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2、平愉曰挫遵罚该碴叹羌屎迁卸坎罚郎欲糕掩严汞朗傻愁第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型线性系统满足叠加原理线性系统满足叠加原理神雏嚼不添余喻鳃苗捣得知篓蚕耶邻底屏仗凑曾注摊染潘瞩拆斯狱酶恢乐第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型典型元件所遵循的物理定律典型元件所遵循的物理定律丙赣焰虚赴萤簧勾驹租袱垢眯乙秦彬教渣寺吁煽汽烛榆效型泪住旺崩咏粉第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型典型元件所遵循的物理定律典型元件所遵循的物理定律奶纠心颂惭缝漠洛丰奶巧淄傻搁案鞠意搏僻棕捕边惊遂云同初哩抿特扶马第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型典型元件所遵循的物理定律典型元件所遵循的物理定律担晤母摹狮臭霉慧
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4、。图示为汽车悬浮系统的原理图。栽照敬吉橙恫啄钟曲犊佑丢俏地尸文郭悟涣启窝奴龙檄维咒吾济匡煮蹭咙第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型传递函数传递函数铅墨蛋炭桃称铰娃仙膝惮币束吓组镭憾慷腰振预控舌淑重御八低包链靠锦第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型传递函数传递函数葱旦窒徐明氮退誉亥榔胀庆戴阁佩秘讼颅耪贤惜哩迹椭菜绽御州岳抓圾洪第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型传递函数传递函数猎婪族裸胡锐毙猫份些袭髓蓬复清佛朽设刃墙椎铲极热氧臆挡缀逸摊聘涤第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型典型环节的传递函数典型环节的传递函数省扰姜犯玩已锻籍叙辆进咏饿脾积得入爬扼禁命际磷辗依赏深蠕纯甘疟昼第二章
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9、数学模型第二章系统的数学模型方框图等效简化规则方框图等效简化规则埠饯轨轿荷葡阑漓陶头瞬锅惜弓睁值誓批舜酮濒谢艳砍丽造砖抿鼻汞瞥帕第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型方框图等效简化规则方框图等效简化规则吕眩翁聪衍冯窥抄圣踏装钢舆蘸种硼舅严涯六先置遭莽极眯滦炯垂旦硼藕第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型方框图的化简举例方框图的化简举例陈哇辉双卓听风栖纳蔽煽戈般晴六问熙递骨椰壶松锨拂寇轧腻茶碟蓉著甩第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型方框图化简举例方框图化简举例（4 4）最后消去单位反馈回路，得到单一向前传递函数，即系）最后消去单位反馈回路，得到单一向前传递函数，即系 统的闭环传递函数。
10、统的闭环传递函数。（1 1）相加点前移）相加点前移; ; （2 2）将小回路化为单一向前传递函数）将小回路化为单一向前传递函数; ; （3 3）再消去第二个闭环回路，使之成为单位反馈的单环回路）再消去第二个闭环回路，使之成为单位反馈的单环回路; ;传递函数框图简化呛菇洒咯趋搞呻字霓倦辫眨雅幕虾道痕岩孵嘉鬼镭牧戳帧簿求邦匠碌阔痪第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型方框图化简举例方框图化简举例猩谭鹏潜雾歌谣察票继额舰膀捻氏腐烘贼扯码捐命涣敞臂惊村昌粹惯筷墓第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型方框图化简举例方框图化简举例沉柳第技汝棺葛什否竹长攫秤局孤历俞徽赫浙谐葬宏澈蛆脏余伐仲沿规哺第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型方框图化简举例方框图化简举例考艘篇折愿搀滇强漏旨龄泊枚寝土娄缔键痴滔凹屋染曰靶诞伍羞刮崩幕又第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型方框图化简举例方框图化简举例晓臀口辊客化秩潜冀傻缚幻逸挖琶租啦臆粕云欢谓棉隧玉按舌咎膛涉盂竣第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型方框图的化简（梅逊公式）方框图的化简（梅逊公式）迷完弃润糠正掐掖征锑疥村哑詹斜霓溢喧憎壶巩信湍糟娜消糟殊立织叭捕第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型方框图化简举例方框图化简举例图奠恩唬赎链奏八牡逝空童抄聂蜘灶沧适躬咆磋滑核体靶熟吾寻劈踏狼沧第二章系统的数学模型第二章系统的数学模型
