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1、u 电气控制线路基本知识电气控制线路基本知识u 电气控制线路典型环节电气控制线路典型环节u 三相交流电动机的启动控制三相交流电动机的启动控制u 三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制u 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制第六章电气控制线路基本环节第六章电气控制线路基本环节四、四、 三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制5. 电动机可逆运行电动机可逆运行用途：实现往返、升降、正反转等过程用途：实现往返、升降、正反转等过程原理：将接在电动机定子上的三相电源线中的任意两相对原理：将接在电动机定子上的三相电源线中的任意两相对调即可。调即可。特点：是两个方向相反的单向运行电路的组合
2、，并且在这特点：是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的互锁。两个方向相反的单向运行电路中加设必要的互锁。可逆运行的手动控制可逆运行的手动控制正正停停反反正正反反停停可逆运行的自动控制可逆运行的自动控制四、四、 三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制A. 正正停停反控制线路反控制线路四、四、 三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制B. 正正反反停控制线路停控制线路五、五、 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制1. 异步电动机转速公式异步电动机转速公式s转差率；转差率；f电源频率；电源频率；P定子极对数；定子极对数；变极调速变极调速变
3、频调速变频调速变转差率调速变转差率调速五、五、 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制 转差率转差率 的概念：的概念：异步电机运行中异步电机运行中:转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差（即定子转速与转子转速之差）。定义为：（即定子转速与转子转速之差）。定义为：电动机起动瞬间电动机起动瞬间:（转差率最大）转差率最大）1 ,0=sn%91=s%10000x-=nnns7.5 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制（转差率最大）转差率最大）7.5 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制（转差率最大）转差率最大）转速越低，极对数越多转速
4、越低，极对数越多五、五、 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制2. 变极调速变极调速 变更电机绕组极数对的调速方法称为变极调速。变更电机绕组极数对的调速方法称为变极调速。实现途径：实现途径： 通过改变电动机定子绕组的外部接线改变定子绕组每相的电流方向，通过改变电动机定子绕组的外部接线改变定子绕组每相的电流方向，从而改变电动机的极对数。鼠笼式异步电动机转子绕组本身没有固定的从而改变电动机的极对数。鼠笼式异步电动机转子绕组本身没有固定的极数，改变鼠笼式异步电动机定子绕组的极数以后，转子绕组的极数能极数，改变鼠笼式异步电动机定子绕组的极数以后，转子绕组的极数能够随之变化；够随之变化；用途：用
5、途： 变极调速主要适用于鼠笼式异步电动机。变极调速主要适用于鼠笼式异步电动机。五、五、 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制 变极调速方法变极调速方法 改变定子绕组的接法（变更定子绕组每相电流方向）改变定子绕组的接法（变更定子绕组每相电流方向） 设置两套不同极对数的绕组，每套绕组可以变更电流方向设置两套不同极对数的绕组，每套绕组可以变更电流方向 变极调速的电机变极调速的电机双速电动机双速电动机三速电动机三速电动机四速电动机四速电动机 变极调速方法特点：简单、可靠、成本低变极调速方法特点：简单、可靠、成本低五、五、 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制A. 双速电动机（双速电动机
6、（ - YY）1、D2、D3端接电源，端接电源， D4、D5、D6开路，电动机为开路，电动机为接法（低速，有接法（低速，有4极）极）D4、D5、D6端接电源，端接电源，1、D2、D3端短接，为端短接，为YY接法（高速，有接法（高速，有2极）极）注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。五、五、 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制双速电动机先低速启动，经一定时间后自动切换到高速的控制，限制了启动电流。双速电动机先低速启动，经一定时间后自动切换到高速的控制，限制了启动电流。五、五、 三相异步电动机调速控
7、制三相异步电动机调速控制B. 三速异步电动机三速异步电动机1、D2、D3端接电源，端接电源， 电动机有电动机有8个极；个极；D4、D5、D6端接电源，端接电源，1、D2、D3端互相短接，电动机有端互相短接，电动机有4个极；个极；7、D8、D9端接电源，端接电源， 电动机有电动机有6个极；个极；三速电动机有三速电动机有8、6、4三种级别磁极的转速（由低到高）。三种级别磁极的转速（由低到高）。五、五、 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制3. 变频调速变频调速 变频调速就是改变异步电动机的供电频率变频调速就是改变异步电动机的供电频率f，利用电动机的同步，利用电动机的同步转速随频率变化的特性
8、进行调速。转速随频率变化的特性进行调速。 特点：特点： 调速范围大，稳定性好，运行效率高。调速范围大，稳定性好，运行效率高。 实现方法：实现方法： 采用变频器对鼠笼式异步电动机进行调速控制，使用方便。采用变频器对鼠笼式异步电动机进行调速控制，使用方便。五、五、 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制4. 变转差率调速变转差率调速调压调速：调压调速：改变定子外加电压改变电机在一定输出转矩下的速度；改变定子外加电压改变电机在一定输出转矩下的速度；转子串电阻调速转子串电阻调速: 在绕线式电动机的转子外电路上接可变电阻，通过对在绕线式电动机的转子外电路上接可变电阻，通过对可变电阻的调节来改变电动
9、机机械特性实现调速。可变电阻的调节来改变电动机机械特性实现调速。串级调速：串级调速： 在绕线式异步电动机的转子侧引入控制变量，如附加电动在绕线式异步电动机的转子侧引入控制变量，如附加电动势改变电动机的转速进行调速势改变电动机的转速进行调速设计例题设计例题例：例：两台电动机两台电动机M1，M2，要求：，要求：1）M1起动后起动后M2才能起动；才能起动； 2）M2停车后停车后M1才能停车；才能停车；3）M2可以单独停止；可以单独停止；4）对电机）对电机进行过载、短路保护；进行过载、短路保护；解：若解：若KM1、KM2 分别为两台电动机分别为两台电动机M1、M2主电路中主电路中接通电源用的接触器，则
10、可以：接通电源用的接触器，则可以： 1）利用）利用KM1接触器的常开触点，实现接触器的常开触点，实现M1起动后起动后M2才能才能起动；起动； 2）利用）利用KM2接触器的常开触点，实现接触器的常开触点，实现M2停车后停车后M1才能才能停车；停车；8.3 设计例题设计例题小结小结1. 电机可逆运行的实现方法及其控制线路电机可逆运行的实现方法及其控制线路三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制 掌握双速鼠笼型异步电动机的变极调速方法及控制线路掌握双速鼠笼型异步电动机的变极调速方法及控制线路u 电气控制线路基本知识电气控制线路基本知识u 电气控制线路典型环节电气控制线路典型环节u 三相交流电
11、动机的启动控制三相交流电动机的启动控制u 三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制u 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制 主要元件小结主要元件小结1）主要元件：）主要元件： 鼠笼型异步电动机、热继电器、熔断器、鼠笼型异步电动机、热继电器、熔断器、刀闸开关、速度继电器、时间继电器（通电延时型和断电刀闸开关、速度继电器、时间继电器（通电延时型和断电延时型）、接触器、继电器（中间）、按钮（常开延时型）、接触器、继电器（中间）、按钮（常开/常闭、常闭、复合按钮）、低压断路器（空气自动开关）复合按钮）、低压断路器（空气自动开关）2）以上元件的图形符号、文字符号要熟练掌握。）以上元件的图形符号、文字符号要熟练掌握。3）低压电器：）低压电器：AC50HZ，1200V DC 1500V4）接触器与继电器的相同与不同之处。）接触器与继电器的相同与不同之处。作业作业P63, 2-5，2-7思考题：思考题： 1. 反接制动控制线路中，反接制动电阻串在定子电路还是转反接制动控制线路中，反接制动电阻串在定子电路还是转子电路中？电阻的作用是什么？该电路中速度继电器的作用子电路中？电阻的作用是什么？该电路中速度继电器的作用是什么？是什么？
