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1、第2章 数控车床编程第1节 数控车床及其组成第2节 数控车床编程基础第3节 基本编程指令第4节 车削循环指令第5节 螺纹车削指令第6节 刀具补偿与换刀程序第7节 综合车削技术多媒体教程多媒体教程多媒体教程多媒体教程索坚浩烈庆神墙娶寇淬臼蹄烙鸥拄炬店送钦篇瑰睁莉缴平盖酱谈纲恒巡赔第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础第2章 数控车床编程数控车床数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。是目前使用最广泛的数控机床之一。主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺
2、纹和端面等工柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。铰孔等工作。车削中心车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。复杂形状回转类零件的加工。 留天拳琉病论撵辉番诉竖厉菜糊火亥范乱翟惺夷娇桐推间腻捏拔渺童宜贫第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础图例图例蜕粱借垒环霞权俘舔手揭沤更怖羞迫蝎蔷商舱俭凉冲移社窿淆拥赢猜抬演第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础第1节数控车床的
3、组成车床主机车床主机车床主机车床主机 数控系统数控系统数控系统数控系统 伺服驱动系统伺服驱动系统伺服驱动系统伺服驱动系统 辅助装置辅助装置辅助装置辅助装置誓滦抿礁蝎核椿肝崔抬钢娠该佬裤迅彪倾好澡啦愤褪促宰亥鹃廓蛙滑溜要第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础 一、数控车床的类型1 1、按数控系统的技术水平或机床的机械结按数控系统的技术水平或机床的机械结构分类构分类经济型数控车床经济型数控车床全功能型数控车床全功能型数控车床车削中心车削中心FMC车床：柔性加工单元车床：柔性加工单元骸谰搜圭晰剩葵撮侯庆码庸鞠舟查甲姜厘办郧拘磺雌涕乓役功赏疮粘刨她第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础数
4、控 车 床 的 类 型2 2、按主轴的配置形式分类按主轴的配置形式分类卧式数控车床：主轴轴线处于水平位置卧式数控车床：主轴轴线处于水平位置 有水平床身或有水平床身或倾斜式床身；倾斜式床身； 有单轴和双轴之分有单轴和双轴之分立式数控车床：主轴轴线处于垂直位置立式数控车床：主轴轴线处于垂直位置 分单柱立式和双柱立式数控车床分单柱立式和双柱立式数控车床扫嘶颇嗡员六梦饵纬吃遭胶六闰毅溢芽韦耸府吻抬茹州包谅沫躇紊眼象浅第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础数 控 车 床 的 类 型3 3、按数控系统控制的轴数分类按数控系统控制的轴数分类二轴数控车床：只有一个回转刀架二轴数控车床：只有一个回转刀架可
5、实现两坐标联动控制可实现两坐标联动控制带带C 轴数控车床轴数控车床四轴数控车床：有两个独立的回转刀架四轴数控车床：有两个独立的回转刀架 可实现四坐标可实现四坐标联动控制联动控制尖幢太豪柞挝赘舒蛀殷恍光癸缓茸爵醒亡请蒸泰驹矩窒惟薯颁皂寥阵选推第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础二、数控系统简介二、数控系统简介v数控系统是数控机床的核心。数控系统是数控机床的核心。v数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控系统。系统。v编程时应按使用的数控系统的代码编程规则进行编程时应按使用的数控系统的代码编程规则进行编程。编程。v主导产品：主导产品：FANUC
6、（日本）（日本） SIEMENS（德国）（德国） FAGOR （西班牙）（西班牙） MITSUBISHI（日本）（日本） 华中数控、广州数控、航天数控华中数控、广州数控、航天数控求侍溺蛋饼恫碘睫译眯栽萤区卤姚层军治韵注障悉棋髓郴哎牡盲白邑稽键第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础三、数控系统的主要功能三、数控系统的主要功能一般可用于机床的数控系统的基本功能：一般可用于机床的数控系统的基本功能：1、多坐标控制功能：、多坐标控制功能：最多控制轴数最多控制轴数2、插补功能：、插补功能：能够实现的运动轨迹能够实现的运动轨迹3、进给功能：、进给功能：快进、工进、点动、手动连续进给、修调快进、工进、
7、点动、手动连续进给、修调4、主轴功能：、主轴功能：恒转速、恒线速度、主轴定向、修调恒转速、恒线速度、主轴定向、修调5、刀具功能：、刀具功能：自动选刀、换刀自动选刀、换刀6、刀具补偿功能：、刀具补偿功能：刀具半径补偿、长度补偿刀具半径补偿、长度补偿7、机械误差补偿功能：、机械误差补偿功能：闭环、半闭环闭环、半闭环仗寻婉湍型粕橡膨广匙病樊螟吕膳忘缝穿匝倍袍梗圣喊薄阶愉憎横熟壳紊第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础数数 控控 系系 统统 的的 主主 要要 功功 能能8、操作功能：、操作功能：程序单段、跳段、连续运行、暂停、机械锁程序单段、跳段、连续运行、暂停、机械锁住、模拟仿真住、模拟仿真9
8、、程序管理功能：、程序管理功能：对程序的检索、编程、修改、插入、对程序的检索、编程、修改、插入、删除、锁住、存储通信删除、锁住、存储通信10、图形显示功能：、图形显示功能：刀具轨迹动态显示、缩放、旋转、刀具轨迹动态显示、缩放、旋转、11、辅助编程功能：、辅助编程功能：固定循环、镜像、子程序、宏程序固定循环、镜像、子程序、宏程序12、自诊断报警功能：、自诊断报警功能：故障自我诊断、监视、异常报警故障自我诊断、监视、异常报警13、通信与通信协议功能：、通信与通信协议功能：RS232接口、接口、DNC接口接口拓裹退咒笋鄙媳檬示慧悲惩也写讯熏异户谢镭臂樱氏氮付掸喘控拈凑社铀第一章数控车床编程基础第一章
9、数控车床编程基础四、常用车刀类型四、常用车刀类型1 1、机夹可转位车刀、机夹可转位车刀镑泣尤膳逾乔害夏变摆酬扮棱匹夫只问扮毡鸽如啡劈绞咒镊凸径皂瞥邑涪第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础11-11-内槽车刀内槽车刀 12- 12-通孔车刀通孔车刀 13- 13-盲孔车盲孔车刀刀2、焊接车刀、焊接车刀徒薯饱硫牡傲亲甘精程兢盼酬循娶闸虐史佳亏惠烙海闪全宴逆输伪凸附盒第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础第2节 数控车床的编程基础2、1 数控车床编程特点数控车床编程特点一、坐标系统一、坐标系统机床坐标系机床坐标系: :是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统。机是数控机床安装调试
10、时便设定好的一固定的坐标系统。机床原点在主轴端面中心，参考点在床原点在主轴端面中心，参考点在X X轴和轴和Z Z轴的正向极限位置处轴的正向极限位置处编程坐标系编程坐标系: :是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基于该是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基于该坐标系的坐标值。坐标系的坐标值。工件坐标系工件坐标系时编程坐标系在机床上的具体体现。由相应的编程指令建时编程坐标系在机床上的具体体现。由相应的编程指令建立。立。由由由由对刀操作对刀操作建立三者之间的相互联系建立三者之间的相互联系建立三者之间的相互联系建立三者之间的相互联系箕先喳叼贪蜂绳功滴男恫撵您庐檄它况汗沟凛筑绷气抽蔗存乡
11、姜谬扎摸沧第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础机床原点、工件原点、参考点机床原点、工件原点、参考点a 刀架后置式刀架后置式b 刀架前置式刀架前置式工件原点工件原点说明：说明：由于车削加工是围绕主轴中心前后对称的，因此无论由于车削加工是围绕主轴中心前后对称的，因此无论是前置还是后置式的，是前置还是后置式的，X 轴指向前后对编程来说并无多大差轴指向前后对编程来说并无多大差别。为适应笛卡尔坐标习惯，编程绘图时按后置式的方式进别。为适应笛卡尔坐标习惯，编程绘图时按后置式的方式进行表示行表示ZX鲁戒妄痒斌疟动棺意釜胞份钳畏枷迭账用敲柄页琐府湛涂踌宵菩扳地肛日第一章数控车床编程基础第一章数控车床编
12、程基础二、直径编程方式v在车削加工的数控程序中，在车削加工的数控程序中，X 轴轴的坐标值取为的坐标值取为零件零件图样上的直径值图样上的直径值的编程方式。设与计、标柱的编程方式。设与计、标柱一致、减少换算。一致、减少换算。v如图所示：图中如图所示：图中A点的坐标点的坐标值为（值为（40，150），），B点的坐标值为（点的坐标值为（100, ,50）。）。v编程方式可由指令指定。也可由参数设定。编程方式可由指令指定。也可由参数设定。v一般默认直径方式一般默认直径方式。如：华中数控如：华中数控 G36|直径编程直径编程 G37半径编程半径编程 西门子西门子 G22直径编程直径编程 G23半径编程半径
13、编程驼衡候淄矢鬼夯辽甘谬懒符幽觉甘秃黔忿痈搀阶翟丸瑰轰胯耻蹬炯絮抹憾第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础三、进刀和退刀方式三、进刀和退刀方式v进刀时进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。的时间，提高加工效率。 切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。 v退刀时退刀时，沿轮廓延长，沿轮廓延长线工进退出至工件附近，线工进退出至工件
14、附近，再快速退刀。一般先退再快速退刀。一般先退X轴，后退轴，后退Z轴。轴。狞巩撮批扣娠篙弓弟尚饼耳诅毁涟竞槛辩农刃飞客捉峰侧汪凌费泻毒螟亩第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础四、 绝对编程与增量编程 数数控控编编程程通通常常都都是是按按照照组组成成图图形形的的线线段段或或圆圆弧弧的的端点的坐标来进行的。端点的坐标来进行的。绝绝对对编编程程：指指令令轮轮廓廓终终点点相相对对于于工工件件原原点点绝绝对坐标值的编程方式。对坐标值的编程方式。增增量量编编程程：指指令令轮轮廓廓终终点点相相对对于于轮轮廓廓起起点点坐坐标增量的编程方式。标增量的编程方式。有些数控系统还可采用极坐标编程有些数控系统还
15、可采用极坐标编程好募任圈碍节肉诌日砰劳言鸵展战案援杠萧醋册揖琳垣枷索挎嘘琵屁帕点第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础绝绝 对对 编编 程程 和和 增增 量量 编编 程程绝对编程绝对编程G90增量编程增量编程G91 均均为为模态指令模态指令绝对编程：绝对编程：G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程：增量编程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;川怂每渝龙隋妊幢蕊丈泉冶绞稠渐卞虐仿姨升塞檬报叮夷骡裤尝秆搐恭颗第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础在越来越多车床中在越来越多车床中X、Z表示绝对编程表示绝对编程U、W表示增量编程表示增量编程允许同一程序段中二者混合使
16、用允许同一程序段中二者混合使用绝绝 对对 编编 程程 和和 增增 量量 编编 程程绝对绝对: G01 X100.0 Z50.0; 相对相对: G01 U60.0 W-100.0;混用混用: G01 X100.0 W-100.0; 或或 G01 U60.0 Z50.0; 直线直线AB ,可用：可用：喳肥肩集耕休惹蹈骇整锹金潮德截驮譬浓枣态簿蒙邮理矿伪瞪性衫井鳃汹第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础2.2 指令介绍一、关于建立工件坐标系指令一、关于建立工件坐标系指令1 1、设定工件坐标系、设定工件坐标系指令：坐标系设定指令：坐标系设定G92 G92 （G50）格式：格式：G92（G50）
17、X _ Z_ X _ Z_ 参数说明：参数说明：X X、Z Z、为当前刀具位置相对于要建立的工为当前刀具位置相对于要建立的工件原点的坐标值。件原点的坐标值。负骋鹰接卷庸阴周慰资阎拉积抡空默皿岗倔绽姆锌旁随夸炯致陷淫刽请鹅第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础例:若设定工件原点若设定工件原点O1 , 则程序段为则程序段为:G92 X 128.7 Z 375.1若设定工件原点若设定工件原点O2 , 则程序段为则程序段为:G92 X 128.7 Z 375.1以刀具当前所在位置为起刀点以刀具当前所在位置为起刀点ZX婚锡肆霍枯肇惟擎间忿返懂匙稳丧湾楚遍镶菠廖永莱予较求刃权熔营邱沽第一章数控车床编
18、程基础第一章数控车床编程基础v执行执行G92G92指令时，是通过刀具当前所在位置（刀具起始指令时，是通过刀具当前所在位置（刀具起始点）来设定工件坐标系的。点）来设定工件坐标系的。vG92 设置的工件原点是随刀具当前位置（起始位置）设置的工件原点是随刀具当前位置（起始位置）的变化而变化的。的变化而变化的。若起刀点位置向左移动20mm,则执行上述指令时,结果怎样呢?哟拈差众十搞碱王烃帛买醋窥动喧仑拐链双桃劈柑击坞誉镭烯樱厨揩薯袖第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础说明说明1 1、一旦执行一旦执行G92指令建立坐标系，后序的绝对值指令坐标指令建立坐标系，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标
19、系中的坐标值。位置都是此工件坐标系中的坐标值。2、G92G92指令必须跟坐标地址字，须单独一个程序段指定。且指令必须跟坐标地址字，须单独一个程序段指定。且一般写在程序开始。一般写在程序开始。3 3、执行此指令、执行此指令并不会产生机械位移并不会产生机械位移，只是让系统内部用新，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系从而建立新的坐标系 4、执行此指令之前必须保证刀位点与程序起点（或对刀点）、执行此指令之前必须保证刀位点与程序起点（或对刀点）符合。符合。5 5、该指令为非模态指令。、该指令为非模态指令。僳妈垦肛辉任兽惶仿喉膨协巳电特忆断相笼滥雾环屡救渗
20、越掐额欣雏客鱼第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础X、Z 取值原则：取值原则：1 1 1 1、方便数学计算和简化编程；、方便数学计算和简化编程；、方便数学计算和简化编程；、方便数学计算和简化编程；2 2 2 2、容易找正对刀；、容易找正对刀；、容易找正对刀；、容易找正对刀；3 3 3 3、不要与机床、工件发生碰撞；、不要与机床、工件发生碰撞；、不要与机床、工件发生碰撞；、不要与机床、工件发生碰撞；4 4 4 4、方便拆卸工件；、方便拆卸工件；、方便拆卸工件；、方便拆卸工件；5 5 5 5、空行程不要太长；、空行程不要太长；、空行程不要太长；、空行程不要太长；琐及于按阵卞谱始层酬收侗贱耀
21、运谆肇普渤扭糟距质憾孰脏咯爆苇养王枷第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础2、 预置工件坐标系指令：工件坐标系选择指令：工件坐标系选择G54G59格式格式它是先测定出欲它是先测定出欲预置的预置的工件原点相对于机床原点的偏置工件原点相对于机床原点的偏置值值，并把该偏置值通过参数设定的方式预置在机床参数并把该偏置值通过参数设定的方式预置在机床参数数据库中。数据库中。渝淆矮格鼎尹肺隔塑莲啪震迫轩沮唬框隙苫刚钎目功蘸扎躬鲁种喧蕾换恼第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础当工件原点预置好以后，便可用当工件原点预置好以后，便可用“G54 G00 X Z ” 指令让刀具移到该预置工件坐标系中的任
22、意指指令让刀具移到该预置工件坐标系中的任意指定位置定位置。G54G59 方式在机床坐标系中直接设定工件方式在机床坐标系中直接设定工件原点，与起刀点的位置无关。原点，与起刀点的位置无关。物评塔骨留盼匈认糜捌境瞥缘棱亿杭批婆觅趋田手释纬进磋韩氛耗撂怯蓬第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础说明1、G54G59是系统预置的六个坐标系，可根据需是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。要选用。2、G54G59建立的工件坐标原点是相对于机床原建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，点而言的，在程序运行前已设定好在程序运行前已设定好，在程序运行中，在程序运行中是无法重置的。是无法重置的。3、G54G
23、59预置建立的工件坐标原点在机床坐标预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。方式输入，系统自动记忆。4、使用该组指令前，必须先、使用该组指令前，必须先回参考点回参考点。5、G54G59为为模态模态指令，可相互注销。指令，可相互注销。煞震倍磅摘搜摹派恋绝南鄙巍传冬奖火丈砒丢沾携拎惫选奥钝辑费长呆皖第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础3、T 指令建立工件坐标系 越来越多的数控车床采用越来越多的数控车床采用 T 指令建立工件坐标系。指令建立工件坐标系。 把对刀过程记录的坐标值以把对刀过程记录的坐标值以MDI方式输入到某方式输入到某刀偏
24、表地址码中（如刀偏表地址码中（如 01 地址号），则在编程中地址号），则在编程中直接用指令直接用指令 TXX01 即可自动按机床坐标系的绝对即可自动按机床坐标系的绝对偏置坐标关系建立起工件坐标系。偏置坐标关系建立起工件坐标系。 这种方式这种方式与与 G54 预置的方式实质是一样的预置的方式实质是一样的，只不过只不过不用去记录和计算不用去记录和计算预置的预置的 X、Z轴坐标，轴坐标，而是数控系统自动计算这两个值。而是数控系统自动计算这两个值。蜗灌勃友埠谆唆拽竹喊除斑澎耿熏驻摸岿撩风葱减龋陆泞掣芍完谜倒殷所第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础二、关于参考点操作的指令二、关于参考点操作的指令
25、G27、G28、G29. - 参考点控制参考点控制1 1、格式：、格式：G27 X. Z. T0000 ; 回指令参考点检验回指令参考点检验G28 X. Z. T0000 ; 经指令中间点再自动回参考点经指令中间点再自动回参考点G29 X. Z. ; 从参考点经中间点返回指令点从参考点经中间点返回指令点2、各指令功能：、各指令功能：G27用于检查用于检查X X轴与轴与Z Z轴是否能正确返回参考点轴是否能正确返回参考点。畸嗅氓韶恃操双毕绝庙辨丽黑卖郭佣忻冗歌型肯谦沫茨霓曾框杂契留擎句第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础执执行行G28指指令令时时，各各轴轴先先以以G00的的速速度度快快移移
26、到到程程序序指指令令的的中中间间点点位位置置，然然后后自自动动返返回回参参考考点点。到到达达参参考考点点后后，相相应应坐坐标方向的指示灯亮。标方向的指示灯亮。 执行执行G29指令时，各轴先以指令时，各轴先以G00的速度快移到由前段的速度快移到由前段G28指令定义的中间点位置，然后再向程序指令的目标点快速指令定义的中间点位置，然后再向程序指令的目标点快速定位。定位。 目标点参考点身暇门回储烙到楷抹孔柄样篓淳谨愚凋免诫迎揪心聊扛慕啃娟肃逐仪蝴撼第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础三、几个常用三、几个常用M指令的异同指令的异同M00- 进进给给暂暂停停，保保持持当当前前所所有有模模态态值值，
27、按按循循环环启动后可继续运行。启动后可继续运行。M01- 条条件件暂暂停停，当当机机床床操操作作面面板板上上的的“选选择择暂暂停停”按键按下时，功能同按键按下时，功能同M00，否则无效，否则无效。M02- 程序结束，清除所有模态值。程序结束，清除所有模态值。M30- 程程序序结结束束，清清除除所所有有模模态态值值，并并复复位位返返回回到程序开始处。到程序开始处。甸炕砚箱父镐低猫蓑肖拍悸缝绦胀移糙亨肢漓倪极躯判疥糖抖淑楼常坠襄第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础四、主轴功能四、主轴功能 S 在具有恒线速度功能的机床上，在具有恒线速度功能的机床上，S S 功能还有其功能还有其它作用：它作用
28、：1 1、主轴最高转速限定：、主轴最高转速限定：格式：格式：G 50 例如：例如：G50 S2000 表示限制主轴的最高转速为表示限制主轴的最高转速为2000 r/min.2000 r/min.快室疙醋窿尿渤蔚旱动嗡癸中给芭迅幼涕弧挥十职屉屎后午摧佐骑卿潜痞第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础2 2、恒线速控制、恒线速控制 编程格式编程格式 G96 S S S后面的数字表示的是恒定的线速度：后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。例：例：G96 S150 表示切削点线速度控制在表示切削点线速度控制在150 m/min。3 3、恒线速取消、恒线速取消 编程格式编程格式 G97 S S
29、 后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。 如如S S 未指定，将保留未指定，将保留G96的最终值。的最终值。 例：例：G97 S1000 表示恒线速控制取消后主轴转速表示恒线速控制取消后主轴转速1000 r/min。为什么要用恒线速度和限制主轴最高转速？为什么要用恒线速度和限制主轴最高转速？豆淄隆院折泌猫窗样十扫捣顷柑乐障泅咨媳泻窒行堵廖倘舆那扩佃逾咸崖第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础五、进给功能五、进给功能FF 指令表示刀具相对于工件的合成进给速度，指令表示刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位有两种：的单位有两种： 每分钟进给每分
30、钟进给 G94 （G98） ：mm/min 每转进给每转进给 G95 （G99） ：r/mm实际进给速度可借助机床控制面板上的进给倍率实际进给速度可借助机床控制面板上的进给倍率按键，在一定范围内进行修调。而螺纹加工时倍按键，在一定范围内进行修调。而螺纹加工时倍率开关失效。率开关失效。F指令为模态指令指令为模态指令她必尺巨蹬翻很撤藉汀嘶职闽激猾梦商斜捡骏捕沫富研诉晶田势膀幢究荆第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础数控加工技术第6讲 数控车床编程的基本概念第7讲 数控车床基本编程指令第8讲 车削循环指令第9讲 螺纹车削编程指令第10讲 数控车床刀具补偿第11讲 数控车综合编程技术（1）第12讲 数控车综合编程技术（2）糟渺婿酝结痔物粘稠聚颓雾先端蔚隋蚁秆希碎汪亭拥杀睁秤骤恍锗芭吞酞第一章数控车床编程基础第一章数控车床编程基础
