04螺纹和螺旋传动.ppt

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1、螺螺纹连接的接的预紧和防松和防松 单个螺栓个螺栓连接的接的强强度度计算算 第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动螺螺纹及其螺及其螺纹连接接 螺栓螺栓组连接的接的设计 螺栓螺栓连接的材料及接的材料及许用用应力力 提高螺栓提高螺栓连接接强强度的措施度的措施 螺旋螺旋传动 工程背景工程背景n 任何一部机器都是由许多零部件组合而成的。组任何一部机器都是由许多零部件组合而成的。组成机器的所有零部件都不能孤立地存在，它们必须通成机器的所有零部件都不能孤立地存在，它们必须通过一定的方式连接起来，称为机械连接。过一定的方式连接起来，称为机械连接。n 按零件的个数计算，在各种机械中，连接件是使按零件的个数计算，

2、在各种机械中，连接件是使用最多的零件，一般占机器总零件数的用最多的零件，一般占机器总零件数的2050，也是在近代机械设计中发明创造最多的一类机械零件。也是在近代机械设计中发明创造最多的一类机械零件。在机器不能正常工作的情况中，许多是由于连接失效在机器不能正常工作的情况中，许多是由于连接失效造成的。因此，连接在机械设计与使用中占有重要地造成的。因此，连接在机械设计与使用中占有重要地位。位。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 设计者思维设计者思维 作为工程师，需要在机械设计中正确选用各种螺纹作为工程师，需要在机械设计中正确选用各种螺纹连接：连接：p螺纹连接有哪些类型？螺纹连接有哪些类型？p螺纹

3、连接的主要参数是什么？螺纹连接的主要参数是什么？p螺纹连接的受力特性分为哪些类型？螺纹连接的受力特性分为哪些类型？p螺纹连接的主要失效形式是什么？螺纹连接的主要失效形式是什么？p螺栓和螺母是采用什么材料制造出来的？螺栓和螺母是采用什么材料制造出来的？p如何正确进行螺栓组的结构设计？如何正确进行螺栓组的结构设计？p在螺栓组中如何确定螺栓公称直径在螺栓组中如何确定螺栓公称直径d的大小？的大小？p一般的螺纹连接为什么要采取必要的预紧？一般的螺纹连接为什么要采取必要的预紧？p如何采取螺纹连接的防松措施？如何采取螺纹连接的防松措施？p螺旋传动与螺纹连接有什么关系？螺旋传动与螺纹连接有什么关系？ 设计者思

4、维设计者思维第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 简单实例简单实例螺纹连接是应用最广泛的连接类型之一。图4-1所示的是一减速器上的部分螺纹连接件。其中有用于减速器箱盖、轴承旁的连接螺栓，用于轴承端盖的连接螺钉，以及与地基连接的地脚螺栓等。图4-1 减速器第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4.1螺螺纹及其螺及其螺纹连接接 零件构件部件机器连接连接连接动连接：被连接零件可相对运动运动副静连接：被连接零件无相对运动构件（1）可拆连接：螺纹、键、销、成型连接（2）不可拆连接：铆接、焊接、胶结（3）过盈配合：温差法装入可拆压如法装入不可拆u1连接的作用接的作用： u2连接的分接的分类： 第第4章章

5、螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动螺纹分为内螺内螺纹和外螺外螺纹，二者共同组成螺旋副。 n连接螺纹：用于连接的螺纹n传动螺纹：用于传动的螺纹母体形状圆柱螺纹圆锥螺纹牙型三角螺纹矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹此外，螺纹还有米制和英制，左旋和右旋，单线、双线和多线之分。一般的螺纹常采用右旋螺纹一般的螺纹常采用右旋螺纹。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动u1连接螺接螺纹 要求自锁要求自锁三角形螺纹三角形螺纹n（1）普通螺纹（=60）以大径d为公称直径 粗牙：常用的联接螺纹 细牙：用于薄壁件或密封处普通螺纹第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动n（2）管螺纹（=55） （英制） 一般管路联接 圆柱：螺纹中线

6、与管轴线平行 牙顶圆角，旋合后无隙，密封性好 圆锥：螺纹中线与管子轴线不平行，自密封性好圆柱管螺纹圆锥管螺纹第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动图4-3粗牙螺纹与细牙螺纹n同一公称直径的普通螺纹，可以有多种螺距，其中螺距最大的螺纹称为粗牙螺纹，其余都称为细牙螺纹，如图4-3所示。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动对于左旋螺纹，应在螺纹尺寸代号之后加注左旋代号“LH”；对于粗牙螺纹，在螺纹尺寸代号中不注出螺距值。标记示例：M16，表示公称直径为16mm的粗牙螺纹；M101.25LH，表示公称直径为10mm的左旋细牙螺纹，螺距P为1.25mm。n螺纹的完整标记由螺纹代号、中径公差带代号组成。

7、第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动u2传动螺螺纹 n（1）矩形螺纹（=0） 效率高，牙根强度差，磨损难补偿矩形螺纹第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动n（2）梯形螺纹（=30） 效率较高，牙根强，对中好， 磨损后用剖分螺母补偿间隙常用常用梯形螺纹第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动n（3）锯齿形螺纹（ 工作面=3 非工作面=30） 兼备矩形、梯形螺纹的优点， 非工作面牙根圆角大，强度高锯齿形螺纹第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动螺纹的主要参数u1螺螺纹的直径的直径 大径d公称直径（查标准）小径d1计算直径（强度计算）中径d2几何直径（几何计算和配合性质的直径）图4-5螺纹的主要几何

8、参数第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动u2螺螺纹的螺距、的螺距、导程和程和线数数 螺距螺距P相邻螺牙对应点间轴向距离线数线数n在形成螺纹时，所用螺旋线的条数第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动导程导程S同一螺线相邻螺牙对应点间轴向距离S=nP（n-线数）n单线螺纹：沿一根螺旋线形成的螺纹n多线螺纹：沿两根以上等距螺旋线形成的螺纹传动螺纹要求效率高，故多用双线或多线螺纹第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动u3螺螺纹升角升角 螺纹升角螺纹升角在中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间所夹的锐角，用表示u4螺螺纹的牙型角与牙的牙型角与牙侧角角 牙型角牙型角螺纹轴截面内，牙型两侧边的夹角

9、牙型半角牙型半角螺纹轴截面内，牙型侧边与横截面的夹角第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动螺纹连接类型1 1、螺栓连接、螺栓连接被联件较薄、易做成通孔处，可经常拆卸。n（1）普通螺栓：被联件孔与螺栓杆有间隙，可传横向、轴向外载n（2）铰制孔螺栓：被联件孔与螺栓杆过渡配合，只传横向外载第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2.2.双头螺柱连接双头螺柱连接被联件之一较厚、不易做成通孔，需经常拆卸处。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动3.3.螺钉连接螺钉连接被联件之一较厚、不易做成通

10、孔，不需经常拆卸处第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4.4.紧定螺钉连接紧定螺钉连接固定两零件相对位置，可传递不大扭矩平端紧定螺钉平端紧定螺钉锥端紧定螺钉锥端紧定螺钉第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动标准螺准螺纹连接件按制造精度分接件按制造精度分为A、B、C三三级。nA级精度最高精度最高，用于要求装配精度高及受振动、变载 等重要连接；nB级多用于受载较大且经常拆卸、调整及载荷变动的 连接；nC级多用于一般的螺纹连接，如常用的螺栓、螺钉连 接。 第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4.2螺螺纹连接的接的预紧和防

11、松和防松 预紧预紧工作前拧紧n1. 目的目的：增加螺纹联接刚度、紧密性和防松能力n2. 要求要求：装配时控制预紧力在规定范围内n3. 预紧力控制方法图4-7测力矩扳手与定力矩扳手第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动防松防松n1.目的：防止螺杆与螺母相对转动n2.原因：设计条件下jv，静载、恒温条件不会松 脱。但在变载、振动、温差大时，将引起螺 牙间摩擦力瞬时消失造成松脱。如如：（1）承受较大的振动、冲击载荷的作用；（2）承受较长时间的变动载荷的作用；（3）温度（气温或工作温度）变化较大，产 生蠕变和应力松驰；（4）雨水浸入，使螺旋副间的摩擦系数值减 小。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动

12、n3.防松方法按工作原理分：摩擦防松摩擦防松：直接锁住防松直接锁住防松：破坏螺旋副关系防松破坏螺旋副关系防松：简单方便可靠性高虽然防松可靠，但仅适用于装配后不再拆卸的连接中第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（1 1）摩擦防松）摩擦防松利用辅助元件（结构）防止螺纹副间摩擦力消失弹簧垫片结构简单，使用方便，应用广泛，但不十分可靠对顶螺母结构简单，适用于平稳、低速、重载场合尼龙圈锁紧螺母利用螺母末端的尼龙圈箍紧螺栓，横向压紧螺纹，放松效果好。用于工作温度小于100的连接第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（2 2）机械防松）机械防松利用防松元件约束螺纹副相对运动-冲击、变载场合第第4章章螺螺纹

13、连接和螺旋接和螺旋传动（3 3）破坏螺纹副防松）破坏螺纹副防松防松可靠，冲击振动大、重要联接第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4.3单个螺栓个螺栓连接的接的强强度度计算算 对于一个具体的螺栓而言，不外乎受轴向拉力轴向拉力或横向剪力横向剪力的作用。n普通螺栓连接承受轴向拉力作用螺杆和螺纹部分发生断裂保证螺栓的静力强度和疲劳拉伸强度失效形式：设计准则：第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4.3单个螺栓个螺栓连接的接的强强度度计算算 对于其中每一个具体的螺栓而言，不外乎受轴向拉轴向拉力力或横向剪力横向剪力的作用。n铰制孔螺栓连接承受横向剪切和挤压力作用螺栓杆被剪断螺栓杆与孔壁贴合面上出现压溃保

14、证螺栓的剪切强度和连接的挤压强度失效形式：设计准则：第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动受拉螺栓连接的强度计算受拉螺栓连接的强度计算n松螺栓连接装配时不需要拧紧承受工作载荷之前，螺栓不受力工作时只有工作载荷F起拉伸作用如：如：拉杆、起重吊钩、起重滑轮等的连接n紧螺栓连接装配时必须拧紧承受工作载荷之前，螺栓已受预紧力两者的受力状况不同，因而强度计算也是不同的。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动1 1受拉松螺栓受拉松螺栓连接接如图4-8所示，起重滑轮的螺栓连接即为松螺栓连接。图4-8起重滑轮螺栓连接螺栓工作时只有载荷F起拉伸作用（忽略自重），工作载荷即为螺栓所受的拉力，故其设计设计准则是保证

15、螺栓的抗拉强度。准则是保证螺栓的抗拉强度。 强度条件为设计公式为F为工作拉力（N）；为螺栓的小径（mm）；s为螺栓材料的许用拉应力（MPa）第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2受拉紧螺栓连接受拉紧螺栓连接n1）只承受预紧力的受拉紧螺栓连接受横向工作载荷及受转矩作用的普通螺栓组连接中的螺栓，在拧紧后的受力状况多属于此。图4-9承受横向载荷的紧螺栓连接在预紧过程中，螺栓除受预紧力F0的作用而产生拉应力外，还受到螺纹副间摩擦阻力矩T1的作用，从而产生扭转切应力。因此，当对这类螺栓进行强度计算时，应综合考虑拉伸应力和扭转切应力的作用。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动图4-9承受横向载荷的紧螺

16、栓连接螺栓危险剖面的拉应力为螺栓危险剖面的扭转切应力为对于M10M64的普通螺栓合成应力第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动图4-9承受横向载荷的紧螺栓连接由此可以得出结论：对于受预紧力结论：对于受预紧力F0作用的受拉紧螺作用的受拉紧螺栓（普通螺栓）连接，在拧紧时虽然同时受到拉伸和扭转栓（普通螺栓）连接，在拧紧时虽然同时受到拉伸和扭转所产生的复合应力作用，但在计算时仍可按纯拉伸来计算所产生的复合应力作用，但在计算时仍可按纯拉伸来计算螺栓的强度，只需将所受拉力（预紧力）增大螺栓的强度，只需将所受拉力（预紧力）增大30，以考，以考虑扭转的影响即可。虑扭转的影响即可。设计准则为设计公式为第第4章章

17、螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动这种受力形式的螺栓连接，为保证连接的可靠性，通常所需的预紧力较大，从而使螺栓的结构尺寸增大。为此，可采用各种减载零件来承担横向载荷，如图4-10所示。图4-10承受横向载荷的减载零件第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动n2）承受预紧力和工作拉力的受拉紧螺栓连接(如：汽缸盖）第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动特别指出的是，当螺栓承受工作拉力时，由于螺栓和被连接件弹性变形的影响，螺栓的总拉力总拉力F2并不仅与预紧力并不仅与预紧力F0和工和工作拉力作拉力F有关，还与螺栓刚度有关，还与螺栓刚度Cb和被连接刚度和被连接刚度Cm有关有关，应根据静力平衡条件和变形协调条件进

18、行分析。图（a)是螺母刚好拧到与被连接件接触的情况。此时，螺栓与被连接件均未受力，也未产生变形。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动图（b）在预紧力F0的作用下，螺栓产生伸长变形，被连接件产生压缩变形。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动现在把轴向工作拉力F作用于已预紧的螺栓上，如图(c)所示。n螺栓因所受的拉力由F0增加到F2n相应的变形量也增加，螺栓总的伸长变形则为第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动n预紧后受压的被连接件，因螺栓伸长而有所放松，其压缩量较前减小了n螺栓所受的总拉力F2等于残余预紧力F1和工作拉力F之和F2= F1+F第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动还可用力变形

19、关系线图对螺栓和被连接件的受力与变形关系进行进一步的分析。图4-12(a)表示螺栓和被连接件仅受预紧力时的受力变形关系图4-12单个螺栓连接的受力变形线图第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 此时，螺栓的拉力和被连接件的压缩力相同，都等于预紧力F0。但由于两者的刚度不同，即Cb Cm（Cb= tanb、Cm= tanm），所以变形量不同。 Cb、Cm分别为螺栓和被连接件的刚度，为定值。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动图4-12(b)表示承受工作拉力F后的受力变形关系图4-12单个螺栓连接的受力变形线图 在F的作用下，螺栓的总拉力由F0增加至F2，其总伸长量增至 + ，被连接件的压缩力由

20、F0减小至残余预紧力F1，其总压缩量减至 -得第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动螺栓的预紧力F0与工作载荷F、残余预紧力F1的关系为螺栓的总拉力F2与预紧力F0、工作载荷F的关系为螺栓在危险剖面的强度条件为设计公式为相对刚度第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动为螺栓的相对刚度，其值对螺栓的受力影响很大。 在同在同样的的载荷条件下，若被荷条件下，若被连接件的接件的刚度很大，而螺度很大，而螺栓栓刚度很小，度很小，则螺栓的相螺栓的相对刚度度趋于零，此于零，此时螺栓所受的螺栓所受的总拉力拉力F2趋于于F0，即，即总拉力增加很少。拉力增加很少。 第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 反之，若螺栓

21、的反之，若螺栓的刚度很大，而被度很大，而被连接件接件刚度很小，度很小，则螺栓的相螺栓的相对刚度度趋于于1，此，此时螺栓所受的螺栓所受的总拉力拉力F2趋于于F0+F，即，即总拉力增加很多。拉力增加很多。 因此，在螺栓因此，在螺栓连接的接的设计中，中，为了减小螺栓的受力，了减小螺栓的受力，提高螺栓提高螺栓连接的接的强强度和承度和承载能力，能力，应尽量使尽量使 值小一些。小一些。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 的大小与螺栓及被连接件的材料、尺寸和结构形状有关，其值在01之间，可通过实验或计算确定。设计时可按表4-3选取。表表4-3 螺栓螺栓连接的相接的相对刚度度Cb/(Cb + Cm) 第第

22、4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 由图4-12(b)可见，如果工作载荷F过大，将使残余预紧力过小甚至为零，此时连接的接合面会出接合面会出现缝隙隙，这是连接的失效，是不允许的。为了保证连接的紧密性，防止连接受载后产生缝隙，应使残余预紧力F1大于零。对于不同要求的连接，建议残余预紧力F1按表4-4推荐值选取。表表4-4 残余残余预紧力力F1推荐推荐值 第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 对于受轴向变载荷的重要连接如内燃机汽缸盖的螺栓连接，除进行静强度计算外，还应对连接螺栓进行疲劳强度校核。如图4-19所示的汽缸盖螺栓组连接，由于汽缸反复进气、压缩、燃烧、排气，所以螺栓所受工作拉力在0F之间变

23、化，因而螺栓所受的总拉力将在F0F2之间变化，如图4-13所示。图4-13 受轴向变载荷的螺栓连接图4-19 汽缸盖螺栓组连接第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动螺栓危险剖面上的最大拉应力最大拉应力和最小拉应力最小拉应力分别为和应力幅应力幅为受变载荷的零件多为疲劳破坏，应力幅的大小是影响变载荷零件疲劳强度的主要因素。因此，螺栓疲劳强度的校核公式为第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动受剪螺栓连接的强度计算受剪螺栓连接的强度计算铰制孔螺栓连接过渡配合 螺栓在连接结合面处受到剪切，在杆与孔壁的接触表面受到挤压，如图4-14所示。图4-14 承受工作剪力的铰 制孔用螺栓连接失效形式失效形式是螺栓杆

24、被剪断及螺栓是螺栓杆被剪断及螺栓杆或孔壁被压溃。杆或孔壁被压溃。 连接所需的预紧力很小，所以计算时可忽略预紧力和摩擦力矩的影响。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动螺栓杆的剪切螺栓杆的剪切强强度条件度条件为设计公式为设计公式为 螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为设计公式为设计公式为F为螺栓组中受力最大螺栓所受的工作剪力（N），可根据连接的受载情况确定d0为螺栓剪切面的直径（mm）（可取为螺栓孔的直径）Lmin为螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度（mm），设计时应使Lmin1.25d0为螺栓材料的许用切应力（MPa）为螺栓或孔壁材料的许用挤压应力(MPa)第第4章章螺螺纹连接和

25、螺旋接和螺旋传动4.4螺栓螺栓组连接的接的设计 n结构设计目的：目的：合理确定连接结合面的几何形状和螺栓的布置形式，使各螺栓和结合面间受力均匀，便于加工和装配。设计原则：设计原则：第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 常使结合面设计成轴对称的简单几何形状，且螺栓对称布置，螺栓组的对称中心与连接结合面的形心重合，如图4-15所示。这样，便于加工和安装，易于保证连接结合面受力均匀，结合牢固。图4-15 螺栓组连接结合面常用形状及螺栓布置方案1连接结合面的几何形状尽可能简单第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2螺栓的布置要求使各螺栓受力合理 当螺栓当螺栓组承受横向承受横向载荷荷时，为了使各螺栓受

26、力尽量均匀，不要在了使各螺栓受力尽量均匀，不要在平行于工作平行于工作载荷的方向上成排荷的方向上成排设计8个以上的螺栓个以上的螺栓，如图(b)所示。 当螺栓当螺栓组承受弯矩或承受弯矩或转矩矩时，为了了减小螺栓的受力，减小螺栓的受力，应使螺栓的位置尽量使螺栓的位置尽量靠近靠近连接接结合面的合面的边缘，如图(c)所示，而如图(d)所示的布置则不合理。 当承受当承受较大的大的轴向向载荷和横向荷和横向载荷，荷，尽量采用尽量采用铰制制孔螺栓孔螺栓连接或采用减接或采用减载装置装置 第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动3螺栓排列应有合理的边距与间距 螺栓布置螺栓布置时，要在螺栓，要在螺栓轴线间以及螺栓与机体

27、壁面以及螺栓与机体壁面间留有足留有足够的扳手活的扳手活动空空间 ，如如图4-17所示。所示。 图4-17 扳手空间第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4避免螺栓承受附加弯曲载荷 被被连接件上的螺母和螺栓接件上的螺母和螺栓头部的支承面部的支承面应平整并与螺平整并与螺栓栓轴线垂直。垂直。 铸件等粗糙表面上安装制成凸台或沉头座支承面为倾斜面采用斜垫片图4-18 避免偏心的措施第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动5要便于加工和装配 分布在同一分布在同一圆周上的螺栓数目周上的螺栓数目应取成取成偶数，以便于分度和画偶数，以便于分度和画线；同一螺栓；同一螺栓组的的螺栓的材料、直径和螺栓的材料、直径和长度

28、均度均应相同，以便相同，以便于装配。于装配。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动n4.4.2 螺栓螺栓组连接的受力分析接的受力分析目的：目的： 确定螺栓组中受力最大的螺栓所在的位置及其所受力的大小，为螺栓连接的强度计算提供依据。 为简化计算，在对螺栓组连接进行受力分析时，假假设所有螺栓的材料直径、长度和预紧力均相同； 螺栓组的对称中心与连接结合面的形心重合；受载后连接结合面仍保持为平面。 根据连接的结构形式及受载特征，可将螺栓组连接的受力分为以下四种典型形式。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动1受轴向载荷的螺栓组连接 在设计时，应先根据连接的受载情况，求出螺栓的工作拉力求出螺栓的工作拉力

29、F，再根据连接的工作要求，选取残余取残余预紧力力F1值，再计算出螺算出螺栓的栓的总拉力拉力F2，然后进行螺栓行螺栓强强度度计算算。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动1受轴向载荷的螺栓组连接图4-19 汽缸盖螺栓组连接 图4-19所示的是一受轴向载荷为的汽缸盖螺栓组连接。受载特点是力的作用线与螺栓轴线平行，并通过螺栓组的对称中心。由于螺栓均布，所以每个螺栓所受的轴向工作载荷F相等，即z为螺栓数量第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动【工程实例4-1】汽缸盖螺栓组连接设计 如图4-19所示的汽缸盖螺栓连接，缸内工作压力p = 1.2 MPa，汽缸内径D = 220 mm，缸体壁厚= 10 mm

30、。试设计此螺栓组连接。图4-19 汽缸盖螺栓组连接第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动解： 此螺栓组连接的设计包括：确定螺栓的公称直径d、个数z、螺栓组分布圆周直径D0，同时要保证连接的紧密性要求及符合扳手空间要求。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 这是受轴向载荷的紧螺栓连接，螺栓承受预紧力和工作拉力的作用。因每个螺栓上承受的工作载荷与螺栓的个数有关，而螺栓个数又与螺栓直径有关，因此无法同时确定。所以，需要先根据经验初定螺栓个数z，再通过强度条件确定直径d，最后根据其他条件修改初定值，直到符合设计要求。这种方法称种方法称为试算算法法，它是工程设计计算中常用的方法。 n 试算法：先初定；

31、再通过强度条件等确定；最后根据其他条件修改初定值，直到符合设计要求。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（1）确定每个螺栓的工作载荷F初定螺栓个数为z = 12，总工作载荷均匀分布在每个螺栓上，则根据式(4-31)得（2）确定每个螺栓的总拉力F2因汽缸盖连接有紧密性要求，根据表4-4，取残余预紧力F1 = 1.8F，由式(4-16)得第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（3）确定螺栓公称直径d 汽缸与缸盖的连接属于重要的螺栓连接，所以取螺栓材料性能等级为4.8级，由附表4-2查得s = 320 MPa，考虑装配时不控制预紧力（即按最危险情况设计），假设d = 16 mm，由附表4-5查得S

32、 = 34，取S = 3，则许用应力s=320/3=106.67MPa，由式(4-25)得 由附表4-12查得，当粗牙普通螺栓的公称直径d = 16 mm时，小径d1 = 13.835 mm12.85 mm，故假设d值与计算结果相符。否则，应重新假设d值，再按上述步骤进行计算，直至相符。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2受横向载荷的螺栓组连接 图4-20所示的是由z个螺栓组成的受横向载荷为F的螺栓组连接。受载特点受载特点：F的作用线与螺栓轴线垂直，并通过螺栓组的对称中心。传递方式：传递方式：普通螺栓连接铰制孔螺栓连接第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋

33、传动1）普通螺栓连接 设计时，应保保证连接接预紧后后，结合面合面间所所产生的最大生的最大摩擦力大于或等于横向摩擦力大于或等于横向载荷荷，即F0为各螺栓所需的预紧力（N）i为结合面数Ks为防滑系数Ks=1.11.3Z为螺栓数目为结合面摩擦系数预紧力F0第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2）铰制孔螺栓连接 外载荷直接作用在每个螺栓上，靠螺栓杆受剪切和挤压来抵抗横向载荷。计算时不必考虑预紧力和摩擦力的影响。若每个螺栓所承受的横向工作载荷均为F，则有第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动【工程实例4-2】受力薄板的螺栓连接如图4-21(a)所示，一个厚度为15 mm的薄板，用两个螺栓固定在机架上。

34、已知载荷F = 4000 N，其他尺寸如图所示。薄板和机架材料为Q235。要求： 对螺栓组进行受力分析； 分析螺栓的失效形式和 设计准则； 按强度设计螺栓直径。图4-21 受力薄板螺栓连接第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 根据螺栓组连接的设计可知，此时薄板连接可使用铰制孔螺栓，也可使用普通螺栓。前者在载荷F的作用下，螺栓组连接受横向工作剪力作用，后者则仅受预紧力F0作用，由于受力特性不同，故应分别进行分析和讨论。（1）采用铰制孔螺栓连接 此时，螺栓可能的失效形式是螺栓光杆在两个被连接件结合面间被剪断或薄板与光杆接触面被压溃。因此，应分别按剪切强度与挤压强度的设计准则来确定螺栓直径。在F作

35、用下，两个螺栓所受横向工作载荷是不相同的，设分别为F、F，方向如图4-21(b)所示，则根据薄板的力平衡条件有第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动对于薄板，对两个螺栓的对称中心O点取矩有由式、式可得则螺栓2受到的工作载荷最大，即第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 由螺栓杆的剪切强度条件和挤压强度条件可分别计算螺栓所需的光杆直径。 选用螺栓的材料为Q235，查附表4-1可知材料Q235的屈服极限 ，由附表4-6查得安全系数 , ;有螺栓的许用剪切应力 ，螺栓的许用挤压应力 。由式(4-28)得螺栓满足剪切强度条件所需光杆直径为由式(4-30)得螺栓满足

36、挤压强度条件所需光杆直径为第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 因为 ，所以按 查机械设计手册选2个M12的铰制孔螺栓，光杆部分直径d0 = 13 mm即可。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（2）采用普通螺栓连接 此时，螺栓连接可能的失效形式是被连接件之间产生相对滑移。故应根据预紧后被连接件接触面之间产生的摩擦力大于横向工作载荷的设计准则来确定螺栓所需的预紧力F0，并根据F0计算螺栓直径。 设每个螺栓的预紧力相等，两个接触面的摩擦系数查附表4-4，取f = 0.15；取防滑系数Ks = 1.2，同样，螺栓2受到的工作载荷最大为12 000 N，则螺栓所受的预紧力为第第4章章螺螺纹连接和

37、螺旋接和螺旋传动按照抗拉强度条件计算螺栓直径。 选用螺栓的材料为Q235，查附表4-1可知 。由附表4-5得 ，若假设螺栓直径d 30，则由附表4-5试选S = 1.5，所以螺栓的许用拉应力 。由式(4-15)得螺栓满足抗拉强度条件所需螺栓的小径为第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动附表4-5 受拉螺栓连接的许用应力、安全系数和许用应力幅第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 查附表4-12，取两个M36的普通螺栓（小径d1 = 31.67 mm）即可，且和假设一致。附表4-12 普通螺纹常用第一系列（摘自JB/T 79121999）第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 通过以上两种情况的

38、分析和计算可以看出，虽然受到的外载荷相同，但由于螺栓连接的类型不同，单个螺栓的受力情况会有很大差异，致使所选螺栓直径相差很大。 确定了螺栓的公称直径后，螺栓的类型、长度、精度及相应的螺母、垫圈等结构尺寸，都可根据机架、薄板的厚度等进行确定。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动3受转矩的螺栓组连接 对于每个螺栓而言，都受到横向载荷的作用。因此，与前面的情况相同，载荷可通过两种连接形式传递。1）普通螺栓连接 当用普通螺栓连接时，靠预紧后在结合面上各螺栓处的摩擦力对形心O的力矩之和来平衡转矩T，如图4-22(b)所示。由力矩平衡条件得第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动由此可得每个螺栓所需的预紧

39、力为为第个螺栓的轴线到螺栓组形心O的距离第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2）铰制孔螺栓连接 当用铰制孔螺栓连接时，靠螺栓所受剪力对形心O的力矩之和来平衡转矩T，如图4-22(c)所示。各螺栓所受剪切力Fi的方向垂直于螺栓中心与螺栓组形心O的连线，并与转矩T反向。图4-22受转矩的螺栓组连接第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动由力矩平衡条件得 各个螺栓的变形量和受力大小与其到螺栓组形心O的距离成正比（胡克定律），即螺栓组中距离形心O最远的螺栓所受的工作剪力最大受力最大螺栓所受工作剪力为为受力最大螺栓中心到螺栓组形心O的距离第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4受翻转力矩的螺栓组连接受受

40、载特点特点是翻转力矩作用在通过轴并垂直于连接结合面的对称平面内，使底板有绕轴翻转的趋势。1 1、基本假定基本假定（1 1）螺栓、地基为弹性体；螺栓、地基为弹性体；（2 2）M M作用在作用在z-zz-z平面内，平面内， 机座在机座在M M作用下绕作用下绕O-OO-O转动转动（3 3）机座刚性较大，变形后）机座刚性较大，变形后 与基础的接触面仍为平面与基础的接触面仍为平面第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2、受力分析受力分析螺栓螺栓接合面接合面左侧左侧螺栓螺栓右右侧侧螺栓螺栓左侧左侧右侧右侧预紧预紧状态状态拉拉拉拉压压压压工作工作状态状态F0F0F左F右底板的静力平衡条件得第第4章章螺螺纹连

41、接和螺旋接和螺旋传动图4-23 受翻转力矩的螺栓组连接根据变形协调条件，各螺栓的拉伸变形量与其中心至底板翻转轴线的距离成正比。又由于各螺栓的拉伸刚度相同，所以左边螺栓所受工作载荷和右边地基座上螺栓处所受的压力，都与到轴线的距离成正比，且距离最远的螺栓受到的工作载荷最大，即第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动联立以上两式，便可求得受力最大螺栓上所受的最大工作载荷为第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 为防止结合面受压最大处（图4-23底板右边缘）被压碎或受压最小处（图4-23底板左边缘）出现间隙，应使受受载后地基后地基结合面合面挤压应力的最大力的最大值不超不超过底板与地底板与地基两者中最弱材

42、料的基两者中最弱材料的许用用值，最小，最小值不小于零不小于零，即A为结合面的有效面积(mm)；W为承压面的抗弯载面系数（mm3）；为结合面材料的许用挤压应力（MPa）第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动表4-5连接结合面材料的许用挤压应力p/MPa材 料钢铸 铁混 凝 土水泥浆砖砌面木 材p0.8s(0.40.5)b2.03.01.22.02.04.0注：1当连接结合面的材料不同时，应按强度较弱者选取； 2当连接承受静载荷时，p应取表中较大者；当承受变载荷时 则p应取较小值。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 因此，当计算受倾覆力矩的螺栓组的强度时，首先由由预紧力力F0和最大工作和最大工

43、作载荷荷Fmax确定受力最大的螺旋的确定受力最大的螺旋的总拉力拉力F2，然后按式按式 进行行强强度校核。度校核。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动一般来说，普通螺栓普通螺栓按轴向载荷及翻转力矩确定螺栓的工作拉力按横向载荷及转矩确定所需的预紧力进而求出螺栓的总拉力铰制孔螺栓铰制孔螺栓 按横向载荷及转矩确定螺栓的工作剪力。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4.5螺栓螺栓连接的材料及接的材料及许用用应力力 1、螺纹连接件的常用材料及其力学性能（1）常用材料：碳钢：Q215-A、Q235-A、35、 45一般联接 合金钢：15Cr、20Cr、30CrMnSi 等重要联接（2）螺栓、螺母材料性能

44、等级（表2-7） a、螺栓材料性能等级：3.6、4.6、4.8、5.6、5.8、6.8、8.8、9.8、10.9、12.9 第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4.5螺栓螺栓连接的材料及接的材料及许用用应力力 第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动b、螺母的性能等级：4，5，6，8，9，10，12螺母性能等级表示可与该螺母相配最高性能等级螺栓抗拉强度的1/100 第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2、螺纹连接件的许用应力许用应力影响因素：许用应力影响因素： 载荷性质：静、变载荷载荷性质：静、变载荷 材料质量：性能等级材料质量：性能等级 结构尺寸：尺寸系数结构尺寸：尺寸系数 装配质量：载荷

45、控制准确性装配质量：载荷控制准确性第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动受拉螺栓的许用应力可按附表4-5进行计算；受剪螺栓连接的许用应力可按附表4-6进行计算。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4.6提高螺栓提高螺栓连接接强强度的措施度的措施 1改善螺纹牙上载荷分布不均现象螺牙间变形不协螺牙间变形不协调，导致牙间载调，导致牙间载荷分配不均荷分配不均第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 研究结果表明，靠近螺母支承面的第1圈螺纹变形最大，因而受力也最大，约占总载荷的30，以后各圈受力递减，到第8圈以后的螺纹牙几乎不承受载荷。旋合的圈数越多，载荷分配不均匀的程度越严重。因此，采用圈数过多的加厚

46、螺母，并不能提高连接的强度。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 解决的办法：降低螺母的降低螺母的刚度，使之容易度，使之容易变形形；增加螺母与螺杆的增加螺母与螺杆的变形形协调性，以性，以缓和矛盾和矛盾。常采取以下一些方法。（1）采用悬置螺母 减小了螺母的刚度，使螺母的旋合部分也受拉，与螺栓螺纹牙的受拉变形协调，使各圈螺纹牙上的载荷分配趋于均匀。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（2）采用环槽螺母螺母开割凹槽后，螺母内缘下端局部受拉，减小了螺母下部的刚度，使螺母接近支承面处受拉且富有弹性。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（3）采用内斜螺母 螺母上螺栓旋入端内斜1015，以减小螺母中受

47、力大的螺纹牙的刚度，把部分力移到受力小的螺纹牙上，载荷上移，使载荷分配趋于均匀。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（4）采用特殊结构螺母这种螺母综合了环槽螺母和内斜螺母的优点，均载效果更明显。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（5）螺栓和螺母采用不同的材料匹配通常，螺母用弹性模量低且较软的材料，如钢螺栓配有色金属螺母，能改善螺纹牙受力的分配。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2降低螺栓的应力幅 在保持预紧力F0不变的条件下，若减小螺栓刚度Cb或增大被连接件刚度Cm，都可以达到减小总拉力F2的变动范围，即减小应力幅的目的，如图4-26(a)、(b)所示。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和

48、螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 但在这两种情况下都将引起残余预紧力F1减小，从而降低了连接的可靠性。所以，在减小Cb，增大Cm的同时，还应适当增加F0，使F1不至于减小太多或保持不变，如图4-26(c)所示。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动图4-26 降低螺栓应力幅的措施第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 为了减小螺栓刚度，可减小螺栓光杆部分的直径或采用空心螺杆，如图4-27所示。图4-27 柔性螺栓第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 可酌情增加螺栓的长度。图4-28所示的是液压油缸缸体和缸盖的螺栓连接，采用长螺栓比采用短螺栓

49、的疲劳强度高。图4-28 油缸缸体和缸盖的两种螺栓连接方式第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 被连接件本身的刚度往往是较大的，但被连接件的结合面因需要密封而采用软垫片时，会使其刚度降低，如图4-29(a)所示，这将降低螺栓连接的疲劳强度。这时应改用刚度较大的金属薄垫片或密封环，如图4-29(b)所示，即可保持被连接件原来的刚度值。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动3避免附加弯曲应力 螺纹牙根部对弯曲十分敏感，故附加弯曲应力是螺栓断裂的重要因素。图4-30所示的是几种常见的产生附加弯曲应力的结构。图4-30 螺栓的附加弯曲应力第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 根本方法根本方法是使螺

50、纹孔轴线与被连接件各支承面垂直第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4减小应力集中的影响 减小应力集中的程度，可适当加大螺纹牙根的过渡圆角，它可使螺栓的疲劳强度提高2040。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 在螺栓头部与螺栓杆交接处采用较大的过渡圆角，如图4-31(a)所示切制卸载槽，如图4-31(b)所示图4-31 减小应力集中的方法第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动5采用合理的制造工艺冷冷墩头部、滚压螺纹有利于提高螺栓疲劳强度墩头部、滚压螺纹有利于提高螺栓疲劳强度 热处理后再进行滚压螺纹，则效果更佳，螺栓的疲劳强度可提高近一倍。此制造工艺具有优质、高产、低消耗的功效。喷丸、氰化、

51、氮化等热处理工艺能使螺栓表面冷作硬化，表层有残余压应力，从而可明显提高螺栓的疲劳强度。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动【工程实例4-3】支架与地基连接的螺栓组设计 图4-32所示的是一铸铁支架固定在水泥地基上，受静载荷= 5000 N，水泥地基的许用挤压应力p = 1.2 MPa，支架与地基之间的摩擦系数fs = 0.3。设螺栓材料为35号钢，许用应力 = 100 MPa，因属刚性连接可取，可靠性系数取，其尺寸如图4-32所示，试设计此螺栓组。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动解：1受力分析（1）外载荷 可以分解为水平方向和垂直方向的两个分力 、

52、 ，将 移至结合面，则螺栓组受到一个横向力 及倾覆力矩M，即（2）在Fv作用下，螺栓受拉，由于螺栓组均布，每个螺栓收到的拉力相等，即 F1 =Fv/4 = 2500/4 = 625 N。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（3）在M作用下，使结合面有绕轴 顺时针翻转的趋势，左边螺栓受拉，右边螺栓则被放松，故左边螺栓受到的拉力较大为（4）故左边的螺栓所受的最大工作拉力为第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（5）求每个螺栓需要的预紧力 ， 欲使底板向右滑动，受到结合面摩擦阻力的阻挡。预紧力 使结合面之间产生摩擦力，而 的作用是使预紧力减小。M对摩擦力无影响，因为在倾覆力矩M作用下，底板右边压力

53、虽增大，但其左边的压力却以同样程度减小。参考式(4-22)残余预紧力的计算公式，则保证底板不产生相对滑动的条件为第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（6）计算螺栓组中受最大载荷的螺栓的工作拉力为2确定螺栓的直径 根据已知条件：螺栓材料为35号钢，许用应力 = 100 MPa，由强度条件可得 根据附表4-12，查得粗牙普通螺栓的公称直径为M12，小径d1 = 10.106 mm 9.646 mm。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动3校验螺栓安全工作时的必要条件（1）底板接触面不压溃的条件 由于底板右边所受的压力大，因此根据已知条件许用压应力 ，根据式(4-41)，则由于 ，因此底板右边的水

54、泥不会被压溃。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（2）底板接触面不出现缝隙的条件根据式(4-42)，底板左边会被放松，即上述验算表明，左边接缝处不会出现缝隙。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4.7螺旋螺旋传动 螺旋传动的类型、特点及应用螺旋传动螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机构。将旋转运动变为直线运动，用较小的转矩获得很大的推力；在螺旋升角大于摩擦角时，也可将直线运动变为旋转运动。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动3312在螺旋升角大于摩擦角时，也可将直线运动变为旋转运动。当螺旋传动用做减速机构时，可获得很大的减速比，有较高的传动精度，且传动平稳；用做测量元件时，可获得很

55、高的测量精度，最小读数可达0.001 mm；当用螺旋升角小于摩擦角的自锁螺旋作为升降机构时，可防止因自重而自行降落。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动36353433按用途螺旋传动可分为以下三类（1）传力螺旋： 以传递动力为主，一般要求用较小的转矩转动螺杆（或螺母）而使螺母（或螺杆）产生轴向运动和较大的轴向推力。图4-33 传力螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（2）传导螺旋： 以传递运动为主，要求能在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求较高的传动精度。如精密车床的走刀螺杆。 图4-34 机床进给螺旋机构第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（3）调整螺旋： 用于调整

56、并固定零部件之间的相对位置，它不经常转动，一般在空载下调整，要求有可靠的自锁性能和精度，用于测量仪器及各种机械的调整装置。如千分尺中的螺旋。 图4-35 镗刀微调机构第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动图4-36 虎钳钳口调节机构第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动按螺旋副的摩擦性质不同，螺旋传动可分为以下三类（1）滑动螺旋： 螺旋副作相对运动时产生滑动摩擦的螺旋。滑动螺旋结构比较简单，螺母和螺杆的啮合是连续的，工作平稳，易于自锁，这对起重设备，调节装置等很有意义。但螺纹之间摩擦大、磨损大、效率低（一般在0.250.70之间，自锁时效率小于50%）；滑动螺旋不适宜用于高速和大功率传动。 第

57、第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（2）滚动螺旋： 螺旋副作相对运动时产生滚动摩擦的螺旋。滚动螺旋的摩擦阻力小，传动效率高（90%以上），磨损小，精度易保持，但结构复杂，成本高，不能自锁。滚动螺旋主要用于对传动精度要求较高的场合。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动图4-37 滚动螺旋第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动（3）静压螺旋： 将静压原理应用于螺旋传动中。静压螺旋摩擦阻力小，传动效率高（可达90%以上），但结构复杂，需要供油系统。适用于要求高精度、高图4-38 静压螺旋第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动滑动螺旋的结构和材料滑动螺旋的结构和材料1滑动螺旋的结构滑动螺旋的结构主

58、要指螺杆、螺滑动螺旋的结构主要指螺杆、螺母的固定和支承的结构形式。母的固定和支承的结构形式。螺旋传动的工作刚度和精度等与支承结构有直接关系。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 当螺杆短粗且垂直布置时，可以利用螺母本身作为支承，如图4-33所示的起重及加压装置的传力螺旋。图4-39是螺旋起重器的结构示意图。当螺杆细长且水平布置时，应在螺杆两端或中间附加支承，以提高螺杆的工作刚度。图4-34所示的是机床进给机构中的传导螺旋等。图4-33 传力螺旋传动第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动图4-39 螺旋起重器的结构示意图第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动螺杆的支承结构和轴的支承结构相同。对

59、轴向尺寸较大的螺杆，应采用对接的组合结构代替整体结构，以减小制造工艺上的困难。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 螺母的结构有整体螺母（如图4-40所示）、剖分螺母和组合螺母（如图4-41所示）等形式。图4-40 整体螺母图4-41 组合螺母第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 整体螺母结构简单，但由磨损产生的轴向间隙不能补偿，只适合在精度要求较低的传动中使用。 对于经常双向传动的传导螺旋，为了消除轴向间隙和补偿旋合螺纹的磨损，避免反向传动时的空行程，经常采用组合螺母或剖分螺母。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 螺旋传动采用的螺螺纹类型有型有矩形矩形、梯形梯形和和锯齿形形，其中以梯

60、形和梯形和锯齿形螺形螺纹应用最广用最广。 螺杆常用右旋螺纹，只有在某些特殊的场合，为了符合操作习惯，才采用左旋螺纹。 当当传力螺旋和力螺旋和调整螺旋有自整螺旋有自锁要求要求时，应采采用用单线螺螺纹。对于于传导螺旋，螺旋，为了提高其了提高其传动效效率及直率及直线运运动速度，可采用多速度，可采用多线螺螺纹。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2螺杆和螺母的材料 螺杆的材料应具有足够的强度和耐磨性，并且便于加工和制造。螺母的材料除应具有足够的强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦系数小且耐磨。螺旋传动常用的材料见附表4-7。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动附表4-7 螺旋传动常用材料第第4章章

61、螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 滑动螺旋传动的设计计算滑动螺旋传动的设计计算 滑动螺旋在工作时主要承受转矩和轴向力作用，并在螺纹副间存在相对滑动。失效形式失效形式是螺纹磨损设计准则设计准则由耐磨性条件确定螺杆的基本尺寸 （如 螺杆直径、螺母高度等）；参照标准确定螺杆各主要参数；对可能发生的其他失效进行校核。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动1耐磨性计算 滑动螺旋中磨损是最主要的一种失效形式，滑动螺旋中磨损是最主要的一种失效形式，一般发生在螺母上。一般发生在螺母上。影响磨损的因素：工作面的压力、螺纹表面粗糙度、相对滑动速度和润滑状态等，其中工作面的压力是主要影响因素。第第4章章螺螺纹连接和螺旋

62、接和螺旋传动 耐磨性计算主要是限制螺母螺限制螺母螺纹牙工作牙工作面上的面上的压力力p要小于材料的要小于材料的许用用压力力p。 第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 如图4-43所示，设轴向力为F，螺母高度为H，螺距为P，则螺旋工作面上的耐磨性条件为图4-43螺旋副的受力第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动设计公式设计公式 矩形和梯形螺纹30锯齿形螺纹第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动 整体式螺母磨损后不能调整间隙，为使受力比较均匀，螺纹接触圈数不宜过多，可取=1.22.5； 剖分式螺母可取= 2.53.5； 对于传动精度较高，载荷较大，要求寿命长的螺母，可取4。值的取法第第4章章螺螺纹

63、连接和螺旋接和螺旋传动 求出d2后，应按国家标准选取相应的公称直径d和螺距P，继而可确定螺母的高度H（H=d2）及螺母的螺纹牙圈数z。但应注意，螺纹圈数一般不应超过8圈，因为螺纹各圈受力是不均匀的，第8圈以上的螺纹实际上已经起不到分担载荷的作用。第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动2螺母螺纹牙的强度校核 将螺母一圈螺纹沿螺纹大径d处展开，则螺母螺纹牙的受力相当于悬臂梁，如图4-43所示。图4-43螺纹牙上的受力第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动剪切强度条件弯曲强度条件3螺杆强度校核受力较大的螺杆需要进行强度校核。 螺杆工作时同时承受轴向压（或拉）力F和扭矩T的作用，在危险截面上受拉（压）应力与扭转切应力的复合作用，根据第四强度理论得第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动4螺杆稳定性校核 对于长径比较大的螺杆，需要进行压杆稳定性校核，保证其所承受的轴向压力F 小于其临界载荷稳定性校核公式第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动5螺旋副自锁性校核对于有自锁性要求的螺旋副，要进行自锁性校核。自锁条件自锁条件螺旋副升角为螺纹副的当量摩擦角f为螺旋副的摩擦系数为螺纹牙侧角第第4章章螺螺纹连接和螺旋接和螺旋传动3 13 23 33 4