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1、机械原理 瞬心及其位置确定瞬心及其位置确定2021/6/161瞬心的概念瞬心的概念2021/6/162瞬心瞬心瞬心就是两构件上瞬时速度相同的重合点（即瞬心就是两构件上瞬时速度相同的重合点（即等速重合点）。等速重合点）。2021/6/163数目数目2021/6/164v两构件组成转动副两构件组成转动副 转动副的中心就是其瞬心转动副的中心就是其瞬心; ;v两构件组成移动副两构件组成移动副 其瞬心在垂直于导路其瞬心在垂直于导路 方向的无穷远处；方向的无穷远处； 构件1、2之间用表示位置确定位置确定 由瞬心定义确定由瞬心定义确定2021/6/165v两构件组成纯滚动高副两构件组成纯滚动高副 接触点就是
2、其瞬心接触点就是其瞬心v两构件组成滚动兼滑动高副两构件组成滚动兼滑动高副瞬心在接触点处两高副元素的瞬心在接触点处两高副元素的公法线上。公法线上。位置确定位置确定 由瞬心定义确定由瞬心定义确定2021/6/166例：确定图示铰链四杆机构的瞬心例：确定图示铰链四杆机构的瞬心v 瞬心瞬心P12P12、P23P23、P34P34、P14P14的位置可的位置可直观地确定，标在图中。直观地确定，标在图中。1234ABCD位置确定位置确定 借助三心定理确定借助三心定理确定v三心定理：三心定理： 作平面运动的三个构件的三个作平面运动的三个构件的三个瞬心位于同一直线上。瞬心位于同一直线上。 2021/6/1671234瞬心瞬心P P1313、P P2424的位置需用的位置需用三心定理三心定理确定确定 P24与与P12、P14在同一直线在同一直线上上 P24又与又与P23、P34 在同一直在同一直线上线上故两直线故两直线P12P14 和和P23P34的的交点就是交点就是P24。同理，两直线同理，两直线P12P14 和和P23P34的交点就是的交点就是P24 。2021/6/168谢谢观看2021/6/169 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！
