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1、第四章第四章FANUC 系统数控系统数控车床的编程与操作车床的编程与操作第四章第四章第四章第四章 FANUCFANUCFANUCFANUC系统数控车床的编程与操作系统数控车床的编程与操作系统数控车床的编程与操作系统数控车床的编程与操作 熟练掌握FANUC-0i数控系统常用的功能指令及编程格式；掌握G00、G01插补指令的应用；掌握圆弧插补指令G02、G03的应用；掌握循环功能指令G90、G71、G72、G73、G70的应用；掌握螺纹加工指令G32、G92、G76的应用；熟悉典型零件的加工程序编制；熟练掌握FANUC-0i系统数控车床的操作。目目 录录第四章第四章第四章第四章 FANUCFANU
2、CFANUCFANUC系统数控车床的编程与操作系统数控车床的编程与操作系统数控车床的编程与操作系统数控车床的编程与操作第一节第一节 概述概述一、准备功能二、辅助功能三、F、S功能四、坐标系第二节第二节 直线插补的应用直线插补的应用一、快速点定位指令G00123二、直线插补指令G01124三、车削端面四、车削圆锥面五、套的加工六、切槽与切断第三节第三节 圆弧插补的应用圆弧插补的应用一、圆弧插补G02/G03133二、圆弧面的车削第四节第四节 循环功能的应用循环功能的应用一、单一形状固定循环指令G90138二、内外径粗车循环指令G71141目目 录录第四章第四章第四章第四章 FANUCFANUCF
3、ANUCFANUC系统数控车床的编程与操作系统数控车床的编程与操作系统数控车床的编程与操作系统数控车床的编程与操作三、端面粗车循环指令G72143四、仿形循环指令G73144五、精加工循环指令G70145第五节第五节 螺纹加工螺纹加工一、单行程螺纹插补指令G32147二、螺纹切削固定循环指令G92150三、螺纹切削复合循环指令G76152第六节第六节 典型零件的编程典型零件的编程第七节第七节 FANUC-0iFANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作一、操作面板二、机床回参考点三、手动操作四、对刀五、车床刀具补偿参数六、数控程序处理七、自动加工方式八、MDI模式复习思考题复习思考题第
4、一节第一节第一节第一节 概概概概 述述述述一、准备功能一、准备功能二、辅助功能二、辅助功能三、三、F F、S S功能功能1.F功能 F功能是表示进给速度，它是用地址F与其后面的若干位数字来表示的。（1）每分钟进给G98（2）每转进给G992.S功能S功能指定主轴转速或速度。第一节第一节第一节第一节 概概概概 述述述述四、坐标系四、坐标系1.机床坐标系2.工件坐标系的建立（1）恒线速度控制G96（2）主轴转速控制G97（3）主轴最高速度限定G50第二节第二节第二节第二节 直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用一、快速点定位指令一、快速点定位指令G00G00 G00指令使刀具以点
5、定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求，且无切削加工过程。指令书写格式：G00 X（U）_Z（W）_二、直线插补指令二、直线插补指令G01G01 G01指令是直线运动命令，规定刀具在两坐标以插补联动方式按指定的F进给速度做任意的直线运动。 指令书写格式：G01 X（U）_Z（W）_F 重点难点第二节第二节第二节第二节 直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用三、车削端面三、车削端面1.车削右端面编制程序如下： O4001；N70 G00 X45.0 Z0； 进刀至右端面N80 G01 X-1.0 F0.3； 车削右端面N90 G00
6、Z5.0； Z方向退刀N100 X40.0； X方向退刀第二节第二节第二节第二节 直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用2.车削内孔左端面车削如图4-5所示工件内孔左端面，选择90内孔车刀。图4-4 车削右端面图4-5 车削内孔左端面第二节第二节第二节第二节 直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用编制程序如下：O4002；N100 G00 X22.0 Z4.0；N110 G00 X22.0 Z-20.0； 进刀至内孔左端面N120 G01 X50.0 F0.2； 车削内孔左端面N130 G00 X46.0 Z-18.0； 退刀N140 G00 X46.0 Z
7、4.0； 退出 四、车削圆锥面四、车削圆锥面1.车削外圆锥面图4-6 车削外圆锥面难点第二节第二节第二节第二节 直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用编制程序如下：O4003；N40 G00 X45.0 Z0；N50 G01 X38.0 F0.3； 进刀N60 G01 X40.0 Z-40.0 F0.2； 车削外圆锥面第一刀 N70 G00 X40.0 Z0； 退刀N80 G01 X36.0 F0.2； 进刀N90 G01 X40.0 Z-40.0 F0.2； 车削外圆锥面第二刀2.车削内圆锥面图4-8 车削内圆锥面第二节第二节第二节第二节 直线插补的应用直线插补的应用直线插
8、补的应用直线插补的应用五、套的加工五、套的加工六、切槽与切断六、切槽与切断1.切槽图4-9 套的加工图4-10 切槽第二节第二节第二节第二节 直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用直线插补的应用2.切断图4-11 切断第三节第三节第三节第三节 圆弧插补的应用圆弧插补的应用圆弧插补的应用圆弧插补的应用一、圆弧插补一、圆弧插补G02/G03G02/G03 圆弧插补G02/G03指令使刀具相对工件以指令的速度从当前点（起始点）向终点进行圆弧插补。重点 难点 1）G02/G03是顺/逆时针圆弧插补指令，顺/逆时针是从第三坐标轴的正方向向负方向看时：顺时针则为G02，逆时针则为G03图4-12 圆弧
9、插补G02、G03指令第三节第三节第三节第三节 圆弧插补的应用圆弧插补的应用圆弧插补的应用圆弧插补的应用二、圆弧面的车削二、圆弧面的车削1.车锥法图4-13 圆弧面的车削2. 车圆法（1）同心圆法 圆心不变，圆弧插补半径依次减小（或增大：车凹形圆弧）一个背吃刀量，直到尺寸要求。（2）圆心偏移法 圆心依次偏移一个背吃刀量，直至尺寸要求。图4-15 圆弧面的车削第三节第三节第三节第三节 圆弧插补的应用圆弧插补的应用圆弧插补的应用圆弧插补的应用第四节第四节第四节第四节 循环功能的应用循环功能的应用循环功能的应用循环功能的应用 重点与难点：重点是G90、G71、G72、G73、G70指令含义及其应用；
10、难点是G90、G71、G72、G73、G70指令的应用。一、单一形状固定循环指令一、单一形状固定循环指令G90G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。格式：G90 X（U）_Z（W）_F_图4-16 圆柱面切削循1.圆柱切削循环（图4-16）2.圆锥面切削循环第四节第四节第四节第四节 循环功能的应用循环功能的应用循环功能的应用循环功能的应用图4-17圆锥面切削循环格式：G90 X（U）_Z（W）_R _F _第四节第四节第四节第四节 循环功能的应用循环功能的应用循环功能的应用循环功能的应用二、内外径粗车循环指令二、内外径粗车循环指令G71G71G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工
11、余量。格式：G71 U（d） R（e）G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F _S _T _图4-20 G71指令刀具循环路径第四节第四节第四节第四节 循环功能的应用循环功能的应用循环功能的应用循环功能的应用三、端面粗车循环指令三、端面粗车循环指令G72G72 与G71类似，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适用于对长径比较小的盘类工件端面粗车，如图4-22所示。格式：G72W（d）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（u） W（w）F_ S _T_ 图4-22 端面粗车循环第四节第四节第四节第四节 循环功能的应用循环功能的
12、应用循环功能的应用循环功能的应用四、仿形循环指令四、仿形循环指令G73G73 适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车，如一些锻件、铸件的粗车。G73U（i）W（k）R（d）G73P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F_S_T_ 图4-23 仿形循环G73第四节第四节第四节第四节 循环功能的应用循环功能的应用循环功能的应用循环功能的应用五、精加工循环指令五、精加工循环指令G70G70 采用G71或G73指令进行粗车后，用G70指令可进行精车循环车削。 格式：G70P（ns）Q（nf）图4-24 循环指令编程示例第五节第五节第五节第五节 螺纹加工螺纹加工螺纹加工螺纹加工 重点与难点：重点
13、为G32、G92、G76指令格式及其应用；难点为G92和G76的用法。第五节第五节第五节第五节 螺纹加工螺纹加工螺纹加工螺纹加工一、单行程螺纹插补指令一、单行程螺纹插补指令G32G32（1）指令格式G32X（U）Z（W）F（2）应用范围（3）编程举例如图图4-25 G32螺纹加工指令适用范围a）直螺纹 b）锥螺纹 c）端面螺纹图4-26 直螺纹G32编程如图4-25所示如图4-26所示二、螺纹切削固定循环指令二、螺纹切削固定循环指令G92G92第五节第五节第五节第五节 螺纹加工螺纹加工螺纹加工螺纹加工1.车圆柱螺纹(1)指令格式 G92X（U）_Z（W）_F_图4-28 车螺纹固定循环G92第
14、五节第五节第五节第五节 螺纹加工螺纹加工螺纹加工螺纹加工（2）编程示例加工图4-29 G92外圆柱螺纹加工第五节第五节第五节第五节 螺纹加工螺纹加工螺纹加工螺纹加工2.车圆锥螺纹（1）指令格式 G92X（U）_Z（W）_R _F_图4-30 车圆锥螺纹固定循环G92（2）编程示例图4-31 G92加工外锥螺纹第五节第五节第五节第五节 螺纹加工螺纹加工螺纹加工螺纹加工第五节第五节第五节第五节 螺纹加工螺纹加工螺纹加工螺纹加工三、螺纹切削复合循环指令三、螺纹切削复合循环指令G76G76G76P（m）（r）（a）Q（dmin）R（d）G76X（U）_Z（W）_R（i）P（k）Q（d） F1.指令格式
15、图4-32 螺纹切削多重循环路径及进刀方式第五节第五节第五节第五节 螺纹加工螺纹加工螺纹加工螺纹加工2.编程示例图4-33 G76指令编程示例第六节第六节第六节第六节 典型零件的编程典型零件的编程典型零件的编程典型零件的编程例1 加工如图4-35所示零件。毛坯为52mm的棒料，工件不切断。重点与难点：轴类零件、盘类零件和孔类零件的编程。图4-35 轴类零件 例2 车削如图4-36所示零件（未注倒角C0.5），毛坯为25mm的棒料。第六节第六节第六节第六节 典型零件的编程典型零件的编程典型零件的编程典型零件的编程图4-36 轴类零件第六节第六节第六节第六节 典型零件的编程典型零件的编程典型零件的
16、编程典型零件的编程 例3 车削如图4-37所示零件。毛坯为102mm的棒料（假设已钻出28mm的内孔），工件切断。图4-37 盘类零件第六节第六节第六节第六节 典型零件的编程典型零件的编程典型零件的编程典型零件的编程 例4 加工图4-38所示零件，材料为45钢，采用锻件毛坯，毛坯余量为8mm（直径），要求加工图中标有粗糙度符号的表面。图4-38 孔类零件第七节第七节第七节第七节 FANUC-0iFANUC-0iFANUC-0iFANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作一、操作面板一、操作面板1.MDI键盘说明图4-40 MDI操作面板第七节第七节第
17、七节第七节 FANUC-0iFANUC-0iFANUC-0iFANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作2.控制按钮功能说明图4-41 机床控制面板第七节第七节第七节第七节 FANUC-0iFANUC-0iFANUC-0iFANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作二、机床回参考点二、机床回参考点1.开机2.电源断开步骤3.机床回参考点三、手动操作三、手动操作1.手动/连续方式2.手动脉冲方式第七节第七节第七节第七节 FANUC-0iFANUC-0iFANUC-0iFANUC-0i系统数控车床的操作系统数控
18、车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作四、对刀四、对刀 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。一般将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。常见对刀方法有以下几种。1.测量工件原点，直接输入工件坐标系（G54G59）2.测量、输入刀具偏移量3.设置偏置值完成多把刀具对刀方法一：选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点放入G54G59，然后通过设置偏置值完成其他刀具的对刀。方法二：分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。第七节第七节第七节第七节 FANUC-0iFANUC-0iFANUC-0iFANUC-
19、0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作五、车床刀具补偿参数五、车床刀具补偿参数1.输入磨耗量补偿参数2.输入形状补偿参数3.输入刀尖半径和方位号六、数控程序处理六、数控程序处理1.编辑程序（1）移动光标（2）插入字符（3）删除输入域中的数据（4）删除字符（5）查找（6）替换第七节第七节第七节第七节 FANUC-0iFANUC-0iFANUC-0iFANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作系统数控车床的操作2.数控程序管理（1）显示数控程序目录（2）选择一个数控程序（3）删除一个数控程序（4）新建一个NC程序（5）删除全部数控程序
20、3.保存程序七、自动加工方式七、自动加工方式1.自动/连续方式（1）自动加工流程（2）中断运行2.自动/单段方式3.运行轨迹八、八、MDIMDI模式模式第二节第二节第二节第二节 机械传动系统机械传动系统机械传动系统机械传动系统图1-1 Y1350E滚齿机的传动系统图第一章 液压传动原理与液压元件1. F功能的作用是什么？格式怎样？2. G00、G01指令有何不同？3.圆弧插补指令的格式怎样？方向如何规定？4.循环指令常用哪几个？格式怎样？5.螺纹加工指令常用哪几个？格式怎样？6. FANUC车床如何对刀？7.车床的刀具补偿包括哪些？如何设定？8.加工如图4-50所示零件，其材料为45钢，毛坯尺寸为 50mm72mm。9.加工如图4-51所示零件，其材料为45钢，毛坯尺寸为 40mm65mm。10.加工如图4-52所示零件，其材料为45钢，毛坯尺寸为 92mm52mm（预留 27mm的内孔）。图 4-50图 4-51
