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1、液压传动液压传动 液压传动：用液体来传递力和运动，并且可以进行控制。1学习目标：学习目标：1.了解液压技术的起源、发展和应用。2.了解液压传动的优缺点。3.掌握液压系统的组成以及各液压元件在液压回路中的作用。4.液体动力学基础知识，即连续性方程、伯努利方程及液体流经管路的压力损失。5.液体的粘性、粘度以及影响粘度的主要因素。第一章 绪论2液压传动技术发展概况液压传动技术发展概况 阿基米德输水螺杆（大约公元前200年） 中国式“水车” 3液压传动技术发展概况液压传动技术发展概况 压把式灭火器（十七世纪中叶） Bramah压力机（1795年） 4液压传动技术应用液压传动技术应用 压力机压力机盾构机
2、（隧道掘进机）盾构机（隧道掘进机） 5液压传动技术应用液压传动技术应用航天飞机运送车海上石油钻井平台6帕斯卡定律帕斯卡定律外力产生的压力（帕斯卡定律） 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以相等的数值传递到液体各点，这就是静压传递原理，即帕斯卡定律。7简化模型简化模型重要基本概念一：工作压力取决于负载，而与流入的液体多少无关。W活塞所受力与活塞面积成正比活塞所受力与活塞面积成正比力比力比:8流量定律流量定律9重要基本概念二：重要基本概念二： 活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量，而与活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量，而与液体压力大小无关。液体压力大小无关。速比：速比：活塞的运动速度和活塞
3、的作用面积成反比流量连续性方程简化模型简化模型10流量连续性方程流量连续性方程 说明：说明：在定常流动中，流过各截面的不可压缩液体的流量是相等的，而且液体的平均流速与管道的过流截面积成反比。11功率关系：能量守恒也同样适用于液压传动简化模型简化模型12两个重要参数两个重要参数n压力P压力取决于负载。n流量Q速度取决于流量。n功率N13液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理液压传动实例液压传动实例 14液压传动实例液压传动实例 手动式手动式电瓶液压叉车电瓶液压叉车1-液压泵液压泵 2-溢流阀溢流阀 3-调速阀调速阀 4-二位二通电磁换向阀二位二通电磁换向阀 5-液压缸液压缸 15n1-1-油箱
4、油箱n2-2-吸油滤油器吸油滤油器n3-3-油管油管n4-4-液压泵液压泵n7-7-溢流阀溢流阀n9-2/29-2/2换向阀换向阀n13-13-节流阀节流阀n15-5/215-5/2换向阀换向阀n18-18-液压缸液压缸n19-19-工作台工作台机床工作台液压系统机床工作台液压系统液压传动实例液压传动实例 16液液压系系统工作原理工作原理图（用（用职能符号来表示的）能符号来表示的）1-1-液压泵液压泵 2-2-油箱油箱 3-3-单向阀单向阀 4-4-溢流阀溢流阀5-5-液压缸液压缸 6-6-三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀 7-7-节流阀节流阀 液压系统的组成液压系统的组成 液压系统工作原
5、理（用元件剖视图表示的）液压系统工作原理（用元件剖视图表示的）17液压系统的组成液压系统的组成 1-1-液压泵液压泵 2-2-油箱油箱 3-3-单向阀单向阀 4-4-溢流阀溢流阀5-5-液压缸液压缸 6-6-三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀 7-7-节流阀节流阀 液压系统的组成液压系统的组成：. . 动力元件动力元件 泵（机械能 压力能）把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件。. . 控制元件控制元件阀（控制方向、压力及流量）对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件。. . 执行元件执行元件缸、马达（压力能 机械能）把液体的液压能转换成机械能的转换元件。 . . 辅助
6、元件辅助元件油箱、油管、滤油器 、压力表。在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用。. . 传动介质传动介质一般为液压油 18 液压传动系统中能量的传递和转换液压传动系统中能量的传递和转换 电机电机内燃机内燃机液压泵液压泵执行元件执行元件液压缸液压缸液压马达液压马达被驱动被驱动工作部件工作部件液压控制液压控制机构机构机械能机械能液压能液压能19液压传动技术的优点液压传动技术的优点 n重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 n操纵简单、控制灵敏并且可以无级调速，可以实现顺序动作控制和程序控制。n产品系列化、标准化，元件相对简单，布置灵活。n通过溢流阀可以很方便地实现过载自动保护。n方便地实现
7、直线运动 。n一般采用矿物油为工作介质，寿命长，在很大程度上可以免维护。n传递的功率和力大，并且容易实现机器的自动化。与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点20液压传动技术的缺点液压传动技术的缺点n泄漏会引起容积损失使传动效率下降。n由于液体具有可压缩性，因此液压传动一般不宜用于传动比要求严格的场合。n液体的粘度性能对温度比较敏感，因此液压传动性能会随温度的变化而改变。n液压元件的制造精度要求较高，制造成本较高，价格较贵。 n压系统故障查寻和排出比较困难，对系统的安装、使用和维护的技术要求较高。 21压力的表示方法n 相对压力：相对压力：以当地大气压为计算标准表示的压力 也称为计示压强、表压强。也称为计示压强、表压强。n 真空度真空度:当压力比当地大气压低时，流体压力与当地 大气压的差值称为真空度。 n绝对压力：绝对压力：以绝对真空为起点表示的压力。压力的表示方法压力的表示方法22当ppa 时：相对压力（表压）=绝对压力-当地大气压当ppap4的孔。可以写成:比比较较( (1)薄壁小孔常作为节流器，流量对油温变化不敏感； 细长孔流量对油温变化敏感，粘度变化。 (2)负载变化，引起压力变化，在相同的P时，薄壁 小孔结构流量变化比细长孔小，从而速度稳定。孔口及缝隙流动孔口及缝隙流动52
