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1、第二章第二章 常用机械传动装置常用机械传动装置 机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。 第一节第一节带带 传传 动动 一、带传动的工作原理和速比一、带传动的工作原理和速比带传动的工作原理带传动的工作原理 带带传传动动是是用用挠挠性性传传动动带带做做中中间间体体而而靠靠摩摩擦擦力力工工作作的的一一种种传传动动。如图如图2-12
2、-1所示。所示。带传动的速比带传动的速比 带传动的速比计算公式为：带传动的速比计算公式为： i n n1 1/ /n n2 2 D D2 2/ /D D1 1 上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。 图图2-1 2-1 带传动带传动 二、带传动的特点和类型二、带传动的特点和类型带传动的特点带传动的特点 1) 1) 可用于两轴距离较远的传动可用于两轴距离较远的传动( (最大中心距可达最大中心距可达4040m)m)。 2) 2) 带带本本身身具具有有弹弹性性，因因而而可可以以缓缓和和冲冲击击和和振振动动，使使传传动动平平稳稳，且无噪声。且无噪声
3、。 3) 3) 当当机机器器过过载载时时，带带会会在在轮轮上上打打滑滑，能能起起到到对对机机器器的的保保护护作作用。用。 4) 4) 结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。 5) 5) 结构不够紧凑。结构不够紧凑。 6) 6) 不能保证准确的传动速比。不能保证准确的传动速比。 7) 7) 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力较大。较大。 8) 8) 带的寿命较短。带的寿命较短。 图图2-2 2-2 带传动的类型带传动的类型 a)a)平带传动平带传动 b) Vb) V带传
4、动带传动 c) c) 圆带传动圆带传动 d) d) 同步齿形带传动同步齿形带传动 1 1带带 2 2带轮带轮 带传动的类型带传动的类型 生产中使用的带传动，有平带、生产中使用的带传动，有平带、V V带、圆带、同步齿形带等类型带、圆带、同步齿形带等类型( (见图见图2 22)2)，以平带和，以平带和V V带使用最多。带使用最多。 三、三、V V带及带轮带及带轮V V带的结构和型号带的结构和型号 V V带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图2-32-3所示。所示。 根根据据国国家家标标准准，我我国国生生产产的的普普通通V V带带共共分分为为Y Y、Z
5、Z、A A、B B、C C、D D、E E七种型号。七种型号。Y Y型型V V带的截面积最小，带的截面积最小，E E型的截面积最大。型的截面积最大。 国家标准还规定，国家标准还规定，V V带的节线长度为基准长度，以带的节线长度为基准长度，以L Ld d 表示。表示。 普通普通V V带的基准长度系列如表带的基准长度系列如表2-2-l l所示。所示。 在在进进行行V V带带传传动动计计算算和和选选用用时时，可可先先按按下下列列公公式式计计算算基基准准长长度度L Ld d的近似值的近似值L Ld d : : L Ld d 2 2 ( (D D1 1D D2 2)/2)/2( (D D1 1- -D
6、D2 2)/ 4)/ 4式中式中 主、从二带轮的中心距；主、从二带轮的中心距； D D1 1、D D2 2 主主、从从二二带带轮轮的的基基准准直直径径( (与与基基准准长长度度相相对对应应的的带带轮直径轮直径) )。 计算出计算出 L Ld d 的值需按表的值需按表2-12-1取相近值进行圆整，最后便可确定取相近值进行圆整，最后便可确定L Ld d 的标准值。的标准值。图图2-3 2-3 V V带的结构带的结构 1 1包布层包布层 2 2伸张层伸张层 3 3强力层强力层 4 4压缩层压缩层 表表2-2-l l 普通普通V V带的基准长度系列带的基准长度系列 ( (GBll544-2019) (
7、mm)GBll544-2019) (mm)200200224224250250280280315315355355400400450450500500560560630630710710800800900900100010001120112012501250140014001600160018001800200020002240224025002500280028003150315035503550400040004500450050005000560056006300630071007100800080009000900010000100001120011200125001250014000
8、14000160001600018000180002000020000 V V带带的的型型号号由由带带型型和和基基准准长长度度两两部部分分组组成成，例例如如标标记记为为Z1400Z1400，即即表示基准长度为表示基准长度为14001400mmmm的的Z Z型型V V带。带。带轮的结构带轮的结构 带带轮轮由由轮轮缘缘、轮轮辐辐和和轮轮毂毂三三部部分分组组成成( (见见图图2-4)2-4)。带带轮轮的的轮轮辐辐部部分有实心、辐板分有实心、辐板( (或孔板或孔板) )和椭圆轮辐三种形式。和椭圆轮辐三种形式。 图图2-4 2-4 V V带传动的带轮带传动的带轮 1 1轮缘轮缘 2 2轮辐轮辐 3 3轮
9、毂轮毂 四、带传动的张紧装置四、带传动的张紧装置 V V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构：带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构： (1) (1) 调距张紧调距张紧 如图如图2-52-5、图、图2-62-6所示。所示。 (2) (2) 张紧轮张紧张紧轮张紧 如图如图2-72-7所示所示 。图图2-5 2-5 调距张紧装置调距张紧装置 1 1电动机电动机 2 2滑道滑道 3 3调整螺钉调整螺钉 图图2-6 2-6 自动张紧装置自动张紧装置 1 1电动机电动机 2 2摆架摆架 图图2-7 2-7 张紧轮紧张装置张紧轮紧张装置 第二节第二节 链传动链传动一、链传动及其速
10、比一、链传动及其速比 链链传传动动是是由由两两个个具具有有特特殊殊齿齿形形的的链链轮轮和和一一条条挠挠性性的的闭闭合合链链条条所组成的所组成的( (见图见图2-8)2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。 图图2-8 2-8 链传动链传动 设设某某链链传传动动，主主动动链链轮轮齿齿数数为为z z1 1 ，从从动动链链轮轮齿齿数数为为z z2 2 。当当主主动动链链轮轮转转过过周周n n1 1 ，即即转转过过z z1 1 n n1 1个个齿齿时时，从从动动链链轮轮就就被被带带动动转转过过周周n n2 2 ，即转过，即转过z z2 2 n n2 2个齿。个齿。 显
11、然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即显然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即z z1 1 n n1 1 = = z z2 2 n n2 2故有故有i = = n n1 1 / / n n2 2 = = z z2 2 / / z z1 1 上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。 二、链传动的特点和应用二、链传动的特点和应用 链传动的主要特点是：链传动的主要特点是： 1) 1) 能保证准确的平均速比。能保证准确的平均速比。 2) 2) 可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。 3) 3) 铰
12、链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。 链链传传动动主主要要用用于于要要求求传传动动速速比比准准确确、且且两两轴轴相相距距较较远远的的场场合合，目目前前广广泛泛地地应应用用于于农农业业机机械械、轻轻工工机机械械、交交通通运运输输机机械械、机机床床和和国国防工业等部门。防工业等部门。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动一、概述一、概述 齿轮传动是一种啮合传动，如图齿轮传动是一种啮合传动，如图2-92-9所示。所示。 1 1齿轮传动的速比齿轮传动的速比 设设主主动动齿齿轮轮的的转转速速为为n n1 1 ，齿齿数数为为z z1 1 ；从从动动齿齿轮轮的的
13、转转速速为为n n2 2 ，齿齿数数为为z z2 2 。每分钟内两轮转过的齿数应该相等，即。每分钟内两轮转过的齿数应该相等，即 z z1 1 n n1 1 = = z z2 2 n n2 2 由此可得一对齿轮传动的速比为由此可得一对齿轮传动的速比为 i = = n n1 1 / / n n2 2 = = z z2 2 / / z z1 1 上式表明：在一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。上式表明：在一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。 通常，一对圆柱齿轮传动的速比通常，一对圆柱齿轮传动的速比55，一对锥齿轮传动的速比，一对锥齿轮传动的速比33。 由图由图2-92-9可见，一
14、对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节点点P P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设二节圆直径为二节圆直径为d d1 1和和d d2 2 ，存在如下关系：，存在如下关系： i = = n n1 1 / /n n2 2 = = d d2 2 / /d d1 1 上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反比。比。 图图2-9 2-9 齿轮传动齿轮传动 2 2齿轮传动的优缺点及应用齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是：齿
15、轮传动的主要优点是： 1 1）传动速比恒定不变；）传动速比恒定不变； 2) 2) 传递功率范围较大；传递功率范围较大； 3) 3) 传动效率高传动效率高( (一般效率为一般效率为O.95O.950.980.98，最高可达最高可达0.99)0.99)； 4) 4) 工作可靠，寿命较长；工作可靠，寿命较长； 5) 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是：齿轮传动的主要缺点是： 1) 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运转时会产生较大的振动和噪声；转时会产生较大的振动和噪声； 2) 2) 轴间距离较大
16、时，传动装置较庞大。轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用于传递运动。于传递运动。 3 3齿轮传动的类型齿轮传动的类型 按按照照两两轴轴相相对对位位置置的的不不同同，齿齿轮轮传传动动可可分分为为三三大大类类：两两轴轴平平行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。 常用齿轮传动的分类以及它们的特点见表常用齿轮传动的分类以及它们的特点见表2-22-2。 按照防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传按照防护方式的不同，齿轮传
17、动又可分为开式传动和闭式传动。动。 表表2-2 常用齿轮传动的分类常用齿轮传动的分类 啮啮 合合 类类 别别图图 例例说说 明明两两轴轴平平行行外外啮啮合合直直齿齿圆圆柱柱齿轮传动齿轮传动1 1轮齿与齿轮轴线平行轮齿与齿轮轴线平行2 2传传动动时时，两两轴轴回回转转方方向向相相反反3 3制造最简单制造最简单4 4速速度度较较高高时时容容易易引引起起动动载载荷与噪声荷与噪声5.5.对对标标准准直直齿齿轮轮传传动动，一一般般采用的圆周速度常在采用的圆周速度常在3 3m/sm/s以下以下外外啮啮合合斜斜齿齿圆圆柱柱齿轮传动齿轮传动1 1齿齿轮轮与与齿齿轮轮轴轴线线倾倾斜斜成成某某一角度一角度2 2相
18、相啮啮合合的的两两齿齿轮轮轮轮齿齿倾倾斜斜方向相反，倾斜角大小相同方向相反，倾斜角大小相同3 3传动平稳，噪声小传动平稳，噪声小4 4工工作作中中会会产产生生轴轴向向力力，轮轮齿倾斜角越大，轴向力越大齿倾斜角越大，轴向力越大5 5适适用用于于圆圆周周速速度度较较高高的的场场合（合（3 3m/sm/s以上）以上）啮啮 合合 类类 别别图图 例例说说 明明两两轴轴平平行行人字齿轮人字齿轮传动传动1 1轮轮齿齿左左右右倾倾斜斜方方向向相相反反，呈呈“人人”字字形形，因因此此可可以以消消除除斜斜齿齿轮轮因因轮齿单向倾斜而产生的轴向力轮齿单向倾斜而产生的轴向力2 2制造成本较高制造成本较高内啮合圆内啮合
19、圆柱齿轮传柱齿轮传动动 1 1它它是是外外啮啮合合齿齿轮轮传传动动的的演演变变形形式式。大大轮轮的的齿齿分分布布在在圆圆柱柱体体内内表表面，成为内齿轮面，成为内齿轮 2 2大小轮的回转方向相同大小轮的回转方向相同 3 3轮轮齿齿可可制制成成直直齿齿，也也可可制制成成斜齿斜齿齿条传动齿条传动1 1这这种种传传动动相相当当于于大大齿齿轮轮直直径径为为无穷大的外啮合圆柱齿轮传动无穷大的外啮合圆柱齿轮传动2 2齿齿轮轮作作回回转转运运动动，齿齿条条作作直直线线运动运动3 3轮齿多为直齿，也可制成斜齿轮齿多为直齿，也可制成斜齿啮啮 合合 类类 别别图图 例例说说 明明两两轴轴相相交交直齿锥直齿锥齿轮传齿
20、轮传动动1 1轮轮齿齿排排列列在在圆圆锥锥体体表表面面上上，其方向与圆锥的母线一致其方向与圆锥的母线一致2 2一一般般用用在在两两轴轴线线相相交交成成90 圆周速度小于圆周速度小于2 2 m/sm/s的场合的场合曲线齿锥齿轮传动1 1一一对对曲曲线线齿齿锥锥齿齿轮轮同同时时啮啮合合的的齿齿数数比比直直齿齿圆圆锥锥齿齿轮轮多多。啮啮合合过过程程不不易易产产生生冲冲击击，传传动动较较平平稳稳，承承载载能能力力较较高高。在在高高速速和和大大功功率率的传动中广泛应用的传动中广泛应用2 2设设计计加加工工比比较较困困难难，需需要要专专用机床加工，轴向推力比较大用机床加工，轴向推力比较大啮啮 合合 类类
21、别别图图 例例说说 明明两两轴轴交交错错交错轴交错轴斜齿轮斜齿轮传动传动1相相应应地地改改变变两两个个斜斜齿齿轮轮的的轮轮齿齿倾倾斜斜角角，即即可可组组成成轴轴间间夹夹角角为为任任意意值值（0 09090）的的交交错错轴斜齿轮传动轴斜齿轮传动2 2交交错错轴轴斜斜齿齿轮轮传传动动承承载载能能力力较小，且磨损较严重较小，且磨损较严重照按防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传动。照按防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传动。 二、渐开线齿廓曲线二、渐开线齿廓曲线 对对齿齿轮轮传传动动最最基基本本的的要要求求是是它它的的角角速速比比( (两两轮轮角角速速度度的的比比值值 1 1/
22、 / 2 2 ) )必必须须恒恒定定不不变变。为为此此，齿齿轮轮的的轮轮齿齿必必须须选选用用适适当当的的齿齿廓廓曲曲线线。目目前前生产中已经采用的齿廓曲线有渐开线、摆线和圆弧曲线。生产中已经采用的齿廓曲线有渐开线、摆线和圆弧曲线。 渐渐开开线线齿齿轮轮不不仅仅能能满满足足传传动动平平衡衡的的基基本本要要求求，而而且且具具有有易易于于制制造造的优点，故常用齿轮多为渐开线齿轮。的优点，故常用齿轮多为渐开线齿轮。 1 1渐开线的形成渐开线的形成 如如图图2-102-10所所示示，当当一一直直线线ABAB 沿沿半半径径为为r rb b 的的圆圆作作纯纯滚滚动动时时，此此直直线线上上任任意意一一点点K
23、K 的的轨轨迹迹CDCD 称称为为该该圆圆的的渐渐开开线线。该该圆圆称称为为渐渐开开线线的的基基圆圆，r rb b为基圆半经，而为基圆半经，而ABAB 称为渐开线的发生线。称为渐开线的发生线。 2 2渐开线的性质渐开线的性质( (图图2-12-10)0) 1) 1) 发发生生线线在在基基圆圆上上滚滚过过的的线线段段长长度度 等等于于基基圆圆上上被被滚滚过过的的一一段弧长段弧长 ，即即 2) 2) 渐渐开开线线上上任任意意一一点点的的法法线线必必切切于于基基圆圆。由由此此可可见见，渐渐开开线线上上各各点点的的曲曲率率半半径径是是变变化化的的，离离基基圆圆越越远远，其其曲曲率率半半径径就就越越大大
24、，渐渐开开线线就就越趋平直。越趋平直。 3) 3) 渐渐开开线线的的形形状状决决定定于于基基圆圆的的大大小小。由由图图2-12-1l l可可见见：基基圆圆越越小小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。 4) 4) 基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。图图2-10 2-10 渐开线的形成渐开线的形成 图图2-11 2-11 基圆对渐开线形状的影响基圆对渐开线形状的影响 3 3渐开线齿廓的压力角渐开线齿廓的压力角 如图如图2-122-12所示，渐开线齿廓上任意一点所示，渐开线齿廓上任意一点 K K 的正压力的正压力 F F 的方向与渐的方向与渐开线绕基圆圆心开线
25、绕基圆圆心 O O 转动时该点速度转动时该点速度 K K 的方向之间所夹的锐角，称为齿廓的方向之间所夹的锐角，称为齿廓在在K K 点的压力角，以点的压力角，以 K K 表示。表示。 图图2-12 2-12 渐开线齿廓的压力角渐开线齿廓的压力角 由图由图2-122-12可知可知 NOK NOK = = K K cos cos K K= =ONON/ /OKOK= =r rb b/r/rk k 由式可知，对同一基圆的渐开线，基圆半径由式可知，对同一基圆的渐开线，基圆半径 r rb b 是常数，是常数，渐开线上某一点渐开线上某一点 K K 的压力角大小是随该点至圆心距离的压力角大小是随该点至圆心距离
26、 r rK K 而变而变的，的，r rK K 越小，压力角越小越小，压力角越小, ,在渐开线起始点在渐开线起始点( (基圆上基圆上) )的压力角的压力角为零。为零。 三、直齿圆柱齿轮传动三、直齿圆柱齿轮传动 1 1渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称及几何关系渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称及几何关系( (见图见图2-13)2-13) (1) (1) 齿顶圆齿顶圆 直径以直径以 d da a 表示。表示。 (2) (2) 齿根圆齿根圆 直径以直径以 d df f 表示。表示。 (3) (3) 齿齿厚厚与与齿齿槽槽宽宽 在在任任意意直直径径 d dx x 的的圆圆周周上上，齿齿厚厚以以 s sx x 表
27、表示示，齿槽宽以齿槽宽以 e ex x 表示。表示。 (4) (4) 齿齿距距 在在任任意意直直径径 d dx x 的的圆圆周周上上，齿齿距距以以 p px x 表表示示。显显然然存存在在如下关系：如下关系： p px x = = s sx x + + e ex x = = d dx x/ /z z图图2-13 2-13 直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸 (5) (5) 分度圆分度圆 分度圆是一个理论圆，无法直接测量，其直径以分度圆是一个理论圆，无法直接测量，其直径以d d 表示。表示。 分分度度圆圆上上的的齿齿距距、齿齿厚厚、齿齿槽槽宽宽通通常常称称为为齿齿轮轮的
28、的齿齿距距、齿齿厚厚、齿槽宽，分别以齿槽宽，分别以 p p 、s s 、e e 表示。表示。 存在下列关系存在下列关系 d d = = pz pz/ / 在标准齿轮中，有在标准齿轮中，有 s s = = e e = = p p/2/2 (6) (6) 模数模数 以以m m 表示，定义为表示，定义为 m m = = p p / / 因此有因此有 d d = = mzmz 模数是齿轮尺寸计算中的一个重要基本参数。模数是齿轮尺寸计算中的一个重要基本参数。 齿数相同的齿轮，模数较大者轮齿较大，分度圆也较大齿数相同的齿轮，模数较大者轮齿较大，分度圆也较大( (见图见图 2-14)2-14)。 模模数数已
29、已经经标标准准化化了了，我我国国制制订订的的齿齿轮轮模模数数标标准准系系列列见见课课本本表表2-32-3。 图图2-14 2-14 不同模数的轮齿不同模数的轮齿 (7) (7) 压压力力角角 通通常常说说的的压压力力角角，指指的的是是分分度度圆圆上上的的压压力力角角，以以 表示。表示。 分分度度圆圆上上的的压压力力角角规规定定为为标标准准值值，我我国国规规定定标标准准压压力力角角为为 2020和和 15 15。 至至此此，可可得得确确切切而而完完整整的的分分度度圆圆概概念念：齿齿轮轮上上压压力力角角和和模模数数均均为标准值的圆称为分度圆。为标准值的圆称为分度圆。 (8) (8) 全齿高、齿顶高
30、、齿根高和顶隙全齿高、齿顶高、齿根高和顶隙 分别以分别以 h h 、h ha a 、h hf f 和和 c c 表示。有如下关系：表示。有如下关系： h= h h= ha a + h hf f h hf f = = h ha a + + c c = = h ha a* *m m + + c c* *m m =(=(h ha a* * + + c c* * ) )m m 式中式中 h ha a* *为齿顶高系数，为齿顶高系数， c c* *为顶隙系数。为顶隙系数。 h ha a* * 和和 c c* * 已经标准化了，对正常齿，已经标准化了，对正常齿， h ha a* * = = 1 1 ， c
31、 c* *=0 .25=0 .25 ；对短齿，对短齿， h ha a* * = = 0.8 0.8 ， c c* * = 0.3= 0.3 。 齿轮顶隙的存在，有利于齿轮传动（见图齿轮顶隙的存在，有利于齿轮传动（见图2-152-15）。）。 (9) (9) 齿宽齿宽 以以 b b 表示。表示。 图图2-15 2-15 一对标准齿轮的啮合一对标准齿轮的啮合 表表 2-4 2-4 标准值齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式标准值齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式 （ h ha a* * = = 1 1 ， c c* * = 0.25 ,= 0.25 , 2020 ） 名 称 代 号 计 算 公 式 模数 根据强
32、度和结构要求确定，取标准值 齿距 齿厚 齿槽宽 分度圆直径 齿顶高 名 称 代 号 计 算 公 式 齿根高 全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿宽 由强度和结构要求确定，一般变速箱换档齿轮： ； 减速器齿轮： 中心距 2 2标准直齿圆柱齿轮的啮合传动标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 为了能正确啮合和连续传动，必须满足以下几个条件：为了能正确啮合和连续传动，必须满足以下几个条件： (1) (1) 正确啮合的条件正确啮合的条件 两齿轮的模数、压力角必须相等。两齿轮的模数、压力角必须相等。 (2) (2) 连连续续传传动动的的条条件件 在在一一对对轮轮齿齿即即将将脱脱离离啮啮合合时时，后后一一对对轮轮齿必须
33、进入啮合。齿必须进入啮合。 (3) (3) 避避免免根根切切和和干干涉涉的的条条件件 齿齿轮轮的的齿齿数数必必须须大大于于或或等等于于1717（根切现象见图（根切现象见图2-162-16）。）。 图图2-16 2-16 齿廓的根切齿廓的根切 四、斜齿圆柱齿轮传动和锥齿轮传动的特点及应用四、斜齿圆柱齿轮传动和锥齿轮传动的特点及应用 1 1斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用 斜斜齿圆柱柱齿轮简称斜称斜齿轮，其，其轮齿形状如形状如图2-172-17所示。所示。 图图2-17 2-17 斜齿与直齿的比较斜齿与直齿的比较 a a）直齿直齿 b b）斜齿斜齿 图图2-18 2-18
34、斜齿轮沿分度圆柱面展开斜齿轮沿分度圆柱面展开 图图2-182-18是是一一斜斜齿齿轮轮沿沿分分度度圆圆柱柱面面的的展展开开图图，其其中中，角角为为齿齿轮轮的螺旋角。的螺旋角。角愈大，则轮齿倾斜愈厉害。角愈大，则轮齿倾斜愈厉害。 由由图图2-192-19可可见见，与与直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动相相比比较较，斜斜齿齿轮轮传传动动更更为为平平稳稳，承承载载能能力力也也大大为为提提高高。但但斜斜齿齿轮轮承承受受载载荷荷时时会会产产生生附附加加的的轴轴向分力，这是不利的方面。向分力，这是不利的方面。 图图2-19 2-19 齿轮接触线齿轮接触线 a a）直齿轮直齿轮 b b）斜齿轮斜齿轮 2 2锥
35、齿轮传动的特点及应用锥齿轮传动的特点及应用 一一对对锥锥齿齿轮轮用用于于两两相相交交轴轴之之间间的的传传动动。锥锥齿齿轮轮有有直直齿齿和和曲曲线线齿齿两种形状的轮齿，直齿锥齿轮应用较广。两种形状的轮齿，直齿锥齿轮应用较广。 锥齿轮的轮齿是均匀分布在圆锥体上的，如图锥齿轮的轮齿是均匀分布在圆锥体上的，如图2-202-20所示。所示。 锥锥齿齿轮轮的的加加工工和和安安装装比比较较困困难难，齿齿轮轮啮啮合合传传动动精精度度和和承承载载能能力力较低。因此，锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。较低。因此，锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。图图2-20 2-20 锥齿轮锥齿轮 第四节第四节 蜗杆传动蜗杆
36、传动 一、蜗杆传动原理及其速比计算一、蜗杆传动原理及其速比计算 蜗杆传动主要由蜗杆蜗杆传动主要由蜗杆1 1和蜗轮和蜗轮2 2组成，其传动原理见图组成，其传动原理见图2-212-21。图图2-21 2-21 蜗杆传动蜗杆传动 a a）组成组成 b b）蜗轮转向的确定蜗轮转向的确定 蜗杆传动的速比为蜗杆传动的速比为 i = = n n1 1 / / n n2 2 = = z z2 2 / / z z1 1 二、蜗杆传动的特点二、蜗杆传动的特点 蜗杆传动有如下主要特点：蜗杆传动有如下主要特点： (1) (1)速比大速比大 (2) (2)传动平稳传动平稳 (3) (3)有自锁作用有自锁作用 (4) (4)效率低效率低 图图2-22 2-22 蜗杆传动的自锁作用蜗杆传动的自锁作用 1 1蜗杆蜗杆 2 2蜗轮蜗轮 3 3卷筒卷筒 4 4重物重物 本章结束
