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1、任务二：直线导轨拆装与调整一、工作任务一、工作任务一、工作任务一、工作任务对照机械装调设备THMDZT-1装配图纸，将设备中二维工作台直线导轨按照工作要求进行拆装调整作业，并达到两直线导轨的平行度公差0.02mm，如图所示。机械装调设备THMDZT-1二维工作台的直线导轨二、任务分析二、任务分析一、任务分析一、任务分析 本任务属于工作台导轨的装调任务，即在设备上拆装与调整工作台运转所需的基础单元，即直线导轨的拆装与调整。 学习的重点是机械传动系统THMDZT-1机械装调设备中直线导轨的拆装与调整，学习难点是如何正确掌握和应用二维工作台的装调技术要点。学习中，学生要仔细听取指导教师的讲解，练习中
2、理论联系实际，认真体会每一个知识和技能点，逐渐掌握二维工作台的拆 装与调整操作技能。二、工作准备单二、工作准备单序号名称型号及规格数量备注1机械装调技术实训装置THMDZT-1型1套2普通游标卡尺300mm1把3深度游标卡尺1把4杠杆式百分表0.8mm，含小磁表座1套5大磁表座1个6塞尺1把7直角尺1把8内六角扳手1套9橡胶锤1把10圆螺母扳手M16、M27圆螺母用各1把11外用卡簧钳直角、弯角7寸各1把12垫片若干13防锈油若干14紫铜棒1根15通芯一字螺丝刀1把16零件盒2个三、相关知识三、相关知识一、滚动导轨组成支承件支承件运动件运动件导轨的基本组成导轨的基本组成u支承件：方形截面直线导
3、轨支承件：方形截面直线导轨u运动件：含有滚动体（滚珠、滚运动件：含有滚动体（滚珠、滚柱等）的滑块柱等）的滑块直线导轨副直线导轨副直线导轨组成滚动导轨副内部结构uu导轨、滑块、滚珠、端盖、防尘盖、回球器、球保持器导轨、滑块、滚珠、端盖、防尘盖、回球器、球保持器导轨、滑块、滚珠、端盖、防尘盖、回球器、球保持器导轨、滑块、滚珠、端盖、防尘盖、回球器、球保持器组成。组成。组成。组成。1.1.滑块沿着导轨作无间隙地直线滑块沿着导轨作无间隙地直线滑块沿着导轨作无间隙地直线滑块沿着导轨作无间隙地直线运动；运动；运动；运动；2.2.滑块相对导轨运动时，内部的滑块相对导轨运动时，内部的滑块相对导轨运动时，内部的
4、滑块相对导轨运动时，内部的滚动体在滑块与导轨间循环滚滚动体在滑块与导轨间循环滚滚动体在滑块与导轨间循环滚滚动体在滑块与导轨间循环滚动；动；动；动；滚动导轨副工作原理为保证运动精度，导轨的配为保证运动精度，导轨的配为保证运动精度，导轨的配为保证运动精度，导轨的配合面均经过磨削加工。合面均经过磨削加工。合面均经过磨削加工。合面均经过磨削加工。二、滚动导轨的类型 球导轨球导轨球导轨球导轨 滚动导轨滚动导轨滚动导轨滚动导轨 滚柱导轨滚柱导轨滚柱导轨滚柱导轨球保持器型滑块内部循环结构球保持器型作用消除了钢球之间的摩擦，使钢球得以均匀间隔排列来进行运动。润滑脂会随着钢球的旋转施加到每个钢球和球保持器之间的
5、接触表面，从而一直会在钢球表面形成油膜。球保持器型作用使钢球得以均匀间隔排列来进行运动，因此能保证顺畅运行。润滑脂会随着钢球的旋转施加到每个钢球和球保持器之间的接触表面，从而一直会在钢球表面形成油膜。从而实现了长时间的使用寿命以及长期运行而免维护(对于润滑的长期免维护)。使钢球之间无碰撞,从而实现了低噪音和好音质。使钢球之间无摩擦，发热量低，从而实现了出色的高速性。使钢球之间不会有磨损，润滑脂也不容易飞散，从而降低了粉尘的产生。球保持器型作用1.间隔运动保顺畅，2.形成油膜寿命长，3.低噪音质高速性，4.不会磨损尘不扬。三、直线滚动导轨的特点1）运动阻力非常小；2）运动速度高；3）定位精度高；
6、4）多个方向同时具有高刚性；5）容许负荷大；6）能长期维持高精度。1、直线滚动导轨机构的特点阻力小、速度高；负荷大、精度好；多向性、刚性高；耐使用、就是好；2、直线滚动导轨的特点1）耐腐蚀性差；2）安装精度要求高；3）难拆卸；4）价格贵；5）终点需要挡块，以防滑块滑出导轨。缺点缺点四、直线导轨模块的应用范围自动机械最基本的结构模块，广泛应用于数控机床，自动化装配设备、自动化生线，机械手，电子信息制造装备，半导体生产设备，包装设备，食品设备，三座标测量仪等各种装备制造行业。五、对滚动导轨的基本要求导向精度高；运动轻便、平稳、低速时无爬行现象；耐磨性好；足够的刚度；对温度变化的不敏感性。保证导向精
7、度保证导向精度直线导轨的精度u导轨主要用于保证零部件的直线位移精度u导轨当精度要求比较高时，常采用含滚珠或滚柱的滚动导轨。 导轨的精度及零件运动时的平衡性导轨的精度及零件运动时的平衡性位置精度位置精度影响因素影响因素 导轨的爬行现象导轨的爬行现象爬行现象爬行现象是指滑块在导轨爬行现象是指滑块在导轨上运动时发生的间歇性停上运动时发生的间歇性停顿或跳动顿或跳动u当滑块的运行速度比较低时，这种现象比较容易发生；u措施：预紧力适当；适当润滑；高精度配合面；导轨耐磨性的措施u合理选择导轨的材料及热处理u减小导轨面压强u保证导轨良好的润滑足够的刚度 材料热处理间隙预压滚动导轨常用的几种类型如何选择导轨预紧
8、力等级1.间隙条件阻力小，运动轻快，应用包装设备、焊接设备等；2.轻预紧条件运动轻巧，精度高，应用NC车床，一般机械的工作轴；3.中等预紧条件有附加扭矩载荷及倾斜载荷，应用精密XY工作台，线路板打孔机4.重度预紧条件重载荷，高刚性，应用铣床，切削机床的工作轴。导轨精度等级选择1）普通精度（N）搬运设备、焊接设备等；2）高精度（H）激光加工；机械手等；3）超高精度（P）坐标镗床、三坐标测试仪等。六、滚动导轨结构配置滚动导轨的体积控制在最小限度内，从而能容易地获得长使用寿命、高刚性的直线导向装置。1、各个方向都需要高刚性且使用两个导轨的场合2、径向方向需要高刚性，使用2导轨的场合3、各方向都要求高
9、刚性且高度受限4、单导轨使用场合5、三导轨使用场合6、二导轨使用场合7、四导轨使用场合8、与使用条件相应的滚动导轨的固定方法三、任务实施三、任务实施8、与使用条件相应的滚动导轨的固定方法一、前期准备 此装调任务主要是对机械装调设备THMDZT-1中二维工作台直线导轨传动部分的安装与调整。选用工具主要有橡胶锤、百分表、磁力吸座和块规等。在了解直线导轨基本知识的基础上，掌握该任务的相关技术要点并进行相关技能操作。二、直线导轨安装与调整技术要点分析 保证装配面与装配基准面的清洁； 导轨位置的初步固定； 用小锺和扳手调整与固定基准侧导轨； 暂时固定基准侧及从动侧导轨的全部滑块 固定基准侧导轨的全部滑块
10、。 固定从动侧导轨的一个滑块； 根据基准侧导轨打表找正从动侧导轨位置； 固定从动侧导轨； 固定从动侧导轨剩下的滑块； 侧面为基准面的导轨副，在产品编号标记最后一位(右端)加有J，以资识别。三、导轨安装要点（一）清洗、清除（二）基准对齐（四）紧固（三）止动螺丝拧紧一、前期准备此装调任务主要是对机械装调设备THMDZT-1中二维工作台直线导轨传动部分的安装与调整。选用工具主要有橡胶锤、百分表、磁力吸座和块规等。在了解直线导轨基本知识的基础上，掌握该任务的相关技术要点并进行相关技能操作。一、前期准备此装调任务主要是对机械装调设备THMDZT-1中二维工作台直线导轨传动部分的安装与调整。选用工具主要有橡胶锤、百分表、磁力吸座和块规等。在了解直线导轨基本知识的基础上，掌握该任务的相关技术要点并进行相关技能操作。四、思考与练习四、思考与练习
