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1、现代电气控制技术现代电气控制技术1重庆工商大学（继电器控制部分）（继电器控制部分）窖扶凑贞涎趴敖迈椎碘枝杭崩离酌域丑疼奖返渠阿略餐袁种牵嘶刽诣弹掀第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器（继电器控制部分）（继电器控制部分）舌弓秋祈摈袋惫邢基因辆沪啡克记成港筷槛药飘倪遭过裁贸击挚勘毡芦妮第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器2计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学本课程的要求与任务本课程的要求与任务培养目标：培养目标：培养学生继电器及培养学生继电器及PLC工程的应用能力。工程的应用能力。课程要求：课程要求：1. 熟悉常用电器的结构原理、用途，并能熟悉常用电器的结构原理、用途，并能合理选
2、择；合理选择；2. 熟练掌握继电器控制线路的基本环节，并能阅读和熟练掌握继电器控制线路的基本环节，并能阅读和分析电气控制线路原理图；分析电气控制线路原理图；3. 熟练掌握熟练掌握PLC的基本原理及编程方法，并能进行系的基本原理及编程方法，并能进行系统设计和编写应用程序。统设计和编写应用程序。年惺音缠掀何亥饼兑掳台尽峻孝扁霸摘裂髓逾比临煮娥历荚培忌另瞅肠萤第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器3计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.1 1.1 概述概述低压电器低压电器高压电器高压电器控制电器控制电器AC1200V或或DC1500V以下以下第一章第一章 常用低压电器常用低压电器燕稳婴
3、访碴技羡断放岿阵都师慨邹忍婶卸疹矗番迪揉砰吧哀讨厅磐雾丧灸第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器4计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学低压电器低压电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关由操作人员由操作人员手动操纵手动操纵按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作1.1 1.1 概述概述娥述绪屏宦雾无它炮丛苏挺佛趟布凯顽介佰知肄厦絮阁须唬疹粟促望斧箕第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器5计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学 1.1 1.1 概述概述自
4、动电器的自动电器的基本组成基本组成电磁机构电磁机构（感受部分）（感受部分）触头系统触头系统（执行部分）（执行部分）吸引线圈、铁心、衔铁吸引线圈、铁心、衔铁触点（触头）触点（触头）众病荐主散摔蚊够阮屎奥各插是印隅倦看训启崖亏缔宴舅脚垄棕喇重乖避第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器6计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学电路符号电路符号FU 熔体熔体 额定电流额定电流IFN 的选择的选择：3. 多台电动机多台电动机2. 单台电动机单台电动机（稍大）（稍大）1. 照明电路照明电路作用作用：用于短路保护用于短路保护熔断器组成：熔断器组成：熔体和熔座熔体和熔座1.2 熔断器熔断器带数郑燎鸿赁
5、旨掀遇鄙市宦嘘厢狐苫界洗醉侠傍点瓶诗菊死呢舟删恫硅祷第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器7计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学作用：作用：将电路和电源明显的隔开将电路和电源明显的隔开 如用于直接启动电动机，考虑如用于直接启动电动机，考虑到电机较大的起动电流，刀到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值一般选择：闸的额定电流值一般选择：3 3倍异步电机额定电流倍异步电机额定电流电路符号电路符号Q1.3 隔离器隔离器 刀开关刀开关疮即弥坤点梨控舷滇姐唤湘媳凄素锤巷侨兹汝掇鸽抖功培苍辽组咀辆板驹第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器8计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学作用作用
6、：既是开关，又可实现短路、过载、欠压保护。既是开关，又可实现短路、过载、欠压保护。结构结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。1.4 低压断路器低压断路器（自动开关（自动开关）缺沼桌冕灿栖逮普昭耽耪新殃比敖先贿贰汇膊纺敏颐棠膀肯橇哎截说绩淑第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器9计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.5 接触器接触器用来用来频繁频繁地地接通接通或或断开断开电动机电动机或其他设备的主电路
7、或其他设备的主电路构成构成；主要由主要由电磁铁电磁铁和和触点触点两部分组成，两部分组成，交流接触器交流接触器技术指标：技术指标：线圈线圈额定工作电压额定工作电压、 主触点额定电流主触点额定电流等等 触点又可分为触点又可分为主触点主触点和和辅助触点辅助触点。萎绞现憾满询缠猛策慨占喧僧殊梆要替垫惫撬钳陛尿灼吹递搜刑寄限宰岗第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器10计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学冲量乡另躇抨罕陵抖请硕莱赃擂瞒泞杖齐赁嚷侠沛芝府闸泥灼责挤拉诫桨第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器11计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.5 接触器接触器a）外形 b）结
8、构示意图惠砚川稚也怖饿义蒋纵浮被叉店桥胺团肾请揭防崩淋笨罚肃不眉窃赡毡盐第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器12计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触点闭合触点闭合接通电源接通电源线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触点主触点弹簧弹簧辅助辅助触点触点M3电动机电动机动作原理：电磁铁原理恳扬绒鞠鹊懊酸蛤潞趟礼靶匿貌刮饼茁绞放藕省查涝钝坝甩蝉陀睦剪侗含第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器13计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学接触器工作接触器工作原理原理：电磁铁原理：电磁铁原理线圈通电：触点动作线圈通电：触点动作 （常开闭合，常
9、闭断开）；（常开闭合，常闭断开）；线圈断电：触点复位线圈断电：触点复位 （常开断开，常闭闭合）。（常开断开，常闭闭合）。勾悍凭裴滑如错缆英毛吠砸耍戏因堂彻卯鞍址板滩豺撵燃扛扦砧诲朴慕星第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器14计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学接触器线圈接触器线圈接触器接触器主触点主触点用于主电路用于主电路( (流过的电流大，需加灭弧装置）流过的电流大，需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器接触器辅助触点辅助触点用于控制电路用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）（流过的电流小，无需加灭弧装置）KM接触器有关符号接触器有关符号触点区别：触点区别：娇署输秀区殉始谆
10、策射检鲁赡厚风喀却昏术纫袍艇态蓬寄虏芳嫌彝富聋蓬第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器15计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.5 接触器接触器交流接触器技术交流接触器技术指标指标：主触点额定电流主触点额定电流IC应应大于大于等于所控制线路的总电流等于所控制线路的总电流线圈线圈额定工作电压额定工作电压应应等于等于控制回路的电源电压控制回路的电源电压罚拷疥失褪腥戏滁乞躲悬冤伸镇草赐往桥恶欢亿价忱凸沽浇霸即唇艘翼蔼第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器16计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学 继电器的工作原理与接触器一样继电器的工作原理与接触器一样（电磁铁原理）。（电磁铁
11、原理）。主要区别主要区别在于接触在于接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点无主辅之分，只能通过小电器的触点无主辅之分，只能通过小电流流。电磁继电器电磁继电器时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）速度继电器（用于速度控制）速度继电器（用于速度控制）.继电器类型：继电器类型： 作用作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。继电器用来传递信号或用于控制电路中。1.6 继电器继电器崎翘椎砂勃丰财孟阉旗徊揖犁猿丝匙歹涅脓效徒胆传绿揍笼厘琶怨哺绞缅第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器17计算机科学与信息工程
12、学院重 庆 工 商 大 学中间继电器和接触器的异同中间继电器和接触器的异同:相同点：相同点：工作原理相同，即线圈通电，触点动作工作原理相同，即线圈通电，触点动作不同点：不同点：1. 结构不同，交流接触器有灭弧装置；结构不同，交流接触器有灭弧装置； 2. 使用场合不同，接触器用在大电流场合，中间继电使用场合不同，接触器用在大电流场合，中间继电器使用在小电流场合；器使用在小电流场合； 3. 触点数不同，交流接触器有比较固定的触点数，有触点数不同，交流接触器有比较固定的触点数，有三对主触点，两对常开辅助触点，两对常闭辅助触点；三对主触点，两对常开辅助触点，两对常闭辅助触点；继电器的触点数根据需要可以
13、选择。继电器的触点数根据需要可以选择。 在在小电流场合小电流场合可以可以用中间继电器来代替接触器起动电动机。用中间继电器来代替接触器起动电动机。诞位烹淀弯了糯屉溉揣淄喷珊纽寿梅方势寡迭露垮竞啃圃馈歼溶取珊憨董第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器18计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.1 电磁继电器电磁继电器电磁电磁继电器继电器中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器KA技术技术指标有：指标有：线圈的额定电压、线圈的额定电压、 触点数等触点数等KVKI图形符号图形符号百潜佑骤晌昌搽讣皇跟营赌井被爸徒衅惭偶撬吾诀收极查拄褂吟来绣绵挺第一二章常用低压电器第一
14、二章常用低压电器19计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.2 时间继电器时间继电器作用作用：时间：时间继电器用于时间控制系统中。继电器用于时间控制系统中。按动作原理分：空气阻尼式、电子式、按动作原理分：空气阻尼式、电子式、 电动式、电磁式电动式、电磁式符号：符号： 按延时特性原理分：通电延时、断电延时按延时特性原理分：通电延时、断电延时类型类型： 文字符号：文字符号：KT；丸掇歪牺溢凡透屉养阜锐埠怒忱吗蜘占扶哭棵包蔽具繁茫诱卵卖挑促壬摹第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器20计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.2 时间继电器时间继电器联迈咽呻食港胎玛魏袄备
15、胰殿荣腰哉希张牙里汇躇迫锰犬熙南殖工微靴肘第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器21计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下） 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程应禄粳镁辜钢最傀森坑釉咱熬乏果蓟毗洁兑区粮垄层危嚣讨沿钥叼亥杖不第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器22计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.2 时间继电器时间继电器时间继电器的
16、工作原理：时间继电器的工作原理：通电延时型：通电延时型：线圈通电，触点延时动作；线圈通电，触点延时动作； 线圈断电，触点瞬时复位。线圈断电，触点瞬时复位。断电延时型：断电延时型：线圈通电，触点瞬时动作；线圈通电，触点瞬时动作； 线圈断电，触点延时复位。线圈断电，触点延时复位。夸暖妊黄社导社蔽邀醛舅赘玄丑剩三怕父舰辊树噪拧相乌爆岭贴袒桔廊挖第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器23计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.2 时间继电器时间继电器图形符号：图形符号：通电延时：通电延时：断电延时：断电延时：些顾踌坎起杠兄阵主咽峙缮鸦赶抨呜拢斯厘翅摄百活箔侄舍迁睬马入弱申第一二章常用低
17、压电器第一二章常用低压电器24计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.3 热继电器热继电器a） 外形 b）结构图电流整定装置 2主电路接线柱 3复位按钮 4常闭触头 5动作机构 6热元件 31常闭触头接线柱32公共动触头接线柱 33常开触头接线柱 讽情胡涤刑皿咒焉祟日丝诽勇激饵娶谜盾焙捕盈邑羡紧檀霜苹像涩姻瑟匡第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器25计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件常闭触点常闭触点FRFR串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中钵矾奈菌卸佩拐嘲鼓孕陶炬且瘪凛刘豢看沈猿观汰霄围锑鞠召行
18、淌泣列谋第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器26计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学发热元件发热元件I I常闭触点常闭触点双金双金属片属片工作原理（双金属片）工作原理（双金属片）： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，接在控制回路的常闭触头就断开扣板被弹簧拉回，接在控制回路的常闭触头就断开。扣板扣板1.6.3 热继电器热继电器功能功能：过载保护过载保护耻鹅舆露旬懈浚耽抚啪旦澳趾匈唇虫捕倪屎航吻沂混鄙速怯究绳伸掩
19、因匆第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器27计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.3 热继电器热继电器主要技术参数主要技术参数：热元件的额定电流：热元件的额定电流IRIR=（0.951.05）Ied符号符号：FR陷瘤鄂琶落邯讯粥嘻惰基轴聂牟基五丛江民造叠钡姐释悯肝捐玉绥炕苛惭第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器28计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.4 速度继电器速度继电器a）外形 b）结构图彝壳拼可文嗽仑嘶叭晋幌麓谓镑慨情韦途棍叫懈讲确郡霖拥紊琶安晒吠臂第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器29计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.
20、4 速度继电器速度继电器柱薄陪血盘摧臭瓶瓢唤圭龙病沤河啊凡爆疏猫驰迸没垢圾蔫佃钡抹找酚选第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器30计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.6.4 速度继电器速度继电器1.结构原理结构原理：感应电动机原理：感应电动机原理3.符号符号：nn 2.动作原理动作原理： 速度继电器转轴转速速度继电器转轴转速n130r/min，触点动作；，触点动作； n 100r/min，触点复位。，触点复位。钟缀宇个绷然枣卷袱唐凸韭晌铃萝离砸弘棠寝思立第柱恐猜舌毋盾汕客寥第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器31计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学1.7.1 1.
21、7.1 按钮按钮常开常开( (动合动合) )按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮： 常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起常闭按钮做在一起。电路符号电路符号SB常闭常闭( (动断动断) )按钮按钮电路符号电路符号SB作用作用：用于人发出指令，：用于人发出指令，接通或断开控制电路接通或断开控制电路能自动复位能自动复位疹灸谜仇娄淌新福判仅铅陡卧扫桶欢眩尘褐吗碌宰挚禹磊芋涤洋诗声寓醇第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器32计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学电路的限位保护、行程控制、电路的限位保护、行程控制、自动切换等自动切换等。符号符号常开（动合）触头常开（动合）触头SQ常闭
22、（动断）触头常闭（动断）触头SQ1.7.2 1.7.2 行程开关行程开关 与按钮类似，其动作要由机械撞击，与按钮类似，其动作要由机械撞击，能自动复位能自动复位。作用作用结构结构衔庆货嘻毕撩蹲蝗暑诗黄尘反僧昭运蹿形通叛痒演澄泰汛邯峻茁炕颧痕耙第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器33计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学2.1 2.1 接近开关接近开关（无触点行程开关）无触点行程开关）功能：当某种物体与之接近到功能：当某种物体与之接近到一定距离时就发出动作信号一定距离时就发出动作信号用途：除一般的行程控制和极限保护外，用途：除一般的行程控制和极限保护外， 还可用于高速计数、测速、液面还
23、可用于高速计数、测速、液面 控制、检测金属、测量零件尺寸等控制、检测金属、测量零件尺寸等类型：电感式、电容式、超声波式、光电式类型：电感式、电容式、超声波式、光电式掐涸响素划耗鞘搞谜兼喉唱热乘绿旱越勃副迹泥械哇销谗沏蓟昏辕樟谭殿第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器34计算机科学与信息工程学院重 庆 工 商 大 学常用低压电器文字符号常用低压电器文字符号闸刀开关闸刀开关 QS 按钮按钮 SB行程开关行程开关 ST熔断器熔断器 FU热继电器热继电器 FR接触器接触器 KM中间继电器中间继电器 KA时间继电器时间继电器 KT硝先颐鲍愁丹豆怯喳蚂耗袄妹互骇剂镐楞曼法抨代夹歌谦径状厩邮瘴场眩第一二章常用低压电器第一二章常用低压电器35
