《第二章__平面机构的运动分析图解法及解析法【上课材料】》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第二章__平面机构的运动分析图解法及解析法【上课材料】（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、3 3 用矢量方程图解法分析平面机构的运动用矢量方程图解法分析平面机构的运动一、矢量方程的图解法一、矢量方程的图解法aAbx矢量：大小、方向矢量：大小、方向矢量方程矢量方程一个矢量方程可以解两个未知量。一个矢量方程可以解两个未知量。ABC？大小大小方向方向BAC1公开课AB二、速度和加速度的矢量方程二、速度和加速度的矢量方程两类问题：1 1）同一构件不同点之间的运动关系）同一构件不同点之间的运动关系（刚体的平面运动（刚体的平面运动= =随基点的平动随基点的平动+ +绕基点的转动）绕基点的转动）若已知 VA、 和 aA、 VAVBAVBAB ？LABAB大小大小方向方向？2LABBA大小大小方向
2、方向LABABaAaBAaB2公开课2 2）两构件重合点之间的运动关系）两构件重合点之间的运动关系（动点的运动（动点的运动= =牵连点的运动牵连点的运动+ +动点相对牵连点的运动）动点相对牵连点的运动）VB2VB1B221 B 2？aB1B2哥氏哥氏aB2？ 哥氏加速度是动点B1相对构件2运动时，由于构件2的牵连运动为转动牵连运动为转动而产生的附加加速度。将VB1B2顺牵连 转903公开课P bacVB OBVA OAVBA BAp b bc ca (BA) AB(沿导路沿导路)(CA) AC4公开课P bacVB OBVA OAVBA BAOB OAl1AB大小大小方向方向？AC大小大小方向
3、方向？速度影像法速度影像法5公开课p b bc a (BA) AB(沿导路沿导路)(CA) ACc？沿导路沿导路AOBAAB？大小大小方向方向？? ?AOCA CA(顺）？6公开课BCD1234P24lP（a、d）VB3BDb2b3VB3B2(BC)P14P12P34ABCD234P24P14P12P34 1？BCBD？AB7公开课ABCD234P24P14P12P34p(ad)(BA) BCb2 k BC(BD)n3 BDb3 BDBD？BC？/BCBA 1注意哥氏加速度的方向，是vB3B2沿2的顺时针方向旋转908公开课ABC 1123pb2(b1)b3VB3 BCVB3B2( BC)？A
4、BBCBC？VB3B2( BC)VB2B3( BC)9公开课AB 1123b3 BCBC？BC？/BCBAp b2( (b1)nk BCBC(BA) BC(Bc)CVB3B2( BC)VB2B3( BC)注意哥氏加速度注意哥氏加速度的方向，是的方向，是vB3B2沿沿3的顺时针方的顺时针方向旋转向旋转9010公开课BAC 111公开课 其单位矢、切向单位矢及法向单位矢分别用e、e t、e n表示。3-5 用解析法作机构的运动分析用解析法作机构的运动分析1. 矢量方程解析法构件用杆矢量 lle表示，2. 复数法以平面铰链四杆机构为例介绍矩阵法作机构运动分析的方法。（1）矢量分析的有关知识（2）矢量方程解析法3. 矩阵法例 牛头刨床六杆机构12公开课矢量分析的有关知识矢量分析的有关知识13公开课矢量方程的解析法矢量方程的解析法14公开课矩阵法矩阵法15公开课pb1b2 (b3)VB2B1( AB)VB1VB2？ABAB BC？ABC123h16公开课？AB？/ABBAABC123/BCp b2kb1h注意哥氏加速度的方向，是vB2B1沿1的逆时针方向旋转90VB2B117公开课ABC123xyl4l3l118公开课
