【检测技术与信号处理】测试技术与测试信号处理3章

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1、测试技术与测试信号测试技术与测试信号处理处理第三章测试系统分析3-1概述3-2静态特性一.误差表达1.绝对误差2.相对误差3.引用误差二.静态特性1.灵敏度2.非线性度3.回程误差3-3动态特性一.线性系统(一)线性定常系统(二)线性系统的性质性质一叠加性:性质二比例特性:性质三微分特性:性质四积分特性:性质五频率保持性:二.测试系统动态特性的描述和作用1.测试系统对任意输入信号的时域响应;脉冲响应函数h(t):系统的脉冲响应函数。反映了系统传输信号的特性。2.测试系统特性的频域描述,频率响应函数。 系统固有(角)频率:系统的阻尼率:系统的灵敏度:归一化:幅频特性:相频特性:3.信号通过系统的

2、时频域响应。 时域:频域: 频域响应信号的幅值运算:相位运算: 例:二阶线性系统 频响函数为: 幅频特性为: 相频特性为: 输入: 假设:n 时域响应y的表达式: 三.理想频响函数不失真测试:幅值成常数倍时延一致 不失真测试条件下系统的频响函数: 幅频特性与相频特性: 四.频响函数的测定1.正弦信号激励2.脉冲信号激励3.阶跃信号激励 则 工程中遇到的物理系统,大多可以近似为定常线性系统,可以用线性常微分方程来描述。在线性系统分析中有一个强有力的数学工具-拉普拉斯变换,简称拉氏变换。通过拉氏变换,常微分方程可简化为代数方程,从而可以用传递函数来作为线性系统动态特性的描述(s域,s为拉氏算子)。

3、在时域中,相应地有单位脉冲响应函数,后者可以由传递函数的拉氏反变换得到。对大多数实际工程系统,令复数“sj”,可以由传递函数得到线性系统在频域的描述频率响应函数。线性系统的激励(输入)和响应(输出)的关系在s域、时域或频域可以用很简单的关系式表示。有了传递函数、单位脉冲响应函数或频率响应函数,可以很方便地由输入求出输出。反之,已知系统的输入和输出,可以通过试验测试和分析,得到系统的动态特性频率响应函数或脉冲响应函数,进而还可以求出系统的传递函数,首先考察单位阶跃函数 五.频响函数与传递函数传递函数: 初始条件为零时,系统输入,输出的拉氏变换之比。系统数学模型的又一种表达方法。描述系统动态特性更广泛。 将信号输入一阶系统 得输出: 将信号输入二阶系统 得输出: 频响函数(正弦传递函数):系统稳态输入与输出的关系。传递函数:系统稳态与瞬态输入与输出的关系。3-4 负载效应一.电路系统的负载效应二.广义负载效应1. 机电模拟2.广义负载效应

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