开工作站第二步：选中Continuous Historian点击鼠标右键第三步：选中 Properties EnabledEMERSON Process Ma
37、nagement Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-38Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 开始数据采集开始数据采集第四步：把 PLANT_AREA_B 拖放到Continuous Historian第五步：下装工作站EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-39Course 7009 - Rev 6 - 10/1
38、7/02练习练习 - 组态过程历史视图组态过程历史视图此练习需要您按如下步骤显示LIC-20X的历史数据:第一步：启动过程历史视图注: 从DeltaV Operate（Run）工具栏启动过程历史视图会显示事件记录。从面板启动过程历史视图会打开该模块类型的默认图表EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-40Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 组态过程历史视图组态过程历史视图第二步：选择：新建第三步：选择：图表EM
39、ERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-41Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 组态过程历史视图组态过程历史视图第四步：使用添加按钮并浏览参数路径来组态图表以包含LIC-20X的PV、SP和OUT参数。EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-42Course 7009
40、- Rev 6 - 10/17/02练习练习 - 组态过程历史视图组态过程历史视图第五步：查看数据EMERSON Process Management Educational ServicesCopyrighted Material / Duplication Prohibited8-43Course 7009 - Rev 6 - 10/17/02总结总结现在您应该能够：使用CASCADE-MASTER模块实现串级控制定义模块功能模块用Embedded Composite Block通过Calc和Filter功能块实现流量仿真计算用Control studio的On-line功能测试模块定义连续历史趋势
